一种标准节组装焊接工装，属于焊接技术领域及升降机部件组装技术领域，其包括转移台，转移台的两端分别设有转动单元，转移台用于圆杆的转移操作，转动单元用于四根圆杆的夹持操作，并在进行标准节焊接时，用于调节圆杆的方位；转移台包括升降机构，升降机构的上端设有翻转机构，翻转机构上设有移动机构，移动机构上设有两对固定机构，每对位于同一直线上的固定机构用于圆杆的固定；转动单元包括转动机构，转动机构上设有四个端夹机构，其中一个转动机构上设有驱动机构。本发明方便进行标准节的焊接组装操作，提高了标准节的焊接组装操作的精度和效率。
1.一种标准节组装焊接工装，其特征在于，包括转移台（1），转移台（1）的两端分别设有转动单元（2），转移台（1）用于圆杆（300）的转移操作，转动单元（2）用于四根圆杆（300）的夹持操作，并在进行标准节焊接时，用于调节圆杆（300）的方位；
转移台（1）包括升降机构，升降机构的上端设有翻转机构，翻转机构上设有移动机构，移动机构上设有两对固定机构，每对位于同一直线上的固定机构用于圆杆（300）的固定；
转动单元（2）包括转动机构，转动机构上设有四个端夹机构，其中一个转动机构上设有驱动机构；
升降机构包括底座（100），底座（100）上两侧分别安装有三对下铰接座（101），下铰接座（101）的上端分别铰接有第一转板（102），第一转板（102）的上端均铰接有第二转板（103），第二转板（103）的上端均铰接有上铰接座（104），上铰接座（104）的上端安装有升降底板（105）；
位于一端的两对第一转板（102）及第二转板（103）相互平行，且位于同侧的第一转板（102）上端通过第一连板（107）连接；
底座（100）上安装有一对移动端座（108），移动端座（108）之间设有一对导向杆（109），其中一个移动端座（108）安装有移动电机（110），移动电机（110）的输出轴连接有移动丝杆（111），移动丝杆（111）上设有移动座（112），移动座（112）上安装有移动板（113），导向杆（109）分别穿于移动板（113）的两端，移动板（113）的下端设有凹形件（114），凹形件（114）的两端分别安装有竖板（115），竖板（115）的上端向外延伸地设有上齿条（116），上齿条（116）的下侧啮合有第一齿轮（118），竖板（115）的下端安装有下齿条（119），下齿条（119）啮合有第二齿轮（121），上齿条（116）上套设有第一导套（117），第一导套（117）安装于底座（100）上，下齿条（119）上套设有第二导套（120），第二导套（120）安装于底座（100）上；
第一齿轮（118）连接于位于外侧端的第一转板（102）的下端，第二齿轮（121）连接于居于中间位置的第一转板（102）下端；
翻转机构包括安装于升降底板（105）两端的侧板（122），侧板（122）的内侧下端安装有第一销轴（123），第一销轴（123）上转动设有转动油缸（124），转动油缸（124）的另一端铰接有三角板（126），三角板（126）的其中一个角通过第二销轴（125）设于侧板（122）上，三角板（126）的另外一个角铰接有第二连板（127），升降底板（105）的两端开设有运动孔（106），第二连板（127）穿于运动孔（106）内，第二连板（127）的另一端铰接有第一铰接座（128），第一铰接座（128）上端安装有转动板（129），转动板（129）的两端安装有第二铰接座（130），第二铰接座（130）均铰接有端铰接座（131），端铰接座（131）安装于侧板（122）上，转动板（129）的另一侧安装有多个支撑脚（132），支撑脚（132）作用于升降底板（105）上，用于转动板（129）的支撑；
移动机构包括安装于转动板（129）下壁的一对导向套（133），导向套（133）内均穿有移动齿条（134），移动齿条（134）上啮合有移动齿轮（135），移动齿轮（135）的两端均设有轴承座（136），轴承座（136）安装于导向套（133）的一端，移动齿轮（135）通过转动轴（139）联动，转动轴（139）的一端连接有第二电机（140），第二电机（140）安装于其中一个轴承座（136）上，移动齿条（134）的一端安装有端板（137），端板（137）安装有移动上板（138），移动上板（138）位于转动板（129）的上方；
