建筑工程非对称圆筒弯管内壁自限位磨削加工装置

摘要

本发明公开了建筑工程非对称圆筒弯管内壁自限位磨削加工装置，包括外部承重自夹紧装置、沿内壁移动支撑清洁装置和沿内壁单向导运式磨削加工装置。本发明属于建筑零部件加工装置技术领域，具体是指建筑工程非对称圆筒弯管内壁自限位磨削加工装置；本发明充分考虑磨削过程中的空间多向性，为了避免传统的单平面磨削造成粉尘积聚，采用空间螺旋形状排列的方式将磨削刀具进行摆放，结合离心作用力以及弯管内壁的距离长度，实现了磨削刀在有效距离内的伸缩功能，结合螺旋形状的真空导流管以及其上端不同垂直方向上排列的出气口，能够最大程度实现一边磨削一边清除粉尘碎屑的功能，解决了当下对非对称弯管内壁磨削不便的技术问题。

权利要求

1.建筑工程非对称圆筒弯管内壁自限位磨削加工装置，其特征在于：包括外部承重自夹紧装置(1)、沿内壁移动支撑清洁装置(2)和沿内壁单向导运式磨削加工装置(3)，所述沿内壁移动支撑清洁装置(2)与外部承重自夹紧装置(1)相连，所述沿内壁单向导运式磨削加工装置(3)与沿内壁移动支撑清洁装置(2)相连；所述沿内壁单向导运式磨削加工装置(3)包括定位转动磨削加工装置(4)、通气弹跳式单向限位装置(5)和离心贴壁式磨削加工装置(6)，所述定位转动磨削加工装置(4)与沿内壁移动支撑清洁装置(2)相连，所述通气弹跳式单向限位装置(5)设于定位转动磨削加工装置(4)上，所述离心贴壁式磨削加工装置(6)与通气弹跳式单向限位装置(5)相连；所述定位转动磨削加工装置(4)包括前端磨削连接万向转动节(7)、间接转动工作板(8)、间接转动齿轮槽(9)、主动力齿轮电机(10)、主动齿轮(11)、套接齿轮(12)、中空连接支架(13)和前端磨削工作柱(14)，所述前端磨削连接万向转动节(7)的一端与沿内壁移动支撑清洁装置(2)相连，所述间接转动工作板(8)设于前端磨削连接万向转动节(7)的另一端上，所述间接转动齿轮槽(9)设于间接转动工作板(8)上，所述主动力齿轮电机(10)设于间接转动工作板(8)上，所述主动齿轮(11)与主动力齿轮电机(10)相连，所述主动齿轮(11)卡合转动设于间接转动齿轮槽(9)上，所述套接齿轮(12)卡合转动设于间接转动齿轮槽(9)上，所述中空连接支架(13)与套接齿轮(12)相连，所述前端磨削工作柱(14)与中空连接支架(13)相连，所述主动齿轮(11)与套接齿轮(12)啮合连接；所述通气弹跳式单向限位装置(5)包括气囊伸缩槽(15)、气流连接导管(16)、底壁支撑气囊(17)、单向限位板(18)、斜向三棱柱(19)、单向板升降卡合柱(20)和单向板升降卡合槽(21)，所述气囊伸缩槽(15)设于前端磨削工作柱(14)上，所述底壁支撑气囊(17)设于气囊伸缩槽(15)上，所述气流连接导管(16)与底壁支撑气囊(17)相连，所述单向限位板(18)与底壁支撑气囊(17)接触连接，所述斜向三棱柱(19)设于单向限位板(18)上，所述单向板升降卡合柱(20)设于气囊伸缩槽(15)上，所述单向板升降卡合槽(21)设于单向限位板(18)上；所述离心贴壁式磨削加工装置(6)包括固定磨削刀刃(22)、离心滑动刀支架(23)、离心伸缩刀刃(24)、刀刃支架限位板(25)、刀刃支架限位夹板(26)、刀刃支架限位弹簧(27)和三棱柱限位块(28)，所述刀刃支架限位弹簧(27)设于气囊伸缩槽(15)上，所述刀刃支架限位夹板(26)设于气囊伸缩槽(15)的侧壁上，所述固定磨削刀刃(22)设于前端磨削工作柱(14)的外壁上，所述离心滑动刀支架(23)与刀刃支架限位弹簧(27)相连，所述离心伸缩刀刃(24)设于离心滑动刀支架(23)上，所