一种石油管材表面喷码装置

摘要

本发明公开了一种石油管材表面喷码装置，包括有架设在管材运输机构上的驱动机构，分布在管材运输机构两侧用于对管材进行夹持固定的定位机构，安装在管材运输机构正上方的喷码机构；定位机构和喷码机构同时被驱动机构所驱动执行动作，其中，两个定位机构同步的相向运动对石油管材形成夹持，而喷码机构则沿竖直方向向下运动靠近石油管材，待石油管材被定位机构所夹持住后，石油管材、定位机构以及喷码机构三者在保持相对固定不动的情况下，喷码机构对石油管材表面完成喷码作业。本发明不仅提高了石油管材夹持定位和喷码作业之间的连贯性，还确保了喷码机喷头和石油管材之间的相对距离保持不变，有效的提高了喷码质量。

权利要求

1.一种石油管材表面喷码装置，其特征在于：包括有架设在管材运输机构（1）上的驱动机构（3），分布在管材运输机构（1）两侧用于对管材进行夹持固定的定位机构（4），安装在管材运输机构（1）正上方的喷码机构（5）；

管材运输机构（1）用于将石油管材输送至预设的喷码工位上；

定位机构（4）和喷码机构（5）同时被驱动机构（3）所驱动执行动作，其中，两个定位机构（4）同步的相向运动对石油管材形成夹持，而喷码机构（5）则沿竖直方向向下运动靠近石油管材，待石油管材被定位机构（4）所夹持住后，石油管材、定位机构（4）以及喷码机构（5）三者在保持相对固定不动的情况下，喷码机构（5）对石油管材表面完成喷码作业；

驱动机构（3）包括有竖板（31）和安装在竖板（31）前方的驱动板（33），竖板（31）设置有两个，两个竖板（31）上端共同安装有横板（32），横板（32）前端安装有第一电动缸（34），第一电动缸（34）的活动端与驱动板（33）固定连接，横板（32）前端沿水平方向开有限制槽（322），驱动板（33）前端对称的开有两个驱动槽（331），以驱动板（33）中部为内，两端为外的参考方向，驱动槽（331）呈外低内高的倾斜设置，两个驱动槽（331）分别与限制槽（322）之间共同穿插活动连接有驱动杆（35）；

两个竖板（31）前端均沿水平方向布设有第一导轨（311），第一导轨（311）上滑动连接有第一滑块（351），第一滑块（351）与沿竖直方向布置的驱动杆（35）固定连接，两个竖板（31）前端下部还布设有与第一导轨（311）平行设置的第二导轨（312），第二导轨（312）上滑动连接有第二滑块（361），第二滑块（361）前端固定连接有加固杆（36），加固杆（36）和驱动杆（35）相互靠近的一端均与定位机构（4）固定连接；

喷码机构（5）包括有安装板（51）以及安装在安装板（51）前端的喷码机喷头（52），安装板（51）与驱动板（33）底部固定连接；

定位机构（4）包括有与管材运输机构（1）的运输方向保持一致的两组滚轮（47），两组滚轮（47）分别布置在管材运输机构（1）两侧，每组滚轮（47）均设置有两个，同侧的两个滚轮（47）背离管材运输机构（1）的一端共同安装有安装架（41），安装架（41）的上端与驱动杆（35）的下端固定连接，下端与加固杆（36）的上端固定连接；通过驱动机构（3）驱动四个滚轮（47）贴合在石油管材外壁上对其形成夹持。

2.根据权利要求1所述的一种石油管材表面喷码装置，其特征在于：安装板（51）背离喷码机喷头（52）的一端安装有固定座（53），固定座（53）后端面开设有数个滑动槽（511），每个滑动槽（511）内均滑动连接有滑动块（551），数个滑动块（551）下端共同安装有压板（55），压板（55）下端面设置有向内弯曲的弧面，压板（55）和固定座（53）之间共同安装有第二弹簧（54）。

