电子围栏交互方法、系统及服务器转让专利

申请号 : CN202310014939.2

文献号 : CN115938054B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 李明李帅任青亭孙楠楠董文旭赵欣媛张云强郭猛

申请人 : 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司

摘要 :

本发明提供了一种电子围栏交互方法、系统及服务器,涉及变电站管理交互领域,该方法通过获取变电站位置数据确定打点策略;然后控制具有第一权限的第一用户按照打点策略完成打点后,根据打点位置生成电子围栏;最后获取具有第二权限的第二用户的实时定位,利用第二用户的实时定位与电子围栏的位置关系确定交互策略,并利用交互策略完成第二用户与电子围栏的交互;该方法使得巡查人员在碰触电子围栏时即可触发定位安全帽使其播报预警,及时保证了巡查人员的安全;电子围栏可形成固定的巡检路线,保证每次巡查都遵循同样的标准,同时可对每次巡查结果进行回溯追踪,解决了现有的变电站巡检过程中存在的交互执行效率低,交互效果差的问题。

权利要求 :

1.一种电子围栏交互方法,其特征在于,所述方法应用于变电站巡视检查系统;所述变电站巡视检查系统至少包含:定位基站、定位安全帽、控制中心、手持终端以及随身wifi设备;其中,所述定位安全帽通过所述随身wifi设备与所述基站相连接;所述手持终端通过所述随身wifi设备与所述控制中心相连接;

所述方法包括:

对所述随身wifi设备进行初始化,以实现所述定位安全帽与所述定位基站之间的网络连接、以及所述手持终端与所述控制中心相连接;

获取所述变电站巡视检查系统中的变电站位置数据,并根据所述变电站位置数据确定打点策略;其中,所述打点策略用于对所述变电站位置数据确定的多个打点位置依次进行打点;

控制具有第一权限的第一用户按照所述打点策略完成打点后,根据所述打点位置生成电子围栏,并利用所述第一用户的手持终端将所述电子围栏发送至所述控制中心;其中,所述第一权限下的用户具有生成所述电子围栏的权限;所述第一用户通过佩戴的所述定位安全帽进行定位,并通过所述手持终端进行打点;

获取具有第二权限的第二用户的实时定位,利用所述第二用户的实时定位与所述电子围栏的位置关系确定交互策略,并利用所述交互策略完成所述第二用户与所述电子围栏的交互;其中,所述第二权限下的用户不具有生成所述电子围栏的权限;所述第二用户通过佩戴的所述定位安全帽进行定位,所得到的定位数据通过所述随身wifi设备发送至所述控制中心;所述控制中心根据所述定位数据与所述电子围栏的位置关系确定所述交互策略,并将所述交互策略与所述定位数据发送至所述第二用户的所述手持终端中进行显示;

控制具有第一权限的第一用户按照所述打点策略完成打点后,根据所述打点位置生成电子围栏,包括:利用所述第一用户佩戴的所述定位安全帽实时获取所述第一用户的定位数据;

将所述定位数据发送至已初始化的MQ消息队列,并控制所述MQ消息队列依次将所述定位数据通过所述随身wifi设备发送至所述定位基站中;

当所述定位基站判定所述定位数据位于所述打点位置时,将所述定位数据通过所述随身wifi设备发送至所述手持终端;

所述手持终端接收所有所述打点位置对应的定位数据后,利用所述定位数据依次将打点位置进行连接生成所述电子围栏;

利用所述第二用户的实时定位与所述电子围栏的位置关系确定交互策略,包括:

根据所述电子围栏中所述打点位置的打点顺序确定所述第二用户的交互路线,并利用所述交互路线确定所述第二用户的巡检策略;

当所述第二用户的实时定位与所述交互路线之间的最近距离超过预设距离阈值时,则根据所述最近距离确定报警策略;

利用所述巡检策略和所述报警策略确定所述交互策略。

2.根据权利要求1所述的电子围栏交互方法,其特征在于,对所述随身wifi设备进行初始化之前,所述方法还包括:将所述定位基站固定在所述变电站巡视检查系统的预设位置,并保持所述定位基站的运行状态;

当用户将所述定位安全帽佩戴好后,保持所述定位安全帽的运行状态;

当用户将所述手持终端开机运行后,保持所述手持终端的运行状态。

3.根据权利要求1所述的电子围栏交互方法,其特征在于,利用所述交互策略完成所述第二用户与所述电子围栏的交互,包括:获取所述控制中心与所述定位安全帽之间的心跳策略;其中,心跳策略用于按照预设时长控制所述定位安全帽向所述控制中心发送心跳信息;

利用所述心跳策略以及所述交互策略,完成所述第二用户与所述电子围栏的交互。

4.根据权利要求1所述的电子围栏交互方法,其特征在于,所述手持终端接收所有所述打点位置对应的定位数据后,利用所述定位数据依次将打点位置进行连接生成所述电子围栏,包括:获取所述打点位置对应的定位数据,并利用预设的坐标系将所述定位数据转化为高斯投影坐标;

根据所有所述打点位置的高斯投影坐标,通过所有所述打点位置之间的三角函数关系确定所述坐标系与所述打点位置对应的定位数据之间的比例尺;

通过所述比例尺以及所述打点位置的高斯投影坐标,确定所述手持终端中对应的所述打点位置的像素坐标,并对所述手持终端中的所述像素坐标进行连接,生成所述电子围栏。

5.根据权利要求1所述的电子围栏交互方法,其特征在于,当所述定位基站判定所述定位数据位于所述打点位置时,所述方法还包括:生成打点成功指令;其中,所述打点成功指令中至少包括:所述打点的定位数据以及打点成功标记;

将所述打点成功指令通过所述随身wifi设备发送至所述定位安全帽;

利用所述打点成功指令控制所述定位安全帽对打点结果进行播报。

6.根据权利要求1所述的电子围栏交互方法,其特征在于,利用所述交互策略完成所述第二用户与所述电子围栏的交互,包括:将所述第二用户的定位数据中的经纬度坐标转换为高斯投影坐标;