述刀刃支架限位板(25)设于离心滑动刀支架(23)上，所述刀刃支架限位板(25)与刀刃支架限位夹板(26)卡合滑动接触相连，所述三棱柱限位块(28)设于离心滑动刀支架(23)上，所述三棱柱限位块(28)与斜向三棱柱(19)接触连接；所述沿内壁移动支撑清洁装置(2)包括空间螺旋错位通风清洁装置(29)和通风气压式伸缩限位装置(30)，所述通风气压式伸缩限位装置(30)与外部承重自夹紧装置(1)相连，所述空间螺旋错位通风清洁装置(29)与通风气压式伸缩限位装置(30)相连；所述通风气压式伸缩限位装置(30)包括沿内壁移动限位柱(31)、内壁限位柱连接万向节(32)、支撑支架滑动卡合槽(33)、可调节移动限位支架(34)、移动支架限位导轨(35)、内壁支撑减阻滚轮(36)和滚轮卡合槽(37)，所述沿内壁移动限位柱(31)与前端磨削连接万向转动节(7)相连，所述内壁限位柱连接万向节(32)设于沿内壁移动限位柱(31)上，所述支撑支架滑动卡合槽(33)设于沿内壁移动限位柱(31)上，所述移动支架限位导轨(35)设于支撑支架滑动卡合槽(33)上，所述可调节移动限位支架(34)卡合滑动设于移动支架限位导轨(35)上，所述滚轮卡合槽(37)设于可调节移动限位支架(34)上，所述内壁支撑减阻滚轮(36)卡合转动设于滚轮卡合槽(37)上；所述空间螺旋错位通风清洁装置(29)包括螺旋式排布通风气囊管(38)、空间错位单向导风口(39)和弹簧拉伸绷带(40)，所述螺旋式排布通风气囊管(38)与沿内壁移动限位柱(31)相连，所述空间错位单向导风口(39)设于螺旋式排布通风气囊管(38)上，所述弹簧拉伸绷带(40)设于螺旋式排布通风气囊管(38)的内壁上；所述外部承重自夹紧装置(1)包括沿内壁磨削外部限位板(41)、翻折夹紧卡合槽(42)、承压滑动支架(43)、承重支架滑动槽(44)、自动翻转多角度翻折夹板(45)和万向节连接推送支架(46)，所述万向节连接推送支架(46)与沿内壁移动限位柱(31)相连，所述沿内壁磨削外部限位板(41)与万向节连接推送支架(46)接触连接，所述万向节连接推送支架(46)卡合滑动设于沿内壁磨削外部限位板(41)上，所述翻折夹紧卡合槽(42)设于沿内壁磨削外部限位板(41)上，所述承重支架滑动槽(44)与翻折夹紧卡合槽(42)相连，所述承压滑动支架(43)卡合滑动设于承重支架滑动槽(44)上，所述自动翻转多角度翻折夹板(45)卡合转动设于翻折夹紧卡合槽(42)上，所述承压滑动支架(43)与自动翻转多角度翻折夹板(45)接触连接；所述内壁支撑减阻滚轮(36)与可调节移动限位支架(34)之间通过扭簧相连，所述自动翻转多角度翻折夹板(45)与翻折夹紧卡合槽(42)之间通过扭簧连接；所述内壁支撑减阻滚轮(36)的轮胎边缘设为弧形结构。

2.根据权利要求1所述的建筑工程非对称圆筒弯管内壁自限位磨削加工装置，其特征在于：所述支撑支架滑动卡合槽(33)沿着沿内壁移动限位柱(31)的外壁螺旋排列，所述固定磨削刀刃(22)沿着前端磨削工作柱(14)的外壁螺旋排列，所述气囊伸缩槽(15)沿着前端磨削工作柱(14)的外壁螺旋排列；所述空间错位单向导风口(39)在螺旋式排布通风气囊管(38)的竖直空间方向上错位排列。

3.根据权利要求2所述的建筑工程非对称圆筒弯管内壁自限位磨削加工装置，其特征在于：所述螺旋式排布通风气囊管(38)外接充气管，所述外接的气管与支撑支架滑动卡合槽(33)相连，所述底壁支撑气囊(17)上的气流连接导管(16)与外部气泵相连；所述斜向三棱柱(19)上一端的侧面之间的夹角为直角，所述三棱柱限位块(28)的一端的侧面之间的夹角为直角。

