本发明涉及电机技术领域，具体的说是一种直线电机，包括连接轨，所述连接轨连接有连接结构，所述连接结构内设有固定结构，所述连接结构上设有动子，所述动子与连接轨之间设有稳定结构，所述动子端部设有清理结构，所述连接结构的端部设有支撑结构，所述支撑结构连接有调节结构；通过连接结构可以根据需要选择轨道的长度，同时保证轨道的强度，通过固定结构可以进一步提升轨道的连接强度，避免出现断开的情况，通过稳定结构可以降低灰尘对动子移动的影响，通过清理结构可以快速实现对两侧齿轮结构的简单清理，通过清理结构可以快速实现对两侧齿轮结构的简单清理，通过支撑结构可以根据需要对轨道的高度以及角度进行调整。
1.一种直线电机，其特征在于，包括连接轨（1），所述连接轨（1）连接有连接结构（2），所述连接结构（2）内设有固定结构（3），所述连接结构（2）上设有动子（4），所述动子（4）与连接轨（1）之间设有稳定结构（8），所述动子（4）端部设有清理结构（5），所述连接结构（2）的端部设有支撑结构（6），所述支撑结构（6）连接有调节结构（7）；
所述连接结构（2）包括第一安装块（201）和第二安装块（202），所述连接轨（1）的两端分别设有第一安装块（201）和第二安装块（202），所述第二安装块（202）以及连接轨（1）背离第二安装块（202）的一端滑动连接有连接杆（203），所述第一安装块（201）以及连接轨（1）内侧开设有收纳槽（210），所述第二安装块（202）以及连接轨（1）分别与其内部设置的连接杆（203）之间固定连接有第一弹簧（204），所述第一安装块（201）、第二安装块（202）以及连接轨（1）内部均开设有收纳槽（210）；
所述稳定结构（8）包括齿条（801），所述第一安装块（201）、第二安装块（202）以及连接轨（1）的内侧均设有齿条（801），所述动子（4）的两侧分别转动连接有一个第二转轴（802），所述第二转轴（802）上固定连接有第三齿轮（508），所述第三齿轮（508）与齿条（801）之间相啮合；
所述连接轨（1）的内侧转动连接有翘杆（805），所述翘杆（805）的一端抵触有控制块（804），所述翘杆（805）的另一端抵触有制动杆（807），所述控制块（804）和制动杆（807）均与连接轨（1）之间滑动连接，所述齿条（801）的底侧开设有卡合槽（808），所述制动杆（807）的端部通过卡合槽（808）与齿条（801）相卡合；
所述清理结构（5）包括第一转轴（503），所述动子（4）的内侧转动连接有第一转轴（503），所述第一转轴（503）的侧面固定连接有清洁刷（504），所述第一转轴（503）的两端固定连接有第二齿轮（507），所述第二转轴（802）的两端固定连接有第三齿轮（508），所述第二齿轮（507）和第三齿轮（508）之间啮合有第一齿轮（506）；
所述动子（4）的内侧滑动连接有滑动架（502），所述第一转轴（503）第二转轴（802）以及第一齿轮（506）分别与滑动架（502）之间转动连接，所述滑动架（502）的顶端螺纹连接有第二螺杆（501），所述第二螺杆（501）与动子（4）之间转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种直线电机，其特征在于：所述连接轨（1）与第二安装块（202）上固定连接有第一定位块（205），所述连接轨（1）另一侧以及第一安装块（201）上开设有第一定位槽（206），所述连接轨（1）和第二安装块（202）内侧通过第二弹簧（208）固定连接有卡销（207），所述卡销（207）呈“L”字形结构，所述卡销（207）的端部与连接杆（203）相抵触，所述连接杆（203）的端部开设有卡槽（209），根据需要组装不同长度的轨道，即选取不同数量的连接轨（1）与第一安装块（201）和第二安装块（202）之间进行连接，连接时，连接轨（1）以及