一种锚钩发射器攀爬绳测试装置

摘要

本发明涉及攀爬绳测试设备技术领域，尤其是一种锚钩发射器攀爬绳测试装置，包括测试基座，所述测试基座上开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有两个滑块，所述滑块上共同连接有同步移动机构，所述同步移动机构用于驱动两个所述滑块相互靠近和远离；本发明通过对攀爬绳表面进行移动测试，有利于防止使用人员手捋测试对手部的磨损和划破风险，并且通过多个弧面接触块和攀爬绳的接触，有效的减少攀爬绳表面形变测试的遗漏，有利于提高检测的准确度，确保使用攀爬绳的安全。

权利要求

1.一种锚钩发射器攀爬绳测试装置，包括测试基座（1），其特征在于，所述测试基座（1）上开设有通槽（2），所述通槽（2）的内部滑动连接有两个滑块（3），所述滑块（3）上共同连接有同步移动机构，所述同步移动机构用于驱动两个所述滑块（3）相互靠近和远离；

所述滑块（3）的顶部均固定连接有半圆环（4），所述半圆环（4）上滑动插设有多个连接销（5），所述连接销（5）位于所述半圆环（4）内部的一端均固定连接有弧面接触块（6），所述连接销（5）位于所述半圆环（4）外部的一端均固定连接有挡块（7），所述连接销（5）上套设有第一弹簧（8），所述第一弹簧（8）的两端分别固定连接在所述弧面接触块（6）和所述半圆环（4）的内侧；

所述半圆环（4）的外侧固定安装有多个压力传感器（9），所述压力传感器（9）的自由端固定连接在所述挡块（7）的一侧；

所述测试基座（1）的顶部连接有测试引导机构，所述测试引导机构用于对攀爬绳进行传导移动。

2.根据权利要求1所述的一种锚钩发射器攀爬绳测试装置，其特征在于，所述同步移动机构包括双向丝杆（10），所述双向丝杆（10）位于所述通槽（2）的内部，所述双向丝杆（10）的两端分别螺纹连接在相邻的所述滑块（3）上，所述双向丝杆（10）的两端均固定连接有转轴（11），两个所述转轴（11）的一端分别贯穿所述通槽（2）的两端且延伸至所述测试基座（1）的外部后固定连接有旋钮（12）。

3.根据权利要求1所述的一种锚钩发射器攀爬绳测试装置，其特征在于，所述测试引导机构包括两组固定板（13），每组所述固定板（13）的数量为两个，所述固定板（13）均固定连接在所述测试基座（1）的顶部，每组的两个固定板( 13 )之间均放置有传动辊（14），所述传动辊（14）的两端均固定连接有第一连接轴（15），所述第一连接轴（15）均转动连接在相邻的所述固定板（13）上，所述测试基座（1）的顶部固定安装有两个第一电机（16），两个所述传动辊（14）一端的所述第一连接轴（15）和所述第一电机（16）的输出轴上均固定连接有皮带轮（17），相邻的两个所述皮带轮（17）之间通过传动皮带（18）进行传动，所述传动辊（14）的上方放置有配合辊（19），所述配合辊（19）的内部转动插接有第二连接轴（20），所述第二连接轴（20）和所述固定板（13）之间连接有弹性配合机构，所述通槽（2）位于两个所述传动辊（14）之间。

4.根据权利要求3所述的一种锚钩发射器攀爬绳测试装置，其特征在于，所述弹性配合机构包括四个活动槽（21），所述活动槽（21）开设在所述固定板（13）上，所述第二连接轴（20）的两端分别位于相邻的所述活动槽（21）内部，所述活动槽（21）的内部均固定连接有固定销（22），所述第二连接轴（20）的两端分别滑动插设在相邻的所述固定销（22）上，所述固定销（22）上套设有第二弹簧（23），所述第二弹簧（23）位于第二连接轴（20）和所述活动槽（21）内部的顶面之间，所述第二连接轴（20）的两端均固定连接有拨动板（24）。

