一种基于智能制造的食品生产拆筐机

摘要

本发明涉及拆筐机技术领域，且公开了一种基于智能制造的食品生产拆筐机，包括：多个导杆，多个所述导杆分布在需要拆筐的筐体外侧，每个所述导杆的表面均上下滑动连接有多个滑座；转环，转动安装在所述滑座的表面，所述转环的侧表面设有夹杆，所述夹杆的自由端延伸至筐体的边筐处；传动带，位于所述导杆的表面；该基于智能制造的食品生产拆筐机，通过传动带与卡块内部夹块配合使用并结合驱动机构与夹块之间的驱动关系，可控制滑座在导杆表面的移动及移动行程，多导杆的分布设计以及导杆表面滑座与转环和夹杆的配合使用，可利用夹杆与筐体侧边筐配合将筐体托起，并通过控制夹杆的移动行程，实现对叠加筐体的一次分筐。

权利要求

1.一种基于智能制造的食品生产拆筐机，包括：

多个导杆（3），多个所述导杆（3）分布在需要拆筐的筐体外侧，每个所述导杆（3）的表面均上下滑动连接有多个滑座（4）；

转环（41），转动安装在所述滑座（4）的表面，所述转环（41）的侧表面设有夹杆（42），所述夹杆（42）的自由端延伸至筐体的边筐处；

传动带（5），位于所述导杆（3）的表面；

卡块（6），固定安装所述滑座（4）的侧表面，所述卡块（6）的内部设有空腔，所述传动带（5）贯穿于所述卡块（6）内部的空腔，卡块（6）的内部滑动连接有两个夹块（61），两个所述夹块（61）与所述传动带（5）的内外侧表面相对应，所述卡块（6）内部设有用于驱动所述夹块（61）向所述传动带（5）表面移动的驱动机构（63）；

支杆（7），固定安装在所述导杆（3）的侧面，所述支杆（7）的表面转动连接有调节转杆（71）；

导向滑板（82），所述导向滑板（82）通过两组连接块（8）与相邻两个所述支杆（7）表面的调节转杆（71）连接，所述调节转杆（71）与所述连接块（8）滑动连接；

所述导杆（3）的上端设有脱离部（31），脱离部（31）促使转环（41）转动，转环（41）带动夹杆（42）一起转动，使夹杆（42）与筐体脱离，此时最上方的筐体掉落在导向滑板（82）的表面。

2.根据权利要求1所述的基于智能制造的食品生产拆筐机，其中，所述脱离部（31）的表面设有调节导柱（311），所述转环（41）的内表面开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽与所述调节导柱（311）相适配。

3.根据权利要求1所述的基于智能制造的食品生产拆筐机，其中，所述驱动机构（63）包括：伸缩杆（631），安装在所述卡块（6）的内部，所述伸缩杆（631）为电磁伸缩杆；

凸轮（62），转动安装在所述卡块（6）的内部，与所述夹块（61）的内侧表面相对应；

摇杆（632），安装在所述凸轮（62）的转接轴的位置，与所述凸轮（62）固定连接，所述伸缩杆（631）的移动杆体与所述摇杆（632）的表面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的基于智能制造的食品生产拆筐机，其中，所述夹块（61）与所述凸轮（62）对应的表面滑动安装有缓冲板（611），所述缓冲板（611）与所述夹块（61）之间设有缓冲弹簧，所述卡块（6）内部空腔的表面设有限位块（633），所述限位块（633）位于所述伸缩杆（631）推动摇杆（632）转动的方向。

5.根据权利要求4所述的基于智能制造的食品生产拆筐机，其中，所述调节转杆（71）与所述支杆（7）的连接端设有连接座，所述连接座与所述支杆（7）之间静摩擦连接，所述连接座的表面设有卡块（6）。

6.根据权利要求1所述的基于智能制造的食品生产拆筐机，其中，所述导向滑板（82）位于支撑杆（81）的表面，所述支撑杆（81）的两端分别与对应的两个所述连接块（8）滑动连接。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的基于智能制造的食品生产拆筐机，其中，还包括：输送线一（1），用于输送叠加在一起的筐体，所述输送线一（1）的输送方向设有拆筐区（11），所述导杆（3）安装在所述拆筐区（11）中的安装底座（2）的表面，所述安装底座（2）位于所述拆筐区（11）的侧面；