第二安装块（202）的内侧均滑动有一根连接杆（203），此时连接杆（203）受卡销（207）的固定作用处于收缩状态，将连接轨（1）的第一定位块（205）对准第一安装块（201）侧面开设的第一定位槽（206）并嵌入，第一安装块（201）与连接轨（1）之间连接的同时，连接轨（1）上的卡销（207）抬升并解除对连接杆（203）的固定作用，而后在第一弹簧（204）的作用下滑向第一安装块（201）内侧开设有的收纳槽（210）内，依次顺序，直至将最后一个第二安装块（202）完成连接，通过两侧连根连接杆（203）的连接作用，使得连接轨（1）连接处的强度得到保证。
3.根据权利要求2所述的一种直线电机，其特征在于：所述固定结构（3）包括第一螺杆（301），所述第一安装块（201）和连接轨（1）内均转动连接有两个第一螺杆（301），两个第一螺杆（301）之间对称设置，且所述第一螺杆（301）两侧的螺纹方向相反，所述第一螺杆（301）上螺纹连接有两个夹持块（302），且两个夹持块（302）分别设于连接杆（203）的两侧，所述夹持块（302）的一侧呈斜面结构。
4.根据权利要求2所述的一种直线电机，其特征在于：所述支撑结构（6）包括第三螺杆（604），所述第一安装块（201）和第二安装块（202）内侧转动连接有第三螺杆（604），所述第三螺杆（604）的端部螺纹连接有螺纹块（603），所述螺纹块（603）底侧固定连接有牵引杆（602），所述牵引杆（602）的端部转动连接有支撑板（601）。
5.根据权利要求4所述的一种直线电机，其特征在于：所述调节结构（7）包括蜗轮（702），所述第三螺杆（604）的顶端固定连接有蜗轮（702），所述蜗轮（702）的侧面啮合有蜗杆（703），所述蜗杆（703）的端部固定连接有限位滑杆（704），所述限位滑杆（704）上滑动连接有连接帽（701）。
6.根据权利要求5所述的一种直线电机，其特征在于：所述连接帽（701）呈圆形结构，所述连接帽（701）上固定连接有一个凸块（705），所述连接帽（701）侧面开设有嵌槽（706），且所述凸块（705）和嵌槽（706）之间呈中心对称设置，所述第一安装块（201）和第二安装块（202）的内侧通过第四弹簧（709）连接有第二定位柱（708），所述连接帽（701）的侧面开设有第二定位槽（707），所述第二定位柱（708）的端部通过第二定位槽（707）与连接帽（701）相抵触。
一种直线电机
技术领域
[0001] 本发明涉及电机技术领域，具体的说是一种直线电机。
背景技术
[0002] 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。 线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。
[0003] 然而，现有的直线电机的轨道长度往往是固定的，不方便在不同场景下使用，同时现有的直线电机定子的部分往往直接与轨道之间以滑动的方式运动，使得滑动部分往往直接暴露，容易积攒灰尘，进而影响动子的移动，同时降低移动的精度，而且在较为不平整的表面使用直线电机时，难以保证轨道的水平程度。
发明内容
[0004] 针对现有技术中的问题，本发明提供了一种直线电机。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直线电机，包括连接轨，所述连接轨连接有连接结构，所述连接结构内设有固定结构，所述连接结构上设有动子，所述动子与连接轨之间设有稳定结构，所述动子端部设有清理结构，所述连接结构的端部设有支撑结构，所述支撑结构连接有调节结构。
[0006] 具体的，所述连接结构包括第一安装块和第二安装块，所述连接轨的两端分别设有第一安装块和第二安装块，所述第二安装块以及连接轨背离第二安装块的一端滑动连接有连接杆，所述第一安装块以及连接轨内侧开设有收纳槽，所述第二安装块以及连接轨分别与其内部设置的连接杆之间固定连接有第一弹簧，所述第一安装块、第二安装块以及连接轨内部均开设有收纳槽。
