一种球阀阀体内壁抛光设备

摘要

本发明提供一种球阀阀体内壁抛光设备，涉及抛光技术领域，包括扩展机构、扩展翼；上料组件转动安装在底座上，从动柱转动安装在底座上，上料柱转动安装在从动柱内部，上料柱顶部设置有多组锁定机构；底座的支架上设置有离合机构，扩展机构滑动安装在离合机构的离合轴上，扩展轴滑动安装在离合轴上，调节轴滑动安装在扩展轴下方，扩展翼与扩展轴和调节轴之间连接有连杆机构，多组抛光机构滑动安装在扩展翼的抛光孔上，相邻扩展翼上的抛光机构交错排列。本发明的有益效果：上料组件与限位机构将阀体输送至与扩展机构接触，使抛光块与阀体内壁紧密接触，提高阀体内壁的抛光效果和质量，抛光机构与阀体的转动方向相反，提高抛光速度。

权利要求

1.一种球阀阀体内壁抛光设备，包括扩展机构、扩展翼（5）；其特征在于：还包括上料机构、抛光机构，所述上料机构包括底座（11）、上料组件（13），上料组件（13）转动安装在底座（11）上，所述上料组件（13）包括从动柱（131）、上料柱（132），从动柱（131）转动安装在底座（11）上，上料柱（132）滑动并转动安装在从动柱（131）内部，上料柱（132）顶部设置有多组锁定机构；底座（11）的支架（12）上设置有离合机构，扩展机构滑动安装在离合机构的离合轴（34）上，所述扩展机构包括扩展轴（41）、调节轴（42），扩展轴（41）滑动并转动安装在离合轴（34）上，调节轴（42）滑动安装在扩展轴（41）下方，扩展翼（5）与扩展轴（41）、调节轴（42）之间连接有连杆机构，多组抛光机构滑动安装在扩展翼（5）的抛光孔（53）上，相邻扩展翼（5）上的抛光机构交错排列；

所述上料组件（13）还包括主动柱（133），主动柱（133）转动安装在底座（11）上，上料柱（132）滑动安装在主动柱（133）上，上料柱（132）上设置有滑柱（1322），从动柱（131）上设置有螺旋上升的弧轨（1311），滑柱（1322）滑动安装在弧轨（1311）上。

2.根据权利要求1所述的球阀阀体内壁抛光设备，其特征在于：所述从动柱（131）与底座（11）之间设置有多组限位机构，从动柱（131）底部设置有多个限位孔，一个限位孔对应一组限位机构，所述限位机构包括限位球（21）、限位弹簧（23），限位球（21）下方固定安装有限位杆（22），限位杆（22）滑动安装在底座（11）上，限位弹簧（23）设置在限位球（21）和底座（11）之间，限位弹簧（23）滑动安装在限位杆（22）上，限位球（21）与限位孔接触配合。

3.根据权利要求1所述的球阀阀体内壁抛光设备，其特征在于：所述上料柱（132）顶部固定安装有置物台（1321），锁定机构均匀的设置在置物台（1321）上，锁定机构包括锁定块（81）、锁定弹簧（83），锁定块（81）下方固定安装有锁定轴（82），锁定轴（82）滑动安装在置物台（1321）上，锁定弹簧（83）设置在锁定块（81）与置物台（1321）之间，锁定弹簧（83）滑动安装在置物台（1321）上，置物台（1321）上固定设置有定心台（13211）。

4.根据权利要求1所述的球阀阀体内壁抛光设备，其特征在于：所述离合机构包括主动齿柱（32）、从动齿柱（33），离合轴（34）转动安装在支架（12）上，主动齿柱（32）固定安装在离合轴（34）上，从动齿柱（33）滑动安装在离合轴（34）上，从动齿柱（33）与主动齿柱（32）之间设置有复位弹簧（35），复位弹簧（35）滑动安装在主动齿柱（32）和从动齿柱（33）外部，从动齿柱（33）与主动齿柱（32）接触配合。

5.根据权利要求4所述的球阀阀体内壁抛光设备，其特征在于：所述扩展轴（41）两端设置有多对扩展销（411），一对扩展销（411）对应一组扩展翼（5），扩展轴（41）顶部滑动并转动安装在离合轴（34）下方，扩展轴（41）顶部与从动齿柱（33）固定安装，调节轴（42）上设置有多个调节销（421），一个调节销（421）对应一组扩展翼（5），调节轴（42）底部固定安装有抛光柱（43）。

