本申请提供一种调料瓶输送投料装置，属于物料输送设备技术领域，装置包括：输送线、转动架及拔盖机构。输送线用于输送调料瓶。转动架绕轴线转动设置，且转动的轴线平行于输送线的输送方向，转动架的外部沿圆周阵列设有多组装夹组件，装夹组件包括一对侧压板，侧压板的中段摆动设于转动架，侧压板的前端具有卡槽，转动架的外壁位于侧压板之间的部位为平面结构。拔盖机构设于转动架一侧的上方，拔盖机构包括环形罩，其内壁设有加热层，环形罩的下端沿圆周阵列设有卡爪，用于卡住瓶盖，环形罩设于一伸缩装置的伸缩杆上。装置可自动进行调料瓶的输送、拆盖及投料，具有更高的投料效率，且工人的工作更加轻松且安全。
转动架（2），其绕轴线转动设置，且转动的轴线平行于输送线（1）的输送方向，转动架（2）的外部沿圆周阵列设有多组装夹组件（3），装夹组件（3）包括一对侧压板（31），侧压板（31）的中段摆动设于转动架（2），其摆动的轴线平行于转动架（2）的转动轴线，侧压板（31）的前端具有卡槽（311），转动架（2）的外壁位于侧压板（31）之间的部位为平面结构，用于承接从输送线（1）输出的调料瓶；
拔盖机构（4），设于转动架（2）一侧的上方，拔盖机构（4）包括环形罩（41），其内壁设有加热层（42），环形罩（41）的下端沿圆周阵列设有卡爪（43），用于卡住瓶盖，环形罩（41）设于一伸缩装置（44）的伸缩杆上；
当其中一组装夹组件（3）移动至输送线（1）的出口位置时，侧压板（31）的前端呈张开状态，用于承接从输送线（1）输出的调料瓶，转动架（2）向拔盖机构（4）转动的过程中，侧压板（31）的前端同时向中间靠拢，利用卡槽（311）将调料瓶的瓶颈固定；
转动架（2）的侧壁对应每一组装夹组件（3）均设有调节块（21），调节块（21）朝向转动架（2）外侧的一端对应两侧的侧压板（31）均具有导向斜面（211），侧压板（31）的后端与斜面导向斜面（211）接触，调节块（21）沿转动架（2）的法线方向移动设置，用于控制侧压板（31）的摆动；
转动架（2）内同轴穿设有一芯轴（5），调节块（21）的底部与芯轴（5）的外壁接触，芯轴（5）的外壁具有至少一处弧形槽（51），且弧形槽（51）位于输送线（1）的延伸轨迹上，当调节块（21）的后端位于弧形槽（51）内时，成对设置的侧压板（31）的后端向中间靠拢，此时侧压板（31）的前端张开，当调节块（21）的后端与芯轴（5）外壁的其余部位接触时，成对设置的侧压板（31）的后端向外张开。
2.根据权利要求1所述的一种调料瓶输送投料装置，其特征在于，输送线（1）包括水平输送带（11）以及平行设于水平输送带（11）两侧的侧输送带（12），且水平输送带（11）与侧输送带（12）同步运行，水平输送带（11）的其中一根辊轴的两端均通过圆锥齿轮的转动结构与两侧的侧输送带（12）的辊轴相连，且传动比均为1，水平输送带（11）与侧输送带（12）辊轴的外径相同，且水平输送带（11）辊轴两端的圆锥齿轮的锥顶朝向相反。
3.根据权利要求2所述的一种调料瓶输送投料装置，其特征在于，侧输送带（12）的外圈为气囊结构。
4.根据权利要求1所述的一种调料瓶输送投料装置，其特征在于，成对使用的侧压板（31）的后端之间通过弹簧（32）相连，弹簧（32）用于使成对使用的侧压板（31）的后端向中间收拢，以使调节块（21）进入弧形槽（51），调节块（21）的顶部开设有避让槽（212），用于容纳弹簧（32）。
5.根据权利要求1所述的一种调料瓶输送投料装置，其特征在于，侧压板（31）的后端以及调节块（21）的底部均设有滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种调料瓶输送投料装置，其特征在于，转动架（2）与拔盖机构（4）相对的另一侧的下方设有排料槽（6），芯轴（5）开设有两条弧形槽（51），其中一条与排料槽（6）的位置对应。
