一种具有打磨半径自动变换功能的外绕定子打磨装置

摘要

本发明涉及外绕定子加工技术领域，具体为一种具有打磨半径自动变换功能的外绕定子打磨装置，所述外绕定子打磨装置包括机身、机座、工作台和表面处理机构，所述机身设置在机座的上方，所述工作台设置在机座的内部，所述表面处理机构设置在工作台的上方，本发明相比于目前的外绕定子打磨装置设置有打磨半径自动变换的打磨组件，通过打磨组件能够根据外绕定子的磨削量，以及待磨削的区域选择合适的打磨半径，一方面防止频繁更换不同规格的砂轮，另一方面能够同步对外绕定子进行粗打磨和精打磨，本发明还设置有分离机构，通过分离机构能够使得滤板上的碎屑输送到分离室内，以实现自动固液分离的目的。

权利要求

1.一种具有打磨半径自动变换功能的外绕定子打磨装置，其特征在于：所述外绕定子打磨装置包括机身(1)、机座(2)、工作台(3)和表面处理机构(4)，所述机身(1)设置在机座(2)的上方，所述工作台(3)设置在机座(2)的内部，所述表面处理机构(4)设置在工作台(3)的上方，所述机身(1)的内部设置有滑轨(11)，所述表面处理机构(4)通过滑座滑动安装在滑轨(11)上，所述表面处理机构(4)包括动力箱(41)和打磨组件(42)，所述打磨组件(42)设置在动力箱(41)靠近工作台(3)的一端，所述工作台(3)包括升降座(31)和定位座(32)，所述定位座(32)设置在升降座(31)靠近表面处理机构(4)的一端，所述升降座(31)通过升降杆与机座(2)相连接，所述定位座(32)通过旋转电机(311)与升降座(31)相连接，所述定位座(32)的内部设置有固定组件(321)，通过所述固定组件(321)固定外绕定子，通过所述升降杆和旋转电机(311)控制外绕定子绕打磨组件(42)旋转，通过所述打磨组件(42)打磨外绕定子；

所述升降座(31)的内部设置有废液室(312)、环形槽(315)和导管(316)，所述环形槽(315)设置在升降座(31)靠近定位座(32)的一端，所述废液室(312)设置在升降座(31)远离定位座(32)的一端，所述废液室(312)与环形槽(315)之间通过导管(316)相连接，所述导管(316)靠近废液室(312)的一端设置有单向排气阀，所述废液室(312)的内部设置有滤板(3121)，所述定位座(32)的内部还设置有废液槽(322)，所述废液槽(322)靠近升降座(31)的一端设置有联通槽，所述废液槽(322)通过联通槽与环形槽(315)相连接；

所述升降座(31)的内部还设置有分离室(313)和分离机构(314)，所述分离室(313)设置在升降座(31)的内部远离定位座(32)的一端，所述分离室(313)与废液室(312)之间通过导流槽相连接，所述分离机构(314)设置在升降座(31)的内部靠近定位座(32)的一端，所述滤板(3121)的一端通过转轴与废液室(312)相连接，所述滤板(3121)的另一端与分离机构(314)固定连接；

所述分离机构(314)包括第一气泵(3141)、收纳槽和启闭板(3142)，所述启闭板(3142)的一端设置在收纳槽内，所述启闭板(3142)与收纳槽之间通过伸缩弹簧相连接，所述启闭板(3142)的另一端设置有通孔且位于废液室(312)内，所述启闭板(3142)伸入废液室(312)内的一端与滤板(3121)固定连接，所述第一气泵(3141)的进气端通过第一导气槽与环形槽(315)相连接，所述第一气泵(3141)的出气端通过第二导气槽与收纳槽相连接，所述第二导气槽靠近废液室(312)的一端还设置有泄压阀；

