本发明公开了一种车载中控屏的偏转精度校准系统，包括控制器以及与控制器电连接的角度检测模块和具有电流检测功能且能带动中控屏偏转的电机；控制器收到校准请求后控制电机转动，使中控屏偏转至一侧极限位置，结合角度检测模块进行校准；或者使中控屏先偏转至一侧极限位置再偏转至另一侧极限位置，结合角度检测模块进行校准。采用本发明对中控屏偏转过程中可能存在的偏差进行校准，提升了用户体验。
1.一种车载中控屏的偏转精度校准系统，其特征在于：
包括控制器（6）、中控屏支座（3）、旋转轴（4）、支架体（5）、传动机构，以及与控制器（6）电连接的角度检测模块和具有电流检测功能且能带动中控屏偏转的电机（7）；
传动机构、电机（7）安装在支架体内，旋转轴（4）竖向装配在支架体上且顶端固定连接中控屏支座（3），电机通过传动机构带动旋转轴左右转动以通过中控屏支座带动中控屏左右偏转；支架体（5）上对应于旋转轴的左极限位置设置有左限位结构（51）或者安装有左限位开关（8），支架体（5）上对应于旋转轴的右极限位置设置有右限位结构（52）或者安装有右限位开关（9），左限位开关（8）、右限位开关（9）与控制器（6）电连接；
控制器（6）收到校准请求后控制电机（7）转动，使中控屏偏转至一侧极限位置，结合角度检测模块，通过更新基准电压的方式进行中控屏的偏转精度校准；或者使中控屏先偏转至一侧极限位置再偏转至另一侧极限位置，结合角度检测模块，通过更新基准电压和角度系数的方式进行中控屏的偏转精度校准。
2.根据权利要求1所述的车载中控屏的偏转精度校准系统，其特征在于：所述角度检测模块采用电位器（1），控制器（6）通过获取电位器（1）的电压来识别中控屏的左右偏转角度。
3.根据权利要求2所述的车载中控屏的偏转精度校准系统，其特征在于：所述电位器（1）的电阻体与控制器（6）电连接，电位器（1）的电位器轴固定在传动机构上且随传动机构转动，或者电位器（1）的电位器轴固定在旋转轴（4）上且随旋转轴（4）转动，或者电位器（1）的电位器轴固定在电机输出轴上且随电机输出轴转动。
4.根据权利要求2所述的车载中控屏的偏转精度校准系统，其特征在于：在支架体（5）上安装有左限位开关（8）并设置有右限位结构（52）的情况下，控制器（6）收到校准请求后控制电机（7）转动，结合电位器（1），通过更新基准电压的方式进行中控屏的偏转精度校准的方法为：控制电机（7）正转以通过传动机构带动旋转轴（4）左转，当检测到左限位开关（8）因中控屏支座（3）的触碰而闭合时，控制电机（7）停止转动，延时预设时间后记录此时电位器的电压，并将该电压作为基准电压U0，结合预设的角度系数k0，形成电压‑角度关系式：，存储该电压‑角度关系式作为电机控制参数，完成校准；其中， 表示旋转轴的实时转动角度，U表示电位器的实时电压。
5.根据权利要求2所述的车载中控屏的偏转精度校准系统，其特征在于：在支架体（5）上安装有左限位开关（8）并设置有右限位结构（52）的情况下，控制器（6）收到校准请求后控制电机（7）转动，结合电位器（1），通过更新基准电压和角度系数的方式进行中控屏的偏转精度校准的方法为：首先，控制电机（7）正转以通过传动机构带动旋转轴（4）左转，当检测到左限位开关（8）因中控屏支座（3）的触碰而闭合时，控制电机（7）停止转动，延时预设时间后记录此时电位器的电压，并将该电压作为基准电压U0存储；
其次，控制电机（7）反转以通过传动机构带动旋转轴（4）右转，当检测到电机工作电流因中控屏支座（3）抵靠到右限位结构（52）而达到堵转电流且持续预设时间后，控制电机（7）停止转动，记录此时电位器的电压，并将该电压作为终止电压Uend存储；
然后，利用公式： ，计算角度系数k；其中， 表示预设的旋转轴最大可转动
最后，形成电压‑角度关系式： ，存储该电压‑角度关系式作为电机控制参
数，完成校准；其中， 表示旋转轴的实时转动角度，U表示电位器的实时电压。