3.根据权利要求1所述的一种石油管材表面喷码装置，其特征在于：定位机构（4）还包括有安装在安装架（41）内部的第二电动缸（42），安装架（41）呈U形结构，安装架（41）靠近管材运输机构（1）的一端安装有导向杆（43），导向杆（43）呈V形结构，导向杆（43）的两端均安装有滑套（44），滑套（44）与安装架（41）呈倾斜设置，两个滑套（44）均活动套接有滑杆（45），第二电动缸（42）的输出端贯穿导向杆（43）并转动连接有两个连杆（48），两个连杆（48）以第二电动缸（42）输出端为中心呈前后错位设置，两个连杆（48）另一端分别与两个滑杆（45）通过转轴转动连接，两个滑杆（45）远离安装架（41）的一端分别与滚轮（47）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种石油管材表面喷码装置，其特征在于：滑杆（45）靠近滚轮（47）的一端安装有滑动套（461），滑动套（461）的内腔中滑动套接有活动杆（462），活动杆（462）和滑动套（461）内腔底壁之间共同安装有第一弹簧（463），活动杆（462）另一端与滚轮（47）中的架体固定连接，第一弹簧（463）用于推动活动杆（462）朝向背离滑动套（461）方向运动。

5.根据权利要求1、3‑4任一所述的一种石油管材表面喷码装置，其特征在于：滚轮（47）的轮体表面靠近石油管材中心轴线的接触面设置有斜面（471）。

6.根据权利要求1所述的一种石油管材表面喷码装置，其特征在于：管材运输机构（1）还包括有与管材运输机构（1）中侧板活动套接的导向柱（11），管材运输机构（1）可沿导向柱（11）在竖直方向上进行上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种石油管材表面喷码装置，其特征在于：还包括布置在驱动机构（3）上方的直线驱动模组（6），布置在驱动机构（3）下方的辅助运动机构（7），以及布置在辅助运动机构（7）下方的与管材运输机构（1）输送方向呈平行设置的直线导轨（8）；

直线驱动模组（6）用于驱动驱动机构（3）沿着直线导轨（8）朝向背离石油管材运输方向运动，并通过喷码机构（5）动作在石油管材表面完成喷码作业。

说明书

一种石油管材表面喷码装置

技术领域

[0001] 本发明涉及管道喷码技术领域，特别涉及一种石油管材表面喷码装置。

背景技术

[0002] 对石油管材进行喷码前需要对管道进行固定，现有的管材喷码技术中，大致分为两种，其一是管材固定，喷码器沿着管材轴向方向运动，即首先对管材进行夹持固定，然后喷码器沿着管道轴向进行运动，但由于夹持误差、装配误差以及机械运动产生的累积误差等因素，长时间生产后会导致喷码信息的不一致，影响整批管材的整体喷码质量；其二是喷码器固定，管材沿着其轴向方向运动，这个过程中要确保管材不会发生径向方向的转动，避免喷码信息产生歪斜，但石油管材存在重量大、长度长的规格，这种方式适用于重量小、长度短的管道，在实际生产过程中，还需要对管道进行夹持固定，避免其产生自转，然后驱动管材使其沿着轴向方向运动，还要保证管道运动过程中与喷码器之间的距离保持不变。

[0003] 无论采用哪种喷码方式，其中对石油管材的夹持固定和喷码大多为分步进行的，即两者之间的连贯性较差，容易产生喷码误差，基于此，本发明提出石油管材表面喷码装置。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种石油管材表面喷码装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

[0006] 一种石油管材表面喷码装置，包括有架设在管材运输机构上的驱动机构，分布在管材运输机构两侧用于对管材进行夹持固定的定位机构，安装在管材运输机构正上方的喷码机构；

[0007] 管材运输机构用于将石油管材输送至预设的喷码工位上；

[0008] 定位机构和喷码机构同时被驱动机构所驱动执行动作，其中，两个定位机构同步的相向运动对石油管材形成夹持，而喷码机构则沿竖直方向向下运动靠近石油管材，待石油管材被定位机构所夹持住后，石油管材、定位机构以及喷码机构三者在保持相对固定不动的情况下，喷码机构对石油管材表面完成喷码作业。

[0009] 优选的，驱动机构包括有竖板和安装在竖板前方的驱动板，竖板设置有两个，两个竖板上端共同安装有横板，横板前端安装有第一电动缸，第一电动缸的活动端与驱动板固定连接，横板前端沿水平方向开有限制槽，驱动板前端对称的开有两个驱动槽，以驱动板中部为内，两端为外的参考方向，驱动槽呈外低内高的倾斜设置，两个驱动槽分别与限制槽之间共同穿插活动连接有驱动杆；

[0010] 两个竖板前端均沿水平方向布设有第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块与沿竖直方向布置的驱动杆固定连接，两个竖板前端下部还布设有与第一导轨平行设置的第二导轨，第二导轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块前端固定连接有加固杆，加固杆和驱动杆相互靠近的一端均与定位机构固定连接。