6.根据权利要求4所述的球阀阀体内壁抛光设备，其特征在于：所述连杆机构共有多组，一组连杆机构对应一组扩展翼（5），所述连杆机构包括两个摆杆（71）、传动杆（72），所述扩展翼（5）上设置有两个固定销（51）、传动销（52），摆杆（71）分别连接在每组扩展翼（5）上的固定销（51）和扩展销（411）之间，传动杆（72）连接在每组扩展翼（5）上的传动销（52）与调节销（421）之间。

7.根据权利要求1所述的球阀阀体内壁抛光设备，其特征在于：所述抛光机构包括抛光块（61）、抛光弹簧（63），抛光块（61）上固定安装有抛光轴（62），抛光轴（62）滑动安装在扩展翼（5）的抛光孔（53）上，抛光弹簧（63）设置在抛光块（61）与扩展翼（5）之间，抛光弹簧（63）滑动安装在抛光轴（62）上。

8.根据权利要求1所述的球阀阀体内壁抛光设备，其特征在于：每组所述扩展翼（5）上相邻的抛光机构之间隔有一个抛光孔（53），从动柱（131）的转动方向与扩展轴（41）的转动方向相反。

说明书

一种球阀阀体内壁抛光设备

技术领域

[0001] 本发明涉及抛光设备技术领域，特别涉及一种球阀阀体内壁抛光设备。

背景技术

[0002] 球阀的关闭件是一个球体，球体绕阀体中心线作旋转来达到开启、关闭的一种阀门。球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，它只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密，球阀最适宜做开关、切断阀使用。

[0003] 球阀的阀体内壁为球形，内壁加工后会产生毛刺，不利于阀芯的旋转，而且会影响球阀的密封性，所以在加工过程中需要对球阀阀体的内壁进行抛光。

[0004] 现有技术公开号为：CN112123179A的中国发明专利公开了一种球阀阀体内壁抛光设备，包括箱体，所述箱体内设置有电机，所述箱体内设置有齿轮传动腔，所述电机动力连接向左延伸至所述齿轮传动腔右端壁的电机轴，所述电机轴在所述齿轮传动腔上固定设置有电机轴花键，所述电机轴上设置有与所述电机轴花键配合可左右滑动的电机轴轴套，该发明提供的一种球阀阀体内壁抛光设备，能够实现对球阀阀体内壁的抛光过程，减少了阀体内壁与球芯的摩擦，减少了球阀开闭过程发生卡住的现象，该设备在提高生产效率的同时也在一定程度上节省了时间，减少了人工劳动力。

[0005] 现有技术虽然能对球阀的阀体内壁进行抛光，但是仅使用一个抛光头对内壁进行抛光，抛光不彻底，效果较差，抛光速度较差，而且结构复杂，所以急需一种球阀阀体内壁抛光设备。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种能够对球阀阀体内壁进行高效抛光处理的球阀阀体内壁抛光设备。

[0007] 针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种球阀阀体内壁抛光设备，包括扩展机构、扩展翼；还包括上料机构、抛光机构，所述上料机构包括底座、上料组件，上料组件转动安装在底座上，所述上料组件包括从动柱、上料柱，从动柱转动安装在底座上，上料柱滑动并转动安装在从动柱内部，上料柱顶部设置有多组锁定机构；底座的支架上设置有离合机构，扩展机构滑动安装在离合机构的离合轴上，所述扩展机构包括扩展轴、调节轴，扩展轴滑动并转动安装在离合轴上，调节轴滑动安装在扩展轴下方，扩展翼与扩展轴、调节轴之间连接有连杆机构，多组抛光机构滑动安装在扩展翼的抛光孔上，相邻扩展翼上的抛光机构交错排列。

[0008] 进一步地，所述从动柱与底座之间设置有多组限位机构，从动柱底部设置有多个限位孔，一个限位孔对应一组限位机构，所述限位机构包括限位球、限位弹簧，限位球下方固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在底座上，限位弹簧设置在限位球和底座之间，限位弹簧滑动安装在限位杆上，限位球与限位孔接触配合。从动柱受到的转动摩擦力小于限位弹簧的弹力时，限位弹簧处于静止状态，限位球与限位孔接触，从动柱处于静止状态；从动柱受到的转动摩擦力大于限位弹簧的弹力时，限位弹簧压缩，限位球与限位孔断开接触，从动柱开始转动。

