本发明公开了一种多芯电缆切剥打一体机，属于线缆切剥领域，包括工作台，所述工作台的上表面靠近右端位置安装有控制盒，所述控制盒内安装有控制器，所述工作台的上表面靠近左端的位置安装有打端机构；所述控制盒的前端设置有安装块，所述安装块的上端安装有电机，所述电机为双轴电机，所述电机的后端固定连接有丝杆，所述丝杆与控制盒螺纹连接，所述安装块的后端固定连接有控制杆，所述控制杆滑动插入在控制盒内。可以实现在第一剥刀与第二剥刀夹紧芯线时，通过第一压力传感器检测第一剥刀与第二剥刀夹紧的程度，第一剥刀与第二剥刀在夹紧后旋转切割绝缘层，然后移动并拉动绝缘层剥离，可以实现对粗细不同的芯线进行剥离工作。
1.一种多芯电缆切剥打一体机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上表面靠近右端位置安装有控制盒（2），所述控制盒（2）内安装有控制器，所述工作台（1）的 上表面靠近左端的位置安装有打端机构（37）；
所述控制盒（2）的前端设置有安装块（3），所述安装块（3）的上端安装有电机（5），所述电机（5）为双轴电机，所述电机（5）的后端固定连接有丝杆（6），所述丝杆（6）与控制盒（2）螺纹连接，所述电机（5）在转动时会带动丝杆（6）转动，所述丝杆（6）转动会向控制盒（2）内移动，所述安装块（3）的后端固定连接有控制杆（4），所述控制杆（4）滑动插入在控制盒（2）内，所述电机（5）的前端固定连接有竖杆（7），所述竖杆（7）的上端固定连接有支撑块（8），所述支撑块（8）的侧表面安装有第一气缸（9），所述第一气缸（9）的下端设置有第一剥刀（10），所述竖杆（7）的下端安装有第二剥刀（11），所述电机（5）驱动竖杆（7）转动，同时第一剥刀（10）与第二剥刀（11）高速转动，所述第一剥刀（10）与第二剥刀（11）在转动时会切割芯线上对应的绝缘层；
所述第一气缸（9）的下端固定连接有第一壳体（16），所述第一剥刀（10）的上端安装有第一压力杆（12），所述第一压力杆（12）的上端滑动插入到第一壳体（16）内，所述第一压力杆（12）的上方设置有第一压力传感器（14），所述第一压力传感器（14）固定在第一壳体（16）内。
2.根据权利要求1所述的一种多芯电缆切剥打一体机，其特征在于：所述工作台（1）靠近右端的位置安装有第一电动伸缩杆（17），所述第一电动伸缩杆（17）的一端固定连接有第一支撑板（18），所述第一支撑板（18）的侧表面安装有第二气缸（19），所述第二气缸（19）的下端固定连接有连接板（20），所述连接板（20）的一端固定连接有第二壳体（21），所述第二壳体（21）的下端设置有压板（23），所述第一支撑板（18）的下端固定连接有移动板（22），所述工作台（1）的上表面位于移动板（22）与第二剥刀（11）之间安装有红外传感器（24）。
3.根据权利要求2所述的一种多芯电缆切剥打一体机，其特征在于：所述压板（23）的上端固定连接有第二压力杆（25），所述第二压力杆（25）的上端滑动插入到第二壳体（21）内，所述第二压力杆（25）的上端设置有第二压力传感器（27），所述第二压力传感器（27）安装在第二壳体（21）内。
4.根据权利要求1所述的一种多芯电缆切剥打一体机，其特征在于：所述工作台（1）的左端安装有第二电动伸缩杆（32），所述第二电动伸缩杆（32）的右端固定连接有第二支撑板（33），所述第二支撑板（33）的侧表面靠近上端位置安装有第三气缸（34），所述第三气缸（34）的下端固定连接有夹板（35），所述第二支撑板（33）的下端固定连接有受力板（36）。
5.根据权利要求4所述的一种多芯电缆切剥打一体机，其特征在于：所述工作台（1）的上表面位于第一电动伸缩杆（17）的下方位置安装有第三壳体（28），所述第三壳体（28）的内部靠近右端位置固定连接有导电块（29），所述第三壳体（28）的内壁位于导电块（29）的左侧位置连接有弹片（30），所述弹片（30）的左侧面固定连接有凸块（31），所述凸块（31）的左端滑动贯穿第三壳体（28）并延伸至外部。
6.根据权利要求5所述的一种多芯电缆切剥打一体机，其特征在于：所述工作台（1）的下方正对第二剥刀（11）的位置设置有导流板（38），所述导流板（38）的斜下方设置有收集筒（39）。
