一种喷嘴环的控制方法及装置、电子设备、存储介质

摘要

本申请公开了一种喷嘴环的控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：实时获取目标车辆的发动机的排气管的当前目标气体压力以及当前实际气体压力；根据当前目标气体压力以及当前实际气体压力，确定当前喷嘴开度修正参数；根据目标车辆的发动机的当前目标工况参数，从预先配置的目标车辆的涡轮增压器的喷嘴环的各个喷嘴组对应的喷嘴基础开度图中，查询出各个喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度；利用当前喷嘴修正参数分别对各个喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度进行修正，得到各个喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度；分别针对各个喷嘴组，将喷嘴组中的各个喷嘴的开度调整至喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度。

权利要求

1.一种喷嘴环的控制方法，其特征在于，包括：

实时获取目标车辆的发动机的排气管的当前目标气体压力以及当前实际气体压力；

根据所述当前目标气体压力以及所述当前实际气体压力，确定当前喷嘴开度修正参数；

根据所述目标车辆的所述发动机的当前目标工况参数，从预先配置的所述目标车辆的涡轮增压器的喷嘴环的各个喷嘴组对应的喷嘴基础开度图中，查询出各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度；其中，预先对所述喷嘴环中的各个喷嘴进行划分得到各个所述喷嘴组；一个所述喷嘴组至少包括所述喷嘴环中的一个喷嘴；各个所述喷嘴组对应的喷嘴基础开度图预先通过试验得到；

利用所述当前喷嘴开度修正参数分别对各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度进行修正，得到各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度；

分别针对各个所述喷嘴组，确定所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度所对应的叶片角度，不同喷嘴对应的叶片不同；

通过所述喷嘴组对应的控制装置，将所述喷嘴组中的各个喷嘴对应的涡轮叶片的角度，调整至所述确定所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度所对应的叶片角度，以将所述喷嘴组中的各个喷嘴的开度调整至所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取目标车辆的发动机的排气管的当前目标气体压力以及当前实际气体压力，包括：实时获取所述目标车辆的发动机的当前指定工况参数以及传感器采集到的所述目标车辆的发动机的排气管内的所述当前实际气体压力；

根据所述目标车辆的发动机的当前指定工况参数，从预先配置的排气管气体压力图中，查找出与所述发动机的指定工况参数对应的排气管气体压力；

将与所述发动机的指定工况参数对应的排气管气体压力确定为所述当前目标气体压力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前目标气体压力以及所述当前实际气体压力，确定当前喷嘴开度修正参数，包括：计算所述当前目标气体压力与所述当前实际气体压力的差值，得到所述发动机的排气管的当前气体压力差值；

从预先配置的喷嘴修正开度图中，查询出与所述当前气体压力差值对应的喷嘴修正开度；

将所述当前气体压力差值对应的喷嘴修正开度确定为所述当前喷嘴开度修正参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述当前喷嘴开度修正参数分别对各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度进行修正，得到各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度，包括：将所述当前喷嘴开度修正参数分别与各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度相加，得到各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机的当前目标工况参数包括所述发动机的转速以及喷油量，所述根据所述目标车辆的所述发动机的当前目标工况参数，从预先配置的所述目标车辆的涡轮增压器的喷嘴环的各个喷嘴组对应的喷嘴基础开度图中，查询出各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度，包括：分别针对各个所述喷嘴基础开度图，从所述喷嘴基础开度图中，查找出同时与所述发动机的转速和喷油量对应的喷嘴基础开度；

将查找出的所述喷嘴基础开度，确定为所述喷嘴基础开度图对应的所述喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度。

6.一种喷嘴环的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于实时获取目标车辆的发动机的排气管的当前目标气体压力以及当前实际气体压力；

修正参数确定单元，用于根据所述当前目标气体压力以及所述当前实际气体压力，确定当前喷嘴开度修正参数；

基础开度确定单元，用于根据所述目标车辆的所述发动机的当前目标工况参数，从预先配置的所述目标车辆的涡轮增压器的喷嘴环的各个喷嘴组对应的喷嘴基础开度图中，查询出各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度；其中，预先对所述喷嘴环中的各个喷嘴进行划分得到各个所述喷嘴组；一个所述喷嘴组至少包括所述喷嘴环中的一个喷嘴；各个所述喷嘴组对应的喷嘴基础开度图预先通过试验得到；