5.根据权利要求4所述的一种锚钩发射器攀爬绳测试装置，其特征在于，所述滑块（3）的两侧均固定连接有连接杆（25），所述连接杆（25）的一端均固定连接有弧形限位杆（26），相邻的两个所述弧形限位杆（26）的开口方向相对，且相邻的两个所述弧形限位杆（26）交错设置。

6.根据权利要求5所述的一种锚钩发射器攀爬绳测试装置，其特征在于，所述弧面接触块（6）的表面开设有球形槽（27），所述球形槽（27）的内部滚动镶嵌有滚珠（28）。

7.根据权利要求1所述的一种锚钩发射器攀爬绳测试装置，其特征在于，所述测试基座（1）的上方放置有两个固定块（29），所述固定块（29）的一侧固定连接有两个限位销（30），相邻的两个所述限位销（30）上共同滑动插接有夹持块（31），所述限位销（30）上套设有第三弹簧（32），所述第三弹簧（32）位于所述固定块（29）和所述夹持块（31）之间，所述两个所述夹持块（31）相邻的一侧均固定连接有夹持环（33），所述固定块（29）的底部均固定连接有活动杆（34），所述活动杆（34）滑动连接在所述测试基座（1）的侧面，所述活动杆（34）上连接有相向移动机构。

8.根据权利要求7所述的一种锚钩发射器攀爬绳测试装置，其特征在于，所述相向移动机构包括第二电机（35）和两个圆形销（36），所述第二电机（35）固定安装在所述测试基座（1）的底部，所述第二电机（35）的输出轴上固定连接有椭圆轨道（37），所述圆形销（36）固定连接在相邻的所述活动杆（34）的底部，所述圆形销（36）均位于所述椭圆轨道（37）的内部。

说明书

一种锚钩发射器攀爬绳测试装置

技术领域

[0001] 本发明涉及攀爬绳测试设备领域，尤其涉及一种锚钩发射器攀爬绳测试装置。

背景技术

[0002] 气压式锚钩发射器能在复杂的海上、山野或城市环境下使用，适用于特种部 队作战、消防救援、反恐行动中需要攀爬垂直障碍（如楼房、高墙、悬崖等） 或跨越水平障碍（如楼间、船间、渡河等），能快速建立绳索连接，气压式锚钩发射器主要用于特战、反恐、救援等行动中，为单兵跨越山地、 丛林、城市楼房等障碍提供辅助手段，锚钩发射器在使用时需要连接攀爬绳用以攀爬。

[0003] 现有技术公开了部分有关攀爬绳测试设备的专利文件，申请号为CN202023347087.X的中国专利，公开了一种攀爬用牵引绳耐磨性能的测试设备，包括基架，基架上设有摩擦模拟单元、动力单元和重力模拟单元；摩擦模拟单元包括支架，支架和导轨滑动配合，导轨沿竖直方向设置，支架设有夹具；动力单元包括转轮，转轮设置于支架的上方，转轮和传动轴相连，传动轴和电机相连；转轮的一侧连接有牵引绳的一端；重力模拟单元包括导向轮组和砝码组件，砝码组件和重力绳的一端相连。

[0004] 现有技术通常通过对攀爬绳的摩擦行为进行分析，从而测试攀爬绳的耐磨性能，攀爬绳在实际的使用后，使用人员需要对攀爬绳表面的磨损情况进行测试，使用人员需要逐米手捋攀爬绳，从而检查攀爬绳表面是否有凸起或柔软塌陷或打弯不平顺的形变情况，当测试到以上情况则需要更换攀爬绳来确保下次使用的安全，但在实际的测试过程中，攀爬绳的长度较长，使用人员逐米手捋攀爬绳，对使用人员的手部磨损较为严重，攀爬绳表面附着尖锐物容易划破手掌，并且通过手部触感来测试攀爬绳表面形变容易产生测试遗漏，从而增加了下次使用中的安全隐患。