所述动力箱(41)的内部设置有打磨电机、废料室(411)、第二气泵(412)、吸气槽(413)和负压槽(414)，所述打磨电机与动力轴(422)相连接，所述吸气槽(413)设置在动力箱(41)的外端，所述第二气泵(412)的进气端与外界环境相连通，所述第二气泵(412)的出气端通过负压槽(414)与废料室(411)相连通，所述负压槽(414)的中间位置处与吸气槽(413)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有打磨半径自动变换功能的外绕定子打磨装置，其特征在于：所述打磨组件(42)包括连接台(421)、动力轴(422)、气缸(4221)、第一砂轮(423)和第二砂轮(424)，所述动力轴(422)的一端与动力箱(41)相连接，所述动力轴(422)的另一端与连接台(421)相连接，所述第一砂轮(423)设置在连接台(421)靠近工作台(3)的一端，所述第二砂轮(424)设置在连接台(421)的内部中间位置处，所述动力轴(422)的内部设置有气缸(4221)，所述气缸(4221)与第二砂轮(424)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有打磨半径自动变换功能的外绕定子打磨装置，其特征在于：所述固定组件(321)包括若干组电磁铁(3211)，每组所述电磁铁(3211)均为环形结构，若干组所述电磁铁(3211)依次套接在一起，每组所述电磁铁(3211)上均设置有一组压电片(3212)，通过所述压电片(3212)控制相对应的电磁铁(3211)工作。

4.根据权利要求3所述的一种具有打磨半径自动变换功能的外绕定子打磨装置，其特征在于：所述动力箱(41)的内部还设置有清洁槽(415)和三通槽(416)，所述三通槽(416)的一端通过第一阀门与废料室(411)相连接，所述三通槽(416)的另一端通过第二阀门与清洁槽(415)相连接，所述三通槽(416)的最后一端与负压槽(414)相连接，所述清洁槽(415)远离三通槽(416)的一端与吸气槽(413)相连接，所述吸气槽(413)为环形结构。

说明书

一种具有打磨半径自动变换功能的外绕定子打磨装置

技术领域

[0001] 本发明涉及外绕定子加工技术领域，具体为一种具有打磨半径自动变换功能的外绕定子打磨装置。

背景技术

[0002] 打磨，是表面改性技术的一种，通过借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能，主要目的是为了获取特定表面粗糙度的工件，目前的电机外绕定子，在缠绕线圈之前通常会进行打磨处理，以避免外绕定子表面不平整或存在氧化皮，进而造成后续电机工作不合格。

[0003] 目前的外绕定子打磨装置通常采用类似于“CN201922280650.7一种电机定子生产用的打磨装置”的设备，但这种设备在使用时会存在以下几个问题：第一，由于外绕定子的各区域间隙不同，经常需要更换不同规格的砂轮，否则很难对外绕定子各区域进行充分的打磨；第二，外绕定子在打磨的过程中，随着时间的推移，废液中的碎屑经常会堵塞滤网，此时通常需要人工清理，进而增加了劳动强度，并降低了工作效率；第三，目前在打磨外绕定子时，一般会根据实际情况看是否施加冷却液，在需要施加冷却液时，为了避免冷却液四溅，基本上都会在打磨部件旁边设置一组吸风机，但吸风机在使用时，冷却液经常会残留在吸风机通风的流道内，以至于后续再吸碎屑时，碎屑很容易在残留冷却液的作用下沾附到吸气槽内，造成吸气槽发生堵塞现象。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种具有打磨半径自动变换功能的外绕定子打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有打磨半径自动变换功能的外绕定子打磨装置，所述外绕定子打磨装置包括机身、机座、工作台和表面处理机构，所述机身设置在机座的上方，所述工作台设置在机座的内部，所述表面处理机构设置在工作台的上方，所述机身的内部设置有滑轨，所述表面处理机构通过滑座滑动安装在滑轨上，所述表面处理机构包括动力箱和打磨组件，所述打磨组件设置在动力箱靠近工作台的一端，所述工作台包括升降座和定位座，所述定位座设置在升降座靠近表面处理机构的一端，所述升降座通过升降杆与机座相连接，所述定位座通过旋转电机与升降座相连接，所述定位座的内部设置有固定组件，通过所述固定组件固定外绕定子，通过所述升降杆和旋转电机控制外绕定子绕打磨组件旋转，通过所述打磨组件打磨外绕定子。