[0009] 进一步地，所述上料组件还包括主动柱，主动柱转动安装在底座上，上料柱滑动安装在主动柱上，上料柱上设置有滑柱，从动柱上设置有螺旋上升的弧轨，滑柱滑动安装在弧轨上。主动柱转动时带动上料柱转动，上料柱转动时带动滑柱在从动柱的弧轨上滑动，在弧轨的斜面作用下，带动上料柱在主动柱上滑动，从而带动上料柱上方的置物台向上移动，同时上料柱转动。

[0010] 进一步地，所述上料柱顶部固定安装有置物台，锁定机构均匀的设置在置物台上，锁定机构包括锁定块、锁定弹簧，锁定块下方固定安装有锁定轴，锁定轴滑动安装在置物台上，锁定弹簧设置在锁定块与置物台之间，锁定弹簧滑动安装在置物台上，置物台上固定设置有定心台。将阀体套在定心台上，阀体座挤压锁定机构，锁定弹簧压缩，当阀体与置物台之间发生相对转动时，一部分锁定块滑动至阀体座的螺栓孔内部，锁定弹簧恢复初始位置，将阀体固定，此后上料柱转动时带动阀体转动。

[0011] 进一步地，所述离合机构包括主动齿柱、从动齿柱，离合轴转动安装在支架上，主动齿柱固定安装在离合轴上，从动齿柱滑动安装在离合轴上，从动齿柱与主齿柱之间设置有复位弹簧，复位弹簧滑动安装在主动齿柱和从动齿柱外部，从动齿柱与主动齿柱接触配合。离合轴转动时带动主动齿柱转动，复位弹簧处于伸长状态时，从动齿柱与主动齿柱不接触，从动齿柱不转动；复位弹簧处于压缩状态时，主动齿柱与从动齿柱接触，主动齿柱转动时带动从动齿柱转动。

[0012] 进一步地，所述扩展轴两端设置有多对扩展销，一对扩展销对应一组扩展翼，扩展轴顶部滑动并转动安装在离合轴下方，扩展轴顶部与从动齿柱固定安装，调节轴上设置有多个调节销，一个调节销对应一组扩展翼，调节轴底部固定安装有抛光柱。从动齿柱转动时，带动扩展轴转动；从动齿柱不转动时，扩展轴不转动。

[0013] 进一步地，所述连杆机构共有多组，一组连杆机构对应一组扩展翼，所述连杆机构包括两个摆杆、传动杆，所述扩展翼上设置有两个固定销、传动销，摆杆分别连接在每组扩展翼上的固定销和扩展销之间，传动杆连接在每组扩展翼上的传动销与调节销之间。抛光柱与阀体底部接触时，上料柱上的置物台带动阀体继续向上移动，阀体推动抛光柱带动调节轴向上移动，调节轴在扩展轴内部滑动，多组连杆机构的摆杆和传动杆摆动，连杆机构推动扩展翼向外扩展。

[0014] 进一步地，所述抛光机构包括抛光块、抛光弹簧，抛光块上固定安装有抛光轴，抛光轴滑动安装在扩展翼的抛光孔上，抛光弹簧设置在抛光块与扩展翼之间，抛光弹簧滑动安装在抛光轴上。扩展翼向外扩展时，带动抛光机构向靠近阀体内壁移动，阀体推动抛光柱继续向上移动，直至每组扩展翼上的抛光块完全贴合阀体内壁，阀体继续向上移动，推动扩展轴向上移动，复位弹簧压缩，直至从动齿柱与主动齿柱接触配合，主动齿柱通过从动齿柱带动扩展轴转动，通过连杆机构带动扩展翼上的抛光机构转动，对阀体内壁进行抛光；从动齿柱与主动齿柱接触后，扩展轴停止向上移动，从动齿柱停止向上移动。

[0015] 进一步地，所述每组扩展翼上相邻的抛光机构之间隔有一个抛光孔，从动柱的转动方向与扩展轴的转动方向相反。

[0016] 本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置有上料组件，上料组件与限位机构辅助配合，将阀体输送至与扩展机构接触，便于抛光机构进行抛光；(2)本发明设置有离合机构，离合机构辅助扩展机构，通过连杆机构带动抛光机构对阀体内壁进行抛光，防止扩展机构一直转动，对工作人员造成伤害；(3)本发明设置有多组抛光机构，在扩展翼的扩展作用下，使抛光机构上的抛光块与阀体内壁紧密接触，提高阀体内壁的抛光效果和质量；(4)本发明设置的扩展机构和上料组件辅助配合，在限位机构的限位作用下，上料组件完成上料后，使上料组件的转动方向与扩展机构的转动方向相反，从而使抛光机构与阀体的转动方向相反，提高抛光速度。