7.根据权利要求6所述的一种多芯电缆切剥打一体机，其特征在于：所述受力板（36）的下端呈曲面设计，所述导流板（38）的侧边固定连接有控制柱（42），所述导流板（38）的下表面固定连接有弹簧（40），所述弹簧（40）的下端固定连接有支撑杆（41），所述支撑杆（41）的上端与工作台（1）的下表面固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种多芯电缆切剥打一体机，其特征在于：所述导流板（38）的前后两侧均固定连接有沿板。
9.根据权利要求1所述的一种多芯电缆切剥打一体机，其特征在于：所述第一剥刀（10）的上表面左右两端均固定连接有微型伸缩杆（43），所述微型伸缩杆（43）的上端与第一壳体（16）的下表面固定连接。
一种多芯电缆切剥打一体机
技术领域
[0001] 本发明涉及线缆切剥领域，更具体地说，涉及一种多芯电缆切剥打一体机。
背景技术
[0002] 电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成。对于多根电芯的电缆在剥线打端时，一般是通过切剥机将电缆线一端外层的绝缘层剥离，然后操作者再把芯线一根一根地插入剥线机内剥离芯线上的绝缘层，芯线的绝缘层剥离后，需要对每根芯线的端部进行打端子，一般是使用打端机进行打端。
[0003] 本申请人发现多芯电缆在剥芯线时存在以下缺点：
[0004] 1、芯线在剥离时需要操作人员把单根的芯线插入到剥线机进行剥线，在剥线完成后取出剥离的芯线然后再插入一根未剥离的芯线，如此操作来实现对芯线的剥离，造成操作繁琐，一定程度上影响了工作效率。
[0005] 2、现有技术的芯线在剥离前需要根据芯线的直径来调整对应的剥刀，无法根据芯线的直径进行自适应调整，使得每次剥离不同规格的芯线时工作人员需要调整对应的剥刀，造成现有技术的剥线机在使用时存在一定的繁琐性，需要进行改进设计。
[0006] 为此，提出一种多芯电缆切剥打一体机。
发明内容
[0007] 针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种多芯电缆切剥打一体机，可以实现在第一剥刀与第二剥刀夹紧芯线时，通过第一压力传感器检测第一剥刀与第二剥刀夹紧的程度，第一剥刀与第二剥刀在夹紧后旋转切割绝缘层，然后移动并拉动绝缘层剥离，可以实现对粗细不同的芯线进行剥离工作。
[0008] 为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
[0009] 一种多芯电缆切剥打一体机，包括工作台，所述工作台的上表面靠近右端位置安装有控制盒，所述控制盒内安装有控制器，所述工作台的上表面靠近左端的位置安装有打端机构；
[0010] 所述控制盒的前端设置有安装块，所述安装块的上端安装有电机，所述电机为双轴电机，所述电机的后端固定连接有丝杆，所述丝杆与控制盒螺纹连接，所述安装块的后端固定连接有控制杆，所述控制杆滑动插入在控制盒内，所述电机的前端固定连接有竖杆，所述竖杆的上端固定连接有支撑块，所述支撑块的侧表面安装有第一气缸，所述第一气缸的下端设置有第一剥刀，所述竖杆的下端安装有第二剥刀。
[0011] 进一步的，所述第一气缸的下端固定连接有第一壳体，所述第一剥刀的上端安装有第一压力杆，所述第一压力杆的上端滑动插入到第一壳体内，所述第一压力杆的上方设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器固定在第一壳体内。
[0012] 进一步的，所述工作台靠近右端的位置安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的侧表面安装有第二气缸，所述第二气缸的下端固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有第二壳体，所述第二壳体的下端设置有压板，所述第一支撑板的下端固定连接有移动板，所述工作台的上表面位于移动板与第二剥刀之间安装有红外传感器。