说明书

建筑工程非对称圆筒弯管内壁自限位磨削加工装置

技术领域

[0001] 本发明属于建筑零部件加工装置技术领域，具体是指建筑工程非对称圆筒弯管内壁自限位磨削加工装置。

背景技术

[0002] 当下建筑工程施工过程中常常需要将不同宽度的管道之间通过口径不同的管道连接，以实现改变管道内液体流通的容量和流速的目标，由于两端不对称弯管使用量较小，因此至今没有专门针对非对称弯管内部磨削加工的设备，只会在生产时增加设计精度，即
便产生误差也是用砂纸打磨内壁，这样内壁的磨削效率低，容易影响工程进度。

发明内容

[0003] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供建筑工程非对称圆筒弯管内壁自限位磨削加工装置，充分考虑磨削过程中的空间多向性，为了避免传统的单平面磨削
造成粉尘积聚，采用空间螺旋形状排列的方式将磨削刀具进行摆放，结合离心作用力以及
弯管内壁的距离长度，实现了磨削刀在有效距离内的伸缩功能，结合螺旋形状的真空导流
管以及其上端不同垂直方向上排列的出气口，能够最大程度实现一边磨削一边清除粉尘碎
屑的功能，还可以将螺旋气管内的气压传送至支撑装置内，实现气压平衡方式的沿弯管内
壁支撑的功能效果，解决了当下对非对称弯管内壁磨削不便的技术问题。

[0004] 本发明采取的技术方案如下：本发明建筑工程非对称圆筒弯管内壁自限位磨削加工装置，包括外部承重自夹紧装置、沿内壁移动支撑清洁装置和沿内壁单向导运式磨削加
工装置，所述沿内壁移动支撑清洁装置与外部承重自夹紧装置相连，所述沿内壁单向导运
式磨削加工装置与沿内壁移动支撑清洁装置相连；所述沿内壁单向导运式磨削加工装置包
括定位转动磨削加工装置、通气弹跳式单向限位装置和离心贴壁式磨削加工装置，所述定
位转动磨削加工装置与沿内壁移动支撑清洁装置相连，所述通气弹跳式单向限位装置设于
定位转动磨削加工装置上，所述离心贴壁式磨削加工装置与通气弹跳式单向限位装置相
连。

[0005] 进一步地，所述定位转动磨削加工装置包括前端磨削连接万向转动节、间接转动工作板、间接转动齿轮槽、主动力齿轮电机、主动齿轮、套接齿轮、中空连接支架和前端磨削工作柱，所述前端磨削连接万向转动节的一端与沿内壁移动支撑清洁装置相连，所述间接
转动工作板设于前端磨削连接万向转动节的另一端上，所述间接转动齿轮槽设于间接转动
工作板上，所述主动力齿轮电机设于间接转动工作板上，所述主动齿轮与主动力齿轮电机
相连，所述主动齿轮卡合转动设于间接转动齿轮槽上，所述套接齿轮卡合转动设于间接转
动齿轮槽上，所述中空连接支架与套接齿轮相连，所述前端磨削工作柱与中空连接支架相
连，所述主动齿轮与套接齿轮啮合连接，利用主动齿轮带动套接齿轮转动，能够实现中空连接支架在转动的同时不会影响气管的空间位置。

[0006] 进一步地，所述通气弹跳式单向限位装置包括气囊伸缩槽、气流连接导管、底壁支撑气囊、单向限位板、斜向三棱柱、单向板升降卡合柱和单向板升降卡合槽，所述气囊伸缩槽设于前端磨削工作柱上，所述底壁支撑气囊设于气囊伸缩槽上，所述气流连接导管与底壁支撑气囊相连，所述单向限位板与底壁支撑气囊接触连接，所述斜向三棱柱设于单向限
位板上，所述单向板升降卡合柱设于气囊伸缩槽上，所述单向板升降卡合槽设于单向限位
板上，利用单向板升降卡合槽与单向板升降卡合柱的限位作用，实现单向限位板的升降移
动限位功能。

