一种电池串焊带铺设方法、焊带铺设设备

摘要

本申请涉及电池串生产技术领域，提供了一种电池串焊带铺设方法、焊带铺设设备，方法包括：控制抓取机构运动至待铺设焊带所处的位置；控制各微夹夹取各待铺设焊带；控制夹持有待铺设焊带的抓取机构运动至电池片处；在接收到光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动，以使未对齐待铺设焊带与对应的栅线对齐；当每一排微夹所夹取的待铺设焊带均与对应的栅线对齐时，控制各微夹张开，以将各待铺设焊带铺设在待铺设电池片上的各栅线上。本方案可以控制抓取机构对焊带与栅线之间的错位进行纠错，从而能够很好地避免焊带与栅线的错位，使焊带与栅线更好地对正。

权利要求

1.一种电池串焊带铺设方法，其特征在于，应用于焊带铺设设备的控制器，所述焊带铺设设备还包括机架、活动安装在所述机架上的抓取机构以及多个光电检测机构，所述抓取机构包括呈线性排布的至少一排微夹，每排所述微夹的数量与待铺设焊带的电池片上单排栅线包括的栅线的数量相同，所述微夹的排数与待铺设电池片上栅线的排数相同，所述微夹用于夹取焊带，多个所述光电检测机构分别用于检测各焊带与栅线是否对齐；所述方法包括：控制所述抓取机构运动至待铺设焊带所处的位置；

控制各所述微夹夹取各所述待铺设焊带；

控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处；

在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动，以使未对齐待铺设焊带与对应的栅线对齐；

在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线对齐的反馈信号的情况下，控制夹取对齐的待铺设焊带的一排微夹停止移动；

当每一排微夹所夹取的待铺设焊带均与对应的栅线对齐时，控制各所述微夹张开，以将各所述待铺设焊带铺设在所述待铺设电池片上的各栅线上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处，包括：控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片上方小于预设距离的位置处，所述夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构与所述电池片之间存在间隔；

在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动之前，所述方法还包括：控制所述抓取机构以小于预设角度的角度张开，以使所述待铺设焊带在所述微夹的夹板导向作用下落在所述电池片上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述焊带铺设设备还包括活动设置于所述机架上的压具吸附机构，所述压具吸附机构与所述抓取机构均安装在安装架上，所述安装架活动安装在所述机架上；

在所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处之前，所述方法还包括：控制所述安装架带动所述压具吸附机构移动到待吸取的压具处，并控制所述压具吸附机构吸取各待吸取的压具；

所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片上方小于预设距离的位置处，包括：控制所述安装架带动夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片上方小于预设距离的位置处，同时带动所述压具吸附机构移动到预压位，所述预压位为所述压具与其对应的焊带对齐的位置；

所述方法还包括：

在检测到各所述待铺设焊带铺设在所述待铺设电池片上的各栅线上后，将吸取的压具放置在焊带上以压紧焊带与电池片。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述压具包括预压针和定位针，所述预压针长于所述定位针；

在所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片上方小于预设距离的位置处之后，在所述控制所述抓取机构以小于预设角度的角度张开之前，所述方法还包括：在检测到所述压具吸附机构移动到所述预压位时，控制所述压具吸附机构向下移动以使所述预压针接触到对应的待铺设焊带；

在所述控制所述抓取机构以小于预设角度的角度张开之后，所述方法还包括：控制所述压具向下移动使所述定位针与对应的待铺设焊带接触，以将所述待铺设焊带与对应的电池片压紧定位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述压具吸附机构吸取各待吸取的压具，包括：获取各所述压具吸附机构的真空吸附量；

当各所述压具吸附机构的真空吸附量均大于或等于预设阈值时，控制所述压具吸附机构吸取各待吸取的压具；

当存在真空吸附量小于所述预设阈值的压具吸附机构时，发出提示信息，所述提示信息用于提示所述压具吸附机构的真空吸附量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动，包括：在接收到反馈信号的情况下，确定未对齐的待铺设焊带与对应的栅线之间的错位量；

控制夹取所述未对齐的待铺设焊带的一排微夹基于所述错位量进行移动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊带铺设设备还包括多个报警指示灯和多个动作指示灯，多个所述报警指示灯分别用于指示各所述微夹的夹取处于异常状态，多个所述动作指示灯分别用于指示各所述微夹的夹取处于正常状态；

