本发明提出了一种电缆剥皮装置，电缆为绞线电缆，包括定位组件、第一切除组件及第二切除组件；电缆沿水平方向依次穿过定位组件、第一切除组件及第二切除组件，电缆能够轴向移动以及轴向转动；定位组件用于限制电缆沿垂直于电缆轴向的方向移动；第一切除组件用于切开保护层；第二切除组件用于切开填充物使相邻的线束分离，并使电缆沿电缆轴向移动的同时沿线束螺旋缠绕的方向轴向转动；先剥除电缆外层的保护层，然后用切刀切开相邻线束间的填充物，使线束能够沿切刀的侧面移动并使电缆自身轴转，从而使切刀在切开填充物的过程中避让开线束，从而避免对线束造成损伤。
1.一种电缆剥皮装置，设置在一水平面上，其特征在于：包括定位组件（2）、第一切除组件（3）及第二切除组件（4）；
所述定位组件（2）、第一切除组件（3）及第二切除组件（4）均设置在水平面上，所述第一切除组件（3）设置在定位组件（2）及第二切除组件（4）之间；
一待剥皮的电缆（1）沿水平方向依次穿过定位组件（2）、第一切除组件（3）及第二切除组件（4），所述电缆（1）能够同时相对于定位组件（2）、第一切除组件（3）及第二切除组件（4）沿电缆（1）轴向移动以及轴向转动；
所述电缆（1）包括至少两根线束（11）、保护层（12）及填充物（13），各所述线束（11）设置在保护层（12）内，至少两根所述线束（11）螺旋缠绕在一起，所述填充物（13）填充在线束（11）与保护层（12）之间的空隙内；
所述第二切除组件（4）用于切开填充物（13）使相邻的线束（11）分离，并使所述电缆（1）沿电缆（1）轴向移动的同时沿线束（11）螺旋缠绕的方向轴向转动；所述第二切除组件（4）包括切刀（41），所述切刀（41）设置在水平面上，所述切刀（41）在水平面上的投影形状为三角形且三角形的其中一个锐角对准电缆（1）的轴心线，当所述电缆（1）沿电缆（1）轴向移动时，所述切刀（41）上对准电缆（1）的锐角切开电缆（1）靠近水平面一侧的填充物（13），使相邻两根所述线束（11）分别沿切刀（41）两个侧面移动并彼此远离；
所述第一切除组件（3）用于切开保护层（12）；所述第一切除组件（3）包括支架（31）、第一转轴（32）、第二转轴（33）、辊筒（34）及刀圈（35）；所述支架（31）设置在水平面上；所述第一转轴（32）及第二转轴（33）设置在支架（31）上，所述第一转轴（32）及第二转轴（33）的两端均轴接支架（31），所述第一转轴（32）与第二转轴（33）间隔设置，所述第一转轴（32）位于第二转轴（33）上方，所述第一转轴（32）及第二转轴（33）水平延伸且垂直于电缆（1）轴向，所述第一转轴（32）及第二转轴（33）能够在外部驱动下同时反向转动；两个所述辊筒（34）分别设置在第一转轴（32）及第二转轴（33）上，两个所述辊筒（34）分别随第一转轴（32）及第二转轴（33）同步轴转，所述辊筒（34）从两端向腰部等比例缩径，两个所述辊筒（34）间隔设置，两个所述辊筒（34）的腰部之间穿过电缆（1）；两个刀圈（35）分别套设在两个辊筒（34）上并位于辊筒（34）腰部，所述刀圈（35）随辊筒（34）同步轴转，所述刀圈（35）的外圈边缘锋利，当所述电缆（1）穿过两个辊筒（34）的腰部之间时，两个所述刀圈（35）对称的切开电缆（1）的保护层（12）；