6.根据权利要求2所述的车载中控屏的偏转精度校准系统，其特征在于：在支架体（5）上设置有左限位结构（51）并安装有右限位开关（9）的情况下，控制器（6）收到校准请求后控制电机（7）转动，结合电位器（1），通过更新基准电压的方式进行中控屏的偏转精度校准的方法为：控制电机（7）反转以通过传动机构带动旋转轴（4）右转，当检测到右限位开关（9）因中控屏支座（3）的触碰而闭合时，控制电机（7）停止转动，延时预设时间后记录此时电位器的电压，并将该电压作为基准电压U0，结合预设的角度系数k0，形成电压‑角度关系式：，存储该电压‑角度关系式作为电机控制参数，完成校准；其中， 表示旋转轴的实时转动角度，U表示电位器的实时电压。
7.根据权利要求2所述的车载中控屏的偏转精度校准系统，其特征在于：在支架体（5）上设置有左限位结构（51）并安装有右限位开关（9）的情况下，控制器（6）收到校准请求后控制电机（7）转动，结合电位器（1），通过更新基准电压和角度系数的方式进行中控屏的偏转精度校准的方法为：首先，控制电机（7）反转以通过传动机构带动旋转轴（4）右转，当检测到右限位开关（9）因中控屏支座（3）的触碰而闭合时，控制电机（7）停止转动，延时预设时间后记录此时电位器的电压，并将该电压作为基准电压U0存储；
其次，控制电机（7）正转以通过传动机构带动旋转轴（4）左转，当检测到电机工作电流因中控屏支座（3）抵靠到左限位结构（51）而达到堵转电流且持续预设时间后，控制电机（7）停止转动，记录此时电位器的电压，并将该电压作为终止电压Uend存储；
然后，利用公式： ，计算角度系数k；其中， 表示预设的旋转轴最大可转动
最后，形成电压‑角度关系式： ，存储该电压‑角度关系式作为电机控制参
数，完成校准；其中， 表示旋转轴的实时转动角度，U表示电位器的实时电压。
8.根据权利要求2所述的车载中控屏的偏转精度校准系统，其特征在于：在支架体（5）上安装有左限位开关（8）和右限位开关（9）的情况下，控制器（6）收到校准请求后控制电机（7）转动，结合电位器（1），通过更新基准电压和角度系数的方式进行中控屏的偏转精度校准的方法为：首先，控制电机（7）正转以通过传动机构带动旋转轴（4）左转，当检测到左限位开关（8）因中控屏支座（3）的触碰而闭合时，控制电机（7）停止转动，延时预设时间后记录此时电位器的电压，并将该电压作为基准电压U0存储；
其次，控制电机（7）反转以通过传动机构带动旋转轴（4）右转，当检测到右限位开关（9）因中控屏支座（3）的触碰而闭合时，控制电机（7）停止转动，延时预设时间后记录此时电位器的电压，并将该电压作为终止电压Uend存储；
然后，利用公式： ，计算角度系数k；其中， 表示预设的旋转轴最大可转动
最后，形成电压‑角度关系式： ，存储该电压‑角度关系式作为电机控制参
数，完成校准；其中， 表示旋转轴的实时转动角度，U表示电位器的实时电压。
9.根据权利要求2所述的车载中控屏的偏转精度校准系统，其特征在于：在支架体（5）上设置有左限位结构（51）和右限位结构（52）的情况下，控制器（6）收到校准请求后控制电机（7）转动，结合电位器（1），通过更新基准电压和角度系数的方式进行中控屏的偏转精度校准的方法为：首先，控制电机（7）正转以通过传动机构带动旋转轴（4）左转，当检测到电机工作电流因中控屏支座（3）抵靠到左限位结构（51）而达到堵转电流且持续预设时间后，控制电机（7）停止转动，记录此时电位器的电压，并将该电压作为基准电压U0存储；
其次，控制电机（7）反转以通过传动机构带动旋转轴（4）右转，当检测到电机工作电流因中控屏支座（3）抵靠到右限位结构（52）而达到堵转电流且持续预设时间后，控制电机（7）停止转动，记录此时电位器的电压，并将该电压作为终止电压Uend存储；
然后，利用公式： ，计算角度系数k；其中， 表示预设的旋转轴最大可转动
最后，形成电压‑角度关系式： ，存储该电压‑角度关系式作为电机控制参
数，完成校准；其中， 表示旋转轴的实时转动角度，U表示电位器的实时电压。
10.根据权利要求1至9任一项所述的车载中控屏的偏转精度校准系统，其特征在于：完成校准后，控制器（6）控制电机（7）转动使中控屏居中。