根据所述交互策略,利用投影算式计算所述第二用户的高斯投影坐标与所述电子围栏的投影结果;

利用所述投影结果判断所述第二用户是否进入所述电子围栏。

7.一种电子围栏交互系统,其特征在于,所述电子围栏交互系统应用于变电站巡视检查系统;所述变电站巡视检查系统至少包含:定位基站、定位安全帽、控制中心、手持终端以及随身wifi设备;其中,所述定位安全帽通过所述随身wifi设备与所述基站相连接;所述手持终端通过所述随身wifi设备与所述控制中心相连接;

所述电子围栏交互系统包括:

初始化模块,用于对所述随身wifi设备进行初始化,以实现所述定位安全帽与所述定位基站之间的网络连接、以及所述手持终端与所述控制中心相连接;

打点策略确定模块,用于获取所述变电站巡视检查系统中的变电站位置数据,并根据所述变电站位置数据确定打点策略;其中,所述打点策略用于对所述变电站位置数据确定的多个打点位置依次进行打点;

电子围栏生成模块,用于控制具有第一权限的第一用户按照所述打点策略完成打点后,根据所述打点位置生成电子围栏,并利用所述第一用户的手持终端将所述电子围栏发送至所述控制中心;其中,所述第一权限下的用户具有生成所述电子围栏的权限;所述第一用户通过佩戴的所述定位安全帽进行定位,并通过所述手持终端进行打点;

交互策略确定模块,用于获取具有第二权限的第二用户的实时定位,利用所述第二用户的实时定位与所述电子围栏的位置关系确定交互策略,并利用所述交互策略完成所述第二用户与所述电子围栏的交互;其中,所述第二权限下的用户不具有生成所述电子围栏的权限;所述第二用户通过佩戴的所述定位安全帽进行定位,所得到的定位数据通过所述随身wifi设备发送至所述控制中心;所述控制中心根据所述定位数据与所述电子围栏的位置关系确定所述交互策略,并将所述交互策略与所述定位数据发送至所述第二用户的所述手持终端中进行显示;

所述电子围栏生成模块,在控制具有第一权限的第一用户按照所述打点策略完成打点后,根据所述打点位置生成电子围栏时,还用于:利用所述第一用户佩戴的所述定位安全帽实时获取所述第一用户的定位数据;将所述定位数据发送至已初始化的MQ消息队列,并控制所述MQ消息队列依次将所述定位数据通过所述随身wifi设备发送至所述定位基站中;当所述定位基站判定所述定位数据位于所述打点位置时,将所述定位数据通过所述随身wifi设备发送至所述手持终端;所述手持终端接收所有所述打点位置对应的定位数据后,利用所述定位数据依次将打点位置进行连接生成所述电子围栏;

所述交互策略确定模块在利用所述第二用户的实时定位与所述电子围栏的位置关系确定交互策略时,还用于:根据所述电子围栏中所述打点位置的打点顺序确定所述第二用户的交互路线,并利用所述交互路线确定所述第二用户的巡检策略;当所述第二用户的实时定位与所述交互路线之间的最近距离超过预设距离阈值时,则根据所述最近距离确定报警策略;利用所述巡检策略和所述报警策略确定所述交互策略。

8.一种服务器,其特征在于,包括:处理器和存储装置;所述存储装置上存储有计算机程序,所述计算机程序在被所述处理器运行时实现如权利要求1至6任一项所述的电子围栏交互方法的步骤。

说明书 :

电子围栏交互方法、系统及服务器

技术领域

[0001] 本发明涉及变电站管理交互领域,尤其是涉及一种电子围栏交互方法、系统及服务器。

背景技术

[0002] 变电站的巡视检查是值班人员通过定期巡视观察设备的外观有无异状的过程,如颜色有无变化、有无杂物、表针指示是否正常、设备的声音是否正常、有无异常的气味、触及允许接触的设备温度是否正常、测量电气设备的运行参数在运行中的变化等,以判断设备的运行状况是否正常。
[0003] 变电站的巡视检查制度是确保设备正常安全运行的有效措施,通过值班人员的定期的巡视检查了解设备运行状况,掌握运行异常,并及时地采取相应措施,对于降低事故的发生及其影响范围具有重要意义。为此,变电站应根据运行设备的实际工况,并总结以往处理设备事故、障碍和缺陷的经验教训,制定出具体的检查方法。但目前的巡视检查过程中还存在以下问题:
[0004] 1、巡查路线及范围没有明确的标准,不同的值班人员巡查路线及范围会纯在差异性,对每次巡查结果不能够做一个很好的回溯工作;
[0005] 2、对工作区,出入口,危险区没有明确的界限,特别是在夜间、恶劣气候下及特殊任务时特巡,就会对值班的巡视人员及作业人员带来潜在的人身安全威胁,也不利于变电站业务的发展。
[0006] 3、现场巡视人员只能通过自己的观察来判定周围环境,对自己身处危险环境下并不能做到及时预警,存在安全作业隐患。
[0007] 4、班组负责人或者值班领导人无法实时知道巡视检查人员的当前所处位置及作业状态,目前只能在必要时亲临现场指导。
[0008] 综上所述,在现有的变电站巡检过程中还存在着交互执行效率低,交互效果差的问题。