开度修正单元，用于利用所述当前喷嘴开度修正参数分别对各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度进行修正，得到各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度；

开度控制单元，用于分别针对各个所述喷嘴组，将所述喷嘴组中的各个喷嘴的开度调整至所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度；

所述开度控制单元具体用于，分别针对各个所述喷嘴组，确定所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度所对应的叶片角度，不同喷嘴对应的叶片不同；通过所述喷嘴组对应的控制装置，将所述喷嘴组中的各个喷嘴对应的涡轮叶片的角度，调整至所述确定所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度所对应的叶片角度，以将所述喷嘴组中的各个喷嘴的开度调整至所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元，包括：

参数获取单元，用于实时获取所述目标车辆的发动机的当前指定工况参数以及传感器采集到的所述目标车辆的发动机的排气管内的所述当前实际气体压力；

压力查询单元，用于根据所述目标车辆的发动机的当前指定工况参数，从预先配置的排气管气体压力图中，查找出与所述发动机的指定工况参数对应的排气管气体压力；

压力确定单元，用于将与所述发动机的指定工况参数对应的排气管气体压力确定为所述当前目标气体压力。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述程序，所述程序被执行时，具体用于实现如权利要求1至5任意一项所述的喷嘴环的控制方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如权利要求1至5任意一项所述的喷嘴环的控制方法。

说明书

一种喷嘴环的控制方法及装置、电子设备、存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种喷嘴环的控制方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术

[0002] 当前车辆的发动机的进气方式主要分为自然吸气以及涡轮增压。涡轮增压的进气方式通过涡轮增压器实现，具体是将发动机排出的废气通过排气管排入涡轮中。然后，通过涡轮中由多个喷嘴组成的喷嘴环对废气进行加速后，吹向涡轮中的叶轮，以通过叶轮带动通过传动轴连接的压气机旋转，从而使得压气机吸入空气并进行压缩后送入发动机中。

[0003] 由于车辆在不同的运行工况下，对进入发动机的空气的需求不同，而基于涡轮增压器的工作原理，可知改变涡轮的喷嘴环上的喷嘴的开度，可以调整发动机的进气，所以需要根据车辆的运行情况，对喷嘴环上的喷嘴的开度进行调整。当前主要是根据压气机的进气量，查询出与进气量对应的喷嘴开度，将喷嘴环上的各个喷嘴的开度调整为所查询出的开度。

[0004] 但是，由于废气通过排气管进入涡轮时，会受到涡轮壳的影响，从而使得废气出现不均匀的流动。而现有的方式，是对喷嘴环上的各个喷嘴进行统一的控制，所以会出现部分喷嘴的叶片角度无法很好的适应气流方向，从而对废气的能量造成较大的损耗，进而影响涡轮增压器的整体性能。

发明内容

[0005] 基于上述现有技术的不足，本申请提供了一种喷嘴环的控制方法及装置、电子设备、存储介质，以解决现有的喷嘴环的控制方法，对废气的能量造成较大的损耗，从而影响涡轮增压器的整体性能的问题。

[0006] 为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

[0007] 本申请第一方面提供了一种喷嘴环的控制方法，包括：

[0008] 实时获取目标车辆的发动机的排气管的当前目标气体压力以及当前实际气体压力；

[0009] 根据所述当前目标气体压力以及所述当前实际气体压力，确定当前喷嘴开度修正参数；

[0010] 根据所述目标车辆的所述发动机的当前目标工况参数，从预先配置的所述目标车辆的涡轮增压器的喷嘴环的各个喷嘴组对应的喷嘴基础开度图中，查询出各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度；其中，预先对所述喷嘴环中的各个喷嘴进行划分得到各个所述喷嘴组；一个所述喷嘴组至少包括所述喷嘴环中的一个喷嘴；各个所述喷嘴组对应的喷嘴基础开度图预先通过试验得到；