一种车载中控屏的偏转精度校准系统
技术领域
[0001] 本发明属于汽车部件控制领域，具体涉及一种车载中控屏的偏转精度校准系统。
背景技术
[0002] 目前，为了提升用户体验，大部分车载中控屏都具有左右偏转功能，其利用偏转装置带动中控屏进行左右偏转。在用户使用过程中，中控屏可能存在偏转精度偏差，导致实际偏转角度与预期偏转角度存在偏差情况，中控屏不能居中，影响用户体验。
[0003] CN114093280A公开了一种角度校正方法、角度限位器、显示单元和显示系统，其包括以下步骤：提供驱动对象，驱动对象包括被旋转部和刻度结构，刻度结构设置于旋转部且位于旋转部的校正位置，刻度结构被配置为与旋转部同步旋转；提供电机控制系统，电机控制系统的电机驱使旋转部旋转；提供传感器，传感器设置于刻度结构的旋转路径上并与电机控制系统连接；校正，电机驱使旋转部旋转，传感器获取刻度结构经过时的校正角度信号，并将校正角度信号传输于电机控制系统，电机控制系统基于校正角度信号调整电机的输出角度，以对旋转部进行角度校正。但是其校正方式较复杂，不适用于车载中控屏的偏转精度校准。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种车载中控屏的偏转精度校准系统，以对中控屏偏转过程中可能存在的偏差进行校准，提升用户体验。
[0005] 本发明所述的车载中控屏的偏转精度校准系统，包括控制器以及与控制器电连接的角度检测模块和具有电流检测功能且能带动中控屏偏转的电机；控制器收到校准请求后控制电机转动，使中控屏偏转至一侧极限位置，结合角度检测模块进行校准；或者使中控屏先偏转至一侧极限位置再偏转至另一侧极限位置，结合角度检测模块进行校准。
[0006] 优选的，控制器收到校准请求后控制电机转动，结合角度检测模块，通过更新基准电压和/或角度系数的方式进行中控屏的偏转精度校准。
[0007] 优选的，上述偏转精度校准系统还包括中控屏支座、旋转轴、支架体和传动机构，传动机构、电机安装在支架体内，旋转轴竖向装配在支架体上且顶端固定连接中控屏支座，电机通过传动机构带动旋转轴左右转动以通过中控屏支座带动中控屏左右偏转；支架体上对应于旋转轴的左极限位置（即旋转轴左转最大角度的位置）设置有左限位结构或者安装有左限位开关，支架体上对应于旋转轴的右极限位置（即旋转轴右转最大角度的位置）有右限位结构或者安装有右限位开关，左限位开关、右限位开关与控制器电连接。利用左限位开关检测旋转轴是否转动到左极限位置，利用右限位开关检测旋转轴是否转动到右极限位置，不容易受外界干扰。
[0008] 优选的，所述角度检测模块采用电位器，控制器通过获取电位器的电压来识别中控屏的左右偏转角度，成本低，实现容易。
[0009] 优选的，所述电位器的电阻体与控制器电连接，电位器的电位器轴固定在传动机构上且随传动机构转动，或者电位器的电位器轴固定在旋转轴上且随旋转轴转动，或者电位器的电位器轴固定在电机输出轴上且随电机输出轴转动。
[0010] 优选的，在支架体上安装有左限位开关并设置有右限位结构的情况下，控制器收到校准请求后控制电机转动，结合电位器，通过更新基准电压的方式进行中控屏的偏转精度校准的方法为：
[0011] 控制电机正转以通过传动机构带动旋转轴左转，当检测到左限位开关因中控屏支座的触碰而闭合时，控制电机停止转动，延时预设时间后记录此时电位器的电压，并将该电压作为基准电压U0，结合预设的角度系数k0，形成电压‑角度关系式： ，存储该电压‑角度关系式作为电机控制参数，完成校准；其中， 表示旋转轴的实时转动角度（也是中控屏的实时偏转角度），U表示电位器的实时电压。左限位开关处对应旋转轴的机械0°位置（即左极限位置），此处电位器的电压为基准电压，本方法假定角度系数保持不变仍然为k0，只考虑基准电压出现偏差对偏转精度的影响，因此偏转精度校准只需要更新基准电压即可，利用左限位开关检测旋转轴是否转动到左极限位置，并采集左极限位置处电位器的电压作为基准电压，不容易受外界干扰，此种校准方法简单、快捷。