发明内容

[0005] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种锚钩发射器攀爬绳测试装置。

[0006] 为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种锚钩发射器攀爬绳测试装置，包括测试基座，所述测试基座上开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有两个滑块，所述滑块上共同连接有同步移动机构，所述同步移动机构用于驱动两个所述滑块相互靠近和远离；

[0007] 所述滑块的顶部均固定连接有半圆环，所述半圆环上滑动插设有多个连接销，所述连接销位于所述半圆环内部的一端均固定连接有弧面接触块，所述连接销位于所述半圆环外部的一端均固定连接有挡块，所述连接销上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在所述弧面接触块和所述半圆环的内侧；

[0008] 所述半圆环的外侧固定安装有多个压力传感器，所述压力传感器的自由端固定连接在所述挡块的一侧；

[0009] 所述测试基座的顶部连接有测试引导机构，所述测试引导机构用于对攀爬绳进行传导移动；工作时，现有技术通常通过对攀爬绳的摩擦行为进行分析，从而测试攀爬绳的耐磨性能，攀爬绳在实际的使用后，使用人员需要对攀爬绳表面的磨损情况进行测试，使用人员需要逐米手捋攀爬绳，从而检查攀爬绳表面是否有凸起或柔软塌陷或打弯不平顺的形变情况，当测试到以上情况则需要更换攀爬绳来确保下次使用的安全，但在实际的测试过程中，攀爬绳的长度较长，使用人员逐米手捋攀爬绳，对使用人员的手部磨损较为严重，攀爬绳表面附着尖锐物容易划破手掌，并且通过手部触感来测试攀爬绳表面形变容易产生测试遗漏，从而增加了下次使用中的安全隐患，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，首先将攀爬绳的一端放入测试引导机构中，再通过同步移动机构的作用使两个滑块相互靠近并产生接触，在两个滑块相互接触时两个半圆环合并形成完整的圆环，并且使攀爬绳套设在圆环的内部，多个弧面接触块在两个半圆环合并时，和攀爬绳的表面产生一定的接触挤压，从而使连接销沿着半圆环的插接处产生移动，从而使第一弹簧产生一定的压缩形变，压力传感器将此时的压力设定为正常数值，然后启动测试引导机构，启动测试引导机构，使测试引导机构带动攀爬绳进行引导移动，攀爬绳通过测试引导机构进行引导的过程中，攀爬绳的表面和多个弧面接触块的表面接触，当攀爬绳的表面有凸起或柔软塌陷或打弯不平顺的形变情况时，弧面接触块和攀爬绳的接触面则会产生移动，使第一弹簧继续压缩或者产生回弹，从而使压力传感器的自由端产生相应的弹性变形，进而使压力传感器的检测数值增大或者减小，当压力传感器的检测数值明显增大或者减小时，则表明攀爬绳表面是否有凸起或柔软塌陷或打弯不平顺的形变情况，需要对攀爬绳进行更换，通过对攀爬绳表面进行移动测试，有利于防止使用人员手捋测试对手部的磨损和划破风险，并且通过多个弧面接触块和攀爬绳的接触，有效的减少攀爬绳表面形变测试的遗漏，有利于提高检测的准确度，确保使用攀爬绳的安全。

[0010] 优选的，所述同步移动机构包括双向丝杆，所述双向丝杆位于所述通槽的内部，所述双向丝杆的两端分别螺纹连接在相邻的所述滑块上，所述双向丝杆的两端均固定连接有转轴，两个所述转轴的一端分别贯穿所述通槽的两端且延伸至所述测试基座的外部后固定连接有旋钮；工作时，通过转动一侧的旋钮，带动转轴进行转动，转轴带动双向丝杆转动，从而使螺纹连接在双向丝杆上的两个滑块相向移动并且合并，从而使两个半圆环合并。