发明内容

[0009] 有鉴于此,本发明的目的在于提供一种电子围栏交互方法、系统及服务器,通过高精度定位安全帽获取的高精度位置,保证了变电站电子围栏的实用性;巡查人员在作业过程中可只关心本身工作,当碰触红线时电子围栏触发定位安全帽使其播报预警,及时保证了巡查人员的安全;电子围栏生成后,可形成固定的巡检路线,保证每次巡查都遵循同样的标准,同时可以对每次的巡查结果进行回溯及追踪,解决了现有的变电站巡检过程中存在的交互执行效率低,交互效果差的问题。
[0010] 第一方面,本发明实施例提供了一种电子围栏交互方法,该方法应用于变电站巡视检查系统;变电站巡视检查系统至少包含:定位基站、定位安全帽、控制中心、手持终端以及随身wifi设备;其中,定位安全帽通过随身wifi设备与定位基站相连接;手持终端通过随身wifi设备与控制中心相连接;
[0011] 该方法包括:
[0012] 对随身wifi设备进行初始化,以实现定位安全帽与定位基站之间的网络连接、以及手持终端与控制中心相连接;
[0013] 获取变电站巡视检查系统中的变电站位置数据,并根据变电站位置数据确定打点策略;其中,打点策略用于对变电站位置数据确定的多个打点位置依次进行打点;
[0014] 控制具有第一权限的第一用户按照打点策略完成打点后,根据打点位置生成电子围栏,并利用第一用户的手持终端将电子围栏发送至控制中心;其中,第一权限下的用户具有生成电子围栏的权限;第一用户通过佩戴的定位安全帽进行定位,并通过手持终端进行打点;
[0015] 获取具有第二权限的第二用户的实时定位,利用第二用户的实时定位与电子围栏的位置关系确定交互策略,并利用交互策略完成第二用户与电子围栏的交互;其中,第二权限下的用户不具有生成电子围栏的权限;第二用户通过佩戴的定位安全帽进行定位,所得到的定位数据通过随身wifi设备发送至控制中心;控制中心根据定位数据与电子围栏的位置关系确定交互策略,并将交互策略与定位数据发送至第二用户的手持终端中进行显示。
[0016] 在一些实施方式中,对随身wifi设备进行初始化之前,方法还包括:
[0017] 将定位基站固定在变电站巡视检查系统的预设位置,并保持定位基站的运行状态;
[0018] 当用户将定位安全帽佩戴好后,保持定位安全帽的运行状态;
[0019] 当用户将手持终端开机运行后,保持手持终端的运行状态。
[0020] 在一些实施方式中,利用交互策略完成第二用户与电子围栏的交互,包括:
[0021] 获取控制中心与定位安全帽之间的心跳策略;其中,心跳策略用于按照预设时长控制定位安全帽向控制中心发送心跳信息;
[0022] 利用心跳策略以及交互策略,完成第二用户与电子围栏的交互。
[0023] 在一些实施方式中,控制具有第一权限的第一用户按照打点策略完成打点后,根据打点位置生成电子围栏,包括:
[0024] 利用第一用户佩戴的定位安全帽实时获取第一用户的定位数据;
[0025] 将定位数据发送至已初始化的MQ消息队列,并控制MQ消息队列依次将定位数据通过随身wifi设备发送至定位基站中;
[0026] 当定位基站判定定位数据位于打点位置时,将定位数据通过随身wifi设备发送至手持终端;
[0027] 手持终端接收所有打点位置对应的定位数据后,利用定位数据依次将打点位置进行连接生成电子围栏。
[0028] 在一些实施方式中,手持终端接收所有打点位置对应的定位数据后,利用定位数据依次将打点位置进行连接生成电子围栏,包括:
[0029] 获取打点位置对应的定位数据,并利用预设的坐标系将定位数据转化为高斯投影坐标;
[0030] 根据所有打点位置的高斯投影坐标,通过所有打点位置之间的三角函数关系确定坐标系与打点位置对应的定位数据之间的比例尺;
[0031] 通过比例尺以及打点位置的高斯投影坐标,确定手持终端中对应的打点位置的像素坐标,并对手持终端中的像素坐标进行连接,生成电子围栏。
[0032] 在一些实施方式中,当定位基站判定定位数据位于打点位置时,该方法还包括:
[0033] 生成打点成功指令;其中,打点成功指令中至少包括:打点的定位数据以及打点成功标记;
[0034] 将打点成功指令通过随身wifi设备发送至定位安全帽;
[0035] 利用打点成功指令控制定位安全帽对打点结果进行播报。
[0036] 在一些实施方式中,利用第二用户的实时定位与电子围栏的位置关系确定交互策略,包括:
[0037] 根据电子围栏中打点位置的打点顺序确定第二用户的交互路线,并利用交互路线确定第二用户的巡检策略;
[0038] 当第二用户的实时定位与交互路线之间的最近距离超过预设距离阈值时,则根据最近距离确定报警策略;
[0039] 利用巡检策略和报警策略确定交互策略。
[0040] 在一些实施方式中,利用交互策略完成第二用户与电子围栏的交互,包括:
[0041] 将第二用户的定位数据中的经纬度坐标转换为高斯投影坐标;
[0042] 根据交互策略,利用投影算式计算第二用户的高斯投影坐标与电子围栏的投影结果;
[0043] 利用投影结果判断第二用户是否进入电子围栏。
[0044] 第二方面,本发明实施例提供了一种电子围栏交互系统,该电子围栏交互系统应用于变电站巡视检查系统;变电站巡视检查系统至少包含:定位基站、定位安全帽、控制中心、手持终端以及随身wifi设备;其中,定位安全帽通过随身wifi设备与定位基站相连接;手持终端通过随身wifi设备与控制中心相连接;
[0045] 该电子围栏交互系统包括:
[0046] 初始化模块,用于对随身wifi设备进行初始化,以实现定位安全帽与定位基站之间的网络连接、以及手持终端与控制中心相连接;
[0047] 打点策略确定模块,用于获取变电站巡视检查系统中的变电站位置数据,并根据变电站位置数据确定打点策略;其中,打点策略用于对变电站位置数据确定的多个打点位置依次进行打点;
[0048] 电子围栏生成模块,用于控制具有第一权限的第一用户按照打点策略完成打点后,根据打点位置生成电子围栏,并利用第一用户的手持终端将电子围栏发送至控制中心;其中,第一权限下的用户具有生成电子围栏的权限;第一用户通过佩戴的定位安全帽进行定位,并通过手持终端进行打点;
[0049] 交互策略确定模块,用于获取具有第二权限的第二用户的实时定位,利用第二用户的实时定位与电子围栏的位置关系确定交互策略,并利用交互策略完成第二用户与电子围栏的交互;其中,第二权限下的用户不具有生成电子围栏的权限;第二用户通过佩戴的定位安全帽进行定位,所得到的定位数据通过随身wifi设备发送至控制中心;控制中心根据定位数据与电子围栏的位置关系确定交互策略,并将交互策略与定位数据发送至第二用户的手持终端中进行显示。
[0050] 第三方面,本发明实施例提供了一种服务器,该服务器包括:处理器和存储装置;存储装置上存储有计算机程序,计算机程序在被处理器运行时执行如第一方面提到的电子围栏交互方法的步骤。
[0051] 第四方面,本发明实施例提供了一种存储介质,该存储介质上存储有计算机可读的计算机程序,该计算机程序被处理器运行时实现上述第一方面提到的电子围栏交互方法的步骤。
[0052] 本发明实施例带来了以下有益效果:本发明实施例提供了一种电子围栏交互方法、系统及服务器,应用于变电站巡视检查系统;变电站巡视检查系统至少包含:定位基站、定位安全帽、控制中心、手持终端以及随身wifi设备;其中,定位安全帽通过随身wifi设备与定位基站相连接;手持终端通过随身wifi设备与控制中心相连接。在此基础上,在电子围栏交互过程中,首先对随身wifi设备进行初始化,以实现定位安全帽与定位基站之间的网络连接、以及手持终端与控制中心相连接;然后获取变电站巡视检查系统中的变电站位置数据,并根据变电站位置数据确定打点策略;其中的打点策略用于对变电站位置数据确定的多个打点位置依次进行打点;随后,控制具有第一权限的第一用户按照打点策略完成打点后,根据打点位置生成电子围栏,并利用第一用户的手持终端将电子围栏发送至控制中心;其中第一权限下的用户具有生成电子围栏的权限,第一用户通过佩戴的定位安全帽进行定位并通过手持终端进行打点;最后,获取具有第二权限的第二用户的实时定位,利用第二用户的实时定位与电子围栏的位置关系确定交互策略,并利用交互策略完成第二用户与电子围栏的交互;其中,第二权限下的用户不具有生成电子围栏的权限;第二用户通过佩戴的定位安全帽进行定位,所得到的定位数据通过随身wifi设备发送至控制中心;控制中心根据定位数据与电子围栏的位置关系确定交互策略,并将交互策略与定位数据发送至第二用户的手持终端中进行显示。该电子围栏的交互过程中,通过高精度定位安全帽获取的高精度位置,保证了变电站电子围栏的实用性;巡查人员在作业过程中可只关心本身工作,当碰触红线时电子围栏触发定位安全帽使其播报预警,及时保证了巡查人员的安全;电子围栏生成后,可形成固定的巡检路线,保证每次巡查都遵循同样的标准,同时可以对每次的巡查结果进行回溯及追踪,解决了现有的变电站巡检过程中存在的交互执行效率低,交互效果差的问题。
[0053] 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0054] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。

