一种基于51单片机的沙漠植树机控制系统

摘要

一种基于51单片机的沙漠植树机控制系统，包括运动系统、钻孔系统、夹取系统、灌溉系统、推土系统与主控系统，所述运动系统、钻孔系统、夹取系统、灌溉系统、推土系统、主控系统都固定在底盘上，运动系统、钻孔系统、夹取系统、灌溉系统、推土系统都与主控系统信号连接，在使用时主控系统发出信号驱动各系统工作，植树机在运动系统驱动下运动到指定位置后停止工作，钻孔系统工作在地面上打孔，此时，夹取系统将树苗从树苗传输机构夹取到所钻的孔内，推土系统将孔填上，同时灌溉系统向孔内浇水。本设计不仅可以全流程自动化完成植树作业，有效提高了系统自动化程度，而且使用51单片机作为主控芯片，连接简单、信号传送速率高。