[0011] 利用所述当前喷嘴修正参数分别对各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度进行修正，得到各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度；

[0012] 分别针对各个所述喷嘴组，将所述喷嘴组中的各个喷嘴的开度调整至所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度。

[0013] 可选地，在上述的喷嘴环的控制方法中，所述实时获取目标车辆的发动机的排气管的当前目标气体压力以及当前实际气体压力，包括：

[0014] 实时获取所述目标车辆的发动机的当前指定工况参数以及传感器采集到的所述目标车辆的发动机的排气管内的所述当前实际气体压力；

[0015] 根据所述目标车辆的发动机的当前指定工况参数，从预先配置的排气管气体压力图中，查找出与所述发动机的指定工况参数对应的排气管气体压力；

[0016] 将与所述发动机的指定工况参数对应的排气管气体压力确定为所述当前目标气体压力。

[0017] 可选地，在上述的喷嘴环的控制方法中，所述根据所述当前目标气体压力以及所述当前实际气体压力，确定当前喷嘴开度修正参数，包括：

[0018] 计算所述当前目标气体压力与所述当前实际气体压力的差值，得到所述发动机的排气管的当前气体压力差值；

[0019] 从预先配置的喷嘴修正开度图中，查询出与所述当前气体压力差值对应的喷嘴修正开度；

[0020] 将所述当前气体压力差值对应的喷嘴修正开度确定为所述当前喷嘴开度修正参数。

[0021] 可选地，在上述的喷嘴环的控制方法中，所述利用所述当前喷嘴修正参数分别对各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度进行修正，得到各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度，包括：

[0022] 将所述当前喷嘴修正参数分别与各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度相加，得到各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度。

[0023] 可选地，在上述的喷嘴环的控制方法中，所述发动机的当前目标工况参数包括所述发动机的转速以及喷油量，所述根据所述目标车辆的所述发动机的当前目标工况参数，从预先配置的所述目标车辆的涡轮增压器的喷嘴环的各个喷嘴组对应的喷嘴基础开度图中，查询出各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度，包括：

[0024] 分别针对各个所述喷嘴基础开度图，从所述喷嘴基础开度图中，查找出同时与所述发动机的转速和喷油量对应的喷嘴基础开度；

[0025] 将查找出的所述喷嘴基础开度，确定为所述喷嘴基础开度图对应的所述喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度。

[0026] 可选地，在上述的喷嘴环的控制方法中，所述分别针对各个所述喷嘴组，将所述喷嘴组中的各个喷嘴的开度调整至所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度，包括：

[0027] 分别针对各个所述喷嘴组，确定所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度所对应的叶片角度；

[0028] 通过所述喷嘴组对应的控制装置，将所述喷嘴组中的各个喷嘴对应的涡轮叶片的角度，调整至所述确定所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度所对应的叶片角度，以将所述喷嘴组中的各个喷嘴的开度调整至所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度。

[0029] 本申请第二方面提供了一种喷嘴环的控制装置，包括：

[0030] 获取单元，用于实时获取目标车辆的发动机的排气管的当前目标气体压力以及当前实际气体压力；

[0031] 修正参数确定单元，用于根据所述当前目标气体压力以及所述当前实际气体压力，确定当前喷嘴开度修正参数；

[0032] 基础开度确定单元，用于根据所述目标车辆的所述发动机的当前目标工况参数，从预先配置的所述目标车辆的涡轮增压器的喷嘴环的各个喷嘴组对应的喷嘴基础开度图中，查询出各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度；其中，预先对所述喷嘴环中的各个喷嘴进行划分得到各个所述喷嘴组；一个所述喷嘴组至少包括所述喷嘴环中的一个喷嘴；各个所述喷嘴组对应的喷嘴基础开度图预先通过试验得到；

[0033] 开度修正单元，用于利用所述当前喷嘴修正参数分别对各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度进行修正，得到各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度；

[0034] 开度控制单元，用于分别针对各个所述喷嘴组，将所述喷嘴组中的各个喷嘴的开度调整至所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度。