[0013] 进一步的，所述压板的上端固定连接有第二压力杆，所述第二压力杆的上端滑动插入到第二壳体内，所述第二压力杆的上端设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器安装在第二壳体内。
[0014] 进一步的，所述工作台的左端安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的右端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的侧表面靠近上端位置安装有第三气缸，所述第三气缸的下端固定连接有夹板，所述第二支撑板的下端固定连接有受力板。
[0015] 进一步的，所述工作台的上表面位于第一电动伸缩杆的下方位置安装有第三壳体，所述第三壳体的内部靠近右端位置固定连接有导电块，所述第三壳体的内壁位于导电块的左侧位置连接有弹片，所述弹片的左侧面固定连接有凸块，所述凸块的左端滑动贯穿第三壳体并延伸至外部。
[0016] 进一步的，所述工作台的下方正对第二剥刀的位置设置有导流板，所述导流板的斜下方设置有收集筒。
[0017] 进一步的，所述受力板的下端呈曲面设计，所述导流板的侧边固定连接有控制柱，所述导流板的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端与工作台的下表面固定连接。
[0018] 进一步的，所述导流板的前后两侧均固定连接有沿板。
[0019] 进一步的，所述第一剥刀的上表面左右两端均固定连接有微型伸缩杆，所述微型伸缩杆的上端与第一壳体的下表面固定连接。
[0020] 相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
[0021] （1）本方案在第一剥刀与第二剥刀夹紧芯线时，通过第一压力传感器检测第一剥刀与第二剥刀夹紧的程度，第一剥刀与第二剥刀在夹紧后旋转切割绝缘层，然后移动并拉动绝缘层剥离，可以实现对粗细不同的芯线进行剥离工作。
[0022] （2）本方案在第一电动伸缩杆拉动夹紧的芯线移动时，红外传感器会检测芯线是否进入到第一剥刀与第二剥刀之间，第一剥刀与第二剥刀对检测到的芯线进行剥离，避免了人工操作的繁琐性，一定程度上提高了芯线的剥离效率。
[0023] （3）本方案在受力板来回经过控制柱时会不断的驱动控制柱抖动，控制柱抖动时会带动导流板抖动，导流板在抖动时便于割掉的绝缘层快速顺着导流板滑落到收集筒内，实现对料杂的自动收集。
附图说明
[0024] 图1为本发明的整体结构立体视图；
[0025] 图2为本发明的整体结构仰视图；
[0026] 图3为本发明控制盒前端部件立体视图；
[0027] 图4为本发明第一剥刀与连接部件的立体视图；
[0028] 图5为本发明控制盒前端部件的俯视图；
[0029] 图6为本发明第二壳体的内部剖面视图；
[0030] 图7为本发明第三壳体的内部剖面视图。
[0031] 图中标号说明：
[0032] 1、工作台；2、控制盒；3、安装块；4、控制杆；5、电机；6、丝杆；7、竖杆；8、支撑块；9、第一气缸；10、第一剥刀；11、第二剥刀；12、第一压力杆；14、第一压力传感器；16、第一壳体；17、第一电动伸缩杆；18、第一支撑板；19、第二气缸；20、连接板；21、第二壳体；22、移动板；
23、压板；24、红外传感器；25、第二压力杆；27、第二压力传感器；28、第三壳体；29、导电块；
30、弹片；31、凸块；32、第二电动伸缩杆；33、第二支撑板；34、第三气缸；35、夹板；36、受力板；37、打端机构；38、导流板；39、收集筒；40、弹簧；41、支撑杆；42、控制柱；43、微型伸缩杆。
具体实施方式
[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例
[0034] 请参阅图1和图3，一种多芯电缆切剥打一体机，包括工作台1，工作台1的上表面靠近右端位置安装有控制盒2，控制盒2内安装有控制器，工作台1的上表面靠近左端的位置安装有打端机构37；