[0007] 具体的，所述连接轨与第二安装块上固定连接有第一定位块，所述连接轨另一侧以及第一安装块上开设有第一定位槽，所述连接轨和第二安装块内侧通过第二弹簧固定连接有卡销，所述卡销呈“L”字形结构，所述卡销的端部与连接杆相抵触，所述连接杆的端部开设有卡槽。
[0008] 具体的，所述固定结构包括第一螺杆，所述第一安装块和连接轨内均转动连接有两个第一螺杆，两个第一螺杆之间对称设置，且所述第一螺杆两侧的螺纹方向相反，所述第一螺杆上螺纹连接有两个夹持块，且两个夹持块分别设于连接杆的两侧，所述夹持块的一侧呈斜面结构。
[0009] 具体的，所述稳定结构包括齿条，所述第一安装块、第二安装块以及连接轨的内侧均设有齿条，所述动子的两侧分别转动连接有一个第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与齿条之间相啮合。
[0010] 具体的，所述连接轨的内侧转动连接有翘杆，所述翘杆的一端抵触有控制块，所述翘杆的另一端抵触有制动杆，所述控制块和制动杆均与连接轨之间滑动连接，所述齿条的底侧开设有卡合槽，所述制动杆的端部通过卡合槽与齿条相卡合。
[0011] 具体的，所述清理结构包括第一转轴，所述动子的内侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴的侧面固定连接有清洁刷，所述第一转轴的两端固定连接有第二齿轮，所述第二转轴的两端固定连接有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮之间啮合有第一齿轮。
[0012] 具体的，所述动子的内侧滑动连接有滑动架，所述第一转轴第二转轴以及第一齿轮分别与滑动架之间转动连接，所述滑动架的顶端螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆与动子之间转动连接。
[0013] 具体的，所述支撑结构包括第三螺杆，所述第一安装块和第二安装块内侧转动连接有第三螺杆，所述第三螺杆的端部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块底侧固定连接有牵引杆，所述牵引杆的端部转动连接有支撑板。
[0014] 具体的，所述调节结构包括蜗轮，所述第三螺杆的顶端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的侧面啮合有蜗杆，所述蜗杆的端部固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆上滑动连接有连接帽。
[0015] 具体的，所述连接帽呈圆形结构，所述连接帽上固定连接有一个凸块，所述连接帽侧面开设有嵌槽，且所述凸块和嵌槽之间呈中心对称设置，所述第一安装块和第二安装块的内侧通过第四弹簧连接有第二定位块，所述连接帽的侧面开设有第二定位槽，所述第二定位块的端部通过第二定位槽与连接帽相抵触。
[0016] 本发明的有益效果是：
[0017] （1）本发明所述的一种直线电机，所述连接轨连接有连接结构，所述连接结构内设有固定结构，通过连接结构可以根据需要选择轨道的长度，同时保证轨道的强度，通过固定结构可以进一步提升轨道的连接强度，避免出现断开的情况，即：首先，在进行本直线电机的使用时，使用者可以根据需要组装不同长度的轨道，即选取不同数量的连接轨与第一安装块和第二安装块之间进行连接，连接时，连接轨以及第二安装块的内侧均滑动有一根连接杆，此时连接杆受卡销的固定作用处于收缩状态，将连接轨的第一定位块对准第一安装块侧面开设的第一定位槽并嵌入，第一安装块与连接