附图说明

[0055] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0056] 图1为本发明实施例提供的一种变电站巡视检查系统的结构示意图;
[0057] 图2为本发明实施例提供的一种电子围栏交互方法的流程图;
[0058] 图3为本发明实施例提供的一种电子围栏交互方法中,对随身wifi设备进行初始化之前的流程图;
[0059] 图4为本发明实施例提供的一种电子围栏交互方法中,利用交互策略完成第二用户与电子围栏的交互的流程图;
[0060] 图5为本发明实施例提供的一种电子围栏交互方法中,控制具有第一权限的第一用户按照打点策略完成打点后,根据打点位置生成电子围栏的流程图;
[0061] 图6为本发明实施例提供的一种电子围栏交互方法中,手持终端接收所有打点位置对应的定位数据后,利用定位数据依次将打点位置进行连接生成电子围栏的流程图;
[0062] 图7为本发明实施例提供的一种电子围栏交互方法中,当定位基站判定定位数据位于打点位置时的流程图;
[0063] 图8为本发明实施例提供的一种电子围栏交互方法中,利用第二用户的实时定位与电子围栏的位置关系确定交互策略的流程图;
[0064] 图9为本发明实施例提供的一种电子围栏交互方法中,利用交互策略完成第二用户与电子围栏的交互的流程图;
[0065] 图10为本发明实施例提供的另一种变电站巡视检查系统的结构示意图;
[0066] 图11为本发明实施例提供的另一种电子围栏交互方法中,根据打点位置生成电子围栏的流程图;
[0067] 图12为本发明实施例提供的另一种电子围栏交互方法中,利用交互策略完成第二用户与电子围栏的交互的流程图;
[0068] 图13为本发明实施例提供的一种电子围栏交互系统的结构示意图;
[0069] 图14为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。
[0070] 图标:
[0071] 1310‑初始化模块;1320‑打点策略确定模块;1330‑电子围栏生成模块;1340‑交互策略确定模块;
[0072] 101‑处理器;102‑存储器;103‑总线;104‑通信接口。