所述定位组件（2）用于限制电缆（1）相对于定位组件（2）或者第一切除组件（3）或者第二切除组件（4）沿垂直于电缆（1）轴向的方向移动；所述定位组件（2）包括底座（21）、第一环体（22）、第二环体（23）及限位部（24）；所述底座（21）设置在水平面上；所述第一环体（22）设置在底座（21）上，所述第一环体（22）的轴向与电缆（1）轴向平行；所述第二环体（23）设置在第一环体（22）内，所述第二环体（23）相对于第一环体（22）轴向转动，所述第二环体（23）内穿过电缆（1）；两个所述限位部（24）围绕第二环体（23）的轴心线对称设置在第二环体（23）内，两个所述限位部（24）能够相对于第二环体（23）沿第二环体（23）的径向同时移动并使两个限位部（24）相互抵近或者相互远离，两个所述限位部（24）之间夹持电缆（1）并使电缆（1）穿过第二环体（23）轴心。
2.根据权利要求1所述的一种电缆剥皮装置，其特征在于：所述第二切除组件（4）还包括辊轮（42），两个所述辊轮（42）对称设置在切刀（41）的两个侧面上，当所述线束（11）沿切刀（41）的侧面移动时，所述辊轮（42）在线束（11）外周壁上沿线束（11）的延伸方向滚动，所述辊轮（42）的轮面紧贴线束（11）外周壁。
3.根据权利要求1所述的一种电缆剥皮装置，其特征在于：所述切刀（41）沿垂直于电缆（1）轴向的断面为梯形，且梯形靠近所述电缆（1）中心的边长小于梯形远离所述电缆（1）中心的边长。
4.根据权利要求1所述的一种电缆剥皮装置，其特征在于：所述第一切除组件（3）还包括主齿轮（36）、从齿轮（37）、过渡齿轮（38）及驱动机构（39）；
所述第一转轴（32）能够相对于支架（31）沿垂直于水平面的方向移动，并改变两个所述辊筒（34）腰部之间的距离；
两个所述主齿轮（36）对称设置在第二转轴（33）两端；
两个所述从齿轮（37）对称设置在第一转轴（32）两端，两个所述从齿轮（37）随第一转轴（32）同步移动，能够根据两个所述辊筒（34）腰部间距替换不同外径的从齿轮（37）；
四个所述过渡齿轮（38）两两一组对称设置在支架（31）两侧，每组的两个所述过渡齿轮（38）相配合，同时每组的两个所述过渡齿轮（38）分别与主齿轮（36）及从齿轮（37）相配合；
所述驱动机构（39）设置在水平面上，所述驱动机构（39）与第二转轴（33）相连接并驱动第二转轴（33）轴向转动。
5.根据权利要求1所述的一种电缆剥皮装置，其特征在于：所述定位组件（2）还包括固定部（25）、轴杆（26）及套筒（27）；
两个所述固定部（25）对称设置在第二环体（23）内壁，两个所述固定部（25）间隔设置；
所述轴杆（26）沿限位部（24）的移动方向设置在两个固定部（25）之间，所述轴杆（26）的两端分别轴接两个固定部（25），所述轴杆（26）的其中一端穿过固定部（25）并在端部设置旋把；
两个所述套筒（27）对称套设在轴杆（26）上并分别靠近轴杆（26）两端，两个所述套筒（27）随轴杆（26）同步轴转，两个所述套筒（27）的外周壁上分别开设方向相反的螺纹，两个所述套筒（27）上一一对应的螺接两个限位部（24）。
6.根据权利要求1所述的一种电缆剥皮装置，其特征在于：所述底座（21）能够相对于水平面沿垂直于水平面的方向移动。
7.一种电缆剥皮方法，采用权利要求1至6任意一项所述的电缆剥皮装置，其特征在于：
步骤一，将电缆（1）的端部插入定位组件（2）内，调整两个限位部（24）的间距并夹持住电缆（1）的端部，使电缆（1）恰好穿过第二环体（23）的轴心，然后朝向第一切除组件（3）的方向水平输送电缆（1）；