固定机构包括安装于移动上板（138）上的一对固定侧板（141），固定侧板（141）的上端开设有U形槽（142），固定侧板（141）之间呈对称的设有固定块（143），固定块（143）的下端外侧分别设有转动头（145），转动头（145）铰接于固定侧板（141）上，固定块（143）的内壁设有固定弧槽（144），固定块（143）的下端内侧设有移动杆（146），U形槽（142）的弧形段呈对称地设有弧形槽，移动杆（146）穿于弧形槽内，移动杆（146）的两端套设有上移框（147），上移框（147）上开设有腰型孔（148），移动杆（146）的外侧端穿于腰型孔（148）内；
固定侧板（141）的侧壁安装有一对安装端板（149），安装端板（149）之间设有穿杆（150），穿杆（150）的两端分别设有活动块（152），活动块（152）之间设有弹簧（151），弹簧（151）套设于穿杆（150）上，活动块（152）均向上延伸地设有上延板（153），上延板（153）的上端安装有凹形扣件（155），凹形扣件（155）内均设有T形件（156），T形件（156）均设于上移框（147）的外壁；
2.根据权利要求1所述的标准节组装焊接工装，其特征在于，转动机构包括支撑座（200），支撑座（200）的上端安装有转动端板（201），转动端板（201）上转动设有第二转轴，第二转轴的内侧端设有转动内板（202），转动内板（202）上安装有安装侧板（203），安装侧板（203）的另一端安装有内转动板（204），内转动板（204）上开设有四个导向矩形孔（205），转动内板（202）上安装有顶推油缸（206），顶推油缸（206）的活动端安装有内推板（207）。
3.根据权利要求2所述的标准节组装焊接工装，其特征在于，端夹机构包括安装于内推板（207）上的凹形安装件（208），凹形安装件（208）的开口处安装有端夹横板（209），端夹横板（209）的两端分别开设有活动长孔（210），端夹横板（209）上安装有两对L形限位件（211），每对L形限位件（211）之间均设有T形活动块（212），T形活动块（212）的内侧端分别设有L形安装件（213），L形安装件（213）的内侧端安装有夹持弧板（214），T形活动块（212）上分别穿有斜板（215），斜板（215）的外侧端安装有推板（216），推板（216）安装有夹持油缸（217），夹持油缸（217）安装于凹形安装件（208）上，推板（216）通过连接杆安装有端帽（218），夹持时，端帽（218）穿于圆杆（300）的两端。
4.根据权利要求3所述的标准节组装焊接工装，其特征在于，驱动机构包括安装于转动端板（201）上的凹形安装座（219），凹形安装座（219）上安装有驱动电机（220），驱动电机（220）的输出轴连接有驱动齿轮（221），驱动齿轮（221）上啮合有从动齿轮（222），从动齿轮（222）通过边座（223）设于凹形安装座（219）上，从动齿轮（222）通过第三转轴连接有扇形板（224），扇形板（224）上设有作用板（225），作用板（225）的另一端设有作用杆，其中一个第二转轴的外侧端连接有转动内盘（226），转动内盘（226）的外周设有四个凹形作用件（227），凹形作用件（227）的外侧端设有外环（228），外环（228）上开设有四个缺口，缺口与凹形作用件（227）连通，外环（228）的外侧套设有套环（231），套环（231）安装于转动端板（201），外环（228）上设有多个内凸板（229），内凸板（229）的内侧端开设有转动弧槽（230），扇形板（224）在每个转动弧槽（230）内进行转动，每个内凸板（229）均位于相邻两个凹形作用件（227）之间。
一种标准节组装焊接工装
技术领域
[0001] 本发明涉及焊接技术领域及升降机部件组装技术领域，尤其涉及一种标准节组装焊接工装。
背景技术