[0035] 控制盒2的前端设置有安装块3，安装块3的上端安装有电机5，电机5为双轴电机，电机5的后端固定连接有丝杆6，丝杆6与控制盒2螺纹连接，安装块3的后端固定连接有控制杆4，所述控制杆4滑动插入在控制盒2内，电机5的前端固定连接有竖杆7，竖杆7的上端固定连接有支撑块8，支撑块8的侧表面安装有第一气缸9，第一气缸9的下端设置有第一剥刀10，竖杆7的下端安装有第二剥刀11。
[0036] 电缆的外表绝缘层被剥离后需要对内部的多根芯线进行剥离，本发明需要操作者把芯线放在第一夹持机构上，第一夹持机构会夹紧线束，电缆内其中一根芯线会搭第二剥刀11上，此时第一气缸9向下推动会驱动第一剥刀10向下移动，最后第一剥刀10与第二剥刀11会夹紧芯线，电机5驱动竖杆7转动，同时第一剥刀10与第二剥刀11高速转动，第一剥刀10与第二剥刀11在转动时会切割芯线上对应的绝缘层，并把对应的绝缘层切断，电机5在转动时会带动丝杆6转动，丝杆6转动会向控制盒2内移动，同时拉动第一剥刀10与第二剥刀11一起运动，第一剥刀10与第二剥刀11在拉动时会带动切断的绝缘层一同移动，最后拉动切断的绝缘层脱离芯线，实现对单根芯线的剥离，通过控制第一气缸9伸长的程度，可以实现第一剥刀10与第二剥刀11夹持不同粗细的芯线，并可以对不同粗细的芯线进行剥离，在每根芯线剥离后电机5反向转动驱动第一剥刀10与第二剥刀11恢复到初始位置，以备剥离下一根芯线。
[0037] 如图3和图4所示，第一气缸9的下端固定连接有第一壳体16，第一剥刀10的上端安装有第一压力杆12，第一压力杆12的上端滑动插入到第一壳体16内，第一压力杆12的上方设置有第一压力传感器14，第一压力传感器14固定在第一壳体16内。
[0038] 通过采用上述技术方案， 在第一剥刀10与第二剥刀11夹紧不同粗细的芯线时第一剥刀10会向上移动，同时带动第一压力杆12挤压第一压力传感器14，第一压力传感器14与控制盒2内的控制器电性连接，第一压力传感器14会把受到的压力信号传递给控制器，控制器收到信号后会控制第一气缸9延伸的长度，避免第一剥刀10持续下移切断芯线的问题，实现第一剥刀10与第二剥刀11可以在自动夹紧不同的粗细芯线时，又不会切断芯线。
[0039] 如图5所示，工作台1靠近右端的位置安装有第一电动伸缩杆17，第一电动伸缩杆17的一端固定连接有第一支撑板18，第一支撑板18的侧表面安装有第二气缸19，第二气缸
19的下端固定连接有连接板20，连接板20的一端固定连接有第二壳体21，第二壳体21的下端设置有压板23，第一支撑板18的下端固定连接有移动板22，工作台1的上表面位于移动板
22与第二剥刀11之间安装有红外传感器24。
[0040] 在芯线剥离前把芯线放在移动板22上，第二气缸19会推动连接板20下移，最后驱动压板23压紧移动板22，实现对芯线的夹紧固定，芯线呈一根一根的排布，然后第一电动伸缩杆17拉动第一支撑板18，同时会带动固定的芯线进行移动，芯线在移动时会经过红外传感器24，在红外传感器24检测到上方有芯线，此时第一电动伸缩杆17停止拉动，第一剥刀10与第二剥刀11对检测到的芯线进行剥离，在剥离完后第一电动伸缩杆17继续拉动，成排的芯线继续移动，后续没有被剥离的芯线会被红外传感器24检测到，检测到芯线后第一电动伸缩杆17便停止移动，第一剥刀10与第二剥刀11再次对检测到的芯线进行剥离，如此操作便可以把成排的芯线逐一剥离完，避免了人工操作的繁琐性，一定程度上提高了芯线的剥离效率。
[0041] 如图5和图6所示，压板23的上端固定连接有第二压力杆25，第二压力杆25的上端滑动插入到第二壳体21内，第二压力杆25的上端设置有第二压力传感器27，第二压力传感器27安装在第二壳体21内。
[0042] 在压板23下压芯线时，第二压力杆25会向上移动并挤压第二压力传感器27，第二压力传感器27与控制器电信连接，第二压力传感器27检测到压力过大时控制器会控制第二气缸19停止向下推动，避免压板23与移动板22夹伤芯线。
[0043] 如图1和图2所示，工作台1的左端安装有第二电动伸缩杆32，第二电动伸缩杆32的右端固定连接有第二支撑板33，第二支撑板33的侧表面靠近上端位置安装有第三气缸34，第三气缸34的下端固定连接有夹板35，第二支撑板33的下端固定连接有受力板36。