步骤二，移动电缆（1），使电缆（1）端部进入两个辊筒（34）之间，启动外部机构驱动两个辊筒（34）同时反向转动，使电缆（1）在辊筒（34）带动下继续朝向第二切除组件（4）的方向水平，同时电缆（1）经过两个辊筒（34）之间时，两个刀圈（35）对称的切开保护层（12），暴露出粘黏在一起的线束（11）及填充物（13）；
步骤三，电缆（1）在辊筒（34）带动下输送至第二切除组件（4），电缆（1）的端部抵持切刀（41），切刀（41）切开相邻线束（11）之间的填充物（13），使相邻的线束（11）分别紧贴并沿着切刀（41）的两个侧面移动并相互远离；
步骤四，当切刀（41）靠近两个线束（11）的螺旋缠绕部位时，线束（11）紧贴切刀（41）侧面并沿着切刀（41）的侧面移动，并带动电缆（1）轴向转动，使切刀（41）切开填充物（13）而避让开线束（11）；
步骤五，电缆（1）轴向转动的同时，电缆（1）带动第二环体（23）相对于第一环体（22）同步轴转，电缆（1）在第一切除组件（3）转动时，刀圈（35）沿曲线切开保护层（12）。
一种电缆剥皮装置及剥皮方法
技术领域
[0001] 本发明涉及电缆剥皮回收技术领域，尤其涉及一种电缆剥皮装置及剥皮方法。
背景技术
[0002] 电缆在生产建设各领域中的应用十分广泛。电缆包括若干电线、绝缘包皮和保护外皮三个部分组成，若干起相同或者不同作用的电线线束被同时包裹在绝缘包皮内，并在绝缘包皮外在包覆保护外皮，然后在各电线线束中间填充满填充物，从而形成一根电缆；有些电缆的绝缘包皮和保护外皮之间还会具有一层铠装，以加强电缆的外壳强度。
[0003] 电缆在长期使用过程中必然会出现问题而变成报废品。为了回收电缆内有价值的物料，将电缆内状态良好的电线线束进行回收再利用，通常会使用剥皮机对电缆进行剥皮，通过剥除作为电缆外层的绝缘包皮、保护外皮及铠装，从而取出电缆内的电线线束。现在市售的电缆剥皮机种类多样，已经能够适用对多种尺寸的电缆进行剥皮。
[0004] 大部分电缆中的线束是并行的。但中国专利CN110783026A公开了一种绝缘电线和电缆，其内的线束则是呈螺旋缠绕，即如图1所示的一样扭转缠绕在一起，而非常见的并行线束。这种电缆在行业内一般称之为绞线电缆，其种类包括双绞线、三绞线、四绞线及五绞线等；同时，其内相互螺旋缠绕的各线束的直径也存在并不相同的情况。
[0005] 利用电缆剥皮机对电缆进行剥皮时，电缆剥皮机的切刀会沿着电缆的轴向移动，为了切开电缆外层并使其内的若干电线线束暴露出来并彼此分离，切刀的深度需要能够切开绝缘包皮以及填充在若干电线之间的填充物。对于内部线束并行的电缆，切刀顺着电缆进行切割时并不会对其内的线束造成损伤。然而，对于绞线电缆进行剥皮时，由于其内的若干线束并非并行而是扭曲缠绕在一起，且若干电线线束也同时与填充物紧密的粘黏在一起，因而采用现有的电缆剥皮机进行剥皮，当切刀的深度达到能够切开绝缘包皮以及填充物的深度时，随着切刀沿电缆的轴向移动，切刀的锋利刀刃就会划伤或者切断扭曲缠绕在一起的电线线束，从而大幅降低了电缆内电线线束的再利用价值，只能将其作为铜和塑料等基础物料进行回收后投入再生产。
发明内容
[0006] 有鉴于此，本发明提出了一种电缆剥皮装置及剥皮方法，用于解决现有的剥皮装置对绞线电缆进行剥皮时，会对电缆内的线束造成损伤的问题。