具体实施方式

[0073] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0074] 变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换,接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站,其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。
[0075] 一类变电站是指交流特高压站,核电、大型能源基地(300万kw及以上)外送及跨大区(华北、华中、华东、东北、西北)联络750/500/330kV变电站。
[0076] 二类变电站是指除一类变电站以外的其他,750/500/330kV变电站,电厂外送变电站(100万kW及以上、300万kW以下)及跨省联络220kV变电站,主变压器或母线停运、开关拒动造成四级及以上电网事件的变电站。
[0077] 三类变电站是指除二类以外的220kV变电站,电厂外送变电站(30万kW及以上、100万kW以下),主变压器或母线停运、开关拒动造成五级电网事件的变电站,为一级及以上重要用户直接供电的变电站。
[0078] 四类变电站是指除一、二、三类以外的35kV及以上变电站。注:工区所有220kV变电站为三类变电站,110kV及以下所有变电站为四类变电站。
[0079] 变电站内的电气设备分为一次设备和二次设备。下面对变电站内的主要设备进行简单的介绍。
[0080] 1、一次设备
[0081] 一次设备指直接生产、输送、分配和使用电能的设备,主要包括变压器、高压断路器、隔离开关、母线、避雷器、电容器、电抗器等。
[0082] 2、二次设备
[0083] 变电站的二次设备是指对一次设备和系统的运行工况进行测量、监视、控制和保护的设备,它主要由包括继电保护装置、自动装置、测控装置、计量装置、自动化系统以及为二次设备提供电源的直流设备。
[0084] 变电站的结构设计与设备布置一般具有如下要求:
[0085] 建筑物底层的附属10kV变电站不需分室,变压器及高低压开关柜可同层同室布置,仅需保持特定间距,具有专有建筑物的35kV独立变电站应按照功能分层分室布置;
[0086] 变电站的室内布置应紧凑合理,便于运行人员的操作、检修、试验与巡视,开关柜安装位置应满足最小通道宽度要求,并适当考虑发展及扩建要求;
[0087] 分室布置变电站应合理布置站内各功能室的位置,高压配电室与高压电容器室相邻,低压配电室与变压器室相邻,低压配电室应便于出线,控制室位置应便于运行人员的工作与管理;
[0088] 高低压配电室的设施应符合安全与防火要求,站内不允许采用可燃材料装修;
[0089] 高低压配电室、电容器室及变压器室的门应向外开,相邻两配电室的门应双向开启;
[0090] 高低压配电室、电容器室、变压器室及主控室应设置防范雨、雪、蛇、鼠等从门、窗及缆沟入室的设施。
[0091] 变电站的巡视检查是值班人员通过定期巡视观察设备的外观有无异状的过程,如颜色有无变化、有无杂物、表针指示是否正常、设备的声音是否正常、有无异常的气味、触及允许接触的设备温度是否正常、测量电气设备的运行参数在运行中的变化等,以判断设备的运行状况是否正常。
[0092] 变电站的巡视检查制度是确保设备正常安全运行的有效措施,通过值班人员的定期的巡视检查了解设备运行状况,掌握运行异常,并及时地采取相应措施,对于降低事故的发生及其影响范围具有重要意义。为此,变电站应根据运行设备的实际工况,并总结以往处理设备事故、障碍和缺陷的经验教训,制定出具体的检查方法。
[0093] 巡视检查制度应明确规定检查的项目及内容,周期和巡视检查的路线,并做好明显的标志。巡视检查的路线应根据设备区域和电气设备的检查项目和内容制定。有条件的变电站应配备必要的检查T具,在高峰负荷期,可采用红外线测温仪进行检查,另外,应保证充足良好的照明,为设备巡视提供必备条件。在夜间、恶劣气候下及特殊任务时的特巡,要明确具体的巡视要求和注意事项,采取必要的措施,特巡过程中必须有值班领导人参加。每次巡视检查后,应将检查的设备缺陷记入设备缺陷记录簿中,巡视检查人员对记录负责但目前的巡视检查过程中还存在以下问题:
[0094] 1、巡查路线及范围没有明确的标准,不同的值班人员巡查路线及范围会纯在差异性,对每次巡查结果不能够做一个很好的回溯工作;
[0095] 2、对工作区,出入口,危险区没有明确的界限,特别是在夜间、恶劣气候下及特殊任务时特巡,就会对值班的巡视人员及作业人员带来潜在的人身安全威胁,也不利于变电站业务的发展。
[0096] 3、现场巡视人员只能通过自己的观察来判定周围环境,对自己身处危险环境下并不能做到及时预警,存在安全作业隐患。
[0097] 4、班组负责人或者值班领导人无法实时知道巡视检查人员的当前所处位置及作业状态,目前只能在必要时亲临现场指导。
[0098] 综上所述,在现有的变电站巡检过程中还存在着交互执行效率低,交互效果差的问题。针对上述问题,本发明提出一种电子围栏交互方法、系统及服务器,通过高精度定位安全帽获取的高精度位置,保证了变电站电子围栏的实用性;巡查人员在作业过程中可只关心本身工作,当碰触红线时电子围栏触发定位安全帽使其播报预警,及时保证了巡查人员的安全;电子围栏生成后,可形成固定的巡检路线,保证每次巡查都遵循同样的标准,同时可以对每次的巡查结果进行回溯及追踪,解决了现有的变电站巡检过程中存在的交互执行效率低,交互效果差的问题。
[0099] 为便于对本实施例进行理解,首先对本发明实施例所公开的一种电子围栏交互方法进行详细介绍,该方法应用于变电站巡视检查系统中,并基于该变电站巡视检查系统所实现。具体的说,变电站巡视检查系统的结构示意图如图1所示,至少包含:定位基站、定位安全帽、控制中心、手持终端以及随身wifi设备;其中,定位安全帽通过随身wifi设备与定位基站相连接;手持终端通过随身wifi设备与控制中心相连接。在上述变电站巡视检查系统的基础上,该电子围栏交互方法如图2所示,包括以下步骤:
[0100] 步骤S201,对随身wifi设备进行初始化,以实现定位安全帽与定位基站之间的网络连接、以及手持终端与控制中心相连接。