附图说明

[0017] 图1为本发明工作时的示意图。

[0018] 图2为本发明整体结构主视图。

[0019] 图3为本发明整体结构左视图。

[0020] 图4为图2中A‑A方向的剖面图。

[0021] 图5为图3中B‑B方向的剖面图。

[0022] 图6为图2中A部分的局部放大图。

[0023] 图7为图2中B部分的局部放大图。

[0024] 图8为图4中C部分的局部放大图。

[0025] 图9为图4中D部分的局部放大图。

[0026] 图10为图5中E部分的局部放大图。

[0027] 附图标号：11‑底座；12‑支架；13‑上料组件；14‑上料电机；131‑从动柱；132‑上料柱；133‑主动柱；1321‑置物台；1322‑滑柱；1311‑弧轨；13211‑定心台；21‑限位球；22‑限位杆；23‑限位弹簧；31‑抛光电机；32‑主动齿柱；33‑从动齿柱；34‑离合轴；35‑复位弹簧；41‑扩展轴；42‑调节轴；43‑抛光柱；411‑扩展销；421‑调节销；5‑扩展翼；51‑固定销；52‑传动销；53‑抛光孔；61‑抛光块；62‑抛光轴；63‑抛光弹簧；71‑摆杆；72‑传动杆；81‑锁定块；82‑锁定轴；83‑锁定弹簧。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

[0029] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

[0030] 实施例：如图1‑图10所示的一种球阀阀体内壁抛光设备，包括扩展机构、扩展翼5；还包括上料机构、抛光机构，上料机构包括底座11、上料组件13，上料组件13转动安装在底座11上，上料组件13包括从动柱131、上料柱132，从动柱131转动安装在底座11上，上料柱
132滑动并转动安装在从动柱131内部，上料柱132顶部设置有多组锁定机构；底座11的支架
12上设置有离合机构，扩展机构滑动安装在离合机构的离合轴34上，扩展机构包括扩展轴
41、调节轴42，扩展轴41滑动并转动安装在离合轴34上，调节轴42滑动安装在扩展轴41下方，扩展翼5与扩展轴41和调节轴42之间连接有连杆机构，多组抛光机构滑动安装在扩展翼
5的抛光孔53上，相邻扩展翼5上的抛光机构交错排列。

[0031] 如图1、图3、图6、图10所示，上料机构包括底座11、支架12、上料组件13、上料电机14，支架12固定安装在底座11上，上料组件13转动安装在底座11上，上料组件13包括从动柱
131、上料柱132、主动柱133，主动柱133转动安装在底座11上，上料柱132滑动安装在主动柱
133上，主动轴133为键轴，上料柱132上设有与键配合的滑槽，上料电机14固定安装在底座
11底部，主动柱133与上料电机14的输出轴固定安装，上料电机14带动主动柱133转动，主动柱133转动时带动上料柱132转动；从动柱131转动安装在底座11上，上料柱132滑动并转动安装在从动柱131内部，上料柱132上设置有置物台1321、滑柱1322，从动柱131上设置有弧轨1311，滑柱1322滑动安装在弧轨1311上；上料柱132转动时带动滑柱1322在从动柱131的弧轨1311上滑动，在弧轨1311的斜面作用下，带动上料柱132在主动柱133上滑动，从而带动上料柱132上方的置物台1321向上移动，同时上料柱132转动；置物台1321上设置有定心台
13211。

[0032] 如图2、图6所示，限位机构有多组，多组限位机构均匀的设置在底座11上，限位机构包括限位球21、限位杆22、限位弹簧23，从动柱131底部设置有多个限位孔，一个限位孔对应一组限位机构，限位杆22固定安装在限位球21下方，限位杆22滑动安装在底座11上，限位弹簧23设置在限位球21和底座11之间，限位弹簧23滑动安装在限位杆22上，限位球21与限位孔接触配合；从动柱131受到的转动摩擦力小于限位弹簧23的弹力时，限位弹簧23处于静止状态，限位球21与限位孔接触，从动柱131处于静止状态；从动柱131受到的转动摩擦力大于限位弹簧23的弹力时，限位弹簧23压缩，限位球21与限位孔断开接触，从动柱131开始转动。