[0007] 进一步地，所述离心贴壁式磨削加工装置包括固定磨削刀刃、离心滑动刀支架、离心伸缩刀刃、刀刃支架限位板、刀刃支架限位夹板、刀刃支架限位弹簧和三棱柱限位块，所述刀刃支架限位弹簧设于气囊伸缩槽上，所述刀刃支架限位夹板设于气囊伸缩槽的侧壁上，所述固定磨削刀刃设于前端磨削工作柱的外壁上，所述离心滑动刀支架与刀刃支架限
位弹簧相连，所述离心伸缩刀刃设于离心滑动刀支架上，所述刀刃支架限位板设于离心滑
动刀支架上，所述刀刃支架限位板与刀刃支架限位夹板卡合滑动接触相连，所述三棱柱限
位块设于离心滑动刀支架上，所述三棱柱限位块与斜向三棱柱接触连接，通过斜向三棱柱
和三棱柱限位块之间通过接触连接的方式，实现离心滑动刀支架的单向移动限位功能。

[0008] 进一步地，所述沿内壁移动支撑清洁装置包括空间螺旋错位通风清洁装置和通风气压式伸缩限位装置，所述通风气压式伸缩限位装置与外部承重自夹紧装置相连，所述空
间螺旋错位通风清洁装置与通风气压式伸缩限位装置相连；所述通风气压式伸缩限位装置
包括沿内壁移动限位柱、内壁限位柱连接万向节、支撑支架滑动卡合槽、可调节移动限位支架、移动支架限位导轨、内壁支撑减阻滚轮和滚轮卡合槽，所述沿内壁移动限位柱与前端磨削连接万向转动节相连，所述内壁限位柱连接万向节设于沿内壁移动限位柱上，所述支撑
支架滑动卡合槽设于沿内壁移动限位柱上，所述移动支架限位导轨设于支撑支架滑动卡合
槽上，所述可调节移动限位支架卡合滑动设于移动支架限位导轨上，所述滚轮卡合槽设于
可调节移动限位支架上，所述内壁支撑减阻滚轮卡合转动设于滚轮卡合槽上，通过移动支
架限位导轨的限位作用，使得可调节移动限位支架沿固定方向滑动，配合内壁支撑减阻滚
轮使得沿内壁移动支撑清洁装置始终紧贴不对称弯管内壁滑动。

[0009] 进一步地，所述空间螺旋错位通风清洁装置包括螺旋式排布通风气囊管、空间错位单向导风口和弹簧拉伸绷带，所述螺旋式排布通风气囊管与沿内壁移动限位柱相连，所
述空间错位单向导风口设于螺旋式排布通风气囊管上，所述弹簧拉伸绷带设于螺旋式排布
通风气囊管的内壁上，通过弹簧拉伸绷带的拉伸作用，使得螺旋式排布通风气囊管在未受
到通风状态下自动收缩体积。

[0010] 进一步地，所述外部承重自夹紧装置包括沿内壁磨削外部限位板、翻折夹紧卡合槽、承压滑动支架、承重支架滑动槽、自动翻转多角度翻折夹板和万向节连接推送支架，所述万向节连接推送支架与沿内壁移动限位柱相连，所述沿内壁磨削外部限位板与万向节连
接推送支架接触连接，所述万向节连接推送支架卡合滑动设于沿内壁磨削外部限位板上，
所述翻折夹紧卡合槽设于沿内壁磨削外部限位板上，所述承重支架滑动槽与翻折夹紧卡合
槽相连，所述承压滑动支架卡合滑动设于承重支架滑动槽上，所述自动翻转多角度翻折夹
板卡合转动设于翻折夹紧卡合槽上，所述承压滑动支架与自动翻转多角度翻折夹板接触连
接，通过承压滑动支架与弯管一端的直接接触，使得自动翻转多角度翻折夹板受力翻转将
弯管的外壁夹紧。

[0011] 进一步地，所述内壁支撑减阻滚轮与可调节移动限位支架之间通过扭簧相连，所述自动翻转多角度翻折夹板与翻折夹紧卡合槽之间通过扭簧连接。

[0012] 进一步地，所述内壁支撑减阻滚轮的轮胎边缘设为弧形结构，弧形侧边的滚轮增大了弯管内壁与滚轮之间的接触面积。

[0013] 进一步地，所述支撑支架滑动卡合槽沿着沿内壁移动限位柱的外壁螺旋排列，所述固定磨削刀刃沿着前端磨削工作柱的外壁螺旋排列，所述气囊伸缩槽沿着前端磨削工作
柱的外壁螺旋排列。