轨之间连接的同时，连接轨上的卡销抬升并解除对连接杆的固定作用，而后在第一弹簧的作用下滑向第一安装块内侧开设有的收纳槽内，依次顺序，直至将最后一个第二安装块完成连接，通过两侧连根连接杆的连接作用，使得连接轨连接处的强度得到保证，同时提升安装的效率，在完成连接轨之间的连接后，为了使得连接杆不会由收纳槽中脱出，使用者需要转动对应连接轨或第一安装块侧面的第一螺杆，两个第一螺杆两侧的螺纹均为反向设置，使得第一螺杆在转动时，其上的两个加持块会向中间的连接杆移动，直至夹持住连接杆的卡槽位置，同时加持块的一侧为斜面结构，进一步提升了夹固的稳定性，完成了所有连接杆的固定后，即完成对于轨道的安装，操作效率高，同时轨道也具有较好强度。
[0018] （2）本发明所述的一种直线电机，所述连接结构上设有动子，所述动子与连接轨之间设有稳定结构，所述动子端部设有清理结构，通过稳定结构可以降低灰尘对动子移动的影响，同时保证动子在运动过程中的稳定性，通过清理结构可以快速实现对两侧齿轮结构的简单清理，即：位于轨道中的动子在接入电源后，配合两侧的永磁体可以实现直线运动，同时并不与两侧的永磁体直接接触，不同于传统的滑动，动子的底侧设置有第二转轴上转动的第四齿轮，二第一连接块、第二连接块以及连接轨的内侧都设有齿条与之啮合，如此，在动子移动的过程中，由于第二转轴并不会直接暴露，由此降低了工作中灰尘对动子移动精度的影响，同时由于啮合的方式，也降低了动子运动过程中可能出现的摆动，另一方面，在长期使用后，如果齿条上附着的灰尘较多，使用者可以直接按动底侧的控制块，通过翘杆的作用使得制动杆脱离齿条底侧的卡合槽，此时即可直接将内部的齿条取出进行清洁，如果动子两侧的齿轮结构部分出现灰尘的情况，使用者可以转动顶侧的第二螺杆，使得滑动架下沉，直至滑动架上的第一齿轮与第三齿轮之间发生啮合，此时若再次驱动电机，在第一齿轮和第二齿轮的传动作用下，转轮将会与第四齿轮作通向的转动，配合转轮侧面固定的清洁刷，即可实现对第四齿轮的清洁效果，降低灰尘对动子运动的影响。
[0019] （3）本发明所述的一种直线电机，所述连接结构的端部设有支撑结构，所述支撑结构连接有调节结构，通过清理结构可以快速实现对两侧齿轮结构的简单清理，通过支撑结构可以根据需要对轨道的高度以及角度进行调整，即：在不同的表面环境下安装轨道时，使用者可以通过转动第三螺杆的方式伸出牵引杆以及端部自由转动的支撑板，在对轨道进行抬升的同时对不平整表面有更强的适应能力，在平整表面使用时如果仍需要抬升一定高度，在进行轨道的安装之前，将第一安装块和第二安装块端部的连接帽滑出，而后将两只连接帽侧面的凸块和嵌槽之间依次拼合的方式组合在一起，此时使用者杰克同时对两侧的蜗杆进行转动，从而保证两侧高度调整的一致性，保证最终轨道的平整性。
附图说明
[0020] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0021] 图1为本发明提供的一种直线电机的一种较佳实施例的整体结构示意图；
[0022] 图2为图1所示的连接轨的结构示意图；
[0023] 图3为图1所示的连接轨和第一安装块的连接结构示意图；
[0024] 图4为图1所示的第一安装块的结构示意图；
[0025] 图5为图1所示的第二螺杆和动子的连接结构结构示意图；
[0026] 图6为图5所示的A部放大结构示意图；
[0027] 图7为图5所示的B部放大结构示意图；
[0028] 图8为图1所示的动子的结构示意图；
[0029] 图9为图1所示的第一安装块和连接帽的连接结构示意图。
[0030] 图中：1、连接轨；2、连接结构；201、第一安装块；202、第二安装块；203、连接杆；204、第一弹簧；205、第一定位块；206、第一定位槽；207、卡销；208、第二弹簧；209、卡槽；