[0033] 如图1、图5、图10所示，锁定机构有多组，多组锁定机构均匀的设置在置物台1321上，锁定机构包括锁定块81、锁定轴82、锁定弹簧83，锁定轴82固定安装在锁定块81下方，锁定轴82滑动安装在置物台1321上，锁定弹簧83设置在锁定块81与置物台1321之间，锁定弹簧83滑动安装在置物台1321上，置物台1321上固定设置有定心台13211；将阀体套在定心台13211上，阀体座挤压锁定机构，锁定弹簧83压缩，阀体不受外力时，阀体与上料柱132同步转动；当阀体与置物台1321之间发生相对转动时，一部分锁定块81滑动至阀体座的螺栓孔内部，锁定弹簧83恢复初始位置，将阀体固定，此后上料柱132转动时带动阀体同步转动。

[0034] 如图1、图2、图7、图8所示，离合机构包括抛光电机31、主动齿柱32、从动齿柱33、离合轴34、复位弹簧35，抛光电机31固定安装在支架12上，离合轴34转动安装在支架12上，离合轴34与抛光电机31的输出轴固定安装，抛光电机31带动离合轴34转动；主动齿柱32固定安装在离合轴34上，离合轴34转动时带动主动齿柱32转动；从动齿柱33滑动安装在离合轴34上，复位弹簧35设置在主动齿柱32与从动齿柱33之间，复位弹簧35滑动安装在主动齿柱
32和从动齿柱33外部，从动齿柱33与主动齿柱32接触配合；复位弹簧35处于伸长状态时，从动齿柱33与主动齿柱32不接触，从动齿柱33不转动；复位弹簧35处于压缩状态时，主动齿柱
32与从动齿柱33接触，主动齿柱32转动时带动从动齿柱33转动。

[0035] 如图2、图4、图5、图7、图8、图9所示，扩展机构包括扩展轴41、调节轴42、抛光柱43，扩展轴41滑动并转动安装在离合轴34下方，扩展轴41顶部与从动齿柱33固定安装，从动齿柱33转动时带动扩展轴41转动；扩展轴41两端设置有多对扩展销411，扩展翼5共有多组，一对扩展销411对应一组扩展翼5，调节轴42滑动安装在扩展轴41下方，调节轴42上设置有多个调节销421，一个调节销421对应一组扩展翼5，扩展翼5上设置有两个固定销51和传动销52，抛光柱43固定安装在调节轴42底部，扩展轴41转动时带动调节轴42转动，调节轴42带动抛光柱43转动。

[0036] 如图2、图4、图5、图7、图8、图9所示，连杆机构共有多组，一组连杆机构对应一组扩展翼5，连杆机构包括两个摆杆71、传动杆72，两个摆杆71第一端分别与一对扩展销411转动安装，两个摆杆71第二端分别转动安装在扩展翼5的两个固定销51上，传动杆72第一端转动安装在调节销421上，传动杆72第二端转动安装在传动销52上；抛光柱43与阀体底部接触时，上料柱132上的置物台1321带动阀体继续向上移动，阀体推动抛光柱43带动调节轴42向上移动，调节轴42在扩展轴41内部滑动，多组连杆机构的摆杆71和传动杆72摆动，连杆机构推动扩展翼5向外扩展。

[0037] 如图9所示，扩展翼5上设置有多个抛光孔53，每组扩展翼5上相邻的抛光机构之间隔有一个抛光孔53，相邻两组扩展翼5上的抛光机构交错排列，从而使扩展翼5转动时，抛光机构对阀体内壁进行全面抛光。

[0038] 如图4、图5、图8、图9所示，抛光机构包括抛光块61、抛光轴62、抛光弹簧63，抛光块61固定安装在抛光轴62上，抛光轴62滑动安装在扩展翼5的抛光孔53上，抛光弹簧63设置在抛光块61与扩展翼5之间，抛光弹簧63滑动安装在抛光轴62上，扩展翼5向外扩展时，带动抛光机构向靠近阀体内壁移动，阀体推动抛光柱43继续向上移动，直至每组扩展翼5上的抛光块61完全贴合阀体内壁，阀体继续向上移动，推动扩展轴41向上移动，复位弹簧35压缩，直至从动齿柱33与主动齿柱32接触配合，主动齿柱32通过从动齿柱33带动扩展轴41转动，通过连杆机构带动扩展翼5上的抛光机构转动，对阀体内壁进行抛光；从动齿柱33与主动齿柱
32接触后，扩展轴41停止向上移动，从动齿柱33停止向上移动。