所述方法还包括：

当检测到各所述微夹处于夹取状态时，若各所述微夹未夹取到所述待铺设焊带，发出所述微夹未夹取到焊带的提示信息，并控制所述微夹对应的报警指示灯亮；若各所述微夹已夹取到所述待铺设焊带，发出所述微夹夹取到焊带的提示信息，并控制所述微夹对应的动作指示灯亮。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处，包括：在检测到各所述微夹对应的动作指示灯均发亮时，控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设距离的范围为0.1mm 0.15mm。

~

10.一种焊带铺设设备，其特征在于，所述焊带铺设设备包括：控制器、机架、活动安装在所述机架上的抓取机构以及多个光电检测机构，所述抓取机构包括呈线性排布的至少一排微夹，每排所述微夹的数量与待铺设焊带的电池片上单排栅线包括的栅线的数量相同，所述微夹的排数与待铺设电池片上栅线的排数相同，所述微夹用于夹取焊带，多个所述光电检测机构分别用于检测各焊带与栅线是否对齐；

控制器用于：

控制所述抓取机构运动至待铺设焊带所处的位置；

控制各所述微夹夹取各所述待铺设焊带；

控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处；

在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动，以使未对齐待铺设焊带与对应的栅线对齐；

在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线对齐的反馈信号的情况下，控制夹取对齐的待铺设焊带的一排微夹停止移动；

当每一排微夹所夹取的待铺设焊带均与对应的栅线对齐时，控制各所述微夹张开，以将各所述待铺设焊带铺设在所述待铺设电池片上的各栅线上。

说明书

一种电池串焊带铺设方法、焊带铺设设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电池串生产技术领域，尤其涉及一种电池串焊带铺设方法、焊带铺设设备。

背景技术

[0002] 在电池串生产时，需要利用焊带将相邻的电池片连接起来，焊带与电池片上的栅线对正连接。一般电池片上的栅线都是均匀分布在电池片上的，但也有的电池片上的栅线是分段错位排列的，如图8所示，第一排的最左侧的栅线距离电池片边沿距离较近，第二排最左侧的栅线距离电池片边沿距离较远；这种电池片，在制作电池串时，需要将整块电池片按照预设位置切开，然后将切开的其中一个半片电池片翻面，使得该半片电池片和另一块半片电池片对叠后两半片电池片的栅线刚好重合，这样才方便在这两个半片电池片之间平直的放置一段焊带，将两个半片电池片连接起来。

[0003] 相关技术在向电池片上放焊带时，这种栅线错位的电池片在放焊带时很容易造成焊带与栅线无法对正，即焊带被放偏，从而造成栅线裸露，焊带的焊接效果不佳，继而影响电池串的质量。

发明内容

[0004] 本申请的目的是提供一种电池串焊带铺设方法、焊带铺设设备，能够很好地避免焊带与栅线的错位，使焊带与栅线更好地对正，从而很好地避免了栅线裸露的现象，提高了焊带的焊接效果和电池串的质量。

[0005] 本申请采用如下技术方案实现：

[0006] 第一方面，本申请实施例提供了一种电池串焊带铺设方法，应用于焊带铺设设备的控制器，所述焊带铺设设备还包括机架、活动安装在所述机架上的抓取机构以及多个光电检测机构，所述抓取机构包括呈线性排布的至少一排微夹，每排所述微夹的数量与待铺设焊带的电池片上单排栅线包括的栅线的数量相同，所述微夹的排数与待铺设电池片上栅线的排数相同，所述微夹用于夹取焊带，多个所述光电检测机构分别用于检测各焊带与栅线是否对齐；所述方法包括：

[0007] 控制所述抓取机构运动至待铺设焊带所处的位置；

[0008] 控制各所述微夹夹取各所述待铺设焊带；

[0009] 控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处；

[0010] 在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动，以使未对齐待铺设焊带与对应的栅线对齐；

[0011] 在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线对齐的反馈信号的情况下，控制夹取对齐的待铺设焊带的一排微夹停止移动；

[0012] 当每一排微夹所夹取的待铺设焊带均与对应的栅线对齐时，控制各所述微夹张开，以将各所述待铺设焊带铺设在所述待铺设电池片上的各栅线上。

[0013] 可选地，所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处，包括：

[0014] 控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片上方小于预设距离的位置处，所述夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构与所述电池片之间存在间隔；