210、收纳槽；3、固定结构；301、第一螺杆；302、夹持块；4、动子；5、清理结构；501、第二螺杆；
502、滑动架；503、第一转轴；504、清洁刷；505、转轮；506、第一齿轮；507、第二齿轮；508、第三齿轮；6、支撑结构；601、支撑板；602、牵引杆；603、螺纹块；604、第三螺杆；7、调节结构；
701、连接帽；702、蜗轮；703、蜗杆；704、限位滑杆；705、凸块；706、嵌槽；707、第二定位槽；
708、第二定位块；709、第四弹簧；8、稳定结构；801、齿条；802、第二转轴；803、第四齿轮；
804、控制块；805、翘杆；806、第三弹簧；807、制动杆；808、卡合槽。
实施方式
[0031] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0032] 如图1‑图9所示，本发明所述的一种直线电机包括连接轨1，所述连接轨1连接有连接结构2，所述连接结构2内设有固定结构3，所述连接结构2上设有动子4，所述动子4与连接轨1之间设有稳定结构8，所述动子4端部设有清理结构5，所述连接结构2的端部设有支撑结构6，所述支撑结构6连接有调节结构7。
[0033] 具体的，所述连接结构2包括第一安装块201和第二安装块202，所述连接轨1的两端分别设有第一安装块201和第二安装块202，所述第二安装块202以及连接轨1背离第二安装块202的一端滑动连接有连接杆203，所述第一安装块201以及连接轨1内侧开设有收纳槽210，所述第二安装块202以及连接轨1分别与其内部设置的连接杆203之间固定连接有第一弹簧204，所述第一安装块201、第二安装块202以及连接轨1内部均开设有收纳槽210，所述连接轨1与第二安装块202上固定连接有第一定位块205，所述连接轨1另一侧以及第一安装块201上开设有第一定位槽206，所述连接轨1和第二安装块202内侧通过第二弹簧208固定连接有卡销207，所述卡销207呈“L”字形结构，所述卡销207的端部与连接杆203相抵触，所述连接杆203的端部开设有卡槽209；通过连接结构2可以根据需要选择轨道的长度，同时保证轨道的强度，即：首先，在进行本直线电机的使用时，使用者可以根据需要组装不同长度的轨道，即选取不同数量的连接轨1与第一安装块201和第二安装块202之间进行连接，连接时，连接轨1以及第二安装块202的内侧均滑动有一根连接杆203，此时连接杆203受卡销207的固定作用处于收缩状态，将连接轨1的第一定位块205对准第一安装块201侧面开设的第一定位槽206并嵌入，第一安装块201与连接轨1之间连接的同时，连接轨1上的卡销207抬升并解除对连接杆203的固定作用，而后在第一弹簧204的作用下滑向第一安装块201内侧开设有的收纳槽210内，依次顺序，直至将最后一个第二安装块202完成连接，通过两侧连根连接杆203的连接作用，使得连接轨1连接处的强度得到保证，同时提升安装的效率。
[0034] 具体的，所述固定结构3包括第一螺杆301，所述第一安装块201和连接轨1内均转动连接有两个第一螺杆301，两个第一螺杆301之间对称设置，且所述第一螺杆301两侧的螺纹方向相反，所述第一螺杆301上螺纹连接有两个夹持块302，且两个夹持块302分别设于连接杆203的两侧，所述夹持块302的一侧呈斜面结构；通过固定结构3可以进一步提升轨道的连接强度，避免出现断开的情况，即：在完成连接轨1之间的连接后，为了使得连接杆203不会由收纳槽210中脱出，使用者需要转动对应连接轨1或第一安装块201侧面的第一螺杆301，两个第一螺杆301两侧的螺纹均为反向设置，使得第一螺杆301在转动时，其上的两个加持块会向中间的连接杆203移动，直至夹持住连接杆203的卡槽209位置，同时加持块的一侧为斜面结构，进一步提升了夹固的稳定性，完成了所有连接杆203的固定后，即完成对于轨道的安装，操作效率高，同时轨道也具有较好强度。