[0006] 机座为本发明的安装基础，表面处理机构为本发明的工作基础，工作时，将外绕定子放置到工作台上，通过固定组件固定外绕定子，通过升降杆和旋转电机控制外绕定子绕打磨组件旋转，通过打磨组件打磨外绕定子，本发明设置的打磨组件能够根据外绕定子的磨削量，以及待磨削的区域选择合适的打磨半径，一方面防止外绕定子待磨削区域过小，而打磨头过大，以至于频繁更换打磨头，另一方面能够同步对外绕定子进行粗打磨和精打磨。

[0007] 进一步的，所述打磨组件包括连接台、动力轴、气缸、第一砂轮和第二砂轮，所述动力轴的一端与动力箱相连接，所述动力轴的另一端与连接台相连接，所述第一砂轮设置在连接台靠近工作台的一端，所述第二砂轮设置在连接台的内部中间位置处，所述动力轴的内部设置有气缸，所述气缸与第二砂轮相连接。

[0008] 通过上述技术方案，在对外绕定子进行粗打磨时，通过气缸使得第二砂轮收缩进连接台内，然后动力箱通过动力轴驱动连接台和第一砂轮旋转，通过第一砂轮对外绕定子粗打磨，当需要对外绕定子精打磨或者对外绕定子狭窄的区域进行打磨时，通过气缸使得第二砂轮伸出连接台，此时动力箱会通过动力轴驱动连接台和第二砂轮旋转，通过第二砂轮对外绕定子精打磨。

[0009] 进一步的，所述升降座的内部设置有废液室、环形槽和导管，所述环形槽设置在升降座靠近定位座的一端，所述废液室设置在升降座远离定位座的一端，所述废液室与环形槽之间通过导管相连接，所述导管靠近废液室的一端设置有单向排气阀，所述废液室的内部设置有滤板，所述定位座的内部还设置有废液槽，所述废液槽靠近升降座的一端设置有联通槽，所述废液槽通过联通槽与环形槽相连接。

[0010] 通过上述技术方案，通过旋转电机使得外绕定子绕打磨组件旋转，以方便打磨组件打磨外绕定子，若打磨过程中需要施加冷却液，则冷却液会混合着碎屑沿着废液槽进入到环形槽内，最后通过导管落入到废液室内，通过滤板截留冷却液中的碎屑，以实现分离的目的，方便后续回收。

[0011] 进一步的，所述升降座的内部还设置有分离室和分离机构，所述分离室设置在升降座的内部远离定位座的一端，所述分离室与废液室之间通过导流槽相连接，所述分离机构设置在升降座的内部靠近定位座的一端，所述滤板的一端通过转轴与废液室相连接，所述滤板的另一端与分离机构固定连接。

[0012] 随着时间的进行，本发明打磨的工件会越来越多，最后滤板上会堆积较多的碎屑，以至于滤板的流通性受到影响，通过上述技术方案，本发明设置有分离室和分离机构，每隔一段时间分离机构便会开启一次，通过分离机构能够使得滤板上的碎屑输送到分离室内，一方面实现固液分离的目的，另一方面确保使用后的冷却液能够顺畅的流通。

[0013] 进一步的，所述分离机构包括第一气泵、收纳槽和启闭板，所述启闭板的一端设置在收纳槽内，所述启闭板与收纳槽之间通过伸缩弹簧相连接，所述启闭板的另一端设置有通孔且位于废液室内，所述启闭板伸入废液室内的一端与滤板固定连接，所述第一气泵的进气端通过第一导气槽与环形槽相连接，所述第一气泵的出气端通过第二导气槽与收纳槽相连接，所述第二导气槽靠近废液室的一端还设置有泄压阀。