[0011] 优选的，所述测试引导机构包括两组固定板，每组所述固定板的数量为两个，所述固定板均固定连接在所述测试基座的顶部，每组所述固定板之间均放置有传动辊，所述传动辊的两端均固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴均转动连接在相邻的所述固定板上，所述测试基座的顶部固定安装有两个第一电机，两个所述传动辊一端的所述第一连接轴和所述第一电机的输出轴上均固定连接有皮带轮，相邻的两个所述皮带轮之间通过传动皮带进行传动，所述传动辊的上方放置有配合辊，所述配合辊的内部转动插接有第二连接轴，所述第二连接轴和所述固定板之间连接有弹性配合机构，所述通槽位于两个所述传动辊之间；工作时，将攀爬绳的一端从两个传动辊和配合辊之间通过，启动两个第一电机，第一电机使输出轴上的皮带轮转动，并且在传动皮带的传动作用下带动第一连接轴转动，从而使传动辊转动，配合辊通过弹性配合机构的作用将攀爬绳弹性夹持在传动辊和配合辊之间，通过传动辊的转动使攀爬绳引导传输，使两个传动辊之间的弧面接触块能够对移动的攀爬绳表面进行接触测试。

[0012] 优选的，所述弹性配合机构包括四个活动槽，所述活动槽开设在所述固定板上，所述第二连接轴的两端分别位于相邻的所述活动槽内部，所述活动槽的内部均固定连接有固定销，所述第二连接轴的两端分别滑动插设在相邻的所述固定销上，所述固定销上套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于第二连接轴和所述活动槽内部的顶面之间，所述第二连接轴的两端均固定连接有拨动板；工作时，通过向上移动拨动板，使第二连接轴在活动槽内部向上移动，第二连接轴沿着和固定销的插接处移动并且对第二弹簧产生挤压并且使第二弹簧压缩形变，第二连接轴向上移动带动配合辊向上移动，再将攀爬绳的一端从传动辊和配合辊之间的间隙处穿过，接着松开拨动板，第二弹簧失去作用力后弹簧作用使第二弹簧伸展，并挤压第二连接轴向下移动，从而将攀爬绳弹性夹持在传动辊和配合辊之间。

[0013] 优选的，所述滑块的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的一端均固定连接有弧形限位杆，相邻的两个所述弧形限位杆的开口方向相对，且相邻的两个所述弧形限位杆交错设置；工作时，当两个滑块相互移动的过程中，带动两侧的连接杆相互移动，从而使两侧的弧形限位杆相互靠近，对攀爬绳进行约束限位，使攀爬绳在移动的过程中，通过两个弧形限位杆之间形成的圆形轨迹对攀爬绳进行移动限位，防止攀爬绳产生横向偏移，从而影响弧面接触块的测试准确性。

[0014] 优选的，所述弧面接触块的表面开设有球形槽，所述球形槽的内部滚动镶嵌有滚珠；工作时，通过在球形槽内部滚动镶嵌滚珠，使攀爬绳和滚珠直接进行接触，从而在攀爬绳移动的过程中，通过滚珠滚动减少摩擦力，减少对攀爬绳表面的磨损。

[0015] 优选的，所述测试基座的上方放置有两个固定块，所述固定块的一侧固定连接有两个限位销，相邻的两个所述限位销上共同滑动插接有夹持块，所述限位销上套设有第三弹簧，所述第三弹簧位于所述固定块和所述夹持块之间，所述两个所述夹持块相邻的一侧均固定连接有夹持环，所述固定块的底部均固定连接有活动杆，所述活动杆滑动连接在所述测试基座的侧面，所述活动杆上连接有相向移动机构；工作时，攀爬绳在使用过程中，攀爬绳的表皮与绳芯容易产生明显相对滑动，当表皮与绳芯产生明显相对滑动需要停止使用并更换新攀爬绳，现有的测试方式难以发觉表皮与绳芯之间的松动，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，通过相向移动机构的作用，使两个活动杆相互靠近，从而使固定块相互靠近，固定块一侧的两个夹持环相互靠拢，并且对攀爬绳进行夹持，当表皮与绳芯没有相对滑动时，夹持环对攀爬绳的表皮进行夹持后，攀爬绳进行移动，通过夹持产生的摩擦力带动夹持环移动，夹持环带动夹持块沿着限位销移动，并且对第三弹簧产生压缩形变，当夹持环移动到一定的距离后，通过相向移动机构的作用使两个活动杆反向移动，从而使夹持环反向移动并解除对攀爬绳的夹持限位，第三弹簧失去作用力后向外伸展并使夹持环回到初始位置，然后继续通过相向移动机构的作用，使两个夹持环相互靠近，并对攀爬绳的下一段进行夹持测试，当攀爬绳的表皮与绳芯产生明显相对滑动时，夹持环对攀爬绳的表皮夹持后会使表皮与绳芯之间产生相对移动，从而使夹持环处于原地不动，从而测试出表皮与绳芯之间的松动，防止攀爬绳测试不当产生的安全问题，提高使用过程中的安全性。