输送线二（10），位于所述输送线一（1）的输送方向，用于输送拆分之后的筐体；

连接导板（9），所述连接导板（9）一端连接在所述输送线一（1）输送方向的一端，并向下倾斜安装至所述输送线二（10）的表面。

8.根据权利要求7所述的基于智能制造的食品生产拆筐机，其中，所述导杆（3）的下端与所述安装底座（2）滑动连接，所述安装底座（2）的内部设有用于驱动所述导杆（3）水平滑动的驱动设备。

说明书

一种基于智能制造的食品生产拆筐机

技术领域

[0001] 本发明涉及拆筐机技术领域，具体为一种基于智能制造的食品生产拆筐机。

背景技术

[0002] 在食品生产加工中，会使用筐体结构放置食品，以便对食品进行生产输送，使用之后的筐体经叠加在一起之后，被重新输送到初始使用工位，以便循环使用，因此叠加在一起的筐体需要重新拆分开。

[0003] 传统筐体的拆分方式是人工手动拆分，这种拆筐操作劳动强度高，拆分效率低，随着机械设备技术与电控设备的不断发展，已有拆筐机设备实现对筐体的智能化自动拆分，以代替人工操作，大大提高了筐体拆分的效率，现有的拆筐机的拆筐系统是将筐体输送到拆筐机的位置后，利用移动导轨和上下伸缩气缸配合机械爪，实现对筐体的自动抓取，然后将筐体从一条输送线放置到另一条输送线中，依次循环，实现对筐体的自动化拆筐处理，但是这种拆筐机需要机械爪在两条输送线中来回往复运动，并需要对筐体进行循环抓取，筐体拆筐操作过程繁琐，拆筐效率不高。

发明内容

[0004] 为解决以上现有拆筐机需要机械爪在两条输送线中来回往复运动，并需要对筐体进行循环抓取，筐体拆筐操作过程繁琐，拆筐效率不高的问题，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于智能制造的食品生产拆筐机，包括：

[0005] 多个导杆，多个所述导杆分布在需要拆筐的筐体外侧，与筐体输送方向两侧的筐边相对应，每个所述导杆的表面均上下滑动连接有多个滑座，用于带动转环表面的夹杆做上下移动；

[0006] 转环，转动安装在所述滑座的表面，用于带动夹杆转动，所述转环的侧表面设有夹杆，所述夹杆的自由端延伸至筐体的边筐处；

[0007] 传动带，位于所述导杆的表面，用于驱动滑座在导杆的表面滑动；

[0008] 卡块，固定安装所述滑座的侧表面，所述卡块的内部设有空腔，所述传动带贯穿于所述卡块内部的空腔，卡块的内部滑动连接有两个夹块，两个所述夹块与所述传动带的内外侧表面相对应，所述卡块内部设有用于驱动所述夹块向所述传动带表面移动的驱动机构，利用驱动机构控制夹块移动，通过两个夹块的配合，控制卡块与传动带之间的连接关系；

[0009] 支杆，固定安装在所述导杆的侧面，所述支杆的表面转动连接有调节转杆用于导向滑板的支撑；

[0010] 导向滑板，所述导向滑板通过两组连接块与相邻两个所述支杆表面的调节转杆连接，所述调节转杆与所述连接块滑动连接，支杆的表面设有用于驱动调节转杆转动的驱动设备。

[0011] 进一步的，所述导杆的上端设有脱离部，到滑座移动到该区域时，通过控制转环转动，使夹杆与筐体脱离，所述脱离部的表面设有调节导柱，所述转环的内表面开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽与所述调节导柱相适配，调节导柱与弧形滑槽配合时，可以促使转环转动。