[0039] 从动柱131的转动方向与扩展轴41的转动方向相反。

[0040] 工作原理：将阀体套在定心台13211上，阀体座挤压锁定机构，锁定弹簧83压缩，启动上料电机14和抛光电机31，上料电机14带动主动柱133转动，主动柱133转动时带动上料柱132转动，上料柱132转动时带动滑柱1322在从动柱131的弧轨1311上滑动，在弧轨1311的斜面作用下，带动上料柱132在主动柱133上滑动，从而带动上料柱132上方的置物台1321向上移动，同时上料柱132转动，阀体不受外力，阀体与上料柱132同步转动。

[0041] 此过程中，从动柱131受到的转动摩擦力小于限位弹簧23的弹力，限位弹簧23处于静止状态，限位球21与限位孔接触，从动柱131处于静止状态；抛光电机31带动离合轴34转动，离合轴34带动主动齿柱32转动，复位弹簧35处于伸长状态，从动齿柱33与主动齿柱32处于未接触状态，从动齿柱33不转动。

[0042] 上料柱132带动阀体向上移动，抛光柱43进入阀体内部，抛光柱43与阀体底部接触时，上料柱132上的置物台1321带动阀体继续向上移动，阀体推动抛光柱43带动调节轴42向上移动，调节轴42在扩展轴41内部滑动，多组连杆机构的摆杆71和传动杆72摆动，连杆机构推动扩展翼5向外扩展，扩展翼5向外扩展时，带动抛光机构向靠近阀体内壁移动，阀体推动抛光柱43继续向上移动，直至每组扩展翼5上的抛光块61完全贴合阀体内壁。

[0043] 此过程中，抛光柱43与阀体之间的摩擦力增大，抛光柱43不转动，上料柱132带动阀体转动，使阀体与置物台1321之间发生相对转动，一部分锁定块81滑动至阀体座的螺栓孔内部，锁定弹簧83恢复初始位置，将阀体固定，此后上料柱132转动时带动阀体同步转动。

[0044] 每组扩展翼5上的抛光块61完全贴合阀体内壁后，上料柱132带动阀体继续向上移动，推动扩展轴41向上移动，扩展轴41带动从动齿柱33向主动齿柱32移动，复位弹簧35压缩，直至从动齿柱33与主动齿柱32接触配合，主动齿柱32通过从动齿柱33带动扩展轴41转动，扩展轴41通过连杆机构带动扩展翼5上的抛光机构转动，扩展轴41通过调节轴42带动抛光柱43转动。

[0045] 从动齿柱33与主动齿柱32接触后，扩展轴41停止向上移动，从动齿柱33停止向上移动，则上料柱132上的阀体停止向上移动，此时主动柱133带动上料柱132继续转动，从动柱131受到的转动摩擦力增大，直至从动柱131受到的转动摩擦力大于限位弹簧23的弹力时，限位弹簧23压缩，限位球21与限位孔断开接触，从动柱131开始转动。

[0046] 因为从动柱131的转动方向与扩展轴41的转动方向相反，所以阀体的转动方向与抛光机构的转动方向相反，抛光柱43对阀体内壁的底部进行抛光，抛光机构对阀体内壁进行抛光，从而对阀体内壁进行完整的快速抛光。

[0047] 抛光完成后，上料电机14反向转动，带动主动柱133反向转动，上料柱132带动阀体反向转动，同时在从动柱131上的弧轨1311的作用下，上料柱132带动阀体向下移动，同时复位弹簧35伸长，从动齿柱33和扩展轴41向下移动，断开从动齿柱33与主动齿柱32的接触，从动齿柱33停止转动，扩展轴41和调节轴42停止转动，抛光柱43停止转动。

[0048] 同时从动柱131受到的转动摩擦力小于限位弹簧23的弹力，限位弹簧23伸长，限位球21与限位孔接触，从动柱131不再转动。

[0049] 复位弹簧35恢复初始位置后，上料柱132带动阀体继续向下移动，在调节轴42和抛光柱43的重力作用下，摆杆71和传动杆72摆动，扩展翼5向远离阀体内壁方向移动，抛光弹簧63伸长，抛光块61断开与阀体内壁的接触，直至抛光柱43断开与阀体内壁的接触，扩展机构、扩展翼5、连杆机构以及抛光机构恢复初始位置。

[0050] 上料柱132上的滑柱1322滑动至弧轨1311底部，关闭上料电机14，取下抛光后的阀体，进行下一次抛光。

[0051] 本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。