[0012] 优选的，在支架体上安装有左限位开关并设置有右限位结构的情况下，控制器收到校准请求后控制电机转动，结合电位器，通过更新基准电压和角度系数的方式进行中控屏的偏转精度校准的方法为：
[0013] 首先，控制电机正转以通过传动机构带动旋转轴左转，当检测到左限位开关因中控屏支座的触碰而闭合时，控制电机停止转动，延时预设时间后记录此时电位器的电压，并将该电压作为基准电压U0存储。
[0014] 其次，控制电机反转以通过传动机构带动旋转轴右转，当检测到电机工作电流因中控屏支座抵靠到右限位结构而达到堵转电流且持续预设时间后，控制电机停止转动，记录此时电位器的电压，并将该电压作为终止电压Uend存储。
[0015] 然后，利用公式： ，计算角度系数k；其中， 表示预设的旋转轴最大可转动角度（ 也是预设的中控屏的最大可偏转角度，对应于左限位开关、右限位结构与旋转轴的轴心线所形成的夹角）。
[0016] 最后，形成电压‑角度关系式： ，存储该电压‑角度关系式作为电机控制参数，完成校准。
[0017] 左限位开关处对应旋转轴的机械0°位置（即左极限位置），此处电位器的电压为基准电压，右限位结构处为旋转轴的机械 角度位置（即右极限位置），此处电位器的电压为终止电压。左极限位置与右极限位置的中间位置即为中控屏居中位置。本方法考虑了基准电压和角度系数都出现偏差对偏转精度的影响，因此偏转精度校准既要更新基准电压，也要更新角度系数，从而使校准结果更精确。利用左限位开关检测旋转轴是否转动到左极限位置，不容易受外界干扰。
[0018] 优选的，在支架体上设置有左限位结构并安装有右限位开关的情况下，控制器收到校准请求后控制电机转动，结合电位器，通过更新基准电压的方式进行中控屏的偏转精度校准的方法为：
[0019] 控制电机反转以通过传动机构带动旋转轴右转，当检测到右限位开关因中控屏支座的触碰而闭合时，控制电机停止转动，延时预设时间后记录此时电位器的电压，并将该电压作为基准电压U0，结合预设的角度系数k0，形成电压‑角度关系式： ，存储该电压‑角度关系式作为电机控制参数，完成校准。右限位开关处对应旋转轴的机械0°位置（即右极限位置），此处电位器的电压为基准电压，本方法假定角度系数保持不变仍然为k0，只考虑基准电压出现偏差对偏转精度的影响，因此偏转精度校准只需要更新基准电压即可，利用右限位开关检测旋转轴是否转动到右极限位置，并采集右极限位置处电位器的电压作为基准电压，不容易受外界干扰，此种校准方法简单、快捷。
[0020] 优选的，在支架体上设置有左限位结构并安装有右限位开关的情况下，控制器收到校准请求后控制电机转动，结合电位器，通过更新基准电压和角度系数的方式进行中控屏的偏转精度校准的方法为：
[0021] 首先，控制电机反转以通过传动机构带动旋转轴右转，当检测到右限位开关因中控屏支座的触碰而闭合时，控制电机停止转动，延时预设时间后记录此时电位器的电压，并将该电压作为基准电压U0存储。
[0022] 其次，控制电机正转以通过传动机构带动旋转轴左转，当检测到电机工作电流因中控屏支座抵靠到左限位结构而达到堵转电流且持续预设时间后，控制电机停止转动，记录此时电位器的电压，并将该电压作为终止电压Uend存储。
[0023] 然后，利用公式： ，计算角度系数k。
[0024] 最后，形成电压‑角度关系式： ，存储该电压‑角度关系式作为电机控制参数，完成校准。
[0025] 右限位开关处对应旋转轴的机械0°位置（即右极限位置），此处电位器的电压为基准电压，左限位结构处为旋转轴的机械 角度位置（即左极限位置），此处电位器的电压为终止电压。左极限位置与右极限位置的中间位置即为中控屏居中位置。本方法考虑了基准电压和角度系数都出现偏差对偏转精度的影响，因此偏转精度校准既要更新基准电压，也要更新角度系数，从而使校准结果更精确。利用右限位开关检测旋转轴是否转动到右极限位置，不容易受外界干扰。
[0026] 优选的，在支架体上安装有左限位开关和右限位开关的情况下，控制器收到校准请求后控制电机转动，结合电位器，通过更新基准电压和角度系数的方式进行中控屏的偏转精度校准的方法为：