[0002] 升降机是一种在进行高层建筑施工时进行物料搬运的机械设备。升降机起着运动支撑及导向的部件标准节，其立体结构图如图13所示。单个标准节的结构包括四根均布设置的圆杆300，圆杆300之间通过多个连接框301连接固定，而相邻两个连接框301之间通过斜撑杆302进行连接固定，其中，通过斜撑杆302可提高连接框301之间连接的稳定性。并且，其中的连接框301是由四个角铁焊接组装而成。而为了方便进行标准节之间的对接操作，此处提及的圆杆300为空心结构。当在进行单个标准节组装焊接时，目前采用的是先将其中两根圆杆300呈平行的放置在工作台上，接着将连接框301逐个地焊接在两根圆杆300之间，焊接完成后，操作人员将另外两根圆杆300焊接在连接框301的上端，最后进行斜撑杆302和连接框301之间的焊接操作。
[0003] 当采用现有技术进行单个标准节的组装焊接时，由于对圆杆300没有进行定位，因此在焊接过程中容易使圆杆300之间存在夹角，同时当在进行位于上端圆杆300的焊接时，需要通过龙门架等吊运设备将圆板300吊起，而在焊接的过程中，由于采用了这种方式，因此极容易出现圆杆300位移的现象，从而影响了标准节焊接后的精确度，进而对标准节的连接操作造成影响。同时由于标准节在焊接过程中不能对其姿态进行调节，因此增大了单个标准节焊接组装的难度，同时增大了焊接时精度控制的难度。同时在进行标准节焊接时，不方便对圆杆等进行自动精确转移，从而降低了标准节的焊接效率。
发明内容
[0004] 本发明提供了一种标准节组装焊接工装，以解决上述现有技术的不足，方便进行标准节的焊接组装操作，提高了标准节的焊接组装操作的精度和效率，同时在进行标准节焊接前方便相关部件的上料以及方便进行标准节的下料转移操作。
[0005] 为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：
[0006] 一种标准节组装焊接工装，包括转移台，转移台的两端分别设有转动单元，转移台用于圆杆的转移操作，转动单元用于四根圆杆的夹持操作，并在进行标准节焊接时，用于调节圆杆的方位；
[0007] 转移台包括升降机构，升降机构的上端设有翻转机构，翻转机构上设有移动机构，移动机构上设有两对固定机构，每对位于同一直线上的固定机构用于圆杆的固定；
[0008] 转动单元包括转动机构，转动机构上设有四个端夹机构，其中一个转动机构上设有驱动机构。
[0009] 进一步地，升降机构包括底座，底座上两侧分别安装有三对下铰接座，下铰接座的上端分别铰接有第一转板，第一转板的上端均铰接有第二转板，第二转板的上端均铰接有上铰接座，上铰接座的上端安装有升降底板；
[0010] 位于一端的两对第一转板及第二转板相互平行，且位于同侧的第一转板上端通过第一连板连接；
[0011] 底座上安装有一对移动端座，移动端座之间设有一对导向杆，其中一个移动端座安装有移动电机，移动电机的输出轴连接有移动丝杆，移动丝杆上设有移动座，移动座上安装有移动板，导向杆分别穿于移动板的两端，移动板的下端设有凹形件，凹形件的两端分别安装有竖板，竖板的上端向外延伸地设有上齿条，上齿条的下侧啮合有第一齿轮，竖板的下端安装有下齿条，下齿条啮合有第二齿轮，上齿条上套设有第一导套，第一导套安装于底座上，下齿条上套设有第二导套，第二导套安装于底座上；
[0012] 第一齿轮连接于位于外侧端的第一转板的下端，第二齿轮连接于居于中间位置处的第一转板下端。
[0013] 进一步地，翻转机构包括安装于升降底板两端的侧板，侧板的内侧下端安装有第一销轴，第一销轴上转动设有转动油缸，转动油缸的另一端铰接有三角板，三角板的其中一个角通过第二销轴设于侧板上，三角板的另外一个角铰接有第二连板，升降底板的两端开设有运动孔，第二连板穿于运动孔内，第二连板的另一端铰接有第一铰接座，第一铰接座上端安装有转动板，转动板的两端安装有第二铰接座，第二铰接座均铰接有端铰接座，端铰接座安装于侧板上，转动板的另一侧安装有多个支撑脚，支撑脚作用于升降底板上，用于转动板的支撑。
[0014] 进一步地，移动机构包括安装于转动板下壁的一对导向套，导向套内均穿有移动齿条，移动齿条上啮合有移动齿轮，移动齿轮的两端均设有轴承座，轴承座安装于导向套的一端，移动齿轮通过转动轴联动，转动轴的一端连接有第二电机，第二电机安装于其中一个轴承座上，移动齿条的一端安装有端板，端板安装有移动上板，移动上板位于转动板的上方。