[0011] 优选的，喷码机构包括有安装板以及安装在安装板前端的喷码机喷头，安装板与驱动板底部固定连接。

[0012] 优选的，安装板背离喷码机喷头的一端安装有固定座，固定座后端面开设有数个滑动槽，每个滑动槽内均滑动连接有滑动块，数个滑动块下端共同安装有压板，压板下端面设置有向内弯曲的弧面，压板和固定座之间共同安装有第二弹簧。

[0013] 优选的，定位机构包括有与管材运输机构的运输方向保持一致的两组滚轮，两组滚轮分别布置在管材运输机构两侧，每组滚轮均设置有两个，同侧的两个滚轮背离管材运输机构的一端共同安装有安装架，安装架的上端与驱动杆的下端固定连接，下端与加固杆的上端固定连接；通过驱动机构驱动四个滚轮贴合在石油管材外壁上对其形成夹持。

[0014] 优选的，定位机构还包括有安装在安装架内部的第二电动缸，安装架呈U形结构，安装架靠近管材运输机构的一端安装有导向杆，导向杆呈V形结构，导向杆的两端均安装有滑套，滑套与安装架呈倾斜设置，两个滑套均活动套接有滑杆，第二电动缸的输出端贯穿导向杆并转动连接有两个连杆，两个连杆以第二电动缸输出端为中心呈前后错位设置，两个连杆另一端分别与两个滑杆通过转轴转动连接，两个滑杆远离安装架的一端分别与滚轮固定连接。

[0015] 优选的，滑杆靠近滚轮的一端安装有滑动套，滑动套的内腔中滑动套接有活动杆，活动杆和滑动套内腔底壁之间共同安装有第一弹簧，活动杆另一端与滚轮中的架体固定连接，第一弹簧用于推动活动杆朝向背离滑动套方向运动。

[0016] 优选的，滚轮的轮体表面靠近石油管材中心轴线的接触面设置有斜面。

[0017] 优选的，管材运输机构还包括有与管材运输机构中侧板活动套接的导向柱，管材运输机构可沿导向柱在竖直方向上进行上下移动。

[0018] 优选的，还包括布置在驱动机构上方的直线驱动模组，布置在驱动机构下方的辅助运动机构，以及布置在辅助运动机构下方的与管材运输机构输送方向呈平行设置的直线导轨；

[0019] 直线驱动模组用于驱动驱动机构沿着直线导轨朝向背离石油管材运输方向运动，并通过喷码机构动作在石油管材表面完成喷码作业。

[0020] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

[0021] （1）本发明通过驱动机构将定位机构和喷码机构形成一个整体，而石油管材两侧的定位机构同步相向运动对其形成夹持，喷码机构向靠近石油管材方向运动至合适位置后，管材、定位机构以及喷码机构三者在保持相对固定不动的情况下，喷码机构对管材表面完成喷码作业，确保了喷码机喷头和石油管材之间的相对距离保持不变，使得喷印出信息位于同一条水平线上，有效的提高了喷码质量。

[0022] （2）动力模组可调整同一个定位机构内两个滚轮之间的距离，通过设置可升降的管材运输机构调整管材的高度，进而使得定位机构适应不同管径的石油管材，提高了整个喷码装置的适用范围。

[0023] （3）伸缩机构的设置可驱使滚轮沿着管材径向进行一定长度的伸缩运动，用于补偿由于石油管材位于同侧两个滚轮之间位置不平均导致的接触误差，确保两个滚轮均能与石油管材表面紧密接触，进而提高了对石油管材的夹持稳定性。

[0024] （4）本发明中的压板先于喷码机喷头与石油管材接触，使得喷码机喷头和石油管材之间保持一段距离，避免喷码机喷头由于碰撞导致损坏，且压板对石油管材的上侧形成挤压，与两个定位机构相配合实现管材三个方向上的固定，避免管材在喷码时产生自转，与此同时，在喷码过程中，压板与石油管材表面之间发生摩擦，进而将管材表面的灰尘等杂物进行清除，确保了喷码信息的清晰度。