[0014] 进一步地，所述空间错位单向导风口在螺旋式排布通风气囊管的竖直空间方向上错位排列。

[0015] 进一步地，所述螺旋式排布通风气囊管外接充气管，所述外接气管与支撑支架滑动卡合槽相连，所述底壁支撑气囊上的气流连接导管与外部气泵相连，可调节移动限位支
架受到空气气压推动实现移动功能。

[0016] 进一步地，所述斜向三棱柱上一端的侧面之间的夹角为直角，所述三棱柱限位块的一端的侧面之间的夹角为直角。

[0017] 进一步地，所述刀刃支架限位板卡合滑动设于刀刃支架限位夹板之间的空隙上。

[0018] 进一步地，所述刀刃支架限位夹板之间的空隙的高度稍大于刀刃支架限位板的厚度。

[0019] 采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的建筑工程非对称圆筒弯管内壁自限位磨削加工装置，其有益效果如下：

[0020] （1）通过改变传统的旋转磨削装置的空间结构，在保留水平方向上磨削的基础上，还留有粉尘下落的空间错位间隙，在提升磨削设备对不同口径弯管适应性的前提下，还实现了碎屑的导出功能；

[0021] （2）通过间接接触式转动的方式与中空连接支架相结合，既保留了磨削设备的旋转功能，还不会令多组供气管发生交错缠绕；

[0022] （3）充分考虑两组交错接触斜面卡合斜向滑动的设计效果，利用斜向三棱柱和三棱柱限位块的接触式卡合结构，配合通气后体积改变的底壁支撑气囊，能够实现设计目标
在特定条件下单向滑动的设计目标；

[0023] （4）采用轮胎接触面为弧形面的支撑轮胎，能够使得滚轮处于弯管不同位置时时刻紧贴弯管内壁，时刻保持沿内壁移动支撑清洁装置的支撑功能；

[0024] （5）将按压翻转的设计功能设于本发明中，采用承压滑动支架、自动翻转多角度翻折夹板和扭簧，实现了在加紧过程中将弯管的按压作用力转化为夹紧弯管的侧边紧固作用力，实现了无传感器状态下自动夹紧弯管的设计功能；

[0025] （6）充分利用气压原理，将外部气压与磨削装置中的气垫结构相结合，既能够持续对磨削装置进行加压处理，还能够根据后期操作的操作方式，将设备的整体形状做出调节。

附图说明

[0026] 图1为本发明提供的建筑工程非对称圆筒弯管内壁自限位磨削加工装置的使用状态图；

[0027] 图2为本发明提供的建筑工程非对称圆筒弯管内壁自限位磨削加工装置的主视图；

[0028] 图3为沿内壁单向导运式磨削加工装置的俯视剖视图；

[0029] 图4为通气弹跳式单向限位装置的俯视剖视图；

[0030] 图5为沿内壁移动支撑清洁装置的俯视剖视图；

[0031] 图6为空间螺旋错位通风清洁装置的俯视剖视图；

[0032] 图7为通气弹跳式单向限位装置的部分结构爆炸图；

[0033] 图8为通气弹跳式单向限位装置的主视图；

[0034] 图9为定位转动磨削加工装置的主视剖视图；

[0035] 图10为外部承重自夹紧装置的主视剖视图；

[0036] 图11为沿内壁移动限位柱的主视图；

[0037] 图12为图3中A部分的局部放大图。

[0038] 其中，1、外部承重自夹紧装置，2、沿内壁移动支撑清洁装置，3、沿内壁单向导运式磨削加工装置，4、定位转动磨削加工装置，5、通气弹跳式单向限位装置，6、离心贴壁式磨削加工装置，7、前端磨削连接万向转动节，8、间接转动工作板，9、间接转动齿轮槽，10、主动力齿轮电机，11、主动齿轮，12、套接齿轮，13、中空连接支架，14、前端磨削工作柱，15、气囊伸缩槽，16、气流连接导管，17、底壁支撑气囊，18、单向限位板，19、斜向三棱柱，20、单向板升降卡合柱，21、单向板升降卡合槽，22、固定磨削刀刃，23、离心滑动刀支架，24、离心伸缩刀刃，25、刀刃支架限位板，26、刀刃支架限位夹板，27、刀刃支架限位弹簧，28、三棱柱限位块，29、空间螺旋错位通风清洁装置，30、通风气压式伸缩限位装置，31、沿内壁移动限位柱，32、内壁限位柱连接万向节，33、支撑支架滑动卡合槽，34、可调节移动限位支架，35、移动支架限位导轨，36、内壁支撑减阻滚轮，37、滚轮卡合槽，38、螺旋式排布通风气囊管，39、空间错位单向导风口，40、弹簧拉伸绷带，41、沿内壁磨削外部限位板，42、翻折夹紧卡合槽，43、承压滑动支架，44、承重支架滑动槽，45、自动翻转多角度翻折夹板，46、万向节连接推送支架。