[0035] 可选地，在上述的喷嘴环的控制装置中，所述获取单元，包括：

[0036] 参数获取单元，用于实时获取所述目标车辆的发动机的当前指定工况参数以及传感器采集到的所述目标车辆的发动机的排气管内的所述当前实际气体压力；

[0037] 压力查询单元，用于根据所述目标车辆的发动机的当前指定工况参数，从预先配置的排气管气体压力图中，查找出与所述发动机的指定工况参数对应的排气管气体压力；

[0038] 压力确定单元，用于将与所述发动机的指定工况参数对应的排气管气体压力确定为所述当前目标气体压力。

[0039] 可选地，在上述的喷嘴环的控制装置中，所述修正参数确定单元，包括：

[0040] 压差计算单元，用于计算所述当前目标气体压力与所述当前实际气体压力的差值，得到所述发动机的排气管的当前气体压力差值；

[0041] 第一开度查询单元，用于从预先配置的喷嘴修正开度图中，查询出与所述当前气体压力差值对应的喷嘴修正开度；

[0042] 第一开度确定单元，用于将所述当前气体压力差值对应的喷嘴修正开度确定为所述当前喷嘴开度修正参数。

[0043] 可选地，在上述的喷嘴环的控制装置中，所述开度修正单元，包括：

[0044] 开度修正子单元，用于将所述当前喷嘴修正参数分别与各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度相加，得到各个所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度。

[0045] 可选地，在上述的喷嘴环的控制装置中，所述发动机的当前目标工况参数包括所述发动机的转速以及喷油量，所述基础开度确定单元，包括：

[0046] 第二开度查询单元，用于分别针对各个所述喷嘴基础开度图，从所述喷嘴基础开度图中，查找出同时与所述发动机的转速和喷油量对应的喷嘴基础开度；

[0047] 第二开度确定单元，用于将查找出的所述喷嘴基础开度，确定为所述喷嘴基础开度图对应的所述喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度。

[0048] 可选地，在上述的喷嘴环的控制装置中，所述控制单元，包括：

[0049] 角度确定单元，用于分别针对各个所述喷嘴组，确定所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度所对应的叶片角度；

[0050] 角度调整单元，用于通过所述喷嘴组对应的控制装置，将所述喷嘴组中的各个喷嘴对应的涡轮叶片的角度，调整至所述确定所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度所对应的叶片角度，以将所述喷嘴组中的各个喷嘴的开度调整至所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度。

[0051] 本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：

[0052] 存储器和处理器；

[0053] 其中，所述存储器用于存储程序；

[0054] 所述处理器用于执行所述程序，所述程序被执行时，具体用于实现如上述任意一项所述的喷嘴环的控制方法。

[0055] 本申请第四方面提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如上述任意一项所述的喷嘴环的控制方法。

[0056] 本申请实施例提供了一种喷嘴环的控制方法，预先将喷嘴环中的各个喷嘴划分为多个喷嘴组，每个喷嘴组至少包括喷嘴环中的一个喷嘴，以分别对各个喷嘴组进行独立的控制。并且预先通过试验得到发动机在不同目标工况参数下的喷嘴基础开度的喷嘴基础开度图，从而可以通过试验确定在不同目标工况参数下，喷嘴环对气流能量损耗最低时，各个喷嘴组对应的基础开度。因此可以根据目标车辆的发动机的当前目标工况参数，从预先配置的目标车辆的涡轮增压器的喷嘴环的各个喷嘴组对应的喷嘴基础开度图中，查询出各个喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度。并且，实时获取目标车辆的发动机的排气管的当前目标气体压力以及当前实际气体压力，并根据当前目标气体压力以及当前实际气体压力，确定当前喷嘴开度修正参数，从而得到理论与实际的修正参数。然后利用当前喷嘴修正参数分别对各个喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度进行修正，得到各个喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度，以保证喷嘴目标开度的准确性，最后分别针对各个喷嘴组，将喷嘴组中的各个喷嘴的开度调整至喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度，从而实现了对各个喷嘴组的独立控制，使得各个喷嘴组中的喷嘴的开度能很好地与气流相适应，减少气流能量的损耗，有效提高了涡轮增压器的整体性能。