[0016] 优选的，所述相向移动机构包括第二电机和两个圆形销，所述第二电机固定安装在所述测试基座的底部，所述第二电机的输出轴上固定连接有椭圆轨道，所述圆形销固定连接在相邻的所述活动杆的底部，所述圆形销均位于所述椭圆轨道的内部；工作时，通过第二电机的输出轴转动带动椭圆轨道转动，两个圆形销从椭圆轨道的凸起段移动到平滑段时，两个活动杆相互靠近，从而使两个夹持环合并，椭圆轨道包括平滑段和凸起段，当椭圆轨道继续转动并使两个圆形销从椭圆轨道的平滑段移动到凸起段时，两个活动杆相互远离，从而使两个夹持环远离并解除对攀爬绳的夹持作用。

[0017] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

[0018] 1、通过对攀爬绳表面进行移动测试，有利于防止使用人员手捋测试对手部的磨损和划破风险，并且通过多个弧面接触块和攀爬绳的接触，有效的减少攀爬绳表面形变测试的遗漏，有利于提高检测的准确度，确保使用攀爬绳的安全。

[0019] 2、当两个滑块相互移动的过程中，带动两侧的连接杆相互移动，从而使两侧的弧形限位杆相互靠近，对攀爬绳进行约束限位，使攀爬绳在移动的过程中，通过两个弧形限位杆之间形成的圆形轨迹对攀爬绳进行移动限位，防止攀爬绳产生横向偏移，从而影响弧面接触块的测试准确性。

[0020] 3、通过在球形槽内部滚动镶嵌滚珠，使攀爬绳和滚珠直接进行接触，从而在攀爬绳移动的过程中，通过滚珠滚动减少摩擦力，减少对攀爬绳表面的磨损。

[0021] 4、当攀爬绳的表皮与绳芯产生明显相对滑动时，夹持环对攀爬绳的表皮夹持后会使表皮与绳芯之间产生相对移动，从而使夹持环处于原地不动，从而测试出表皮与绳芯之间的松动，防止攀爬绳测试不当产生的安全问题，提高使用过程中的安全性。

附图说明

[0022] 图1为本发明的结构示意图；

[0023] 图2为本发明图1中的A处结构放大示意图；

[0024] 图3为本发明图2中的B处结构放大示意图；

[0025] 图4为本发明图1中的C处结构放大示意图；

[0026] 图5为本发明的滑块和半圆环配合结构示意图；

[0027] 图6为本发明的夹持环和活动杆配合结构示意图；

[0028] 图7为本发明的图6中的D处结构放大示意图；

[0029] 图8为本发明的弧面接触块和滚珠配合结构剖面示意图（对弧面接触块进行了剖切）。

[0030] 图中：1、测试基座；2、通槽；3、滑块；4、半圆环；5、连接销；6、弧面接触块；7、挡块；8、第一弹簧；9、压力传感器；10、双向丝杆；11、转轴；12、旋钮；13、固定板；14、传动辊；15、第一连接轴；16、第一电机；17、皮带轮；18、传动皮带；19、配合辊；20、第二连接轴；21、活动槽；
22、固定销；23、第二弹簧；24、拨动板；25、连接杆；26、弧形限位杆；27、球形槽；28、滚珠；29、固定块；30、限位销；31、夹持块；32、第三弹簧；33、夹持环；34、活动杆；35、第二电机；36、圆形销；37、椭圆轨道；3701、凸起段；3702、平滑段。