[0015] 进一步地，固定机构包括安装于移动上板上的一对固定侧板，固定侧板的上端开设有U形槽，固定侧板之间呈对称的设有固定块，固定块的下端外侧分别设有转动头，转动头铰接于固定侧板上，固定块的内壁设有固定弧槽，固定块的下端内侧设有移动杆，U形槽的弧形段呈对称地设有弧形槽，移动杆穿于弧形槽内，移动杆的两端套设有上移框，上移框上开设有腰型孔，移动杆的外侧端穿于腰型孔内。
[0016] 进一步地，固定侧板的侧壁安装有一对安装端板，安装端板之间设有穿杆，穿杆的两端分别设有活动块，活动块之间设有弹簧，弹簧套设于穿杆上，活动块均向上延伸地设有上延板，上延板的上端安装有凹形扣件，凹形扣件内均设有T形件，T形件均设于上移框的外壁。
[0017] 进一步地，上延板的上端设有外延持握板。
[0018] 进一步地，转动机构包括支撑座，支撑座的上端安装有转动端板，转动端板上转动设有第二转轴，第二转轴的内侧端设有转动内板，转动内板上安装有安装侧板，安装侧板的另一端安装有内转动板，内转动板上开设有四个导向矩形孔，转动内板上安装有顶推油缸，顶推油缸的活动端安装有内推板。
[0019] 进一步地，端夹机构包括安装于内推板上的凹形安装件，凹形安装件的开口处安装有端夹横板，端夹横板的两端分别开设有活动长孔，端夹横板上安装有两对L形限位件，每对L形限位件之间均设有T形活动块，T形活动块的内侧端分别设有L形安装件，L形安装件的内侧端安装有夹持弧板，T形活动块上分别穿有斜板，斜板的外侧端安装有推板，推板安装有夹持油缸，夹持油缸安装于凹形安装件上，推板通过连接杆安装有端帽，夹持时，端帽穿于圆杆的两端。
[0020] 进一步地，驱动机构包括安装于转动端板上的凹形安装座，凹形安装座上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮上啮合有从动齿轮，从动齿轮通过边座设于凹形安装座，从动齿轮通过第三转轴连接有扇形板，扇形板上设有作用板，作用板的另一端设有作用杆，其中一个第二转轴的外侧端连接有转动内盘，转动内盘的外周设有四个凹形作用件，凹形作用件的外侧端设有外环，外环上开设有四个缺口，缺口与凹形作用件连通，外环的外侧套设有套环，套环安装于转动端板，外环上设有多个内凸板，内凸板的内侧端开设有转动弧槽，扇形板在每个转动弧槽内进行转动，每个内凸板均位于相邻两个凹形作用件之间。
[0021] 上述技术方案的优点在于：
[0022] 本发明与现有技术相比，通过转移台方便进行圆杆的上料，并且当在进行连接框焊接时能对连接框进行支撑，同时当完成焊接后方便使标准节向下运动，从而方便进行标准节的转移，同时在进行圆杆转移时，能对标准节进行定位固定，从而确保转移时的安全性，同时通过定位固定方便后续通过端夹机构对圆杆的两端进行夹持。而转动机构能对每根圆杆进行定位夹持，同时在焊接过程中能够进行标准节的姿态调节，从而方便进行斜撑杆等的焊接操作，降低了标准节的焊接难度并提高了标准节的焊接精度。
附图说明
[0023] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0024] 图1示出了标准节组装焊接工装的立体结构图。
[0025] 图2示出了升降机构立体结构图。
[0026] 图3示出了升降机构的部分立体结构图。
[0027] 图4示出了翻转机构的立体结构图。
[0028] 图5示出了移动机构的立体结构图。
[0029] 图6示出了固定机构的立体结构图。
[0030] 图7示出了固定机构部分的立体结构图。
[0031] 图8示出了转动机构其中一个视角的立体结构图。
[0032] 图9示出了转动机构另外一个视角的立体结构图。
[0033] 图10示出了端夹机构的立体结构图。
[0034] 图11示出了驱动机构其中一个视角的立体结构图。
[0035] 图12示出了驱动机构另外一个视角的立体结构图。
[0036] 图13示出了标准节的立体结构图。
[0037] 附图标记说明：