附图说明

[0057] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

[0058] 图1为本申请实施例提供的一种喷嘴环的控制方法的流程图；

[0059] 图2为本申请实施例提供的一种当前目标气体压力以及当前实际气体压力的方法的流程图；

[0060] 图3为本申请实施例提供的一种确定当前喷嘴开度修正参数的方法的流程图；

[0061] 图4为本申请实施例提供的一种查询各个喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度的方法的流程图；

[0062] 图5为本申请实施例提供的一种调整喷嘴组中的各个喷嘴的开度的方法的流程图；

[0063] 图6为本申请实施例提供的一种喷嘴环的控制装置的架构示意图；

[0064] 图7为本申请实施例提供的一种电子设备的架构示意图。

具体实施方式

[0065] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0066] 在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0067] 本申请实施例提供了一种喷嘴环的控制方法，如图1所示，具体包括以下步骤：

[0068] S101、实时获取目标车辆的发动机的排气管的当前目标气体压力以及当前实际气体压力。

[0069] 需要说明的是，车辆的发动机处于不同的工况下，其通过排气管进入涡轮的废气的压力是不同的，而废气的压力的不同，会使得其在涡轮中的流动特性存在差异。因此根据发动机的工况，可以获取到目标车辆的发动机在当前工况下的理论的压力，即获取到目标车辆的发动机的排气管的当前目标气体压力。但是由于多种因素的存在，所以轮流的废气的压力与实际可能会存在差异，因此还需要获取目标车辆的发动机的排气管的当前实际气体压力。

[0070] 通过目标车辆的发动机的排气管的当前目标气体压力以及当前实际气体压力，显然可以得到一个理论与实际参数之间的修正参数。而排气管的气体压力又可以反映出进入涡轮的气体的特性，从而影响喷嘴的开度，所以通过获取目标车辆的发动机的排气管的当前目标气体压力以及当前实际气体压力，可以获取到对喷嘴理论开度的一个修正参数，即对喷嘴基础开度的修正，所以需要实时获取目标车辆的发动机的排气管的当前目标气体压力以及当前实际气体压力。

[0071] 可选地，在本申请另一实施例中，步骤S101的一种具体实施方式，如图2所示，包括：

[0072] S201、实时获取目标车辆的发动机的当前指定工况参数以及传感器采集到的目标车辆的发动机的排气管内的当前实际气体压力。

[0073] 其中，指定工况参数为指定的可以反映发动机工况的参数。可选地，当前指定工况参数具体可以是发动机的转速以及喷油量，从而避免获取更多的参数。

[0074] 由于发动机在不同的工况下的，排气管的理论气体不同，所以在本申请实施例中，通过指定工况参数来反映不同的工况，因此需要获取目标车辆的发动机的当前指定工况参数。

[0075] 对于实际气体压力，在本申请实施例中，直接通过设置的传感器实时采集目标车辆的发动机的排气管内的当前实际气体压力。

[0076] S202、根据目标车辆的发动机的当前指定工况参数，从预先配置的排气管气体压力图中，查找出与发动机的指定工况参数对应的排气管气体压力。

[0077] 需要说明的是，在发动机处于不同工况下，其排气管内的理论气体压力是固定的，所以在本申请实施例中，预先针对不同的指定工况参数，确定排气管内的理论气体压力，并制作相应的排气管气体压力图，即制作各个指定工况参数与排气管内的理论气体压力的MAP图。

[0078] 因此，在确定目标车辆的发动机的当前指定工况参数后，就可以从排气管气体压力图中，查找出与发动机的指定工况参数对应的排气管气体压力。

[0079] S203、将与发动机的指定工况参数对应的排气管气体压力确定为当前目标气体压力。

[0080] S102、根据当前目标气体压力以及当前实际气体压力，确定当前喷嘴开度修正参数。

[0081] 需要说明的是，基于当前目标气体压力与当前实际气体压力差值，可以得到一个气体压力上的参数，而进入涡轮的气体的压力会直接影响喷嘴的开度，所以可以将其转换为喷嘴环上的喷嘴的开度的修正参数。因此可以直接通过根据当前目标气体压力以及当前实际气体压力，确定当前喷嘴开度修正参数。