[0101] 随身wifi设备为相关局域网络提供wifi功能,主要作用是建立定位基站与定位安全帽的网络连接,同时也提供手持终端与控制中心的网络连接功能。定位基站为RTK基站,主要用于提供稳定的位置服务;定位安全帽为配置有高精度定位功能的安全帽,为电子围栏提供精确的点位信息;手持终端中设置有相应的应用程序,通过该应用程序提供的相关操作页面可方便用户对电子围栏进行处理,包括:打点操作、清除围栏、删除围栏;发起对讲;实时位置跟踪等。
[0102] 步骤S202,获取变电站巡视检查系统中的变电站位置数据,并根据变电站位置数据确定打点策略。
[0103] 随身wifi设备初始化完成,即可根据变电站的位置来获取相应的打点,例如可设置4个打点,分别位于变电站的四个角。打点获取后,根据打点的具体位置来确定相应的打点策略。其中,打点策略用于对变电站位置数据确定的多个打点位置依次进行打点。打点策略中需要保证打点的顺序,需要打点的人员根据相应的顺序依次完成打点操作。
[0104] 步骤S203,控制具有第一权限的第一用户按照打点策略完成打点后,根据打点位置生成电子围栏,并利用第一用户的手持终端将电子围栏发送至控制中心。
[0105] 电子围栏的生成过程是需要第一权限的第一用户来执行的,可理解为班组负责人来实现。其中,第一权限下的用户具有生成电子围栏的权限;第一用户通过佩戴的定位安全帽进行定位,并通过手持终端进行打点。具体的说,班组负责人佩戴定位安全帽后依次走向打点位置,然后通过手持终端进行打点。
[0106] 打点完成后,将打点位置依次连接生成电子围栏,并在手持终端中显示出来。一般来说电子围栏为封闭的规则区域。生成的电子围栏再通过第一用户的手持终端发送给控制中心,用于后续的交互过程。
[0107] 步骤S204,获取具有第二权限的第二用户的实时定位,利用第二用户的实时定位与电子围栏的位置关系确定交互策略,并利用交互策略完成第二用户与电子围栏的交互;
[0108] 第二权限的用户可理解为巡查人员,该人员的权限比班组负责人的权限更低,因此第二权限下的用户不具有生成电子围栏的权限。第二用户通过佩戴的定位安全帽进行定位,所得到的定位数据通过随身wifi设备发送至控制中心;控制中心根据定位数据与电子围栏的位置关系确定交互策略,并将交互策略与定位数据发送至第二用户的手持终端中进行显示。实际场景中,班组负责人或值班领导人可以看到每个巡查人员与电子围栏的位置关系,实现对每个巡查人员进行跟踪管控,并可以对指定的人员发起对讲。
[0109] 对随身wifi设备进行初始化之前,需要对变电站巡视检查系统中其它相关部件进行初始化。具体的,在一些实施方式中,对随身wifi设备进行初始化之前,如图3所示,该方法还包括:
[0110] 步骤S301,将定位基站固定在变电站巡视检查系统的预设位置,并保持定位基站的运行状态。
[0111] 定位基站一般情况下在安装后就能保持其在相应位置上进行固定,实际场景中也需要对定位基站的固定状态进行查看,同时保证定位基站开机并保持持续稳定的运行。
[0112] 步骤S302,当用户将定位安全帽佩戴好后,保持定位安全帽的运行状态。
[0113] 该步骤中的用户原则上是班组负责人,班组负责人佩戴好定位安全帽后,保证定位安全帽的持续稳定的工作状态。
[0114] 步骤S303,当用户将手持终端开机运行后,保持手持终端的运行状态。
[0115] 该步骤中的用户原则上也是班组负责人,在佩戴好定位安全帽后将手机设备开机运行,以观察该定位安全帽的定位状态,同时也需要保证手持终端的持续稳定的工作状态,以实现后续打点等相关操作。
[0116] 由于定位安全帽是佩戴在用户头上,并且随着用户的移动而处于室外环境中,因此定位安全帽会受到外部环境的影响或干扰,从而造成定位安全帽的失联或掉线,因此有必要对安全帽的连接状态进行实时判定。在一些实施方式中,利用交互策略完成第二用户与电子围栏的交互,如图4所示,包括:
[0117] 步骤S401,获取控制中心与定位安全帽之间的心跳策略;其中,心跳策略用于按照预设时长控制定位安全帽向控制中心发送心跳信息。
[0118] 心跳策略可理解为定位安全帽定时向控制中心发送的心跳数据,以向控制中心表明定位安全帽处于正常工作状态。一般来说心跳信息是比较短的,且需要按照固定的时长向控制中心发送心跳信息。
[0119] 步骤S402,利用心跳策略以及交互策略,完成第二用户与电子围栏的交互。
[0120] 交互策略是定位数据与电子围栏的位置关系确定的,再结合心跳策略从而得到第二用户与电子围栏的交互过程。在生成电子围栏的过程中,打点的相关数据可通过MQ消息队列来实现。MQ(Message Queue)消息队列是数据结构中“先进先出”的一种数据结构,一般用来解决应用解耦、异步消息、流量削峰等问题,实现高性能、高可用、可伸缩的消息队列。因此,在一些实施方式中,控制具有第一权限的第一用户按照打点策略完成打点后,根据打点位置生成电子围栏,如图5所示,包括:
[0121] 步骤S501,利用第一用户佩戴的定位安全帽实时获取第一用户的定位数据。
[0122] 第一用户佩戴的定位安全帽通过实时定位过程完成定位,并可实时获取其定位过程中产生的定位数据。
[0123] 步骤S502,将定位数据发送至已初始化的MQ消息队列,并控制MQ消息队列依次将定位数据通过随身wifi设备发送至定位基站中。
[0124] 定位数据获取后将其发送至MQ消息队列中,利用MQ消息队列将定位数据按照先后顺序依次发送至定位基站中。
[0125] 步骤S503,当定位基站判定定位数据位于打点位置时,将定位数据通过随身wifi设备发送至手持终端。
[0126] 由于电子围栏最终是在第一用户的手持终端中展现的,因此当定位基站判定定位数据位于打点位置后,需要将定位数据发送给手持终端,这个过程也可利用MQ消息队列来实现,在此不再赘述。
[0127] 步骤S504,手持终端接收所有打点位置对应的定位数据后,利用定位数据依次将打点位置进行连接生成电子围栏。
[0128] 手持终端接收所有打点位置的定位数据后,可利用相关绘制工具进行绘制。例如,可利用Canvas进行绘制得到电子围栏的图形。具体的,在一些实施方式中,手持终端接收所有打点位置对应的定位数据后,利用定位数据依次将打点位置进行连接生成电子围栏,如图6所示,包括:
[0129] 步骤S601,获取打点位置对应的定位数据,并利用预设的坐标系将定位数据转化为高斯投影坐标。
[0130] 在获取打点位置的定位数据后,可将该定位数据中的经纬度转化为高斯投影坐标,即平面坐标。这个过程中需要通过预设的坐标系来实现,该坐标系中的原点一般为零点,特殊场景下也可设置为非零点。