具体实施方式

[0031] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

[0032] 如图1至图8所示的一种锚钩发射器攀爬绳测试装置，包括测试基座1，测试基座1上开设有通槽2，通槽2的内部滑动连接有两个滑块3，滑块3上共同连接有同步移动机构，同步移动机构用于驱动两个滑块3相互靠近和远离；

[0033] 滑块3的顶部均固定连接有半圆环4，半圆环4上滑动插设有多个连接销5，连接销5位于半圆环4内部的一端均固定连接有弧面接触块6，连接销5位于半圆环4外部的一端均固定连接有挡块7，连接销5上套设有第一弹簧8，第一弹簧8的两端分别固定连接在弧面接触块6和半圆环4的内侧；

[0034] 半圆环4的外侧固定安装有多个压力传感器9，压力传感器9的自由端固定连接在挡块7的一侧；

[0035] 测试基座1的顶部连接有测试引导机构，测试引导机构用于对攀爬绳进行传导移动；工作时，现有技术通常通过对攀爬绳的摩擦行为进行分析，从而测试攀爬绳的耐磨性能，攀爬绳在实际的使用后，使用人员需要对攀爬绳表面的磨损情况进行测试，使用人员需要逐米手捋攀爬绳，从而检查攀爬绳表面是否有凸起或柔软塌陷或打弯不平顺的形变情况，当测试到以上情况则需要更换攀爬绳来确保下次使用的安全，但在实际的测试过程中，攀爬绳的长度较长，使用人员逐米手捋攀爬绳，对使用人员的手部磨损较为严重，攀爬绳表面附着尖锐物容易划破手掌，并且通过手部触感来测试攀爬绳表面形变容易产生测试遗漏，从而增加了下次使用中的安全隐患，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，首先将攀爬绳的一端放入测试引导机构中，再通过同步移动机构的作用使两个滑块3相互靠近并产生接触，在两个滑块3相互接触时两个半圆环4合并形成完整的圆环，并且使攀爬绳套设在圆环的内部，多个弧面接触块6在两个半圆环4合并时，和攀爬绳的表面产生一定的接触挤压，从而使连接销5沿着半圆环4的插接处产生移动，从而使第一弹簧8产生一定的压缩形变，压力传感器9将此时的压力设定为正常数值，然后启动测试引导机构，启动测试引导机构，使测试引导机构带动攀爬绳进行引导移动，攀爬绳通过测试引导机构进行引导的过程中，攀爬绳的表面和多个弧面接触块6的表面接触，当攀爬绳的表面有凸起或柔软塌陷或打弯不平顺的形变情况时，弧面接触块6和攀爬绳的接触面则会产生移动，使第一弹簧8继续压缩或者产生回弹，从而使压力传感器9的自由端产生相应的弹性变形，进而使压力传感器9的检测数值增大或者减小，当压力传感器9的检测数值明显增大或者减小时，则表明攀爬绳表面有凸起或柔软塌陷或打弯不平顺的形变情况，需要对攀爬绳进行更换，通过对攀爬绳表面进行移动测试，有利于防止使用人员手捋测试对手部的磨损和划破风险，并且通过多个弧面接触块6和攀爬绳的接触，有效的减少攀爬绳表面形变测试的遗漏，有利于提高检测的准确度，确保使用攀爬绳的安全。

[0036] 作为本发明的进一步实施方式，同步移动机构包括双向丝杆10，双向丝杆10位于通槽2的内部，双向丝杆10的两端分别螺纹连接在相邻的滑块3上，双向丝杆10的两端均固定连接有转轴11，两个转轴11的一端分别贯穿通槽2的两端且延伸至测试基座1的外部后固定连接有旋钮12；工作时，通过转动一侧的旋钮12，带动转轴11进行转动，转轴11带动双向丝杆10转动，从而使螺纹连接在双向丝杆10上的两个滑块3相向移动并且合并，从而使两个半圆环4合并。