[0082] 可选地，可以通过PID控制器实时根据当前目标气体压力以及当前实际气体压力，确定当前喷嘴开度修正参数。

[0083] 可选地，在本申请另一实施例中，步骤S102的一种具体实施方式，如图3所示，包括：

[0084] S301、计算当前目标气体压力与当前实际气体压力的差值，得到发动机的排气管的当前气体压力差值。

[0085] S302、从预先配置的喷嘴修正开度图中，查询出与当前气体压力差值对应的喷嘴修正开度。

[0086] 需要说明的是，为了能提高对于喷嘴的开度的调整的效率，所以在本申请实施例中，预先根据不同的当前目标气体压力与当前实际气体压力的差值，制作了气体压力差值与对应的喷嘴修正开度的MAP图，从而可以直接从该图中查询出与当前气体压力差值对应的喷嘴修正开度。

[0087] 并且，由于理论计算与实际可能存在一定差异，而通过喷嘴修正开度图的方式，还可以通过试验获取实际的数据，并绘制在喷嘴修正开度图中。

[0088] S303、将当前气体压力差值对应的喷嘴修正开度确定为当前喷嘴开度修正参数。

[0089] 需要说明的是，在本申请实施例中，直接采用了需要修正的喷嘴开度作为喷嘴开度修正参数。当然也可以采用其他形式的参数作为喷嘴开度修正参数，例如修正开度比例系数等。

[0090] S103、根据目标车辆的发动机的当前目标工况参数，从预先配置的目标车辆的涡轮增压器的喷嘴环的各个喷嘴组对应的喷嘴基础开度图中，查询出各个喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度。

[0091] 其中，预先对所述喷嘴环中的各个喷嘴进行划分得到各个喷嘴组。一个喷嘴组至少包括喷嘴环中的一个喷嘴。各个喷嘴组对应的喷嘴基础开度图预先通过试验得到。

[0092] 目标工况参数指代用于表征发动机工况的参数。

[0093] 需要说明的是，为了能让各个喷嘴的开度能很好的与气流相适应，避免造成过大的损耗，因此在本申请实施例中，预先将喷嘴环上的各个喷嘴划分为多个喷嘴组，分别对各个喷嘴组中的喷嘴的开度进行控制，不再是所有喷嘴进行统一的控制。其中，不同的喷嘴组包含不同的喷嘴，每个喷嘴组至少包括喷嘴环中的一个喷嘴，并且各个喷嘴组需要涵盖喷嘴环上的所有喷嘴，不能存在遗漏。可选地，各个喷嘴组所包括的配置的数量可以是一致的，也可以是不同的，具体可以根据在试验过程中，根据具体的试验数据进行划分。

[0094] 然后，通过试验的方式确定出不同的目标工况参数下，可以使得喷嘴环的总损耗最低时，各个喷嘴组中的喷嘴的开度，即不是分别确定各个喷嘴组的最低损耗下开度，因此相邻的喷嘴在调整开度时，会影响另一个喷嘴开度，无法保证两个喷嘴都处于自身最佳的开度，因此主要是保证喷嘴环的总损耗最低，进而保证涡轮增压器具有较高的性能。然后，基于试验中不同的目标工况参数下的各个喷嘴组的数据，分别配置各个喷嘴组对应的喷嘴基础开度图，即配置相应的目标工况参数与配置开度的MAP图。

[0095] 因此，可以获取当前目标车辆的发动机的当前目标工况参数，然后根据目标车辆的发动机的当前目标工况参数，从预先配置的目标车辆的涡轮增压器的喷嘴环的各个喷嘴组对应的喷嘴基础开度图中，查询出各个喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度，即得到各个喷嘴组对应的当前的理论开度。