[0014] 通过上述技术方案，分离机构工作时，第一气泵会开启，通过第一气泵能够将定位座上方的气体吸走，通过该组吸力一方面避免冷却液挥发，造成定位座上方过于潮湿，以至于定位座上方的零部件受损，另一方面，通过该组吸力能够将定位座上方残留的冷却液和碎屑吸走，降低后续将外绕定子放置到定位座上时，受到污染的概率，本发明设置有收纳槽和泄压阀，泄压阀工作需要的作用力远大于伸缩弹簧变形需要的作用力，当第一气泵排气时，启闭板受到气体的作用力会带着滤板向导流槽的方向移动，此时启闭板上的通孔与导流槽的进口端相对齐，而此时滤板处于倾斜状态，当第一气泵继续向第二导气槽内释放气体，泄压阀会开始工作，并向废液室内排出一组倾斜方向的气流，通过该组气流能够加快滤板上的碎屑滑入分离室内，进而确保滤板的流通性。

[0015] 进一步的，所述固定组件包括若干组电磁铁，每组所述电磁铁均为环形结构，若干组所述电磁铁依次套接在一起，每组所述电磁铁上均设置有一组压电片，通过所述压电片控制相对应的电磁铁工作。

[0016] 外绕定子在放置到固定组件上时，与外绕定子相接触的压电片会产生一组电信号，以控制外绕定子正下方的电磁铁开始工作，至于未在外绕定子正下方的电磁铁则处于非工作状态，通过上述技术方案，避免打磨过程中产生的碎屑，因为磁力的影响而沾附到固定组件的表面，以至于碎屑无法随着冷却液的流动而进入到废液室内。

[0017] 进一步的，所述动力箱的内部设置有打磨电机、废料室、第二气泵、吸气槽和负压槽，所述打磨电机与动力轴相连接，所述吸气槽设置在动力箱的外端，所述第二气泵的进气端与外界环境相连通，所述第二气泵的出气端通过负压槽与废料室相连通，所述负压槽的中间位置处与吸气槽相连接。

[0018] 外绕定子在打磨的过程中，第二气泵向负压槽内释放一组高速气流，此时根据伯努利远离吸气槽下方的空气会沿着吸气槽进入到负压槽内，最后流入废料室内，通过上述技术方案，避免未加冷却液打磨时，碎屑乱飞的麻烦，同时也防止施加了冷却液打磨时，冷却液的液滴飞溅挥发等问题。

[0019] 进一步的，所述动力箱的内部还设置有清洁槽和三通槽，所述三通槽的一端通过第一阀门与废料室相连接，所述三通槽的另一端通过第二阀门与清洁槽相连接，所述三通槽的最后一端与负压槽相连接，所述清洁槽远离三通槽的一端与吸气槽相连接，所述吸气槽为环形结构，所述清洁槽靠近吸气槽的一端与吸气槽相切。

[0020] 通过上述技术方案，正常情况下，第一阀门处于开启状态，而第二阀门则处于关闭状态，当需要对吸气槽的内壁进行清理时，第一阀门处于关闭状态，而第二阀门则处于开启状态，此时第二气泵排出的气体会沿着负压槽、三通槽和清洁槽进入到吸气槽内，通过该组气体能够避免施加冷却液打磨外绕定子时，冷却液残留在吸气槽内，以至于后续再吸碎屑时，碎屑在残留冷却液的作用下沾附到吸气槽内，造成吸气槽发生堵塞现象。