[0007] 本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种电缆剥皮装置，设置在一水平面上，包括定位组件、第一切除组件及第二切除组件；定位组件、第一切除组件及第二切除组件均设置在水平面上，第一切除组件设置在定位组件及第二切除组件之间；一待剥皮的电缆沿水平方向依次穿过定位组件、第一切除组件及第二切除组件，电缆能够同时相对于定位组件、第一切除组件及第二切除组件沿电缆轴向移动以及轴向转动；电缆包括至少两根线束、保护层及填充物，各线束设置在保护层内，至少两根线束螺旋缠绕在一起，填充物填充在线束与保护层之间的空隙内；定位组件用于限制电缆相对于定位组件或者第一切除组件或者第二切除组件沿垂直于电缆轴向的方向移动；第一切除组件用于切开保护层；第二切除组件用于切开填充物使相邻的线束分离，并使电缆沿电缆轴向移动的同时沿线束螺旋缠绕的方向轴向转动。
[0008] 在以上技术方案的基础上，优选的，第二切除组件包括切刀，切刀设置在水平面上，切刀在水平面上的投影形状为三角形且三角形的其中一个锐角对准电缆的轴心线，当电缆沿电缆轴向移动时，切刀上对准电缆的锐角切开电缆靠近水平面一侧的填充物，使相邻两根线束分别沿切刀两个侧面移动并彼此远离。
[0009] 更进一步优选的，第二切除组件还包括辊轮，两个辊轮对称设置在切刀的两个侧面上，当线束沿切刀的侧面移动时，辊轮在线束外周壁上沿线束的延伸方向滚动，辊轮的轮面紧贴线束外周壁。
[0010] 更进一步优选的，切刀沿垂直于电缆轴向的断面为梯形，且梯形靠近电缆中心的边长小于梯形远离电缆中心的边长。
[0011] 在以上技术方案的基础上，优选的，第一切除组件包括支架、第一转轴、第二转轴、辊筒及刀圈；支架设置在水平面上；第一转轴及第二转轴设置在支架上，第一转轴及第二转轴的两端均轴接支架，第一转轴与第二转轴间隔设置，第一转轴位于第二转轴上方，第一转轴及第二转轴水平延伸且垂直于电缆轴向，第一转轴及第二转轴能够在外部驱动下同时反向转动；两个辊筒分别设置在第一转轴及第二转轴上，两个辊筒分别随第一转轴及第二转轴同步轴转，辊筒从两端向腰部等比例缩径，两个辊筒间隔设置，两个辊筒的腰部之间穿过电缆；两个刀圈分别套设在两个辊筒上并位于辊筒腰部，刀圈随辊筒同步轴转，刀圈的外圈边缘锋利，当电缆穿过两个辊筒的腰部之间时，两个刀圈对称的切开电缆的保护层。
[0012] 更进一步优选的，第一切除组件还包括主齿轮、从齿轮、过渡齿轮及驱动机构；第一转轴能够相对于支架沿垂直于水平面的方向移动，并改变两个辊筒腰部之间的距离；两个主齿轮对称设置在第二转轴两端；两个从齿轮对称设置在第一转轴两端，两个从齿轮随第一转轴同步移动，能够根据两个辊筒腰部间距替换不同外径的从齿轮；四个过渡齿轮两两一组对称设置在支架两侧，每组的两个过渡齿轮相配合，同时每组的两个过渡齿轮分别与主齿轮及从齿轮相配合；驱动机构设置在水平面上，驱动机构与第二转轴相连接并驱动第二转轴轴向转动。
[0013] 在以上技术方案的基础上，优选的，定位组件包括底座、第一环体、第二环体及限位部；底座设置在水平面上；第一环体设置在底座上，第一环体的轴向与电缆轴向平行；第二环体设置在第一环体内，第二环体相对于第一环体轴向转动，第二环体内穿过电缆；两个限位部围绕第二环体的轴心线对称设置在第二环体内，两个限位部能够相对于第二环体沿第二环体的径向同时移动并使两个限位部相互抵近或者相互远离，两个限位部之间夹持电缆并使电缆穿过第二环体轴心。
[0014] 更进一步优选的，定位组件还包括固定部、轴杆及套筒；两个固定部对称设置在第二环体内壁，两个固定部间隔设置；轴杆沿限位部的移动方向设置在两个固定部之间，轴杆的两端分别轴接两个固定部，轴杆的其中一端穿过固定部并在端部设置旋把；两个套筒对称套设在轴杆上并分别靠近轴杆两端，两个套筒随轴杆同步轴转，两个套筒的外周壁上分别开设方向相反的螺纹，两个套筒上一一对应的螺接两个限位部。