附图说明

[0025] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

[0026] 图1为本发明实施例提出的整个喷码装置的结构示意图；

[0027] 图2为本发明实施中提出的整个喷码装置的另一视角结构示意图；

[0028] 图3为本发明实施例中驱动机构的结构示意图；

[0029] 图4为本发明实施例中竖板和横板的连接示意图；

[0030] 图5为本发明实施例中喷码机构的结构示意图；

[0031] 图6为本发明实施例中定位机构的结构示意图；

[0032] 图7为本发明实施例中伸缩机构的局部剖切示意图；

[0033] 图8为本发明实施例中辅助运动机构的结构示意图；

[0034] 图9为本发明实施例中管材运输机构的结构示意图。

[0035] 图中：1、管材运输机构；11、导向柱；12、液压缸；

[0036] 2、挡板；

[0037] 3、驱动机构；31、竖板；311、第一导轨；312、第二导轨；32、横板；322、限制槽；33、驱动板；331、驱动槽；34、第一电动缸；35、驱动杆；351、第一滑块；36、加固杆；361、第二滑块；

[0038] 4、定位机构；41、安装架；42、第二电动缸；43、导向杆；44、滑套；45、滑杆；46、伸缩机构；461、滑动套；462、活动杆；463、第一弹簧；47、滚轮；471、斜面；48、连杆；

[0039] 5、喷码机构；51、安装板；511、滑动槽；52、喷码机喷头；53、固定座；54、第二弹簧；55、压板；551、滑动块；

[0040] 6、直线驱动模组；7、辅助运动机构；71、L形板；72、车轮；73、直线滑块；8、直线导轨。

具体实施方式

[0041] 下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0042] 请参阅图1‑图9，本实施例提出石油管材表面喷码装置，包括有架设在管材运输机构1上的驱动机构3，分布在管材运输机构1两侧用于对管材进行夹持固定的定位机构4，安装在管材运输机构1正上方的喷码机构5。

[0043] 其中，管材运输机构1用于将石油管材运输至喷码机构5的下方，本发明中对管材运输机构1的具体结构不做限制，实施例中具体采用现有技术中的滚筒传输机。整个装置上在管材运输机构1输送方向的前方安装有挡板2，当管材通过管材运输机构1输送至喷码工位后，挡板2对管材形成限位止挡，避免其沿管材的轴向继续进行移动，本实施例中挡板2采用可伸缩结构设计，具体为：挡板2与电动伸缩杆的输出端固定连接，通过电动伸缩杆的活动端伸长带动挡板2在竖直方向上向上移动，进而阻挡管材运输机构1上的石油管材。

[0044] 驱动机构3动作驱使管材两侧的定位机构4同步相向运动对石油管材形成夹持，与此同时，驱动机构3还同步的驱动喷码机构5沿竖直方向向下运动靠近石油管材，待石油管材被定位机构4所夹持住后，石油管材、定位机构4以及喷码机构5三者在保持相对固定不动的情况下，喷码机构5对石油管材表面完成喷码作业。

[0045] 具体的，如图3和图4所示，驱动机构3包括有安装在竖板31前方的驱动板33，竖板31设置有两个，两个竖板31上端共同安装有横板32，横板32前端安装有第一电动缸34，第一电动缸34的活动端与驱动板33固定连接，通过第一电动缸34的活动端带动驱动板33在竖直方向上运动，横板32前端沿水平方向开有限制槽322，驱动板33前端开有两个对称的驱动槽
331，以驱动板33中部为内，两端为外的参考方向，本发明中的驱动槽331呈外低内高的倾斜设置，两个驱动槽331分别与限制槽322之间共同穿插活动连接有驱动杆35；两个竖板31前端均沿水平方向布设有第一导轨311，第一导轨311上滑动连接有第一滑块351，第一滑块
351与沿竖直方向布置的驱动杆35固定连接，两个竖板31前端下部均安装有第二导轨312，第二导轨312上滑动连接有第二滑块361，第二滑块361前端固定连接有加固杆36，加固杆36和驱动杆35相互靠近的一端均与定位机构4固定连接。初始状态时，位于管材运输机构1两侧的定位机构4均不与石油管材接触，当石油管材运输被挡板2阻挡后管材运输机构1停止运转，再通过第一电动缸34活动端的伸长带动驱动板33下降，驱动板33通过驱动槽331带动两个驱动杆35做同步靠近运动，同时两个驱动杆35均受到限制槽322的限制，使得两个驱动杆35在同一水面平上做同步靠近运动，即带动位于管材运输机构1两侧的定位机构4逐渐靠近石油管材，直至定位机构4与石油管材表面接触，由于石油管材两侧受力均匀，使得石油管材在管材运输机构1居中设置，与此同时，驱动板33下降过程中带动喷码机构5下降，使得喷码机构5贴近石油管材表面，完成喷码前的调整工作。