[0021] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的外绕定子打磨装置设置有打磨半径自动变换的打磨组件，通过打磨组件能够根据外绕定子的磨削量，以及待磨削的区域选择合适的打磨半径，一方面防止外绕定子待磨削区域过小，而砂轮过大，以至于频繁更换不同规格的砂轮，另一方面能够同步对外绕定子进行粗打磨和精打磨，提高工作效率，本发明还设置有分离室和分离机构，每隔一段时间分离机构便会开启一次，通过分离机构能够使得滤板上的碎屑输送到分离室内，一方面实现固液分离的目的，另一方面确保使用后的冷却液能够顺畅的流通，同时本发明设置的分离机构不仅能够避免冷却液挥发，造成定位座上方过于潮湿，以至于定位座上方的零部件受损，还能在工作结束后，将定位座上方残留的冷却液和碎屑吸走，降低后续将外绕定子放置到定位座上时，受到污染的概率，最后本发明设置有清洁槽和三通槽，当需要对吸气槽的内壁进行清理时，关闭第一阀门，开启第二阀门，此时第二气泵排出的气体会沿着负压槽、三通槽和清洁槽进入到吸气槽内，通过该组气体能够避免施加冷却液打磨外绕定子时，冷却液残留在吸气槽内，以至于后续再吸碎屑时，碎屑在残留冷却液的作用下沾附到吸气槽内。

附图说明

[0022] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0023] 图1是本发明的整体结构示意图；

[0024] 图2是本发明的机身内部结构示意图；

[0025] 图3是本发明的机座内部结构示意图；

[0026] 图4是本发明的打磨组件结构示意图；

[0027] 图5是本发明的工作台内部结构示意图；

[0028] 图6是本发明的分离机构工作时气体流动示意图；

[0029] 图7是本发明的固定组件结构示意图；

[0030] 图8是本发明的动力箱内部结构示意图；

[0031] 图9是本发明的外绕定子结构示意图。

[0032] 图中：1‑机身、11‑滑轨、2‑机座、3‑工作台、31‑升降座、311‑旋转电机、312‑废液室、3121‑滤板、313‑分离室、314‑分离机构、3141‑第一气泵、3142‑启闭板、315‑环形槽、316‑导管、32‑定位座、321‑固定组件、3211‑电磁铁、3212‑压电片、322‑废液槽、4‑表面处理机构、41‑动力箱、411‑废料室、412‑第二气泵、413‑吸气槽、414‑负压槽、415‑清洁槽、416‑三通槽、42‑打磨组件、421‑连接台、422‑动力轴、4221‑气缸、423‑第一砂轮、424‑第二砂轮。

具体实施方式

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 如图1、图2、图3和图9所示，一种具有打磨半径自动变换功能的外绕定子打磨装置，外绕定子打磨装置包括机身1、机座2、工作台3和表面处理机构4，机身1设置在机座2的上方，工作台3设置在机座2的内部，表面处理机构4设置在工作台3的上方，机身1的内部设置有滑轨11，表面处理机构4通过滑座滑动安装在滑轨11上，表面处理机构4包括动力箱41和打磨组件42，打磨组件42设置在动力箱41靠近工作台3的一端，工作台3包括升降座31和定位座32，定位座32设置在升降座31靠近表面处理机构4的一端，升降座31通过升降杆与机座2相连接，定位座32通过旋转电机311与升降座31相连接，定位座32的内部设置有固定组件321。

[0035] 机座2为本发明的安装基础，表面处理机构4为本发明的工作基础，工作时，将外绕定子放置到工作台3上，通过固定组件321固定外绕定子，通过升降杆和旋转电机311控制外绕定子绕打磨组件42旋转，通过打磨组件42打磨外绕定子，本发明设置的打磨组件42能够根据外绕定子的磨削量，以及待磨削的区域选择合适的打磨半径，一方面防止外绕定子待磨削区域过小，而打磨头过大，以至于频繁更换打磨头，另一方面能够同步对外绕定子进行粗打磨和精打磨。

[0036] 如图1‑图4所示，打磨组件42包括连接台421、动力轴422、气缸4221、第一砂轮423和第二砂轮424，动力轴422的一端与动力箱41相连接，动力轴422的另一端与连接台421相连接，第一砂轮423设置在连接台421靠近工作台3的一端，第二砂轮424设置在连接台421的内部中间位置处，动力轴422的内部设置有气缸4221，气缸4221与第二砂轮424相连接。