[0131] 步骤S602,根据所有打点位置的高斯投影坐标,通过所有打点位置之间的三角函数关系确定坐标系与打点位置对应的定位数据之间的比例尺。
[0132] 一般来说,通过获取后一个打点与前一个打点的实际距离,结合坐标系中的坐标距离与二者之间的三角函数位置关系来确定对应的比例,并根据比例结果计算得到比例尺。
[0133] 步骤S603,通过比例尺以及打点位置的高斯投影坐标,确定手持终端中对应的打点位置的像素坐标,并对手持终端中的像素坐标进行连接,生成电子围栏。
[0134] 比例尺获取后,即可根据打点位置的高斯投影坐标来获取后一个打点相对于前一个打点的偏移量,进而得到打点的像素坐标,进而在根据像素坐标的像素值进行连接从而生成电子围栏。
[0135] 在第一用户进行打点的过程中,需要对打点结果进行相应的交互。在一些实施方式中,当定位基站判定定位数据位于打点位置时,如图7所示,该方法还包括:
[0136] 步骤S701,生成打点成功指令;其中,打点成功指令中至少包括:打点的定位数据以及打点成功标记。
[0137] 具体的说,当第一用户佩戴定位安全帽站在打点处时,即可生成打点成功指令。
[0138] 步骤S702,将打点成功指令通过随身wifi设备发送至定位安全帽。
[0139] 打点成功指令获取后,通过随身wifi设备将其定位基站从发送至定位安全帽,以实现对定位安全帽的交互过程。
[0140] 步骤S703,利用打点成功指令控制定位安全帽对打点结果进行播报。
[0141] 定位安全帽获取打点成功指令后,可通过定位安全帽中设置播放单元来对打点结果进行播报。打点结果中可包含打点成功的语音提示,以及打点的位置数据,以提示第一用户完成了对该点的打点过程。
[0142] 电子围栏获取后,第二用户需要利用电子围栏进行交互过程。在一些实施方式中,利用第二用户的实时定位与电子围栏的位置关系确定交互策略,如图8所示,包括:
[0143] 步骤S801,根据电子围栏中打点位置的打点顺序确定第二用户的交互路线,并利用交互路线确定第二用户的巡检策略。
[0144] 电子围栏确定后,根据其打点位置以及打点顺序即可生成固定的巡检路线,以用于第二用户进行巡检,保证了每次巡检过程时的标准统一,同时也便于对巡检结果进行回溯。
[0145] 步骤S802,当第二用户的实时定位与交互路线之间的最近距离超过预设距离阈值时,则根据最近距离确定报警策略。
[0146] 一般来说,交互路线中会设置距离阈值来作为对第二用户进行交互时的判断依据,当第二用户的实时定位与交互路线之间的最近距离超过预设距离阈值时,即可生成相应的报警策略。该报警策略可最终用于触发定位安全帽来向第二用户进行提示,也可触发手持终端进行报警显示。
[0147] 步骤S803,利用巡检策略和报警策略确定交互策略。
[0148] 通过报警策略与巡检策略确定的交互策略,使得第二用户在巡检的过程中能够只关心本身工作,当与电子围栏之间达到报警距离时可触发定位安全帽和手持终端的相关报警,从而实现了及时有效的预警过程。
[0149] 在一些实施方式中,利用交互策略完成第二用户与电子围栏的交互的过程,可通过与第一用户生成电子围栏的方式来实现。具体如图9所示,包括:
[0150] 步骤S901,将第二用户的定位数据中的经纬度坐标转换为高斯投影坐标;
[0151] 步骤S902,根据交互策略,利用投影算式计算第二用户的高斯投影坐标与电子围栏的投影结果;
[0152] 步骤S903,利用投影结果判断第二用户是否进入电子围栏。
[0153] 与第一用户的交互过程不同的是,在获取第二用户对应的高斯投影坐标后,利用投影算式计算得到的投影结果是实时显示在第二用户的手持终端中。同样的,第二用户的定位数据以及投影结果也可通过MQ队列进行传递。
[0154] 在如图10所示的另一种变电站巡视检查系统的结构示意图中可知,定位安全帽通过随身wifi设备与定位基站相连接,手持终端中设置有相应的应用程序,并提供电子围栏的显示界面。
[0155] 如图11所示的另一种电子围栏交互方法中,根据打点位置生成电子围栏的流程图。
[0156] 如图12所示的另一种电子围栏交互方法中,利用交互策略完成第二用户与电子围栏的交互的流程图。
[0157] 通过上述实施例中提到的电子围栏交互方法可知,该方法通过高精度定位安全帽获取的高精度位置,保证了变电站电子围栏的实用性;巡查人员在作业过程中可只关心本身工作,当碰触红线时电子围栏触发定位安全帽使其播报预警,及时保证了巡查人员的安全;电子围栏生成后,可形成固定的巡检路线,保证每次巡查都遵循同样的标准,同时可以对每次的巡查结果进行回溯及追踪,解决了现有的变电站巡检过程中存在的交互执行效率低,交互效果差的问题。
[0158] 对应于上述电子围栏交互方法,本实施例还提供一种电子围栏交互系统,该电子围栏交互系统应用于变电站巡视检查系统;变电站巡视检查系统至少包含:定位基站、定位安全帽、控制中心、手持终端以及随身wifi设备;其中,定位安全帽通过随身wifi设备与定位基站相连接;手持终端通过随身wifi设备与控制中心相连接;
[0159] 如图13所示,该电子围栏交互系统包括:
[0160] 初始化模块1310,用于对随身wifi设备进行初始化,以实现定位安全帽与定位基站之间的网络连接、以及手持终端与控制中心相连接;
[0161] 打点策略确定模块1320,用于获取变电站巡视检查系统中的变电站位置数据,并根据变电站位置数据确定打点策略;其中,打点策略用于对变电站位置数据确定的多个打点位置依次进行打点;
[0162] 电子围栏生成模块1330,用于控制具有第一权限的第一用户按照打点策略完成打点后,根据打点位置生成电子围栏,并利用第一用户的手持终端将电子围栏发送至控制中心;其中,第一权限下的用户具有生成电子围栏的权限;第一用户通过佩戴的定位安全帽进行定位,并通过手持终端进行打点;
[0163] 交互策略确定模块1340,用于获取具有第二权限的第二用户的实时定位,利用第二用户的实时定位与电子围栏的位置关系确定交互策略,并利用交互策略完成第二用户与电子围栏的交互;其中,第二权限下的用户不具有生成电子围栏的权限;第二用户通过佩戴的定位安全帽进行定位,所得到的定位数据通过随身wifi设备发送至控制中心;控制中心根据定位数据与电子围栏的位置关系确定交互策略,并将交互策略与定位数据发送至第二用户的手持终端中进行显示。