[0037] 作为本发明的进一步实施方式，测试引导机构包括两组固定板13，每组固定板13的数量为两个，固定板13均固定连接在测试基座1的顶部，每组固定板13之间均放置有传动辊14，传动辊14的两端均固定连接有第一连接轴15，第一连接轴15均转动连接在相邻的固定板13上，测试基座1的顶部固定安装有两个第一电机16，两个传动辊14一端的第一连接轴15和第一电机16的输出轴上均固定连接有皮带轮17，相邻的两个皮带轮17之间通过传动皮带18进行传动，传动辊14的上方放置有配合辊19，配合辊19的内部转动插接有第二连接轴
20，第二连接轴20和固定板13之间连接有弹性配合机构，通槽2位于两个传动辊14之间；工作时，将攀爬绳的一端从两个传动辊14和配合辊19之间通过，启动两个第一电机16，第一电机16使输出轴上的皮带轮17转动，并且在传动皮带18的传动作用下带动第一连接轴15转动，从而使传动辊14转动，配合辊19通过弹性配合机构的作用将攀爬绳弹性夹持在传动辊
14和配合辊19之间，通过传动辊14的转动使攀爬绳引导传输，使两个传动辊14之间的弧面接触块6能够对移动的攀爬绳表面进行接触测试。

[0038] 作为本发明的进一步实施方式，弹性配合机构包括四个活动槽21，活动槽21开设在固定板13上，第二连接轴20的两端分别位于相邻的活动槽21内部，活动槽21的内部均固定连接有固定销22，第二连接轴20的两端分别滑动插设在相邻的固定销22上，固定销22上套设有第二弹簧23，第二弹簧23位于第二连接轴20和活动槽21内部的顶面之间，第二连接轴20的两端均固定连接有拨动板24；工作时，通过向上移动拨动板24，使第二连接轴20在活动槽21内部向上移动，第二连接轴20沿着和固定销22的插接处移动并且对第二弹簧23产生挤压并且使第二弹簧23压缩形变，第二连接轴20向上移动带动配合辊19向上移动，再将攀爬绳的一端从传动辊14和配合辊19之间的间隙处穿过，接着松开拨动板24，第二弹簧23失去作用力后弹簧作用使第二弹簧23伸展，并挤压第二连接轴20向下移动，从而将攀爬绳弹性夹持在传动辊14和配合辊19之间。

[0039] 作为本发明的进一步实施方式，滑块3的两侧均固定连接有连接杆25，连接杆25的一端均固定连接有弧形限位杆26，相邻的两个弧形限位杆26的开口方向相对，且相邻的两个弧形限位杆26交错设置；工作时，当两个滑块3相互移动的过程中，带动两侧的连接杆25相互移动，从而使两侧的弧形限位杆26相互靠近，对攀爬绳进行约束限位，使攀爬绳在移动的过程中，通过两个弧形限位杆26之间形成的圆形轨迹对攀爬绳进行移动限位，防止攀爬绳产生横向偏移，从而影响弧面接触块6的测试准确性。

[0040] 作为本发明的进一步实施方式，弧面接触块6的表面开设有球形槽27，球形槽27的内部滚动镶嵌有滚珠28；工作时，通过在球形槽27内部滚动镶嵌滚珠28，使攀爬绳和滚珠28直接进行接触，从而在攀爬绳移动的过程中，通过滚珠28滚动减少摩擦力，减少对攀爬绳表面的磨损。