[0012] 进一步的，所述驱动机构包括：

[0013] 伸缩杆，安装在所述卡块的内部，所述伸缩杆为电磁伸缩杆；

[0014] 凸轮，转动安装在所述卡块的内部，与所述夹块的内侧表面相对应；

[0015] 摇杆，安装在所述凸轮的转接轴的位置，与所述凸轮固定连接，所述伸缩杆的移动杆体与所述摇杆的表面滑动连接。

[0016] 进一步的，所述夹块与所述凸轮对应的表面滑动安装有缓冲板，所述缓冲板与所述夹块之间设有缓冲弹簧，所述卡块内部空腔的表面设有限位块，所述限位块位于所述伸缩杆推动摇杆转动的方向，凸轮的设计，可以推动缓冲板移动，当凸轮的凸起面转动并转过缓冲板的表面时，通过缓冲板的缓冲，既可压紧夹块，同时，在限位块的作用下，可以限制凸轮转动。

[0017] 进一步的，所述调节转杆与所述支杆的连接端设有连接座，所述连接座与所述支杆之间静摩擦连接，使连接座未受外力作用时，可与支杆保持固定状态，所述连接座的表面设有卡块，用于调节连接块的高度，以调节导向滑板的倾斜度。

[0018] 进一步的，所述导向滑板位于支撑杆的表面，所述支撑杆的两端分别与对应的两个所述连接块滑动连接。

[0019] 进一步的，还包括：

[0020] 输送线一，用于输送叠加在一起的筐体，所述输送线一的输送方向设有拆筐区，所述导杆安装在所述拆筐区中的安装底座的表面，所述安装底座位于所述拆筐区的侧面；

[0021] 输送线二，位于所述输送线一的侧面，用于输送拆分之后的筐体；

[0022] 连接导板，所述连接导板一端连接在所述输送线一输送方向的一端，并向下倾斜安装至所述输送线二的表面，用于将输送线一中拆筐之后的筐体输送到输送线二中。

[0023] 进一步的，所述导杆的下端与所述安装底座滑动连接，所述安装底座的内部设有用于驱动所述导杆水平滑动的驱动设备。

[0024] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

[0025] 1、该基于智能制造的食品生产拆筐机，通过传动带与卡块内部夹块配合使用并结合驱动机构与夹块之间的驱动关系，可控制滑座在导杆表面的移动及移动行程，多导杆的分布设计以及导杆表面滑座与转环和夹杆的配合使用，可利用夹杆与筐体侧边筐配合将筐体托起，并通过控制夹杆的移动行程，实现对叠加筐体的一次分筐，支杆表面调节转杆和连接块与导向滑板的配合，在利用夹杆将筐体托起分离之后，可对分离之后的筐体进行导向输送，筐体拆筐操作方便，拆筐导送简单快捷，有利于提高筐体拆筐的效率。

[0026] 2、该基于智能制造的食品生产拆筐机，通过驱动机构中电磁式伸缩杆与摇杆和凸轮的配合，可以快速响应并驱动夹块移动，采用凸轮与摇杆的组合结构以及限位块和缓冲板的设计，在利用凸轮压紧夹块时，可以关闭伸缩杆，同时仍可使凸轮持续压紧夹块，以降低伸缩杆的能耗。

[0027] 3、该基于智能制造的食品生产拆筐机，通过输送线一和拆筐区中导向滑板与连接导板的配合，可利用传动带、夹块与导杆和夹杆的配合，可将筐体依次输送到输送线二上，有利于进一步提高筐体拆筐的效率。

附图说明

[0028] 图1为本发明拆筐机系统结构俯视图；

[0029] 图2为本发明拆筐机系统结构主视图；

[0030] 图3为本发明输送线一表面结构侧视图；

[0031] 图4为本发明输送线一表面结构俯视图；

[0032] 图5为本发明图4中A处结构示意图；

[0033] 图6为本发明导杆表面结构示意图；

[0034] 图7为本发明卡块内部结构示意图；

[0035] 图8为本发明脱离部与转环结构示意图；

[0036] 图9为本发明转环内表面展开结构示意图。

[0037] 图中：1、输送线一；11、拆筐区；2、安装底座；3、导杆；31、脱离部；311、调节导柱；4、滑座；41、转环；42、夹杆；5、传动带；6、卡块；61、夹块；611、缓冲板；62、凸轮；63、驱动机构；631、伸缩杆；632、摇杆；633、限位块；7、支杆；71、调节转杆；8、连接块；81、支撑杆；82、导向滑板；9、连接导板；10、输送线二。