[0015] 更进一步优选的，底座能够相对于水平面沿垂直于水平面的方向移动。
[0016] 另一方面，本发明还提供了一种电缆剥皮方法，采用上述的电缆剥皮装置，定位组件包括第一环体、第二环体及限位部，第一切除组件包括辊筒及刀圈，第二切除组件包括切刀，包括以下步骤，步骤一，将电缆的端部插入定位组件内，调整两个限位部的间距并夹持住电缆的端部，使电缆恰好穿过第二环体的轴心，然后朝向第一切除组件的方向水平输送电缆；步骤二，移动电缆，使电缆端部进入两个辊筒之间，启动外部机构驱动两个辊筒同时反向转动，使电缆在辊筒带动下继续朝向第二切除组件的方向水平，同时电缆经过两个辊筒之间时，两个刀圈对称的切开保护层，暴露出粘黏在一起的线束及填充物；步骤三，电缆在辊筒带动下输送至第二切除组件，电缆的端部抵持切刀，切刀切开相邻线束之间的填充物，使相邻的线束分别紧贴并沿着切刀的两个侧面移动并相互远离；步骤四，当切刀靠近两个线束的螺旋缠绕部位时，线束紧贴切刀侧面并沿着切刀的侧面移动，并带动电缆轴向转动，使切刀切开填充物而避让开线束；步骤五，电缆轴向转动的同时，电缆带动第二环体相对于第一环体同步轴转，电缆在第一切除组件转动时，刀圈沿曲线切开保护层。
[0017] 本发明的一种电缆剥皮装置及剥皮方法相对于现有技术具有以下有益效果：
[0018] (1)本发明先剥除电缆外层的保护层，然后用切刀切开相邻线束间的填充物，使线束能够沿切刀的侧面移动并使电缆自身轴转，从而使切刀在切开填充物的过程中避让开线束，从而避免对线束造成损伤。
[0019] (2)本发明将电缆夹持在定位组件内的两个限位部间，使电缆恰好穿过第二环体的轴心，当电缆轴向转动时，第二环体也会随之在第一环体内转动，从而避免阻碍电缆的转动，并能够避免电缆偏移位于切刀的中轴线。
[0020] (3)本发明首先用第一切除组件切除掉电缆外层的保护层，从而暴露出电缆内层的填充物及线束，方便操作者判断线束的螺旋缠绕方向，从而使操作者能够引导电缆转动。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1为本发明的绞线电缆的侧剖图；
[0023] 图2为本发明的剥皮装置的正视图；
[0024] 图3为本发明的第二切除组件的右视图；
[0025] 图4为本发明的第二切除组件的部分俯剖图；
[0026] 图5为本发明的第二切除组件的另一状态的部分俯剖图；
[0027] 图6为本发明的第一切除组件的右视图；
[0028] 图7为本发明的第一切除组件的正视图；
[0029] 图8为本发明的第一切除组件的另一种实施方式的正视图；
[0030] 图9为本发明的定位组件的右视图。
[0031] 图中：1、电缆；11、线束；12、保护层；13、填充物；2、定位组件；21、底座；22、第一环体；23、第二环体；24、限位部；25、固定部；26、轴杆；27、套筒；3、第一切除组件；31、支架；32、第一转轴；33、第二转轴；34、辊筒；35、刀圈；36、主齿轮；37、从齿轮；38、过渡齿轮；39、驱动机构；4、第二切除组件；41、切刀；42、辊轮。
具体实施方式
[0032] 下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
[0033] 实施例一：
[0034] 如图1所示，结合图2、图4和图5，本发明的一种电缆剥皮装置，设置在一水平面上，包括定位组件2、第一切除组件3及第二切除组件4。