[0046] 待定位机构4对管材形成夹持固定后，喷码机构5动作对管材进行喷码，而本发明中的喷码机构5同样也是采用现有的设备，由于其不是发明要求保护的技术方案所要考虑的重点，因此就不再对其进行赘述。由于喷码机构5在作业前也通过驱动机构3在竖直方向上靠近管材，为了对喷码机构5形成保护（避免其直接与管材产生碰撞），本发明在驱动板33的底部连接有安装板51，并且该安装板51设置于喷码机喷头52的后方，安装板51背离喷码机喷头52的一端安装有固定座53，固定座53后端面开设有数个滑动槽511，本实施例中滑动槽511设置有两个，两个滑动槽511均分别滑动连接有滑动块551，两个滑动块551下端共同安装有压板55，压板55下端面设置有向内弯曲的弧面，用于增大压板55与石油管材的接触面积，压板55和固定座53之间共同安装有数个第二弹簧54，本实施例中第二弹簧54设置有两个，且呈左右对称设置。需要说明的是，压板55底部的弧形面始终位于喷码机喷头52的下方，在驱动板33下降过程中，这样压板55能先于喷码机喷头52与石油管材接触，使得喷码机喷头52和石油管材之间保持一段距离，避免喷码机喷头52由于碰撞导致损坏，且压板55对石油管材的上侧形成挤压，与两个定位机构4相配合实现管材三个方向上的固定。同时，当管材通过管材运输机构1不断的向喷码工位移动过程中，压板55与石油管材表面之间发生摩擦，进而将管材表面的灰尘等杂物进行清除，确保了喷码信息的清晰度。

[0047] 定位机构4用于夹持石油管材，并实现喷码机构5和管材的相对固定。

[0048] 具体的，如图6所示，定位机构4包括有与管材运输机构1的运输方向保持一致的两组滚轮47，两组滚轮47分别布置在管材运输机构1两侧，每组滚轮47均设置有两个，同侧的两个滚轮47背离管材运输机构1的一端共同安装有安装架41，安装架41的上端与驱动杆35的下端固定连接，安装架41的下端与加固杆36的上端固定连接。当第一电动缸34驱动喷码机构5向下运动靠近管材的过程中，两组滚轮47则不断的相向运动，最终四个滚轮47贴合在管材外壁上对其形成夹持。

[0049] 在实际的应用中，管材具有多种不同的型号，而不同型号的管材其口径也不一样，因此为了适应不同管径的石油管材，本发明还可以针对同侧的两个滚轮47之间沿竖直方向上的距离进行调整，具体的调整则通过设置的动力模组来驱动。动力模组的具体结构如图6所示，其包括有安装在安装架41内部的第二电动缸42，安装架41呈U形结构，安装架41靠近管材运输机构1的一端安装有导向杆43，导向杆43呈V形结构，导向杆43的两端均安装有滑套44，滑套44与安装架41呈倾斜设置，两个滑套44均活动套接有滑杆45，第二电动缸42的输出端贯穿导向杆43并转动连接有两个连杆48，两个连杆48以第二电动缸42输出端为中心呈前后错位设置，两个连杆48另一端分别与两个滑杆45通过转轴转动连接，两个滑杆45远离安装架41的一端分别与滚轮47固定连接。本发明以缩短同侧的两个滚轮47之间的距离为例进行说明：启动第二电动缸42，其活动端伸长并带动两个连杆48同步的朝向彼此旋转，使两个连杆48之间靠近安装架41一侧的夹角变小，同时两个连杆48的另一端分别拉动两个滑杆45沿着滑套44做同步靠近运动，进而使两个滚轮47在竖直方向上逐渐的靠近。

[0050] 当滚轮47与石油管材表面接触后，为了避免出现石油管材不处于两个滚轮47正中间，使得其中一个滚轮47无法与石油管材表面完全接触，进而造成管材夹持不稳定的情况。本发明在滚轮47和滑杆45之间设置有伸缩机构46，该伸缩机构46可驱动滚轮47沿管材的径向进行移动。如图7所示，作为伸缩机构46的一种实施方案：伸缩机构46包括有滑动套接在滑动套461内腔中的活动杆462，滑动套461远离活动杆462的一端与滑杆45固定连接，活动杆462和滑动套461内腔底壁之间共同安装有第一弹簧463，活动杆462另一端与滚轮47中的架体固定连接，第一弹簧463始终处于压缩状态。通过第一弹簧463的弹性形变对活动杆462产生推力，使得滚轮47沿着活动杆462轴向方向产生向外运动趋势，使得滚轮47可紧密贴合石油管材的表面，且滚轮47可沿着活动杆462轴向方向进行一定长度的伸缩运动，用于补偿由于石油管材位于同侧两个滚轮47之间位置不平均导致的接触误差，确保两个滚轮47均能与石油管材表面紧密接触。