[0027] 首先，控制电机正转以通过传动机构带动旋转轴左转，当检测到左限位开关因中控屏支座的触碰而闭合时，控制电机停止转动，延时预设时间后记录此时电位器的电压，并将该电压作为基准电压U0存储。
[0028] 其次，控制电机反转以通过传动机构带动旋转轴右转，当检测到右限位开关因中控屏支座的触碰而闭合时，控制电机停止转动，延时预设时间后记录此时电位器的电压，并将该电压作为终止电压Uend存储。
[0029] 然后，利用公式： ，计算角度系数k。
[0030] 最后，形成电压‑角度关系式： ，存储该电压‑角度关系式作为电机控制参数，完成校准。
[0031] 左限位开关处对应旋转轴的机械0°位置（即左极限位置），此处电位器的电压为基准电压，右限位开关处对应旋转轴的机械 角度位置（即右极限位置），此处电位器的电压为终止电压。左极限位置与右极限位置的中间位置即为中控屏居中位置。本方法考虑了基准电压和角度系数都出现偏差对偏转精度的影响，因此偏转精度校准既要更新基准电压，也要更新角度系数，从而使校准结果更精确。利用左限位开关检测旋转轴是否转动到左极限位置，利用右限位开关检测旋转轴是否转动到右极限位置，不容易受外界干扰。
[0032] 优选的，在支架体上设置有左限位结构和右限位结构的情况下，控制器收到校准请求后控制电机转动，结合电位器，通过更新基准电压和角度系数的方式进行中控屏的偏转精度校准的方法为：
[0033] 首先，控制电机正转以通过传动机构带动旋转轴左转，当检测到电机工作电流因中控屏支座抵靠到左限位结构而达到堵转电流且持续预设时间后，控制电机停止转动，记录此时电位器的电压，并将该电压作为基准电压U0存储。
[0034] 其次，控制电机反转以通过传动机构带动旋转轴右转，当检测到电机工作电流因中控屏支座抵靠到右限位结构而达到堵转电流且持续预设时间后，控制电机停止转动，记录此时电位器的电压，并将该电压作为终止电压Uend存储。
[0035] 然后，利用公式： ，计算角度系数k。
[0036] 最后，形成电压‑角度关系式： ，存储该电压‑角度关系式作为电机控制参数，完成校准。
[0037] 左限位结构处为旋转轴的机械0°位置（即左极限位置），此处电位器的电压为基准电压，右限位结构处为旋转轴的机械 角度位置（即右极限位置），此处电位器的电压为终止电压。左极限位置与右极限位置的中间位置即为中控屏居中位置。本方法考虑了基准电压和角度系数都出现偏差对偏转精度的影响，因此偏转精度校准既要更新基准电压，也要更新角度系数，从而使校准结果更精确。直接利用电机正转过程中的堵转来判断旋转轴是否转动到左极限位置和电机反转过程中的堵转来判断旋转轴是否转动到右极限位置，左限位结构、右限位结构与支架体一体机加工成型，不需要另外再安装左、右限位开关，减少了装配工序和时间，成本更低。
[0038] 优选的，完成校准后，控制器控制电机转动使中控屏居中。即完成校准后，控制器根据存储的电压‑角度关系式控制电机转动以通过传动机构带动旋转轴转动 的角度，使中控屏居中（既不左偏，也不右偏）。
[0039] 采用本发明对车载中控屏的偏转精度进行校准，能消除校准后中控屏的实际偏转角度与预期偏转角度之间的偏差，提升了用户体验。
附图说明
[0040] 图1为实施例1中车载中控屏的偏转精度校准系统的正面结构示意图。
[0041] 图2为实施例1中车载中控屏的偏转精度校准系统的背面结构示意图。
[0042] 图3为实施例1中车载中控屏的偏转精度校准系统的电路框图。
[0043] 图4为实施例1中车载中控屏的偏转精度校准方法中控制器的执行流程图。
[0044] 图5为实施例2中车载中控屏的偏转精度校准方法中控制器的执行流程图。
[0045] 图6为实施例3中车载中控屏的偏转精度校准系统的结构示意图。
[0046] 图7为实施例3中车载中控屏的偏转精度校准系统的电路框图。
[0047] 图8为实施例3中车载中控屏的偏转精度校准方法中控制器的执行流程图。
[0048] 图9为实施例4中车载中控屏的偏转精度校准方法中控制器的执行流程图。