[0041] 作为本发明的进一步实施方式，测试基座1的上方放置有两个固定块29，固定块29的一侧固定连接有两个限位销30，相邻的两个限位销30上共同滑动插接有夹持块31，限位销30上套设有第三弹簧32，第三弹簧32位于固定块29和夹持块31之间，两个夹持块31相邻的一侧均固定连接有夹持环33，固定块29的底部均固定连接有活动杆34，活动杆34滑动连接在测试基座1的侧面，活动杆34上连接有相向移动机构；工作时，攀爬绳在使用过程中，攀爬绳的表皮与绳芯容易产生明显相对滑动，当表皮与绳芯产生明显相对滑动需要停止使用并更换新攀爬绳，现有的测试方式难以发觉表皮与绳芯之间的松动，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，通过相向移动机构的作用，使两个活动杆34相互靠近，从而使固定块29相互靠近，固定块29一侧的两个夹持环33相互靠拢，并且对攀爬绳进行夹持，当表皮与绳芯没有相对滑动时，夹持环33对攀爬绳的表皮进行夹持后，攀爬绳进行移动，通过夹持产生的摩擦力带动夹持环33移动，夹持环33带动夹持块31沿着限位销30移动，并且对第三弹簧32产生压缩形变，当夹持环33移动到一定的距离后，通过相向移动机构的作用使两个活动杆34反向移动，从而使夹持环33反向移动并解除对攀爬绳的夹持限位，第三弹簧32失去作用力后向外伸展并使夹持环33回到初始位置，然后继续通过相向移动机构的作用，使两个夹持环33相互靠近，并对攀爬绳的下一段进行夹持测试，当攀爬绳的表皮与绳芯产生明显相对滑动时，夹持环33对攀爬绳的表皮夹持后会使表皮与绳芯之间产生相对移动，从而使夹持环33处于原地不动，从而测试出表皮与绳芯之间的松动，防止攀爬绳测试不当产生的安全问题，提高使用过程中的安全性。

[0042] 作为本发明的进一步实施方式，相向移动机构包括第二电机35和两个圆形销36，第二电机35固定安装在测试基座1的底部，第二电机35的输出轴上固定连接有椭圆轨道37，圆形销36固定连接在相邻的活动杆34的底部，圆形销36均位于椭圆轨道37的内部；如图7所示，工作时，通过第二电机35的输出轴转动带动椭圆轨道37转动，两个圆形销36从椭圆轨道37的凸起段3701移动到平滑段3702时，两个活动杆34相互靠近，从而使两个夹持环33合并，椭圆轨道37包括平滑段3702和凸起段3701，当椭圆轨道37继续转动并使两个圆形销36从椭圆轨道37的平滑段3702移动到凸起段3701时，两个活动杆34相互远离，从而使两个夹持环
33远离并解除对攀爬绳的夹持作用。

[0043] 本发明工作原理：

[0044] 首先将攀爬绳的一端放入测试引导机构中，再通过同步移动机构的作用使两个滑块3相互靠近并产生接触，在两个滑块3相互接触时两个半圆环4合并形成完整的圆环，并且使攀爬绳套设在圆环的内部，多个弧面接触块6在两个半圆环4合并时，和攀爬绳的表面产生一定的接触挤压，从而使连接销5沿着半圆环4的插接处产生移动，从而使第一弹簧8产生一定的压缩形变，压力传感器9将此时的压力设定为正常数值，然后启动测试引导机构，启动测试引导机构，使测试引导机构带动攀爬绳进行引导移动，攀爬绳通过测试引导机构进行引导的过程中，攀爬绳的表面和多个弧面接触块6的表面接触，当攀爬绳的表面有凸起或柔软塌陷或打弯不平顺的形变情况时，弧面接触块6和攀爬绳的接触面则会产生移动，使第一弹簧8继续压缩或者产生回弹，从而使压力传感器9的检测数值增大或者减小，当压力传感器9的检测数值明显增大或者减小时，则表明攀爬绳表面是否有凸起或柔软塌陷或打弯不平顺的形变情况，需要对攀爬绳进行更换，通过对攀爬绳表面进行移动测试，有利于防止使用人员手捋测试对手部的磨损和划破风险，并且通过多个弧面接触块6和攀爬绳的接触，有效的减少攀爬绳表面形变测试的遗漏，有利于提高检测的准确度，确保使用攀爬绳的安全。

[0045] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。