7.根据权利要求1所述的一种调料瓶输送投料装置，其特征在于，拔盖机构（4）还包括固定安装的定位架（45），定位架（45）呈U型结构，其开口朝向转动架（2），转动架（2）旋转时，调料瓶的瓶口从定位架（45）的开口内穿过，环形罩（41）设于定位架（45）的两块侧板之间，伸缩装置（44）设于定位架（45）的底板外侧，且伸缩装置（44）的伸缩杆沿转动架（2）的法线方向设置，拔盖时，定位架（45）两侧板的底面与侧压板（31）的前端面抵接。
8.根据权利要求7所述的一种调料瓶输送投料装置，其特征在于，定位架（45）的底板内部设有顶杆（451），顶杆（451）平行于伸缩装置（44）的伸缩杆，当环形罩（41）移动至定位架（45）的底板处时，环形罩（41）与调料瓶分离，且顶杆（451）从环形罩（41）的顶部穿过，用于将环形罩（41）内部的瓶盖顶出。
一种调料瓶输送投料装置
技术领域
[0001] 本发明属于物料输送设备技术领域，尤其涉及一种调料瓶输送投料装置。
背景技术
[0002] 在大批量的火锅底料生产中，需要人工向炒料锅中投入较多的瓶装类调料，例如老抽、生抽、料酒、陈醋等，而人工投料的方式，需要工人长时间站在炒料锅旁进行操作，由于炒料锅周边温度较高，且锅中的油液飞溅也容易对工人造成伤害，另一方面此类瓶装调料的瓶盖多数具有外盖和内盖两层，开盖时需要依次打开，开盖效率较低，进一步延长了工人在炒料锅旁的操作时间，增加了受伤的风险。
发明内容
[0003] 为解决现有技术不足，本发明提供一种调料瓶输送投料装置，可自动进行调料瓶的输送、拆盖及投料，具有更高的投料效率，且工人的工作更加轻松且安全。
[0004] 为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：
[0005] 一种调料瓶输送投料装置，包括：输送线、转动架及拔盖机构。
[0006] 输送线用于输送调料瓶。
[0007] 转动架绕轴线转动设置，且转动的轴线平行于输送线的输送方向，转动架的外部沿圆周阵列设有多组装夹组件，装夹组件包括一对侧压板，侧压板的中段摆动设于转动架，其摆动的轴线平行于转动架的转动轴线，侧压板的前端具有卡槽，转动架的外壁位于侧压板之间的部位为平面结构，用于承接从输送线输出的调料瓶。
[0008] 拔盖机构设于转动架一侧的上方，拔盖机构包括环形罩，其内壁设有加热层，环形罩的下端沿圆周阵列设有卡爪，用于卡住瓶盖，环形罩设于一伸缩装置的伸缩杆上。
[0009] 当其中一组装夹组件移动至输送线的出口位置时，侧压板的前端呈张开状态，用于承接从输送线输出的调料瓶，转动架向拔盖机构转动的过程中成对使用的侧压板的前端同时向中间靠拢，利用卡槽将调料瓶的瓶颈固定。
[0010] 进一步的，输送线包括水平输送带以及平行设于水平输送带两侧的侧输送带，且水平输送带与侧输送带同步运行，水平输送带其中一根辊轴的两端均通过圆锥齿轮的转动结构与两侧的侧输送带的辊轴相连，且传动比均为1，水平输送带与侧输送带辊轴的外径相同，且水平输送带辊轴两端的圆锥齿轮的锥顶朝向相反。
[0011] 进一步的，侧输送带的外圈为气囊结构。
[0012] 进一步的，转动架的侧壁对应每一组装夹组件均设有调节块，调节块朝向转动架外侧的一端对应两侧的侧压板均具有导向斜面，侧压板的后端与斜面导向斜面接触，调节块沿转动架的法线方向移动设置，用于控制侧压板的摆动。
[0013] 进一步的，转动架内同轴穿设有一芯轴，调节块的底部与芯轴的外壁接触，芯轴的外壁具有至少一处弧形槽，且弧形槽位于输送线的延伸轨迹上，当调节块的后端位于弧形槽内时，成对设置的侧压板的后端向中间靠拢，此时侧压板的前端张开，当调节块的后端与芯轴外壁的其余部位接触时，成对设置的侧压板的后端向外张开。