[0037] 通过上述技术方案，在对外绕定子进行粗打磨时，通过气缸4221使得第二砂轮424收缩进连接台421内，然后动力箱41通过动力轴422驱动连接台421和第一砂轮423旋转，通过第一砂轮423对外绕定子粗打磨，当需要对外绕定子精打磨或者对外绕定子狭窄的区域进行打磨时，通过气缸4221使得第二砂轮424伸出连接台421，此时动力箱41会通过动力轴422驱动连接台421和第二砂轮424旋转，通过第二砂轮424对外绕定子精打磨。

[0038] 如图3‑图6所示，升降座31的内部设置有废液室312、环形槽315和导管316，环形槽315设置在升降座31靠近定位座32的一端，废液室312设置在升降座31远离定位座32的一端，废液室312与环形槽315之间通过导管316相连接，导管316靠近废液室312的一端设置有单向排气阀，废液室312的内部设置有滤板3121，定位座32的内部还设置有废液槽322，废液槽322靠近升降座31的一端设置有联通槽，联通槽为环形结构，通过联通槽使得定位座32绕打磨组件42旋转时废液槽322与环形槽315始终保持联通状态。

[0039] 通过上述技术方案，通过旋转电机311使得外绕定子绕打磨组件42旋转，以方便打磨组件42打磨外绕定子，若打磨过程中需要施加冷却液，则冷却液会混合着碎屑沿着废液槽322进入到环形槽315内，最后通过导管316落入到废液室312内，通过滤板3121截留冷却液中的碎屑，以实现分离的目的，方便后续回收。

[0040] 如图3‑图6所示，升降座31的内部还设置有分离室313和分离机构314，分离室313设置在升降座31的内部远离定位座32的一端，分离室313与废液室312之间通过导流槽相连接，分离机构314设置在升降座31的内部靠近定位座32的一端，滤板3121的一端通过转轴与废液室312相连接，滤板3121的另一端与分离机构314固定连接，通过分离机构314控制导流槽的闭合以及滤板3121的倾斜角度。

[0041] 随着时间的进行，本发明打磨的工件会越来越多，最后滤板3121上会堆积较多的碎屑，以至于滤板3121的流通性受到影响，通过上述技术方案，本发明设置有分离室313和分离机构314，每隔一段时间分离机构314便会开启一次，通过分离机构314能够使得滤板3121上的碎屑输送到分离室313内，一方面实现固液分离的目的，另一方面确保使用后的冷却液能够顺畅的流通。

[0042] 如图3‑图6所示，分离机构314包括第一气泵3141、收纳槽和启闭板3142，启闭板3142的一端设置在收纳槽内，启闭板3142与收纳槽之间通过伸缩弹簧相连接，启闭板3142的另一端设置有通孔且位于废液室312内，启闭板3142伸入废液室312内的一端与滤板3121固定连接，第一气泵3141的进气端通过第一导气槽与环形槽315相连接，第一气泵3141的出气端通过第二导气槽与收纳槽相连接，第二导气槽靠近废液室312的一端还设置有泄压阀。

[0043] 通过上述技术方案，分离机构314工作时，第一气泵3141会开启，通过第一气泵3141能够将定位座32上方的气体吸走，通过该组吸力一方面避免冷却液挥发，造成定位座
32上方过于潮湿，以至于定位座32上方的零部件受损，另一方面，通过该组吸力能够将定位座32上方残留的冷却液和碎屑吸走，降低后续将外绕定子放置到定位座32上时，受到污染的概率，本发明设置有收纳槽和泄压阀，泄压阀工作需要的作用力远大于伸缩弹簧变形需要的作用力，当第一气泵3141排气时，启闭板3142受到气体的作用力会带着滤板3121向导流槽的方向移动，此时启闭板3142上的通孔与导流槽的进口端相对齐，而此时滤板3121处于倾斜状态，当第一气泵3141继续向第二导气槽内释放气体，泄压阀会开始工作，并向废液室312内排出一组倾斜方向的气流，通过该组气流能够加快滤板3121上的碎屑滑入分离室
313内，进而确保滤板3121的流通性。