[0038] 转移台‑1，转动单元‑2，底座‑100，下铰接座‑101，第一转板‑102，第二转板‑103，上铰接座‑104，升降底板‑105，运动孔‑106，第一连板‑107，移动端座‑108，导向杆‑109，移动电机‑110，移动丝杆‑111，移动座‑112，移动板‑113，凹形件‑114，竖板‑115，上齿条‑116，第一导套‑117，第一齿轮‑118，下齿条‑119，第二导套‑120，第二齿轮‑121，侧板‑122，第一销轴‑123，转动油缸‑124，第二销轴‑125，三角板‑126，第二连板‑127，第一铰接座‑128，转动板‑129，第二铰接座‑130，端铰接座‑131，支撑脚‑132，导向套‑133，移动齿条‑134，移动齿轮‑135，轴承座‑136，端板‑137，移动上板‑138，转动轴‑139，第二电机‑140，固定侧板‑141，U形槽‑142，固定块‑143，固定弧槽‑144，转动头‑145，移动杆‑146，上移框‑147，腰型孔‑148，安装端板‑149，穿杆‑150，弹簧‑151，活动块‑152，上延板‑153，外延持握板‑154，凹形扣件‑155，T形件‑156，支撑座‑200，转动端板‑201，转动内板‑202，安装侧板‑203，内转动板‑204，导向矩形孔‑205，顶推油缸‑206，内推板‑207，凹形安装件‑208，端夹横板‑209，活动长孔‑210，L形限位件‑211，T形活动块‑212，L形安装件‑213，夹持弧板‑214，斜板‑215，推板‑216，夹持油缸‑217，端帽‑218，凹形安装座‑219，驱动电机‑220，驱动齿轮‑221，从动齿轮‑222，边座‑223，扇形板‑224，作用板‑225，转动内盘‑226，凹形作用件‑227，外环‑228，内凸板‑229，转动弧槽‑230，套环‑231，圆杆‑300，连接框‑301，斜撑杆‑302。
实施方式
[0039] 如图1所示，一种标准节组装焊接工装，包括转移台1，转移台1的两端分别设有转动单元2，转移台1用于圆杆300的转移操作，转动单元2用于四根圆杆300的夹持操作，并在进行标准节焊接时，用于调节圆杆300的方位。转移台1包括升降机构，升降机构的上端设有翻转机构，翻转机构上设有移动机构，移动机构上设有两对固定机构，每对位于同一直线上的固定机构用于圆杆300的固定。转动单元2包括转动机构，转动机构上设有四个端夹机构，其中一个转动机构上设有驱动机构。
[0040] 简要地，本实施例在进行标准节焊接时进行如下操作：
[0041] 步骤1，通过升降机构使得固定机构下降至低位处。
[0042] 步骤2，通过翻转机构能使移动机构在水平面内进行运动改变为在竖直面内进行运动。
[0043] 步骤3，在移动机构的带动下使固定机构向下运动，当运动至位置后，操作人员或者相关机械设备将其中两根圆杆300放置在固定机构上，并通过固定机构对圆杆300进行夹持固定。
[0044] 步骤4，移动机构带动圆杆300向上移动，直至移动至一段距离。
[0045] 步骤5，翻转机构带动移动机构进行90度的转动，并且使得移动机构由竖直面内的运动改变为水平面内运动。
[0046] 步骤6，通过升降机构使圆杆300向上运动，并使圆杆300运动至位于下端的端夹机构之间，并通过端夹机构对这两根圆杆300进行夹持，夹持完成后，固定机构取消对这两根圆杆300的夹持固定。
[0047] 步骤7，转移台1通过上述的步骤1至步骤5对另外两根圆杆300进行转移，而在转移的过程中，驱动机构带动转动机构进行转动，从而使位于上端的两对端夹机构运动至下端，而通过前述步骤转移固定的两根圆杆300将在转动下运动至上方。
[0048] 步骤8，当转移台1将另外两根圆杆300转移至另外两对端夹机构时，端夹机构对另外两根圆杆300的两端进行夹持，夹持完成后，转移台1整体向下运动，并开始进行标准节的焊接操作。而在进行连接框301焊接的焊接前期可通过转移台1对连接框301进行支撑，并在进行连接框301初次焊接固定后，再使转移台1向下运动，并在焊接的过程中可通过驱动机构带动标准节进行转动，直至标准节的圆杆300、连接框301及斜撑杆302的焊接完成为止。