[0014] 进一步的，成对使用的侧压板的后端之间通过弹簧相连，弹簧使成对使用的侧压板的后端向中间收拢，使调节块顺利进入弧形槽，调节块的顶部开设有避让槽，用于容纳弹簧。
[0015] 进一步的，侧压板的后端以及调节块的底部均设有滚轮。
[0016] 进一步的，转动架与拔盖机构相对的另一侧的下方设有排料槽，芯轴开设有两条弧形槽，其中一条与排料槽的位置对应。
[0017] 进一步的，拔盖机构还包括固定安装的定位架，定位架呈U型结构，其开口朝向转动架，转动架旋转时，调料瓶的瓶口从定位架的开口内穿过，环形罩设于定位架的两块侧板之间，伸缩装置设于定位架的底板外侧，且伸缩装置的伸缩杆沿转动架的法线方向设置，拔盖时，定位架两侧板的底面与侧压板的前端面抵接。
[0018] 进一步的，定位架的底板内部设有顶杆，顶杆平行于伸缩装置的伸缩杆，当环形罩移动至定位架的底板处时，环形罩与调料瓶分离，且顶杆从环形罩的顶部穿过，用于将环形罩内部的瓶盖顶出。
[0019] 本发明的有益效果在于：将转动架设于炒料锅上方，利用输送线在远处将调料瓶输送至转动架上的装夹组件内，并利用侧压板同时将调料瓶夹紧，然后利用转动架对调料瓶进行翻转，使调料瓶在翻转过程中利用拔盖机构将瓶盖去除，然后使调料瓶逐渐呈倒置状态实现自动投料，便可使调料瓶中的调料直接倒入炒料锅内，全程无需人工站于炒料锅旁，能有效防止工人受伤，并且具有较高的生产效率。
附图说明
[0020] 本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。
[0021] 图1示出了本申请整体结构的一侧视图。
[0022] 图2示出了本申请整体结构的另一侧视图。
[0023] 图3示出了图2中A处的局部放大图。
[0024] 图4示出了转动架与装夹组件的一种优选结构示意图。
[0025] 图5示出了转动架与装夹组件一种优选结构的整体剖视图。
[0026] 图6示出了图5中B处的局部放大图。
[0027] 图7示出了转动架与装夹组件一种优选结构的内部结构示意图。
[0028] 图8示出了图7中C处的局部放大图。
[0029] 图9示出了图7中D处的局部放大图。
[0030] 图10示出了芯轴的一种优选结构示意图。
[0031] 图11示出了拔盖机构的一种优选结构示意图。
[0032] 图中标记：输送线‑1、水平输送带‑11、侧输送带‑12、转动架‑2、调节块‑21、导向斜面‑211、避让槽‑212、装夹组件‑3、侧压板‑31、卡槽‑311、弹簧‑32、拔盖机构‑4、环形罩‑41、加热层‑42、卡爪‑43、伸缩装置‑44、定位架‑45、顶杆‑451、接料槽‑46、芯轴‑5、弧形槽‑51、排料槽‑6。
具体实施方式
[0033] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0034] 如图1及图2所示，一种调料瓶输送投料装置，包括：输送线1、转动架2及拔盖机构4。
[0035] 具体的，如图1所示，输送线1用于输送直立状态的调料瓶，输送线1采用电机驱动。
[0036] 具体的，如图1、图2及图4所示，转动架2绕轴线转动设置，转动架2通过同轴设置的转轴进行安装，其通过齿轮传动或是带传动的方式进行传动，并利用驱动电机控制转动，且转动的轴线平行于输送线1的输送方向，转动架2的外部沿圆周阵列设有多组装夹组件3，装夹组件3包括一对侧压板31，侧压板31的中段摆动设于转动架2，其摆动的轴线平行于转动架2的转动轴线，侧压板31的前端具有卡槽311，侧压板31朝向转动架2外侧的一端为前端，朝向转动架2内部的一端为后端，成对设置的侧压板31的卡槽311配合使用，以固定调料瓶的瓶颈，转动架2的外壁位于侧压板31之间的部位为平面结构，用于承接从输送线1输出的调料瓶。