[0039] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0041] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0042] 如图2所示，本发明建筑工程非对称圆筒弯管内壁自限位磨削加工装置，包括外部承重自夹紧装置1、沿内壁移动支撑清洁装置2和沿内壁单向导运式磨削加工装置3，所述沿内壁移动支撑清洁装置2与外部承重自夹紧装置1相连，所述沿内壁单向导运式磨削加工装
置3与沿内壁移动支撑清洁装置2相连。

[0043] 如图10所示，所述外部承重自夹紧装置1包括沿内壁磨削外部限位板41、翻折夹紧卡合槽42、承压滑动支架43、承重支架滑动槽44、自动翻转多角度翻折夹板45和万向节连接推送支架46，所述万向节连接推送支架46与沿内壁移动支撑清洁装置2相连，所述沿内壁磨削外部限位板41与万向节连接推送支架46接触连接，所述万向节连接推送支架46卡合滑动
设于沿内壁磨削外部限位板41上，所述翻折夹紧卡合槽42设于沿内壁磨削外部限位板41
上，所述承重支架滑动槽44与翻折夹紧卡合槽42相连，所述承压滑动支架43卡合滑动设于
承重支架滑动槽44上，所述自动翻转多角度翻折夹板45卡合转动设于翻折夹紧卡合槽42
上，所述承压滑动支架43与自动翻转多角度翻折夹板45接触连接。

[0044] 如图1、图2、图5、图11所示，所述沿内壁移动支撑清洁装置2包括空间螺旋错位通风清洁装置29和通风气压式伸缩限位装置30，所述通风气压式伸缩限位装置30与外部承重自夹紧装置1相连，所述空间螺旋错位通风清洁装置29与通风气压式伸缩限位装置30相连；
所述通风气压式伸缩限位装置30包括沿内壁移动限位柱31、内壁限位柱连接万向节32、支
撑支架滑动卡合槽33、可调节移动限位支架34、移动支架限位导轨35、内壁支撑减阻滚轮36和滚轮卡合槽37，所述沿内壁移动限位柱31与沿内壁单向导运式磨削加工装置3相连，所述内壁限位柱连接万向节32设于沿内壁移动限位柱31上，所述支撑支架滑动卡合槽33设于沿
内壁移动限位柱31上，所述移动支架限位导轨35设于支撑支架滑动卡合槽33上，所述可调
节移动限位支架34卡合滑动设于移动支架限位导轨35上，所述滚轮卡合槽37设于可调节移
动限位支架34上，所述内壁支撑减阻滚轮36卡合转动设于滚轮卡合槽37上。

[0045] 如图6所示，所述空间螺旋错位通风清洁装置29包括螺旋式排布通风气囊管38、空间错位单向导风口39和弹簧拉伸绷带40，所述螺旋式排布通风气囊管38与沿内壁移动限位
柱31相连，所述空间错位单向导风口39设于螺旋式排布通风气囊管38上，所述弹簧拉伸绷
带40设于螺旋式排布通风气囊管38的内壁上。

[0046] 如图4、图5、图9所示，所述沿内壁单向导运式磨削加工装置3包括定位转动磨削加工装置4、通气弹跳式单向限位装置5和离心贴壁式磨削加工装置6，所述定位转动磨削加工装置4与沿内壁移动支撑清洁装置2相连，所述通气弹跳式单向限位装置5设于定位转动磨削加工装置4上，所述离心贴壁式磨削加工装置6与通气弹跳式单向限位装置5相连。