[0035] 其中，水平面上依次设置定位组件2、第一切除组件3及第二切除组件4，第一切除组件3设置在定位组件2及第二切除组件4之间。
[0036] 本实施例中的电缆1为绞线电缆，包括至少两根线束11、保护层12及填充物13，各线束11设置在保护层12内，至少两根线束11螺旋缠绕在一起，填充物13填充在线束11与保护层12之间的空隙内。这里的保护层12实际上包括最外层的橡胶外套管以及内层的隔热绝缘内衬，有时候橡胶外套管及隔热绝缘内衬之间还会有一层铠装，但在本实施例中将之统称为保护层12；这里的填充物13通常是云母材料制成的耐火纤维等，一般还会在外层缠绕一层牛皮纸来裹住若干线束11及耐火纤维。
[0037] 一待剥皮的电缆1沿水平方向依次穿过定位组件2、第一切除组件3及第二切除组件4，电缆1能够同时相对于定位组件2、第一切除组件3及第二切除组件4沿电缆1轴向移动以及轴向转动。在进行剥皮时，电缆1一般是由人力进行输送。
[0038] 定位组件2用于限制电缆1相对于定位组件2或者第一切除组件3或者第二切除组件4沿垂直于电缆1轴向的方向移动。
[0039] 具体来说，定位组件2包括底座21、第一环体22、第二环体23及限位部24。
[0040] 其中，底座21设置在水平面上；第一环体22设置在底座21上，第一环体22的轴向与电缆1轴向平行；第二环体23设置在第一环体22内，第二环体23相对于第一环体22轴向转动，第二环体23内穿过电缆1；两个限位部24围绕第二环体23的轴心线对称设置在第二环体23内，两个限位部24能够相对于第二环体23沿第二环体23的径向同时移动并使两个限位部
24相互抵近或者相互远离，两个限位部24之间夹持电缆1并使电缆1穿过第二环体23轴心。
[0041] 第一切除组件3用于切开保护层12。这里的第一切除组件3可以采用现有的剥皮装置，通过调节切割深度，使其切割深度恰好切开保护层12即可。
[0042] 具体来说，如图1所示，结合图6，第一切除组件3包括支架31、第一转轴32、第二转轴33、辊筒34及刀圈35。
[0043] 其中，支架31设置在水平面上；第一转轴32及第二转轴33设置在支架31上，第一转轴32及第二转轴33的两端均轴接支架31，第一转轴32与第二转轴33间隔设置，第一转轴32位于第二转轴33上方，第一转轴32及第二转轴33水平延伸且垂直于电缆1轴向，第一转轴32及第二转轴33能够在外部驱动下同时反向转动；两个辊筒34分别设置在第一转轴32及第二转轴33上，两个辊筒34分别随第一转轴32及第二转轴33同步轴转，辊筒34从两端向腰部等比例缩径，两个辊筒34间隔设置，两个辊筒34的腰部之间穿过电缆1；两个刀圈35分别套设在两个辊筒34上并位于辊筒34腰部，刀圈35随辊筒34同步轴转，刀圈35的外圈边缘锋利，当电缆1穿过两个辊筒34的腰部之间时，两个刀圈35对称的切开电缆1的保护层12。为了避免刀圈35切割深度较深损伤线束11，一般通过调整两个辊筒34的间距来实现。
[0044] 第二切除组件4用于切开填充物13使相邻的线束11分离，并使电缆1沿电缆1轴向移动的同时沿线束11螺旋缠绕的方向轴向转动。
[0045] 具体来说，第二切除组件4包括切刀41。
[0046] 其中，切刀41设置在水平面上，切刀41在水平面上的投影形状为三角形且三角形的其中一个锐角对准电缆1的轴心线，该锐角就是切刀41的刀刃部位，使切刀41切割填充物13时能够沿着电缆1的径向剖开电缆1；当电缆1沿电缆1轴向移动时，切刀41上对准电缆1的锐角切开电缆1靠近水平面一侧的填充物13，使相邻两根线束11分别沿切刀41两个侧面移动并彼此远离。