[0037] 具体的，如图1、图11所示，拔盖机构4设于转动架2一侧的上方，拔盖机构4包括环形罩41，其内壁设有加热层42，加热层为加热线圈，用于对瓶盖加热，使瓶盖变软，以便于拔出，环形罩41的下端沿圆周阵列设有卡爪43，用于卡住瓶盖，环形罩41设于一伸缩装置44的伸缩杆上，利用伸缩装置44便可通过卡爪43将加热软化后的瓶盖拔出，实现了自动开盖的功能，与人工拆盖的方式相比，效率更高；更具体的，卡爪43可利用气缸控制伸缩，从而实现与瓶盖的接触，以及松开已经拔出的瓶盖，方便瓶盖从环形罩41内排出。
[0038] 工作时，当其中一组装夹组件3移动至输送线1的出口位置时，侧压板31的前端呈张开状态，用于承接从输送线1输出的调料瓶；当调料瓶移动至装夹组件3内时，转动架2开始旋转，转动架2向拔盖机构4转动的过程中成对使用的侧压板31具有卡槽311的一端同时向调料瓶摆动，通过卡槽311将调料瓶的瓶颈部卡紧固定，以防止在拔盖过程中调料瓶被拉出，以及避免在倾倒调料时，调料瓶掉落。当转动架2将调料瓶移动至拔盖机构4时，利用拔盖机构4将瓶盖拔出，此时调料瓶处于向上倾斜的状态，调料并无法排出。作为一种优选的方案，为避免在拔出瓶盖的时候调料溢出，将环形罩41的轴线设置为与水平面呈75度至85度夹角的状态。转动架2继续旋转，使调料瓶逐渐倒置，以便于快速排出调料。调料倾倒完成之后的调料瓶可在装夹组件3再次回到水平传输带11出口位置时取出。可通过人工拿取或是机械手夹出空的调料瓶；为了提高工作效率，倾倒完成的调料瓶也可在转动架2转动过程中自动排出。通过输送线1将调料瓶输送至转动架2上的装夹组件3内，并利用一对侧压板31同时将调料瓶夹紧，然后利用转动架2对调料瓶进行翻转，使调料瓶在翻转过程中通过拔盖机构4将瓶盖去除，并使调料瓶逐渐呈倒置状态实现自动投料。转动架2设于炒料锅上方，便可使调料瓶中的液体直接导入炒料锅内，全程无需人工参与，具有较高的自动化，能有效防止工人受伤，以及避免工人长时间在炒料锅旁边工作。
[0039] 优选的，输送线1包括水平输送带11以及平行设于水平输送带11两侧的侧输送带12，以防止调料瓶向输送线1的两侧倾倒，且水平输送带11与侧输送带12同步运行，同步运行即同时移动，且移动速度相同，以此来防止调料瓶沿输送方向倾倒，从而更加平稳的对调料瓶进行输送。
[0040] 进一步优选的，如图3所示，水平输送带11其中一根辊轴的两端均通过圆锥齿轮的转动结构与两侧的侧输送带12的辊轴相连，且传动比均为1，水平输送带11与侧输送带12辊轴的外径相同，且水平输送带11辊轴两端的圆锥齿轮的锥顶朝向相反，以此来保证与两条侧输送带12相对一侧的输送方向与水平输送带11顶面的输送方向一致，在本实施例中水平输送带11辊轴两端的圆锥齿轮的锥顶均朝向辊轴的外侧，并且此种传动结构只需要利用一个电机带动水平输送带11的辊轴转动，便可同步控制两条侧输送带12一同移动。
[0041] 进一步优选的，侧输送带12的外圈为气囊结构，利用气囊对调料瓶形成挤压，进一步防止调料瓶倾倒，在保证调料瓶安全输送的同时，还能适应不同外径、不同轮廓的瓶身，以增加实用性。