具体实施方式

[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 该基于智能制造的食品生产拆筐机的实施例如下：实施例1

[0040] 请参阅图1‑图9，一种基于智能制造的食品生产拆筐机，包括：

[0041] 多个导杆3，多个导杆3分布在需要拆筐的筐体外侧，与筐体输送方向两侧的筐边相对应，每个导杆3的表面均上下滑动连接有多个滑座4，用于带动转环41表面的夹杆42做上下移动；转环41，转动安装在滑座4的表面，用于带动夹杆42转动，转环41的侧表面设有夹杆42，夹杆42的自由端延伸至筐体的边筐处。

[0042] 导杆3的上端设有脱离部31，到滑座4移动到该区域时，通过控制转环41转动，使夹杆42与筐体脱离，脱离部31的表面设有调节导柱311，转环41的内表面开设有弧形滑槽，弧形滑槽与调节导柱311相适配，调节导柱311与弧形滑槽配合时，可以促使转环41转动。

[0043] 传动带5，位于导杆3的表面，用于驱动滑座4在导杆3的表面滑动，卡块6，固定安装滑座4的侧表面，卡块6的内部设有空腔，传动带5贯穿于卡块6内部的空腔，卡块6的内部滑动连接有两个夹块61，两个夹块61与传动带5的内外侧表面相对应，卡块6内部设有用于驱动夹块61向传动带5表面移动的驱动机构63，利用驱动机构63控制夹块61移动，通过两个夹块61的配合，控制卡块6与传动带5之间的连接关系。

[0044] 驱动机构63包括：伸缩杆631，安装在卡块6的内部，伸缩杆631为电磁伸缩杆；凸轮62，转动安装在卡块6的内部，与夹块61的内侧表面相对应；摇杆632，安装在凸轮62的转接轴的位置，与凸轮62固定连接，伸缩杆631的移动杆体与摇杆632的表面滑动连接。

[0045] 夹块61与凸轮62对应的表面滑动安装有缓冲板611，缓冲板611与夹块61之间设有缓冲弹簧，卡块6内部空腔的表面设有限位块633，限位块633位于伸缩杆631推动摇杆632转动的方向，凸轮62的设计，可以推动缓冲板611移动，当凸轮62的凸起面转动并转过缓冲板611的表面时，通过缓冲板611的缓冲，既可压紧夹块61，同时，在限位块633的作用下，可以限制凸轮62转动。

[0046] 支杆7，固定安装在导杆3的侧面，支杆7的表面转动连接有调节转杆71用于导向滑板82的支撑，导向滑板82，导向滑板82通过两组连接块8与相邻两个支杆7表面的调节转杆71连接，调节转杆71与连接块8滑动连接，支杆7的表面设有用于驱动调节转杆71转动的驱动设备。

[0047] 调节转杆71与支杆7的连接端设有连接座，连接座与支杆7之间静摩擦连接，使连接座未受外力作用时，可与支杆7保持固定状态，连接座的表面设有卡块6，用于调节连接块8的高度，以调节导向滑板82的倾斜度，导向滑板82位于支撑杆81的表面，支撑杆81的两端分别与对应的两个连接块8滑动连接。
实施例2

[0048] 请参阅图1‑图9，一种基于智能制造的食品生产拆筐机，包括：

[0049] 输送线一1，用于输送叠加在一起的筐体，输送线一1的输送方向设有拆筐区11，导杆3安装在拆筐区11中的安装底座2的表面，安装底座2位于拆筐区11的侧面，导杆3的下端与安装底座2滑动连接，安装底座2的内部设有用于驱动导杆3水平滑动的驱动设备，输送线二10，位于输送线一1的侧面，用于输送拆分之后的筐体；连接导板9，连接导板9一端连接在输送线一1输送方向的一端，并向下倾斜安装至输送线二10的表面，用于将输送线一1中拆筐之后的筐体输送到输送线二10中。