[0164] 在一些实施方式中,该电子围栏交互系统包括还包括:配置模块;该配置模块在对随身wifi设备进行初始化之前,用于:将定位基站固定在变电站巡视检查系统的预设位置,并保持定位基站的运行状态;当用户将定位安全帽佩戴好后,保持定位安全帽的运行状态;当用户将手持终端开机运行后,保持手持终端的运行状态。
[0165] 在一些实施方式中,交互策略确定模块1340在利用交互策略完成第二用户与电子围栏的交互的过程中,还用于:获取控制中心与定位安全帽之间的心跳策略;其中,心跳策略用于按照预设时长控制定位安全帽向控制中心发送心跳信息;利用心跳策略以及交互策略,完成第二用户与电子围栏的交互。
[0166] 在一些实施方式中,电子围栏生成模块1330在控制具有第一权限的第一用户按照打点策略完成打点后,根据打点位置生成电子围栏的过程中,还用于:利用第一用户佩戴的定位安全帽实时获取第一用户的定位数据;将定位数据发送至已初始化的MQ消息队列,并控制MQ消息队列依次将定位数据通过随身wifi设备发送至定位基站中;当定位基站判定定位数据位于打点位置时,将定位数据通过随身wifi设备发送至手持终端;手持终端接收所有打点位置对应的定位数据后,利用定位数据依次将打点位置进行连接生成电子围栏。
[0167] 在一些实施方式中,电子围栏生成模块1330在手持终端接收所有打点位置对应的定位数据后,利用定位数据依次将打点位置进行连接生成电子围栏的过程中,还用于:获取打点位置对应的定位数据,并利用预设的坐标系将定位数据转化为高斯投影坐标;根据所有打点位置的高斯投影坐标,通过所有打点位置之间的三角函数关系确定坐标系与打点位置对应的定位数据之间的比例尺;通过比例尺以及打点位置的高斯投影坐标,确定手持终端中对应的打点位置的像素坐标,并对手持终端中的像素坐标进行连接,生成电子围栏。
[0168] 在一些实施方式中,电子围栏生成模块1330在当定位基站判定定位数据位于打点位置时,还用于:生成打点成功指令;其中,打点成功指令中至少包括:打点的定位数据以及打点成功标记;将打点成功指令通过随身wifi设备发送至定位安全帽;利用打点成功指令控制定位安全帽对打点结果进行播报。
[0169] 在一些实施方式中,交互策略确定模块1340在利用第二用户的实时定位与电子围栏的位置关系确定交互策略的过程中,还用于:根据电子围栏中打点位置的打点顺序确定第二用户的交互路线,并利用交互路线确定第二用户的巡检策略;当第二用户的实时定位与交互路线之间的最近距离超过预设距离阈值时,则根据最近距离确定报警策略;利用巡检策略和报警策略确定交互策略。
[0170] 在一些实施方式中,交互策略确定模块1340在利用交互策略完成第二用户与电子围栏的交互的过程中,还用于:将第二用户的定位数据中的经纬度坐标转换为高斯投影坐标;根据交互策略,利用投影算式计算第二用户的高斯投影坐标与电子围栏的投影结果;利用投影结果判断第二用户是否进入电子围栏。
[0171] 通过上述实施例中提到的电子围栏交互系统可知,该系统通过高精度定位安全帽获取的高精度位置,保证了变电站电子围栏的实用性;巡查人员在作业过程中可只关心本身工作,当碰触红线时电子围栏触发定位安全帽使其播报预警,及时保证了巡查人员的安全;电子围栏生成后,可形成固定的巡检路线,保证每次巡查都遵循同样的标准,同时可以对每次的巡查结果进行回溯及追踪,解决了现有的变电站巡检过程中存在的交互执行效率低,交互效果差的问题。
[0172] 本发明实施例所提供的电子围栏交互系统,其实现原理及产生的技术效果和前述电子围栏交互方法的实施例相同,为简要描述,实施例部分未提及之处,可参考前述实施例中相应内容。
[0173] 本实施例还提供一种服务器,该服务器的结构示意图如图14所示,该服务器包括处理器101和存储器102;其中,存储器102用于存储一条或多条计算机指令,一条或多条计算机指令被处理器执行,以实现上述电子围栏交互方法。
[0174] 图14所示的服务器还包括总线103和通信接口104,处理器101、通信接口104和存储器102通过总线103连接。
[0175] 其中,存储器102可能包含高速随机存取存储器(RAM,Random Access Memory),也可能还包括非不稳定的存储器(non‑volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。总线103可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图14中仅用一个双向箭头表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0176] 通信接口104用于通过网络接口与至少一个用户终端及其它网络单元连接,将封装好的IPv4报文或IPv4报文通过网络接口发送至用户终端。
[0177] 处理器101可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器102,处理器101读取存储器102中的信息,结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
[0178] 本发明实施例还提供了一种存储介质,该存储介质上存储有计算机可读的计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行前述实施例的方法的步骤。
[0179] 在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、设备和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
[0180] 作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0181] 另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0182] 功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以用软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0183] 最后应说明的是:以上实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。