[0047] 本实施例为了实现对绞线电缆1的剥皮，同时又要保证不损伤电缆1内的线束11，因此其工作原理是，先通过第一切除组件3剥除电缆1外层包裹的保护层12，使线束11及填充物13暴露出来，此时线束11及填充物13通常情况下粘黏在一起难以分离，但操作者已经能够判断线束11是朝哪个方向进行螺旋缠绕；此时电缆1继续前进并被第二切除组件4切开填充物13，使相邻的线束11分离，线束11脱离填充物13后会沿着切刀41的侧面继续向前移动，可以视作切刀41的侧面始终贴着线束11移动并切开填充物13；又由于相邻的线束11是螺旋缠绕的，因此切刀41侧面贴着线束11移动时，会使电缆1轴向转动，这样就使切刀41在切开填充物13的同时，还能够使切刀41避让开线束11，避免对其造成损伤。
[0048] 切刀41之所以能够顺着线束11的螺旋缠绕方向切开填充物13，并带动电缆1转动，其原因是线束11与填充物13粘黏在一起时，剥除保护层12的电缆1的表面硬度还是较高的，因此可以视作一个表面硬度较高的管体表面具有螺旋环绕的痕迹，而切刀41则是顺着这个痕迹切开填充物13。
[0049] 需要说明的是，此时各线束11并没有完全脱离开，因为第二切除组件4实际上只是切开了电缆1朝向水平面的部分填充物13，使包裹在填充物13内的线束11暴露出来，从而方便人员进行后续处理。
[0050] 最后还需要说明的是，一般还会在第二切除组件4上安装限位机构，避免电缆1在转动的过程中左右偏移或者随着转动上下摆动而脱离切刀41，但由于限位机构是常规手段，在第二切除组件4上安装限位机构也是容易实现，因此在此并未详细描述限位机构的具体结构；具体来说，可以采用定位组件2的限位部24相同的结构来实现限位目的。
[0051] 实施例二：
[0052] 在实施例中，为了使线束11紧贴切刀41侧面移动更顺畅，如图1所示，结合图3，第二切除组件4还包括辊轮42。
[0053] 其中，两个辊轮42对称设置在切刀41的两个侧面上，这两个侧面41是夹成实施例一种切刀41切割填充物13的锐角的两个侧面41，当线束11沿切刀41的侧面移动时，辊轮42在线束11外周壁上沿线束11的延伸方向滚动，辊轮42的轮面紧贴线束11外周壁。但在实际情况下，由于切刀41的侧面较为光滑，同时电缆1转动后，被剥离了填充物13的线束11也会随之转动就会远离切刀41的侧面，因此在实际设备中，一般无需安装辊轮42。
[0054] 实施例三：
[0055] 在实施例一中，由于填充在相邻两个线束11之间的填充物13的宽度实际上是较窄的，为了使切刀41能够深入填充物13内并切开填充物，切刀41切割填充物13需要厚度较薄的锋利部位；但同时电缆1持续水平前移并收到切刀41的切割，电缆1会对切刀41造成冲击，为了避免切刀41受到较大的冲击损坏或者断裂，切刀41的厚度又不能过薄。
[0056] 为了解决上述问题，切刀41沿垂直于电缆1轴向的断面为梯形，且梯形靠近电缆1中心的边长小于梯形远离电缆1中心的边长，因此切刀41上大下小，厚度较薄且锋利的顶端伸入电缆1并切开填充物13，而底部较大，具有较强的支撑力及抗冲击性能。
[0057] 实施例四：
[0058] 在实施例一的基础上，为了避免刀圈35的切割深度过大，同时为了适配不同尺寸的电缆1，需要调节两个辊筒34的间距。