[0096] 还需要说明的是，各个喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度的获取过程与前面获取当前喷嘴修正参数的过程，也可以完全独立执行，所以本申请实施例中步骤各个步骤的执行顺序仅是其中一种可选的执行方式，本申请实施例中的步骤S103并不一定需要在步骤S102之后执行，其只需要在步骤S104之前执行即可。

[0097] 可选地，在本申请另一实施例中，发动机的当前目标工况参数包括发动机的转速以及喷油量。相应的，在本申请实施例中，步骤S103的一种具体实施方式，如图4所示，包括：

[0098] S401、分别针对各个喷嘴基础开度图，从该喷嘴基础开度图中，查找出同时与当前发动机的转速和喷油量对应的喷嘴基础开度。

[0099] S402、将查找出的喷嘴基础开度，确定为喷嘴基础开度图对应的喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度。

[0100] S104、利用当前喷嘴修正参数分别对各个喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度进行修正，得到各个喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度。

[0101] 由于，各个喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度是当前理想情况下的喷嘴开度，其与实际存在一定差距，因此需要通过前面得到的当前喷嘴修正参数进行修正。

[0102] 可选地，当步骤S102采用如图2所示的实施方式时，即在当前喷嘴开度修正参数为喷嘴修正开度时，相应的步骤S104的一种具体实施方式，包括：

[0103] 将当前喷嘴修正参数分别与各个喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度相加，得到各个喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度。

[0104] S105、分别针对各个喷嘴组，将该喷嘴组中的各个喷嘴的开度调整至该喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度。

[0105] 需要说明的是，在本申请实施例中，是分别对每个喷嘴组的开度进行控制，所以不同的需要分别调整各个喷嘴组中的喷嘴的开度。但是对于同一喷嘴组中的各个喷嘴，则进行统一控制，其同一喷嘴组中的各个喷嘴的开度一致。

[0106] 可选地，在本申请另一实施例中，步骤S105的一种具体实施方式，如图5所示，包括：

[0107] S501、分别针对各个喷嘴组，确定该喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度所对应的叶片角度。

[0108] 需要说明的是，在喷嘴环上设置有多个叶片，两个叶片之间的通道即为一个喷嘴，而每个喷嘴则对应两个喷嘴中的一个叶片，不同喷嘴对应的叶片不同。所以调整喷嘴的开度是通过调整其对应的叶片实现的，因此需要先确定当前喷嘴目标开度所对应的叶片角度。

[0109] S502、通过该喷嘴组对应的控制装置，将该喷嘴组中的各个喷嘴对应的涡轮叶片的角度，调整至确定该喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度所对应的叶片角度，以将该喷嘴组中的各个喷嘴的开度调整至所述喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度。

[0110] 本申请实施例提供了一种喷嘴环的控制方法，预先将喷嘴环中的各个喷嘴划分为多个喷嘴组，每个喷嘴组至少包括喷嘴环中的一个喷嘴，以分别对各个喷嘴组进行独立的控制。并且预先通过试验得到发动机在不同目标工况参数下的喷嘴基础开度的喷嘴基础开度图，从而可以通过试验确定在不同目标工况参数下，喷嘴环对气流能量损耗最低时，各个喷嘴组对应的基础开度。因此可以根据目标车辆的发动机的当前目标工况参数，从预先配置的目标车辆的涡轮增压器的喷嘴环的各个喷嘴组对应的喷嘴基础开度图中，查询出各个喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度。并且，实时获取目标车辆的发动机的排气管的当前目标气体压力以及当前实际气体压力，并根据当前目标气体压力以及当前实际气体压力，确定当前喷嘴开度修正参数，从而得到理论与实际的修正参数。然后利用当前喷嘴修正参数分别对各个喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度进行修正，得到各个喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度，以保证喷嘴目标开度的准确性，最后分别针对各个喷嘴组，将喷嘴组中的各个喷嘴的开度调整至喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度，从而实现了对各个喷嘴组的独立控制，使得各个喷嘴组中的喷嘴的开度能很好地与气流相适应，减少气流能量的损耗，有效提高了涡轮增压器的整体性能。