[0049] 如图2和图3所示，升降机构包括底座100，底座100上两侧分别安装有三对下铰接座101，下铰接座101的上端分别铰接有第一转板102，第一转板102的上端均铰接有第二转板103，第二转板103的上端均铰接有上铰接座104，上铰接座104的上端安装有升降底板105。
[0050] 位于一端的两对第一转板102及第二转板103相互平行，且位于同侧的第一转板102上端通过第一连板107连接。
[0051] 底座100上安装有一对移动端座108，移动端座108之间设有一对导向杆109，其中一个移动端座108安装有移动电机110，移动电机110的输出轴连接有移动丝杆111，移动丝杆111上设有移动座112，移动座112上安装有移动板113，导向杆109分别穿于移动板113的两端，移动板113的下端设有凹形件114，凹形件114的两端分别安装有竖板115，竖板115的上端向外延伸地设有上齿条116，上齿条116的下侧啮合有第一齿轮118，竖板115的下端安装有下齿条119，下齿条119啮合有第二齿轮121，上齿条116上套设有第一导套117，第一导套117安装于底座100上，下齿条119上套设有第二导套120，第二导套120安装于底座100上。
[0052] 第一齿轮118连接于位于外侧端的第一转板102的下端，第二齿轮121连接于居于中间位置处的第一转板102下端。
[0053] 升降机构带动升降底板105进行升降运动时，启动移动电机110带动移动丝杆111进行转动，而移动丝杆111的转动将带动移动座112沿着导向杆109的轴向进行移动，而移动座112的运动将带动凹形件114进行运动，凹形件114移动时将带动上齿条116和下齿条119进行运动，而上齿条116和下齿条119在移动时，上齿条116和下齿条119将作用于与之啮合的第一齿轮118和第二齿轮121进行转动，而第一齿轮118和第二齿轮121的转动将带动第一转板102绕着下铰接座101进行转动，而第一转板102的转动将使得每对第一转板102与第二转板103之间的夹角增大或者减小，而这种角度的增大或者减小将使得升降底板105进行升降运动。其中当升降底板105向上运动时，每对第一转板102与第二转板103之间的夹角增大，且上齿条116和下齿条119向外运动。
[0054] 而将第一转板102与第二转板103设置为三对，能够确保升降运动的稳定性，而将其中两对第一转板102与第二转板103设置为相互平行的结构，利用的是四边形灵活性的特点，从而便于进行升降底板105的升降运动。其中，当在进行升降操作时，位于两端的第一转板102与第二转板103之间呈相互对称的关系，并且当在进行升降运动时，位于两端的第一转板102与第二转板103所形成的夹角均朝向内侧。
[0055] 如此设计升降机构主要为了方便进行圆杆的上顶转移操作，或者带动焊接完成的标准节向下运动，进而方便实现标准节组装焊接的上料及下料操作。
[0056] 如图4所示，翻转机构包括安装于升降底板105两端的侧板122，侧板122的内侧下端安装有第一销轴123，第一销轴123上转动设有转动油缸124，转动油缸124的另一端铰接有三角板126，三角板126的其中一个角通过第二销轴125设于侧板122上，三角板126的另外一个角铰接有第二连板127，升降底板105的两端开设有运动孔106，第二连板127穿于运动孔106内，第二连板127的另一端铰接有第一铰接座128，第一铰接座128上端安装有转动板129，转动板129的两端安装有第二铰接座130，第二铰接座130均铰接有端铰接座131，端铰接座131安装于侧板122上，转动板129的另一侧安装有多个支撑脚132，支撑脚132作用于升降底板105上，用于转动板129的支撑。支撑脚132的设置当转动板129呈水平状态时能对转动板129的另一端起着支撑的作用，从而确保转移时的稳定性。
[0057] 当翻转机构带动转动板129进行转动时，启动转动油缸124，在转动油缸124的带动下，三角板126绕着第二销轴125进行转动，三角板126转动时将带动第二连板127向上运动，第二连板127的向上运动，其上端将作用于转动板129的一端，从而使得转动板129绕着第二铰接座130进行转动，转动板129由水平状态转变为竖直状态，并通过这种方式方便操作人员将圆杆300固定在固定机构上，同时借助移动机构使得圆杆300的放置更为方便。