[0035] 具体的，所述稳定结构8包括齿条801，所述第一安装块201、第二安装块202以及连接轨1的内侧均设有齿条801，所述动子4的两侧分别转动连接有一个第二转轴802，所述第二转轴802上固定连接有第三齿轮508，所述第三齿轮508与齿条801之间相啮合，所述连接轨1的内侧转动连接有翘杆805，所述翘杆805的一端抵触有控制块804，所述翘杆805的另一端抵触有制动杆807，所述控制块804和制动杆807均与连接轨1之间滑动连接，所述齿条801的底侧开设有卡合槽808，所述制动杆807的端部通过卡合槽808与齿条801相卡合；通过稳定结构8可以降低灰尘对动子4移动的影响，同时保证动子4在运动过程中的稳定性，即：位于轨道中的动子4在接入电源后，配合两侧的永磁体可以实现直线运动，同时并不与两侧的永磁体直接接触，不同于传统的滑动，动子4的底侧设置有第二转轴802上转动的第四齿轮803，二第一连接块、第二连接块以及连接轨1的内侧都设有齿条801与之啮合，如此，在动子
4移动的过程中，由于第二转轴802并不会直接暴露，由此降低了工作中灰尘对动子4移动精度的影响，同时由于啮合的方式，也降低了动子4运动过程中可能出现的摆动，另一方面，在长期使用后，如果齿条801上附着的灰尘较多，使用者可以直接按动底侧的控制块804，通过翘杆805的作用使得制动杆807脱离齿条801底侧的卡合槽808，此时即可直接将内部的齿条
801取出进行清洁。
[0036] 具体的，所述清理结构5包括第一转轴503，所述动子4的内侧转动连接有第一转轴503，所述第一转轴503的侧面固定连接有清洁刷504，所述第一转轴503的两端固定连接有第二齿轮507，所述第二转轴802的两端固定连接有第三齿轮508，所述第二齿轮507和第三齿轮508之间啮合有第一齿轮506，所述动子4的内侧滑动连接有滑动架502，所述第一转轴
503第二转轴802以及第一齿轮506分别与滑动架502之间转动连接，所述滑动架502的顶端螺纹连接有第二螺杆501，所述第二螺杆501与动子4之间转动连接；通过清理结构5可以快速实现对两侧齿轮结构的简单清理，即：如果动子4两侧的齿轮结构部分出现灰尘的情况，使用者可以转动顶侧的第二螺杆501，使得滑动架502下沉，直至滑动架502上的第一齿轮
506与第三齿轮508之间发生啮合，此时若再次驱动电机，在第一齿轮506和第二齿轮507的传动作用下，转轮505将会与第四齿轮803作通向的转动，配合转轮505侧面固定的清洁刷
504，即可实现对第四齿轮803的清洁效果，降低灰尘对动子4运动的影响。
[0037] 具体的，所述支撑结构6包括第三螺杆604，所述第一安装块201和第二安装块202内侧转动连接有第三螺杆604，所述第三螺杆604的端部螺纹连接有螺纹块603，所述螺纹块603底侧固定连接有牵引杆602，所述牵引杆602的端部转动连接有支撑板601；通过支撑结构6可以根据需要对轨道的高度以及角度进行调整，即：在不同的表面环境下安装轨道时，使用者可以通过转动第三螺杆604的方式伸出牵引杆602以及端部自由转动的支撑板601，在对轨道进行抬升的同时对不平整表面有更强的适应能力。
[0038] 具体的，所述调节结构7包括蜗轮702，所述第三螺杆604的顶端固定连接有蜗轮702，所述蜗轮702的侧面啮合有蜗杆703，所述蜗杆703的端部固定连接有限位滑杆704，所述限位滑杆704上滑动连接有连接帽701，所述连接帽701呈圆形结构，所述连接帽701上固定连接有一个凸块705，所述连接帽701侧面开设有嵌槽706，且所述凸块705和嵌槽706之间呈中心对称设置，所述第一安装块201和第二安装块202的内侧通过第四弹簧709连接有第二定位块708，所述连接帽701的侧面开设有第二定位槽707，所述第二定位块708的端部通过第二定位槽707与连接帽701相抵触；通过调节结构7可以同时对两端的高度进行同步的调节，保证轨道两端高度的一致性，即：在平整表面使用时如果仍需要抬升一定高度，在进行轨道的安装之前，将第一安装块201和第二安装块202端部的连接帽701滑出，而后将两只连接帽701侧面的凸块705和嵌槽706之间依次拼合的方式组合在一起，此时使用者杰克同时对两侧的蜗杆703进行转动，从而保证两侧高度调整的一致性，保证最终轨道的平整性。