[0111] 本申请另一实施例提供了一种喷嘴环的控制装置，如图6所示，包括：

[0112] 获取单元601，用于实时获取目标车辆的发动机的排气管的当前目标气体压力以及当前实际气体压力。

[0113] 修正参数确定单元602，用于根据当前目标气体压力以及当前实际气体压力，确定当前喷嘴开度修正参数。

[0114] 基础开度确定单元603，用于根据目标车辆的发动机的当前目标工况参数，从预先配置的目标车辆的涡轮增压器的喷嘴环的各个喷嘴组对应的喷嘴基础开度图中，查询出各个喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度。

[0115] 其中，预先对喷嘴环中的各个喷嘴进行划分得到各个喷嘴组。一个喷嘴组至少包括喷嘴环中的一个喷嘴。各个喷嘴组对应的喷嘴基础开度图预先通过试验得到。

[0116] 开度修正单元604，用于利用当前喷嘴修正参数分别对各个喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度进行修正，得到各个喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度。

[0117] 开度控制单元605，用于分别针对各个喷嘴组，将喷嘴组中的各个喷嘴的开度调整至喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度。

[0118] 可选地，在本申请另一实施例提供的喷嘴环的控制装置中，获取单元，包括：

[0119] 参数获取单元，用于实时获取目标车辆的发动机的当前指定工况参数以及传感器采集到的目标车辆的发动机的排气管内的当前实际气体压力。

[0120] 压力查询单元，用于根据目标车辆的发动机的当前指定工况参数，从预先配置的排气管气体压力图中，查找出与发动机的指定工况参数对应的排气管气体压力。

[0121] 压力确定单元，用于将与发动机的指定工况参数对应的排气管气体压力确定为当前目标气体压力。

[0122] 可选地，在本申请另一实施例提供的喷嘴环的控制装置中，修正参数确定单元，包括：

[0123] 压差计算单元，用于计算当前目标气体压力与当前实际气体压力的差值，得到发动机的排气管的当前气体压力差值。

[0124] 第一开度查询单元，用于从预先配置的喷嘴修正开度图中，查询出与当前气体压力差值对应的喷嘴修正开度。

[0125] 第一开度确定单元，用于将当前气体压力差值对应的喷嘴修正开度确定为当前喷嘴开度修正参数。

[0126] 可选地，在本申请另一实施例提供的喷嘴环的控制装置中，开度修正单元，包括：

[0127] 开度修正子单元，用于将当前喷嘴修正参数分别与各个喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度相加，得到各个喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度。

[0128] 可选地，在上述的喷嘴环的控制装置中，发动机的当前目标工况参数包括发动机的转速以及喷油量，基础开度确定单元，包括：

[0129] 第二开度查询单元，用于分别针对各个喷嘴基础开度图，从喷嘴基础开度图中，查找出同时与发动机的转速和喷油量对应的喷嘴基础开度。

[0130] 第二开度确定单元，用于将查找出的喷嘴基础开度，确定为喷嘴基础开度图对应的喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度。

[0131] 可选地，在本申请另一实施例提供的喷嘴环的控制装置中，控制单元，包括：

[0132] 角度确定单元，用于分别针对各个喷嘴组，确定喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度所对应的叶片角度。

[0133] 角度调整单元，用于通过喷嘴组对应的控制装置，将喷嘴组中的各个喷嘴对应的涡轮叶片的角度，调整至确定喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度所对应的叶片角度，以将喷嘴组中的各个喷嘴的开度调整至喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度。

[0134] 需要说明的是，本申请上述实施例提供的各个单元的具体工作过程，可相应地参考上述方法实施例中的相应的步骤的具体实施过程，此处不再赘述。

[0135] 本申请另一实施例提供了一种电子设备，如图7所示，包括：

[0136] 存储器701和处理器702。

[0137] 其中，存储器701用于存储程序。

[0138] 处理器702用于执行存储器701存储的程序，该程序被执行时，具体用于实现如上述任意一个实施例提供的喷嘴环的控制方法。

[0139] 本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序被执行时，用于实现如上述任意一个实施例提供的喷嘴环的控制方法。

[0140] 计算机存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD‑ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

[0141] 专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

[0142] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。