[0047] 如图9所示，所述定位转动磨削加工装置4包括前端磨削连接万向转动节7、间接转动工作板8、间接转动齿轮槽9、主动力齿轮电机10、主动齿轮11、套接齿轮12、中空连接支架
13和前端磨削工作柱14，所述前端磨削连接万向转动节7的一端与沿内壁移动支撑清洁装
置2相连，所述间接转动工作板8设于前端磨削连接万向转动节7的另一端上，所述间接转动齿轮槽9设于间接转动工作板8上，所述主动力齿轮电机10设于间接转动工作板8上，所述主动齿轮11与主动力齿轮电机10相连，所述主动齿轮11卡合转动设于间接转动齿轮槽9上，所述套接齿轮12卡合转动设于间接转动齿轮槽9上，所述中空连接支架13与套接齿轮12相连，所述前端磨削工作柱14与中空连接支架13相连，所述主动齿轮11与套接齿轮12啮合连接。

[0048] 如图4、图7、图9所示，所述通气弹跳式单向限位装置5包括气囊伸缩槽15、气流连接导管16、底壁支撑气囊17、单向限位板18、斜向三棱柱19、单向板升降卡合柱20和单向板升降卡合槽21，所述气囊伸缩槽15设于前端磨削工作柱14上，所述底壁支撑气囊17设于气囊伸缩槽15上，所述气流连接导管16与底壁支撑气囊17相连，所述单向限位板18与底壁支
撑气囊17接触连接，所述斜向三棱柱19设于单向限位板18上，所述单向板升降卡合柱20设
于气囊伸缩槽15上，所述单向板升降卡合槽21设于单向限位板18上。

[0049] 如图7、图8、图12所示，所述离心贴壁式磨削加工装置6包括固定磨削刀刃22、离心滑动刀支架23、离心伸缩刀刃24、刀刃支架限位板25、刀刃支架限位夹板26、刀刃支架限位弹簧27和三棱柱限位块28，所述刀刃支架限位弹簧27设于气囊伸缩槽15上，所述刀刃支架限位夹板26设于气囊伸缩槽15的侧壁上，所述固定磨削刀刃22设于前端磨削工作柱14的外
壁上，所述离心滑动刀支架23与刀刃支架限位弹簧27相连，所述离心伸缩刀刃24设于离心
滑动刀支架23上，所述刀刃支架限位板25设于离心滑动刀支架23上，所述刀刃支架限位板
25与刀刃支架限位夹板26卡合滑动接触相连，所述三棱柱限位块28设于离心滑动刀支架23
上，所述三棱柱限位块28与斜向三棱柱19接触连接。

[0050] 如图5、图10所示，所述内壁支撑减阻滚轮36与可调节移动限位支架34之间通过扭簧相连，所述自动翻转多角度翻折夹板45与翻折夹紧卡合槽42之间通过扭簧连接。

[0051] 如图5所示，所述内壁支撑减阻滚轮36的轮胎边缘设为弧形结构。

[0052] 如图2、图11所示，所述支撑支架滑动卡合槽33沿着沿内壁移动限位柱31的外壁螺旋排列，所述固定磨削刀刃22沿着前端磨削工作柱14的外壁螺旋排列，所述气囊伸缩槽15
沿着前端磨削工作柱14的外壁螺旋排列。

[0053] 如图2、图6所示，所述空间错位单向导风口39在螺旋式排布通风气囊管38的竖直空间方向上错位排列。

[0054] 如图6所示，所述螺旋式排布通风气囊管38外接充气管，所述外接气管与支撑支架滑动卡合槽33相连，所述底壁支撑气囊17上的气流连接导管16与外部气泵相连。