[0049] 图10为实施例5中车载中控屏的偏转精度校准系统的结构示意图。
[0050] 图11为实施例5中车载中控屏的偏转精度校准系统的电路框图。
[0051] 图12为实施例5中车载中控屏的偏转精度校准方法中控制器的执行流程图。
[0052] 图13为实施例6中车载中控屏的偏转精度校准系统的结构示意图。
[0053] 图14为实施例6中车载中控屏的偏转精度校准系统的电路框图。
[0054] 图15为实施例6中车载中控屏的偏转精度校准方法中控制器的执行流程图。
具体实施方式
[0055] 实施例1：如图1、图2、图3所示，本实施例中的车载中控屏的偏转精度校准系统，包括中控屏支座3、旋转轴4、支架体5、传动机构、集成有控制器6的控制器PCB板2、具有电流检测功能的电机7和角度检测模块。角度检测模块采用电位器1。传动机构包括齿轮组件和蜗轮蜗杆组件（为现有技术）。电位器1的电阻体焊接在电位器PCB板10上，电位器1的电位器轴固定在齿轮组件的齿轮上且随该齿轮转动。传动机构、控制器PCB板2、电机7、电位器PCB板10安装在支架体5内，旋转轴4竖向装配在支架体5上且顶端固定连接中控屏支座3。控制器6与电机7电连接，获取电机工作电流并控制电机7转动。电机7转动时，电机输出轴带动齿轮组件转动，齿轮组件转动带动蜗轮蜗杆组件转动，蜗轮蜗杆组件转动带动旋转轴4左右转动，旋转轴4左右转动带动中控屏支座3左右转动，中控屏支座3左右转动带动安装在中控屏支座3上的中控屏左右偏转。旋转轴的转动角度跟随齿轮（组件）的转动角度的变化而变化，电位器1的输出电压与齿轮（组件）的转动角度变化呈线性关系，经过传动比换算，即可得到电位器1的输出电压与旋转轴的转动角度变化也呈线性关系。控制器6与电位器1连接，控制器6即可从电位器1上获取反映中控屏的左右偏转角度（也是旋转轴的转动角度）的电压。
[0056] 另外，电位器1的电位器轴也可以根据实际结构设计固定在旋转轴上且随旋转轴转动，电位器1的电位器轴还可以根据实际结构设计固定在电机输出轴上且随电机输出轴转动。
[0057] 支架体5上对应于旋转轴的左极限位置安装有左限位开关8，支架体5上对应于旋转轴的右极限位置设置有右限位结构52。左限位开关处对应旋转轴的机械0°位置（即左极限位置），此处电位器的电压为基准电压，右限位结构处为旋转轴的机械 角度位置（即右极限位置），此处电位器的电压为终止电压。左极限位置与右极限位置的中间位置即为中控屏居中位置。左限位开关8用于检测旋转轴4是否转动到左极限位置，左限位开关8与控制器6电连接，将检测的旋转轴4是否转动到左极限位置的信号发送给控制器6，如果旋转轴4转动到左极限位置，中控屏支座3会触碰到左限位开关8，左限位开关8会闭合，控制器6与左限位开关8连接的引脚会检测到高电平信号。
[0058] 本实施例中预设的旋转轴最大可转动角度 =33°，中控屏的最大可偏转角度为33°，即中控屏左偏转最大角度为16.5°，中控屏右偏转最大角度为16.5°。控制器6收到校准请求后控制电机7转动，结合电位器1进行偏转精度校准。校准请求由中控屏系统发给控制器6，中控屏上集成有校准按钮（为软开关），用户点击该校准按钮即可发送校准请求给控制器6。另外，校准请求也可以通过其他方式发出，比如语音，手势等。
[0059] 如图4所示，车载中控屏的偏转精度校准方法中，控制器6执行如下步骤：
[0060] S11、控制电机7正转以通过传动机构带动旋转轴4左转，然后执行S12。
[0061] S12、判断是否左限位开关8处于闭合状态，如果是，则执行S13，否则返回执行S11。
[0062] S13、控制电机7停止转动，延时3s（本实施例中预设时间取值为3s）后记录此时电位器的电压，并将该电压作为基准电压U0，然后执行S14。
[0063] S14、结合预设的角度系数k0，形成电压‑角度关系式： ，存储该电压‑角度关系式作为电机控制参数，然后执行S15。
[0064] S15、根据存储的电压‑角度关系式控制电机7反转以通过传动机构带动旋转轴4右转16.5°，使中控屏居中（既不左偏、也不右偏），然后结束。