[0051] 另外，由于石油管材表面呈弧面结构，滚轮47与石油管材表面接触时，滚轮47与管材的接触面有限，因此本发明在滚轮47的轮体表面靠近石油管材中心轴线的接触面设置有斜面471，通过斜面471增大滚轮47与石油管材表面的接触面积，提高了接触稳定性。同时滚轮47采用橡胶材质，利用橡胶可变形的特性，进一步增大滚轮47与石油管材表面的接触面积。

[0052] 上述方案中可通过动力模组来调整两个滚轮47的间距，但是动力模组调整的幅度是有限的。本实施例中，管材运输机构1还包括有与管材运输机构1中侧板活动套接的导向柱11，整个管材运输机构1在导向柱11的限位作用下，可通过液压缸12驱动其在竖直方向上进行升降；其中，导向柱11至少设置有四个，液压缸12至少设置有两个，通过液压缸12活动端的伸缩带动管材运输机构1升降，进而调整放置在管材运输机构1上的管材的中心高度，使得管材尽量位于同侧两个滚轮47的正中间。

[0053] 本发明中，完成石油管材表面喷码作业有两种方式，第一种作业方式是针对于石油管材重量较轻、长度较短的情况，采用石油管材运动、喷码机构5静止的方式；第二种作业方式是针对石油管材重量较重、长度较长的情况，采用石油管材静止、喷码机构5运动的方式。

[0054] 采用第一种作业方式时，挡板2向下运动撤销对管材的限位止挡，通过管材运输机构1将石油管材运输至喷码机构5下方，启动第一电动缸34，第一电动缸34输出端伸长并带动驱动板33下降，驱动板33通过驱动杆35带动位于管材运输机构1径向两侧的定位机构4逐渐靠近石油管材，直至定位机构4与石油管材表面接触，与此同时压板55与石油管材表面接触，喷码机喷头52处于管材上方适宜位置，启动喷码机喷头52和管材运输机构1，通过管材运输机构1输送管材，通过喷码机喷头52在管材表面喷印相关信息。

[0055] 采用第二种作业方式时，待石油管材被定位机构4夹持后，为了驱动喷码机构5沿着管材轴向运动，本发明中还包括布置在驱动机构3上方的直线驱动模组6，布置在驱动机构3下方的辅助运动机构7，以及布置在辅助运动机构7下方的与管材运输机构1输送方向呈平行设置的直线导轨8；直线驱动模组6用于驱动驱动机构3沿着直线导轨8朝向远离挡板2方向运动，并通过喷码机构5动作在石油管材表面完成喷码作业。通过管材运输机构1将石油管材运输至喷码机构5下方，通过挡板2阻挡管材，使其暂停，启动第一电动缸34，第一电动缸34输出端伸长并带动驱动板33下降，驱动板33通过驱动杆35带动位于管材运输机构1径向两侧的定位机构4逐渐靠近石油管材，直至定位机构4与石油管材表面接触，与此同时压板55与石油管材表面接触，喷码机喷头52处于管材上方适宜位置，启动喷码机喷头52和直线驱动模组6，通过直线驱动模组6带动喷码机喷头52沿着管材运输反方向运动，通过喷码机喷头52在管材表面喷印相关信息。

[0056] 为了提高整个喷码机构5在运动过程中的稳定性，本发明中还设置有辅助运动机构7，用于提高驱动机构3沿着直线导轨8运动过程中的稳定性。

[0057] 具体的，如图8所示，作为辅助运动机构7的一种实施方案：辅助运动机构7包括有与竖板31呈平行设置有L形板71，L形板71一端与竖板31固定连接，L形板71和竖板31下端均安装有车轮72和直线滑块73，车轮72和直线导轨8处于同一水平面，直线滑块73和直线导轨8滑动连接。在本发明中，L形板71和竖板31下端均安装有两个车轮72，且车轮72以直线导轨
8为中心呈左右对称分布。

[0058] 在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0059] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0060] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。