[0050] 多个导杆3，多个导杆3分布在需要拆筐的筐体外侧，与筐体输送方向两侧的筐边相对应，每个导杆3的表面均上下滑动连接有多个滑座4，用于带动转环41表面的夹杆42做上下移动，转环41，转动安装在滑座4的表面，用于带动夹杆42转动，转环41的侧表面设有夹杆42，夹杆42的自由端延伸至筐体的边筐处。

[0051] 导杆3的上端设有脱离部31，到滑座4移动到该区域时，通过控制转环41转动，使夹杆42与筐体脱离，脱离部31的表面设有调节导柱311，转环41的内表面开设有弧形滑槽，弧形滑槽与调节导柱311相适配，调节导柱311与弧形滑槽配合时，可以促使转环41转动。

[0052] 传动带5，位于导杆3的表面，用于驱动滑座4在导杆3的表面滑动，卡块6，固定安装滑座4的侧表面，卡块6的内部设有空腔，传动带5贯穿于卡块6内部的空腔，卡块6的内部滑动连接有两个夹块61，两个夹块61与传动带5的内外侧表面相对应，卡块6内部设有用于驱动夹块61向传动带5表面移动的驱动机构63，利用驱动机构63控制夹块61移动，通过两个夹块61的配合，控制卡块6与传动带5之间的连接关系。

[0053] 支杆7，固定安装在导杆3的侧面，支杆7的表面转动连接有调节转杆71用于导向滑板82的支撑；导向滑板82，导向滑板82通过两组连接块8与相邻两个支杆7表面的调节转杆71连接，调节转杆71与连接块8滑动连接，支杆7的表面设有用于驱动调节转杆71转动的驱动设备。

[0054] 拆筐机系统工作原理：

[0055] 首先将叠加在一起的筐体放置在输送线一1的表面，利用输送线一1将筐体输送到拆筐区11中，通过相关驱动设备驱动传动带5移动，并通过相关电控设备控制伸缩杆631启动，伸缩杆631带动摇杆632转动，摇杆632带动凸轮62一起转动，凸轮62推动夹块61移动，使夹块61与传动带5的表面接触，并夹紧传动带5，当摇杆632与限位块633接触时，限位块633会限制摇杆632转动，从而利用凸轮62压紧夹块61，此时传动带5的移动，会带动夹块61一起移动，夹块61带动滑座4移动，滑座4通过转环41带动夹杆42一起移动。

[0056] 通过控制卡块6与传动带5之间的连接关系，在筐体被输送到拆筐区11之前，利用传动带5与卡块6配合，使同一导杆3表面的夹杆42向下收拢，并与输送线一1表面叠加在一起的筐体相对应，当筐体被输送到拆筐区11中时，停止筐体的输送，并利用安装底座2内部的驱动设备控制导杆3移动，使夹杆42与对应筐体的侧边筐对应，然后利用传动带5与卡块6的配合，通过滑座4和转环41带动夹杆42向上移动，夹杆42带动筐体一起移动，同时通过控制卡块6与传动带5之间的连接关系，可以控制每一个夹杆42沿导杆3向上移动的行程，从而可将叠加在一起的筐体分离开。

[0057] 利用夹杆42将筐体分离开之后，通过相关驱动设备驱动调节转杆71转动，调节转杆71带动连接块8移动，并通过支撑杆81带动导向滑板82移动，将导向滑板82移动到最上方的筐体侧边筐下方的位置，当最上方的筐体对应的夹杆42继续向上移动时，此时对应的转环41移动到脱离部31的位置，调节导柱311会与转环41内侧表面的弧形滑槽配合，脱离部31促使转环41转动，转环41带动夹杆42一起转动，使夹杆42与筐体脱离，此时最上方的筐体掉落在导向滑板82的表面，通过支杆7中连接座表面的卡块6与传动带5的连接关系，可以调节导向滑板82的倾斜度，以此可使其表面的筐体向连接导板9的方向滑动，并通过连接导板9滑到输送线二10的表面，利用输送线二10即可对拆分之后的筐体进行输送。

[0058] 通过控制不同滑座4表面卡块6与传动带5之间的连接关系，可依次对输送线一1的拆筐区11中叠加的筐体进行拆分和输送。

[0059] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。