[0042] 优选的，如图5至图9所示，转动架2的侧壁对应每一组装夹组件3均设有调节块21，调节块21朝向转动架2外侧的一端对应两侧的侧压板31均具有导向斜面211，侧压板31的后端与斜面导向斜面211接触，调节块21沿转动架2的法线方向移动设置，用于控制侧压板31的摆动。如图7、图8所示，当调节块21向转动架2的外侧移动时，导向斜面211推动成对使用的侧压板31的后端向外张开，此时侧压板31的前端向内收拢，侧压板31通过卡槽311正好压紧调料瓶的颈部。相反的，如图6、图7及图9所示，当调节块21向转动架2的内部移动时，导向斜面211推动成对使用的侧压板31的后端向内靠拢，此时侧压板31的前端向外张开，此时可在装夹组件3内装取调料瓶。
[0043] 更具体的，如图5、图10所示，转动架2内同轴穿设有一芯轴5，调节块21的底部与芯轴5的外壁接触，芯轴5不仅用于支撑转动架2，还用于控制调节块21的移动，芯轴5的外壁具有至少一处弧形槽51，且弧形槽51位于输送线1的延伸轨迹上，当调节块21的后端位于弧形槽51内时，成对设置的侧压板31的后端向中间靠拢，此时侧压板31的前端张开，以便于装取调料瓶，当调节块21的后端与芯轴5外壁的其余部位接触时，成对设置的侧压板31的后端向外张开，此时侧压板31的前端向中间靠拢，用于夹持调料瓶。
[0044] 优选的，如图6、图8、图9所示，成对使用的侧压板31的后端之间通过弹簧32相连，弹簧32使成对使用的侧压板31的后端向中间收拢，以使侧压板31的前端自动张开，当调节块21的后端滑入弧形槽51的过程中，在弹簧32的弹力作用下，成对使用的侧压板31后端将反向推动调节块21，使调节块21顺利进入弧形槽51，调节块21的顶部开设有避让槽212，用于容纳弹簧32。
[0045] 进一步优选的，如图6、图8、图9所示，侧压板31的后端以及调节块21的底部均设有滚轮，利用滚动摩擦代替滑动摩擦，从而减小磨损，侧压板31后端的滚轮与导向斜面211滚动接触，以使侧压板31的摆动更加顺畅，防止卡滞；调节块21底部的滚轮与芯轴5的外壁滚动接触，从而使转动架2的旋转更加顺畅。
[0046] 优选的，如图1、图10所示，转动架2与拔盖机构4相对的另一侧的下方设有排料槽6，芯轴5开设有两条弧形槽51，其中一条与排料槽6的位置对应，当转动架2带动已完成投料的调料瓶向上转动至排料槽6所在的位置时，对应的调节块21将通过弧形槽51向转动架2的内部移动，以使夹持调料瓶的侧压板31松开，从而将调料瓶排入排料槽6，实现空瓶自动排出的功能，进一步实现自动化。
[0047] 优选的，如图1、图2及图11所示，拔盖机构4还包括固定安装的定位架45，具体的，可利用支柱将安装架45与输送线1连为一体，也可将安装架45固定安装于炒料锅或者地面上。定位架45呈U型结构，其开口朝向转动架2，转动架2旋转时，调料瓶的瓶口从定位架45的开口内穿过，环形罩41设于定位架45的两块侧板之间，伸缩装置44设于定位架45的底板外侧，且伸缩装置44的伸缩杆沿转动架2的法线方向设置，拔盖时，利用定位架45两侧板的底面抵住侧压板31的前端，防止侧压板31摆动，以使调料瓶始终处于夹持状态，并且利用定位架45两侧板的底面抵住侧压板31的前端还可减小对转动架2的侧向拉力，避免长期使用对转动架2的稳定性造成影响。
[0048] 优选的，如图11所示，定位架45的底板内部设有顶杆451，顶杆451平行于伸缩装置44的伸缩杆，当环形罩41移动至定位架45的底板处时，环形罩41与调料瓶分离，且顶杆451从环形罩41的顶部穿过，用于将环形罩41内部的瓶盖顶出，实现了自动排出瓶盖的功能，方便环形罩41再次使用。
[0049] 进一步优选的，如图1所示，顶杆451的下方设有接料槽46，用于收集并排出环形罩41顶出的瓶盖。
[0050] 优选的，如图4所示，转动架2的外壁位于侧压板31之间的平面结构设有一排滚柱，以便于调料瓶顺利进入装夹组件3之间。
[0051] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。