[0059] 为了解决这个问题，如图1所示，结合图7和图8，第一切除组件3还包括主齿轮36、从齿轮37、过渡齿轮38及驱动机构39。
[0060] 其中，两个主齿轮36对称设置在第二转轴33两端；两个从齿轮37对称设置在第一转轴32两端，两个从齿轮37随第一转轴32同步移动，能够根据两个辊筒34腰部间距替换不同外径的从齿轮37；四个过渡齿轮38两两一组对称设置在支架31两侧，每组的两个过渡齿轮38相配合，同时每组的两个过渡齿轮38分别与主齿轮36及从齿轮37相配合；驱动机构39设置在水平面上，驱动机构39与第二转轴33相连接并驱动第二转轴33轴向转动。采用上述传动结构，能够驱动两个辊筒34同时反向转动。
[0061] 在此基础上，第一转轴32能够相对于支架31沿垂直于水平面的方向移动，并改变两个辊筒34腰部之间的距离；在实际设备上，会在支架31两侧对称设置竖直的滑槽，然后在滑槽内设置滑动座，将第一转轴32的两端分别轴接两个滑动座，同时通过丝杆及连杆驱动两个滑动座同步升降。
[0062] 实施例五：
[0063] 在实施例一的基础上，为了使限位部24夹持电缆1时，电缆1能够始终保持在第二环体23的轴心位置，如图1所示，结合图9，定位组件2还包括固定部25、轴杆26及套筒27。
[0064] 其中，两个固定部25对称设置在第二环体23内壁，两个固定部25间隔设置；轴杆26沿限位部24的移动方向设置在两个固定部25之间，轴杆26的两端分别轴接两个固定部25，轴杆26的其中一端穿过固定部25并在端部设置旋把；两个套筒27对称套设在轴杆26上并分别靠近轴杆26两端，两个套筒27随轴杆26同步轴转，两个套筒27的外周壁上分别开设方向相反的螺纹，两个套筒27上一一对应的螺接两个限位部24，从而使两个限位部24能够以同时移动，且每次移动的距离相同。
[0065] 另外，底座21能够相对于水平面沿垂直于水平面的方向移动，从而调整第二环体23的轴心相对于水平面的高度，使第二环体23的轴心始终与两个辊筒34的间距中心保持在同一水平高度。
[0066] 工作原理：
[0067] 一种电缆剥皮方法，采用实施例一至五任意一项的电缆剥皮装置，包括以下步骤。
[0068] 步骤一，将电缆1的端部插入定位组件2内，调整两个限位部24的间距并夹持住电缆1的端部，使电缆1恰好穿过第二环体23的轴心，然后朝向第一切除组件3的方向水平输送电缆1。
[0069] 步骤二，移动电缆1，使电缆1端部进入两个辊筒34之间，启动外部机构驱动两个辊筒34同时反向转动，使电缆1在辊筒34带动下继续朝向第二切除组件4的方向水平，同时电缆1经过两个辊筒34之间时，两个刀圈35对称的切开保护层12，暴露出粘黏在一起的线束11及填充物13。
[0070] 步骤三，电缆1在辊筒34带动下输送至第二切除组件4，电缆1的端部抵持切刀41，切刀41切开相邻线束11之间的填充物13，使相邻的线束11分别紧贴并沿着切刀41的两个侧面移动并相互远离。
[0071] 步骤四，当切刀41靠近两个线束11的螺旋缠绕部位时，线束11紧贴切刀41侧面并沿着切刀41的侧面移动，并带动电缆1轴向转动，使切刀41切开填充物13而避让开线束11。
[0072] 步骤五，电缆1轴向转动的同时，电缆1带动第二环体23相对于第一环体22同步轴转，电缆1在第一切除组件3转动时，刀圈35沿曲线切开保护层12。
[0073] 以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