[0058] 如图5所示，移动机构包括安装于转动板129下壁的一对导向套133，导向套133内均穿有移动齿条134，移动齿条134上啮合有移动齿轮135，移动齿轮135的两端均设有轴承座136，轴承座136安装于导向套133的一端，移动齿轮135通过转动轴139联动，转动轴139的一端连接有第二电机140，第二电机140安装于其中一个轴承座136上，移动齿条134的一端安装有端板137，端板137安装有移动上板138，移动上板138位于转动板129的上方。
[0059] 当移动机构对其上的移动上板138的位置进行调节时，第二电机140启动，而第二电机140的启动将带动转动轴139进行转动，而转动轴139的转动将带动两个移动齿轮135进行转动，而移动齿轮135的转动将带动移动齿条134沿着导向套133进行运动，而移动齿条134的运动将带动移动上板138进行升降运动，通过移动机构能够使移动上板138向下运动至最低点处，进而方便操作人员将圆杆300固定在固定机构上。
[0060] 如图6所示，固定机构包括安装于移动上板138上的一对固定侧板141，固定侧板141的上端开设有U形槽142，固定侧板141之间呈对称的设有固定块143，固定块143的下端外侧分别设有转动头145，转动头145铰接于固定侧板141上，固定块143的内壁设有固定弧槽144，固定块143的下端内侧设有移动杆146，U形槽142的弧形段呈对称地设有弧形槽，移动杆146穿于弧形槽内，移动杆146的两端套设有上移框147，上移框147套设于固定侧板141上，上移框147上开设有腰型孔148，移动杆146的外侧端穿于腰型孔148内。
[0061] 如图7所示，固定侧板141的侧壁安装有一对安装端板149，安装端板149之间设有穿杆150，穿杆150的两端分别设有活动块152，活动块152之间设有弹簧151，弹簧151套设于穿杆150上，活动块152均向上延伸地设有上延板153，上延板153的上端安装有凹形扣件155，凹形扣件155内均设有T形件156，T形件156均设于上移框147的外壁，上延板153的上端设有外延持握板154。
[0062] 其中，外延持握板154的设置，方便向内挤压活动块152从而方便将凹形扣件155从T形件156上脱离掉，进而方便取消卡锁操作。
[0063] 其中，弹簧151的设置能够使活动块152向外运动，从而确保凹形扣件155稳定地扣设T形件156上，从而确保卡锁后的稳定性。
[0064] 其中，T形件156的T形结构设置，对凹形扣件155起着约束的作用，避免在卡锁时，活动块152在穿杆150上发生转动。
[0065] 其中，固定弧槽144能作用于圆杆300的外周，当在转移时能对圆杆300进行稳定的固定。
[0066] 其中，上移框147及移动杆146的设置，可通过上移框147的升降运动，方便通过固定块143对圆杆300进行固定。同时，还方便取消固定块143对圆杆300的约束。
[0067] 当在进行圆杆300的固定时，此时的固定块143外侧端呈张开的状态，而后操作人员将圆杆300放置在固定块143之间，并向内推动圆杆300，最终使得移动杆146穿于弧形槽内，同时上移框147向内运动，而向内移动时，此时的固定块143外侧端将向内转动，当圆杆300位于U形槽142的弧形段时，此时的固定弧槽144将作用于圆杆300的外周。而后操作人员通过按压外延持握板154的方式，使得凹形扣件155相互靠近，接着将凹形扣件155套设在T形件156上，而后进行圆杆300的转移操作。
[0068] 当在取消圆杆300的固定时，操作人员先通过外延持握板154向内挤压弹簧151，并使得凹形扣件155脱离T形件156，而后移动上板138在升降机构的带动下向下运动，而在向下牵引作用下，将使得圆杆300从固定块143之间脱离而出。