[0039] 本发明在使用时，首先，在进行本直线电机的使用时，使用者可以根据需要组装不同长度的轨道，即选取不同数量的连接轨1与第一安装块201和第二安装块202之间进行连接，连接时，连接轨1以及第二安装块202的内侧均滑动有一根连接杆203，此时连接杆203受卡销207的固定作用处于收缩状态，将连接轨1的第一定位块205对准第一安装块201侧面开设的第一定位槽206并嵌入，第一安装块201与连接轨1之间连接的同时，连接轨1上的卡销207抬升并解除对连接杆203的固定作用，而后在第一弹簧204的作用下滑向第一安装块201内侧开设有的收纳槽210内，依次顺序，直至将最后一个第二安装块202完成连接，通过两侧连根连接杆203的连接作用，使得连接轨1连接处的强度得到保证，同时提升安装的效率，在完成连接轨1之间的连接后，为了使得连接杆203不会由收纳槽210中脱出，使用者需要转动对应连接轨1或第一安装块201侧面的第一螺杆301，两个第一螺杆301两侧的螺纹均为反向设置，使得第一螺杆301在转动时，其上的两个加持块会向中间的连接杆203移动，直至夹持住连接杆203的卡槽209位置，同时加持块的一侧为斜面结构，进一步提升了夹固的稳定性，完成了所有连接杆203的固定后，即完成对于轨道的安装，操作效率高，同时轨道也具有较好强度，位于轨道中的动子4在接入电源后，配合两侧的永磁体可以实现直线运动，同时并不与两侧的永磁体直接接触，不同于传统的滑动，动子4的底侧设置有第二转轴802上转动的第四齿轮803，二第一连接块、第二连接块以及连接轨1的内侧都设有齿条801与之啮合，如此，在动子4移动的过程中，由于第二转轴802并不会直接暴露，由此降低了工作中灰尘对动子4移动精度的影响，同时由于啮合的方式，也降低了动子4运动过程中可能出现的摆动，另一方面，在长期使用后，如果齿条801上附着的灰尘较多，使用者可以直接按动底侧的控制块804，通过翘杆805的作用使得制动杆807脱离齿条801底侧的卡合槽808，此时即可直接将内部的齿条801取出进行清洁，如果动子4两侧的齿轮结构部分出现灰尘的情况，使用者可以转动顶侧的第二螺杆501，使得滑动架502下沉，直至滑动架502上的第一齿轮506与第三齿轮508之间发生啮合，此时若再次驱动电机，在第一齿轮506和第二齿轮507的传动作用下，转轮505将会与第四齿轮803作通向的转动，配合转轮505侧面固定的清洁刷504，即可实现对第四齿轮803的清洁效果，降低灰尘对动子4运动的影响，在不同的表面环境下安装轨道时，使用者可以通过转动第三螺杆604的方式伸出牵引杆602以及端部自由转动的支撑板
601，在对轨道进行抬升的同时对不平整表面有更强的适应能力，在平整表面使用时如果仍需要抬升一定高度，在进行轨道的安装之前，将第一安装块201和第二安装块202端部的连接帽701滑出，而后将两只连接帽701侧面的凸块705和嵌槽706之间依次拼合的方式组合在一起，此时使用者杰克同时对两侧的蜗杆703进行转动，从而保证两侧高度调整的一致性，保证最终轨道的平整性。
[0040] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0041] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