[0065] 实施例2：本实施例中的车载中控屏的偏转精度校准系统的结构与实施例1相同，控制器6收到校准请求后控制电机7转动，结合电位器1进行偏转精度校准。不同之处在于：车载中控屏的偏转精度校准方法中，控制器6执行如下步骤（参见图5）：
[0066] S21、控制电机7正转以通过传动机构带动旋转轴4左转，然后执行S22。
[0067] S22、判断是否左限位开关8处于闭合状态，如果是，则执行S23，否则返回执行S21。
[0068] S23、控制电机7停止转动，延时3s后记录此时电位器的电压，并将该电压作为基准电压U0存储，然后执行S24。
[0069] S24、控制电机7反转以通过传动机构带动旋转轴4右转，然后执行S25。
[0070] S25、判断是否电机工作电流达到堵转电流且持续3s，如果是，则执行S26，否则返回执行S24。
[0071] S26、控制电机7停止转动，记录此时电位器的电压，并将该电压作为终止电压Uend存储，然后执行S27。
[0072] S27、利用公式： ，计算角度系数k，然后执行S28。
[0073] S28、形成电压‑角度关系式： ，存储该电压‑角度关系式作为电机控制参数，然后执行S29。
[0074] S29、根据存储的电压‑角度关系式控制电机7正转以通过传动机构带动旋转轴4左转16.5°，使中控屏居中，然后结束。
[0075] 实施例3：如图6、图7所示，本实施例中的车载中控屏的偏转精度校准系统的大部分结构与实施例1相同，不同之处在于：支架体5上对应于旋转轴的左极限位置设置有左限位结构51，支架体5上对应于旋转轴的右极限位置安装有右限位开关9，右限位开关9用于检测旋转轴4是否转动到右极限位置，右限位开关9与控制器6电连接，将检测的旋转轴4是否转动到右极限位置的信号发送给控制器6，如果旋转轴4转动到右极限位置，中控屏支座3会触碰到右限位开关9，右限位开关9会闭合，控制器6与右限位开关9连接的引脚会检测到高电平信号。右限位开关处对应旋转轴的机械0°位置（即右极限位置），此处电位器的电压为基准电压，左限位结构处为旋转轴的机械 角度位置（即左极限位置），此处电位器的电压为终止电压。左极限位置与右极限位置的中间位置即为中控屏居中位置。
[0076] 控制器6收到校准请求后控制电机7转动，结合电位器1进行偏转精度校准。校准请求的发出方式与实施例1相同。不同之处在于：车载中控屏的偏转精度校准方法中，控制器6执行如下步骤（参见图8）：
[0077] S31、控制电机7反转以通过传动机构带动旋转轴4右转，然后执行S32。
[0078] S32、判断是否右限位开关9处于闭合状态，如果是，则执行S33，否则返回执行S31。
[0079] S33、控制电机7停止转动，延时3s后记录此时电位器的电压，并将该电压作为基准电压U0，然后执行S34。
[0080] S34、结合预设的角度系数k0，形成电压‑角度关系式： ，存储该电压‑角度关系式作为电机控制参数，然后执行S35。
[0081] S35、根据存储的电压‑角度关系式控制电机7正转以通过传动机构带动旋转轴4左转16.5°，使中控屏居中（既不左偏、也不右偏），然后结束。
[0082] 实施例4：本实施例中的车载中控屏的偏转精度校准系统的结构与实施例3相同，控制器6收到校准请求后控制电机7转动，结合电位器1进行偏转精度校准。不同之处在于：车载中控屏的偏转精度校准方法中，控制器6执行如下步骤（参见图9）：
[0083] S41、控制电机7反转以通过传动机构带动旋转轴4右转，然后执行S42。
[0084] S42、判断是否右限位开关9处于闭合状态，如果是，则执行S43，否则返回执行S41。
[0085] S43、控制电机7停止转动，延时3s后记录此时电位器的电压，并将该电压作为基准电压U0存储，然后执行S44。
[0086] S44、控制电机7正转以通过传动机构带动旋转轴4左转，然后执行S45。
[0087] S45、判断是否电机工作电流达到堵转电流且持续3s，如果是，则执行S46，否则返回执行S44。