[0069] 如图8和图9所示，转动机构包括支撑座200，支撑座200的上端安装有转动端板201，转动端板201上转动设有第二转轴，第二转轴的内侧端设有转动内板202，转动内板202上安装有安装侧板203，安装侧板203的另一端安装有内转动板204，内转动板204上开设有四个导向矩形孔205，转动内板202上安装有顶推油缸206，顶推油缸206的活动端安装有内推板207。顶推油缸206的设置能够使得内推板207向内运动，从而使得端夹机构对圆杆300的两端进行夹持。并且当标准节完成焊接组装后，方便取消端夹机构的夹持作用，从而方便进行标准节的移出操作。而通过转动机构的设置，当在进行标准节焊接组装时，方便进行标准节的转动，进而方便对其各个面上的斜撑杆302进行焊接操作，同时也方便对连接框301和圆杆300进行焊接操作。
[0070] 如图10所示，端夹机构包括安装于内推板207上的凹形安装件208，凹形安装件208的开口处安装有端夹横板209，端夹横板209的两端分别开设有活动长孔210，端夹横板209上安装有两对L形限位件211，每对L形限位件211之间均设有T形活动块212，T形活动块212的内侧端分别设有L形安装件213，L形安装件213的内侧端安装有夹持弧板214，T形活动块212上分别穿有斜板215，斜板215的内侧端向外倾斜延伸，斜板215穿于活动长孔210内，斜板215的外侧端安装有推板216，推板216安装有夹持油缸217，夹持油缸217安装于凹形安装件208上，推板216通过连接杆安装有端帽218，夹持时，端帽218穿于圆杆300的两端。
[0071] 当通过端夹机构对圆杆300进行夹持时，应先通过顶推油缸206推动内推板207向内运动，进而使得圆杆300位于夹持弧板214之间，而后夹持油缸217带动推板216向内运动，而推板216在向内运动时，将使得斜板215向内运动，而当斜板215运动时，将使得T形活动块212向内运动，而T形活动块212的向内运动将使得夹持弧板214作用于圆杆300的一端，进而完成对圆杆300的夹持操作，同时当夹持弧板214完成对圆杆300的夹持时，端帽218也将在夹持油缸217的带动下向内运动并穿设在圆杆300的两端。
[0072] 其中，端帽218能穿设在圆杆300的两端，从而确保夹持限位后的稳定性。
[0073] 其中，采用这种方式不仅通过夹持弧板214方便对圆杆300进行夹持，其次还能通过端帽218的设置加强夹持的稳定性，从而避免在焊接的过程中发生安全事故。
[0074] 如图11和图12所示，驱动机构包括安装于转动端板201上的凹形安装座219，凹形安装座219上安装有驱动电机220，驱动电机220的输出轴连接有驱动齿轮221，驱动齿轮221上啮合有从动齿轮222，从动齿轮222通过边座223设于凹形安装座219，从动齿轮222通过第三转轴连接有扇形板224，扇形板224上设有作用板225，作用板225的另一端设有作用杆，其中一个第二转轴的外侧端连接有转动内盘226，转动内盘226的外周设有四个凹形作用件227，凹形作用件227的外侧端设有外环228，外环228上开设有四个缺口，缺口与凹形作用件
227连通，外环228的外侧套设有套环231，套环231安装于转动端板201，外环228上设有多个内凸板229，内凸板229的内侧端开设有转动弧槽230，扇形板224在每个转动弧槽230内进行转动，每个内凸板229均位于相邻两个凹形作用件227之间。
[0075] 当在带动第二转轴进行转动时，驱动电机220带动驱动齿轮221进行转动，驱动齿轮221的转动将带动从动齿轮222进行转动，从动齿轮222的转动将带动扇形板224绕着从动齿轮222的轴向进行转动，而扇形板224的转动将带动作用杆绕着从动齿轮222进行转动，并且当作用杆的外周作用于凹形作用件227时，将使得外环228进行四分之一的圆周转动，而外环228的转动将带动第二转轴进行转动，那么最终将实现标准节的其中一个面朝向操作人员，从而方便操作人员进行焊接操作，同时为了确保焊接时的稳定性，因此设置了扇形板224和转动弧槽230，而这两者的结合，能避免第二转轴的转动带动外环228转动，进而确保焊接时的稳定性，而套环231的设置能够确保外环228转动的稳定性。
[0076] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