[0044] 通过采用上述技术方案，在芯线剥离完后，第二电动伸缩杆32推动第二支撑板33移动，最后芯线处在夹板35与受力板36之间，此时第三气缸34推动夹板35向下移动，最后夹板35与受力板36会夹紧芯线，此时第二气缸19向上拉动连接板20，压板23与移动板22的间距变大并不再夹紧芯线，在压板23与移动板22的间距变大时，第二电动伸缩杆32会反向拉动第二支撑板33，同时会把夹紧的芯线拉动打端机构37处，打端机构37对芯线处裸露的金属进行打端，使得导电端子与芯线固定连接。
[0045] 如图7所示，工作台1的上表面位于第一电动伸缩杆17的下方位置安装有第三壳体28，第三壳体28的内部靠近右端位置固定连接有导电块29，第三壳体28的内壁位于导电块
29的左侧位置连接有弹片30，弹片30的左侧面固定连接有凸块31，凸块31的左端滑动贯穿第三壳体28并延伸至外部。
[0046] 通过采用上述技术方案，在每根芯线剥离完后第一电动伸缩杆17继续拉动第一支撑板18移动，最后第一支撑板18会挤压凸块31，凸块31会挤压弹片30，使得弹片30与导电块29接触，弹片30和导电块29均与控制器电性连接，控制器接收到弹片30和导电块29闭合的信号，即控制器接收到芯线剥离完的信号，控制器会控制第二电动伸缩杆32伸长，使夹板35与受力板36夹取芯线，同时压板23与移动板22不再夹紧芯线。
[0047] 如图2所示，工作台1的下方正对第二剥刀11的位置设置有导流板38，导流板38的斜下方设置有收集筒39。
[0048] 通过采用上述技术方案，第一剥刀10与第二剥刀11在剥离完后芯线的绝缘层后，剥离掉的绝缘层会随重力下落，最后掉落到导流板38上，顺着导流板38的坡度向下移动，最后掉落到收集筒39内，实现对料杂的自动收集。
[0049] 如图2所示，受力板36的下端呈曲面设计，导流板38的侧边固定连接有控制柱42，导流板38的下表面固定连接有弹簧40，弹簧40的下端固定连接有支撑杆41，支撑杆41的上端与工作台1的下表面固定连接。
[0050] 通过采用上述技术方案，在第二电动伸缩杆32来回拉动第二支撑板33时，受力板36的下端面会来回的接触到控制柱42，因为受力板36的下端呈曲面设计，在受力板36接触到控制柱42时，会不断的驱动控制柱42抖动，控制柱42抖动时会带动导流板38与弹簧40一同抖动，导流板38在抖动时便于割掉的绝缘层快速顺着导流板38滑落到收集筒39内。
[0051] 如图2所示，导流板38的前后两侧均固定连接有沿板，避免割掉的绝缘层从导流板38的两侧滑落，保证割掉的绝缘层都能掉落到收集筒39内。
[0052] 如图4所示，所述第一剥刀10的上表面左右两端均固定连接有微型伸缩杆43，所述微型伸缩杆43的上端与第一壳体16的下表面固定连接，在第一剥刀10上下移动时，微型伸缩杆43可以避免第一剥刀10发生偏转影响第一剥刀10工作的问题，微型伸缩杆43起到限位的作用。
[0053] 工作原理：首先把芯线放在移动板22上被夹紧，然后第一电动伸缩杆17拉动固定的芯线移动，芯线在移动时会进入到第一剥刀10与第二剥刀11之间，红外传感器24会检测芯线是否进入到第一剥刀10与第二剥刀11之间，在检测到芯线进入到第一剥刀10与第二剥刀11之间后，第一剥刀10与第二剥刀11夹紧对应的芯线，电机5驱动第一剥刀10与第二剥刀11高速转动，同时第一剥刀10与第二剥刀11并向控制盒2靠近，第一剥刀10与第二剥刀11在转动时会剥离芯线上的绝缘层，第一剥刀10与第二剥刀11并向控制盒2靠近时会剥离割刀的绝缘层，绝缘层随重力掉料到导流板38上，并顺着导流板38滑落到收集筒39内，在电缆中的芯线都被剥离完后，第二电动伸缩杆32推动夹板35与受力板36移动到芯线处，夹板35与受力板36会夹紧芯线，然后移动板22与压板23松开芯线，第二电动伸缩杆32反向拉动把夹紧的芯线拉动打端机构37处，打端机构37对芯线处裸露的金属进行打端，使得导电端子与芯线固定连接。
[0054] 以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