[0088] S46、控制电机7停止转动，记录此时电位器的电压，并将该电压作为终止电压Uend存储，然后执行S47。
[0089] S47、利用公式： ，计算角度系数k，然后执行S48。
[0090] S48、形成电压‑角度关系式： ，存储该电压‑角度关系式作为电机控制参数然后执行S49。
[0091] S49、根据存储的电压‑角度关系式控制电机7反转以通过传动机构带动旋转轴4右转16.5°，使中控屏居中，然后结束。
[0092] 实施例5：如图10、图11所示，本实施例中的车载中控屏的偏转精度校准系统的大部分结构与实施例1相同，不同之处在于：支架体5上对应于旋转轴的右极限位置安装有右限位开关9，右限位开关9用于检测旋转轴4是否转动到右极限位置，右限位开关9与控制器6电连接，将检测的旋转轴4是否转动到右极限位置的信号发送给控制器6，如果旋转轴4转动到右极限位置，中控屏支座3会触碰到右限位开关9，右限位开关9会闭合，控制器6与右限位开关9连接的引脚会检测到高电平信号。
[0093] 控制器6收到校准请求后控制电机7转动，结合电位器1进行偏转精度校准。校准请求的发出方式与实施例1相同。不同之处在于：车载中控屏的偏转精度校准方法中，控制器6执行如下步骤（参见图12）：
[0094] S51、控制电机7正转以通过传动机构带动旋转轴4左转，然后执行S52。
[0095] S52、判断是否左限位开关8处于闭合状态，如果是，则执行S53，否则返回执行S51。
[0096] S53、控制电机7停止转动，延时3s后记录此时电位器的电压，并将该电压作为基准电压U0存储，然后执行S54。
[0097] S54、控制电机7反转以通过传动机构带动旋转轴4右转，然后执行S55。
[0098] S55、判断是否右限位开关9处于闭合状态，，如果是，则执行S56，否则返回执行S54。
[0099] S56、控制电机7停止转动，延时3s后记录此时电位器的电压，并将该电压作为终止电压Uend存储，然后执行S57。
[0100] S57、利用公式： ，计算角度系数k，然后执行S58。
[0101] S58、形成电压‑角度关系式： ，存储该电压‑角度关系式作为电机控制参数然后执行S59。
[0102] S59、根据存储的电压‑角度关系式控制电机7正转以通过传动机构带动旋转轴4左转16.5°，使中控屏居中，然后结束。
[0103] 实施例6：如图13、图14所示，本实施例中的车载中控屏的偏转精度校准系统的大部分结构与实施例1相同，不同之处在于：支架体5上对应于旋转轴的左极限位置设置有左限位结构51，支架体5上对应于旋转轴的右极限位置设置有右限位结构52。
[0104] 控制器6收到校准请求后控制电机7转动，结合电位器1进行偏转精度校准。校准请求的发出方式与实施例1相同。不同之处在于：车载中控屏的偏转精度校准方法中，控制器6执行如下步骤（参见图15）：
[0105] S61、控制电机7正转以通过传动机构带动旋转轴4左转，然后执行S62。
[0106] S62、判断是否电机工作电流达到堵转电流且持续3s，如果是，则执行S63，否则返回执行S61。
[0107] S63、控制电机7停止转动，记录此时电位器的电压，并将该电压作为基准电压U0存储，然后执行S64。
[0108] S64、控制电机7反转以通过传动机构带动旋转轴4右转，然后执行S65。
[0109] S65、判断是否电机工作电流达到堵转电流且持续3s，如果是，则执行S66，否则返回执行S64。
[0110] S66、控制电机7停止转动，记录此时电位器的电压，并将该电压作为终止电压Uend存储，然后执行S67。
[0111] S67、利用公式： ，计算角度系数k，然后执行S68。
[0112] S68、形成电压‑角度关系式： ，存储该电压‑角度关系式作为电机控制参数然后执行S69。
[0113] S69、根据存储的电压‑角度关系式控制电机7正转以通过传动机构带动旋转轴4左转16.5°，使中控屏居中，然后结束。