[0055] 如图7、图8所示，所述斜向三棱柱19上一端的侧面之间的夹角为直角，所述三棱柱限位块28的一端的侧面之间的夹角为直角。

[0056] 如图12所示，所述刀刃支架限位板25卡合滑动设于刀刃支架限位夹板26之间的空隙上。

[0057] 具体使用时，将沿内壁磨削外部限位板41正对非对称弯管中口径较小的一端，令承压滑动支架43与弯管一端的开口边缘发生碰撞，使得承压滑动支架43沿着承重支架滑动
槽44滑动，使得承压滑动支架43与自动翻转多角度翻折夹板45发生接触，使得自动翻转多
角度翻折夹板45沿着其与翻折夹紧卡合槽42铰接点转动，实现自动翻转多角度翻折夹板45
与非对称弯管端口接触按压；此时前端磨削工作柱14和沿内壁移动限位柱31已经进入弯管
内部，通过螺旋式排布通风气囊管38和支撑支架滑动卡合槽33外接的气泵充气气管，实现
可调节移动限位支架34在支撑支架滑动卡合槽33上的滑动功能，以及螺旋式排布通风气囊
管38的膨胀通风功能，使得空间错位单向导风口39能够导通空气，由于气泵的不断工作，可调节移动限位支架34上的内壁支撑减阻滚轮36与弯管的内壁反生接触，同时也是因为弯管
内壁的限位作用，使得多余的高压空气难以将支撑支架滑动卡合槽33作为高压空气的输出
端容纳更多空气，因此多余的空气会从螺旋式排布通风气囊管38上的空间错位单向导风口
39送出，既减轻了内部空气压强，也因为空间错位单向导风口39的单向送风功能实现弯管
内壁的清洁功能；当内壁支撑减阻滚轮36与弯管内壁接触后，主动力齿轮电机10开始工作，使得主动齿轮11带动套接齿轮12转动，通过中空连接支架13的转动实现前端磨削工作柱14
的转动功能，以此实现离心滑动刀支架23受到旋转过程中产生的离心作用力，将离心伸缩
刀刃24从气囊伸缩槽15中甩出，同时由于底壁支撑气囊17受到外部气泵通风，将单向限位
板18向上顶起，斜向三棱柱19与三棱柱限位块28接触后，使得离心滑动刀支架23与单向限
位板18之间形成摩擦阻力，结合斜向三棱柱19的斜面与三棱柱限位块28的斜面接触，使得
离心滑动刀支架23能够受到一个斜向上的移动方向，同时离心伸缩刀刃24也受到弯管内壁
的压力，避免了离心滑动刀支架23无限延伸的现象；用户在操作时，固定磨削刀刃22在主动力齿轮电机10的动力传动作用下转动，初步将弯管内壁较长的金属凸起磨削后，贴壁的金
属凸起受到离心滑动刀支架23上的弧形离心伸缩刀刃24的磨削，通过螺旋排布的离心伸缩
刀刃24将弯管内壁磨削掉后，由于螺旋错位排布的方式以及螺旋式排布通风气囊管38上的
空间错位单向导风口39的空气冲压功能，避免了金属碎屑直接落在气囊伸缩槽15的可能；
在将万向节连接推送支架46向前推送的同时，前端磨削工作柱14持续沿着弯管内壁的转动
方向移动，在弯管弯转的位置上，离心伸缩刀刃24受到的外部压力减小，离心力与离心伸缩刀刃24的反向支撑力的平衡发生改变，离心伸缩刀刃24滑动，使得离心伸缩刀刃24始终贴
合弯管内壁，而沿内壁移动支撑清洁装置2中内壁支撑减阻滚轮36两端压力的平衡改变，内壁支撑减阻滚轮36移动并紧贴弯管内壁转动，实现内壁支撑减阻滚轮36和离心伸缩刀刃24
始终贴合弯管内壁进行支撑和磨削的设计目标；当需要将已经移动至弯管另一端口的磨削
装置收缩并取下时，首先对主动力齿轮电机10断电，同时停止外部气泵对底壁支撑气囊17、螺旋式排布通风气囊管38和支撑支架滑动卡合槽33的通风供气功能，首先就是螺旋式排布
通风气囊管38失去空气，配合弹簧拉伸绷带40的拉伸作用，将螺旋式排布通风气囊管38的
体积收缩，之后底壁支撑气囊17失去空气后体积缩小，单向限位板18沿着单向板升降卡合
柱20滑动并下降，当离心滑动刀支架23失去斜向三棱柱19的限位阻隔后，离心滑动刀支架
23能沿着刀刃支架限位板25的方向滑动，离心伸缩刀刃24移动至靠近前端磨削工作柱14的
外壁的方向，可调节移动限位支架34没有受到气压推动后，内壁支撑减阻滚轮36与弧形的
弯管内壁之间的阻力降低，直接拉动沿内壁移动限位柱31，使得内壁支撑减阻滚轮36与沿
内壁移动限位柱31的外壁间距离缩短，以此实现了本发明装置整体全方位的体积缩小，实
现了从非对称弯管上小口径一端拉出的设计目标。

[0058] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0059] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

[0060] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术
人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相
似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。