[0044] 如图3‑图7所示，固定组件321包括若干组电磁铁3211，每组电磁铁3211均为环形结构，若干组电磁铁3211依次套接在一起，每组电磁铁3211上均设置有一组压电片3212，通过压电片3212控制相对应的电磁铁3211工作。

[0045] 外绕定子在放置到固定组件321上时，与外绕定子相接触的压电片3212会产生一组电信号，以控制外绕定子正下方的电磁铁3211开始工作，至于未在外绕定子正下方的电磁铁3211则处于非工作状态，通过上述技术方案，避免打磨过程中产生的碎屑，因为磁力的影响而沾附到固定组件321的表面，以至于碎屑无法随着冷却液的流动而进入到废液室312内。

[0046] 如图2、图8所示，动力箱41的内部设置有打磨电机、废料室411、第二气泵412、吸气槽413和负压槽414，打磨电机与动力轴422相连接，吸气槽413设置在动力箱41的外端，第二气泵412的进气端与外界环境相连通，第二气泵412的出气端通过负压槽414与废料室411相连通，负压槽414的中间位置处与吸气槽413相连接。

[0047] 外绕定子在打磨的过程中，第二气泵412向负压槽414内释放一组高速气流，此时根据伯努利远离吸气槽413下方的空气会沿着吸气槽413进入到负压槽414内，最后流入废料室411内，通过上述技术方案，避免未加冷却液打磨时，碎屑乱飞的麻烦，同时也防止施加了冷却液打磨时，冷却液的液滴飞溅挥发等问题。

[0048] 如图2、图8所示，动力箱41的内部还设置有清洁槽415和三通槽416，三通槽416的一端通过第一阀门与废料室411相连接，三通槽416的另一端通过第二阀门与清洁槽415相连接，三通槽416的最后一端与负压槽414相连接，清洁槽415远离三通槽416的一端与吸气槽413相连接，吸气槽413为环形结构，清洁槽415靠近吸气槽413的一端与吸气槽413相切。

[0049] 通过上述技术方案，正常情况下，第一阀门处于开启状态，而第二阀门则处于关闭状态，当需要对吸气槽413的内壁进行清理时，第一阀门处于关闭状态，而第二阀门则处于开启状态，此时第二气泵412排出的气体会沿着负压槽414、三通槽416和清洁槽415进入到吸气槽413内，通过该组气体能够避免施加冷却液打磨外绕定子时，冷却液残留在吸气槽413内，以至于后续再吸碎屑时，碎屑在残留冷却液的作用下沾附到吸气槽413内，造成吸气槽413发生堵塞现象。

[0050] 本发明的工作原理：工作时，将外绕定子放置到工作台3上，通过固定组件321固定外绕定子，然后在对外绕定子进行粗打磨时，通过气缸4221使得第二砂轮424收缩进连接台421内，通过打磨电机和动力轴422驱动连接台421和第一砂轮423旋转，通过第一砂轮423对外绕定子粗打磨，当需要对外绕定子精打磨或者对外绕定子狭窄的区域进行打磨时，通过气缸4221使得第二砂轮424伸出连接台421，通过打磨电机和动力轴422驱动连接台421和第二砂轮424旋转，通过第二砂轮424对外绕定子精打磨，本发明每隔一段时间便开启一次第一气泵3141，通过第一气泵3141将定位座32上方的气体吸走，以及定位座32上方残留的冷却液和碎屑吸走，当第一气泵3141排气时，启闭板3142会带着滤板3121向导流槽的方向移动，当启闭板3142上的通孔与导流槽的进口端相对齐时，滤板3121上的碎屑会滑入分离室
313内，进而确保滤板3121的流通性，最后当需要对吸气槽413的内壁进行清理时，关闭第一阀门，开启第二阀门，此时第二气泵412排出的气体会沿着负压槽414、三通槽416和清洁槽
415进入到吸气槽413内，通过该组气体能够避免施加冷却液打磨外绕定子时，冷却液残留在吸气槽413内，以至于后续再吸碎屑时，碎屑在残留冷却液的作用下沾附到吸气槽413内。

[0051] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0052] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。