[0015] 在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动之前，所述方法还包括：

[0016] 控制所述抓取机构以小于预设角度的角度张开，以使所述待铺设焊带在所述微夹的夹板导向作用下落在所述电池片上。

[0017] 可选地，所述焊带铺设设备还包括活动设置于所述机架上的压具吸附机构，所述压具吸附机构与所述抓取机构均安装在安装架上，所述安装架活动安装在所述机架上；

[0018] 在所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处之前，所述方法还包括：

[0019] 控制所述安装架带动所述压具吸附机构移动到待吸取的压具处，并控制所述压具吸附机构吸取各待吸取的压具；

[0020] 所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片上方小于预设距离的位置处，包括：

[0021] 控制所述安装架带动夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片上方小于预设距离的位置处，同时带动所述压具吸附机构移动到预压位，所述预压位为所述压具与其对应的焊带对齐的位置；

[0022] 所述方法还包括：

[0023] 在检测到各所述待铺设焊带铺设在所述待铺设电池片上的各栅线上后，将吸取的压具放置在焊带上以压紧焊带与电池片。

[0024] 可选地，所述压具包括预压针和定位针，所述预压针长于所述定位针；

[0025] 在所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片上方小于预设距离的位置处之后，在所述控制所述抓取机构以小于预设角度的角度张开之前，所述方法还包括：

[0026] 在检测到所述压具吸附机构移动到所述预压位时，控制所述压具吸附机构向下移动以使所述预压针接触到对应的待铺设焊带；

[0027] 在所述控制所述抓取机构以小于预设角度的角度张开之后，所述方法还包括：

[0028] 控制所述压具向下移动使所述定位针与对应的待铺设焊带接触，以将所述待铺设焊带与对应的电池片压紧定位。

[0029] 可选地，所述控制所述压具吸附机构吸取各待吸取的压具，包括：

[0030] 获取各所述压具吸附机构的真空吸附量；

[0031] 当各所述压具吸附机构的真空吸附量均大于或等于预设阈值时，控制所述压具吸附机构吸取各待吸取的压具；

[0032] 当存在真空吸附量小于所述预设阈值的压具吸附机构时，发出提示信息，所述提示信息用于提示所述压具吸附机构的真空吸附量。

[0033] 可选地，所述在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动，包括：

[0034] 在接收到反馈信号的情况下，确定未对齐的待铺设焊带与对应的栅线之间的错位量；

[0035] 控制夹取所述未对齐的待铺设焊带的一排微夹基于所述错位量进行移动。

[0036] 可选地，所述焊带铺设设备还包括多个报警指示灯和多个动作指示灯，多个所述报警指示灯分别用于指示各所述微夹的夹取处于异常状态，多个所述动作指示灯分别用于指示各所述微夹的夹取处于正常状态；

[0037] 所述方法还包括：

[0038] 当检测到各所述微夹处于夹取状态时，若各所述微夹未夹取到所述待铺设焊带，发出所述微夹未夹取到焊带的提示信息，并控制所述微夹对应的报警指示灯亮；若各所述微夹已夹取到所述待铺设焊带，发出所述微夹夹取到焊带的提示信息，并控制所述微夹对应的动作指示灯亮。

[0039] 可选地，所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处，包括：

[0040] 在检测到各所述微夹对应的动作指示灯均发亮时，控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处。

[0041] 可选地，所述预设距离的范围为0.1mm 0.15mm。~

[0042] 第二方面，本申请实施例提供了一种焊带铺设设备，所述焊带铺设设备包括：控制器、机架、活动安装在所述机架上的抓取机构以及多个光电检测机构，所述抓取机构包括呈线性排布的至少一排微夹，每排所述微夹的数量与待铺设焊带的电池片上单排栅线包括的栅线的数量相同，所述微夹的排数与待铺设电池片上栅线的排数相同，所述微夹用于夹取焊带，多个所述光电检测机构分别用于检测各焊带与栅线是否对齐；

[0043] 控制器用于：

[0044] 控制所述抓取机构运动至待铺设焊带所处的位置；

[0045] 控制各所述微夹夹取各所述待铺设焊带；

[0046] 控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处；

[0047] 在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动，以使未对齐待铺设焊带与对应的栅线对齐；

[0048] 在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线对齐的反馈信号的情况下，控制夹取对齐的待铺设焊带的一排微夹停止移动；

[0049] 当每一排微夹所夹取的待铺设焊带均与对应的栅线对齐时，控制各所述微夹张开，以将各所述待铺设焊带铺设在所述待铺设电池片上的各栅线上。

[0050] 本申请提供的电池串焊带铺设方法，由于焊带铺设设备的光电检测机构能够检测各焊带与栅线是否对齐，控制器控制夹持有待铺设焊带的抓取机构运动至所述电池片处后，控制器能够接收光电检测机构发送的反馈信号，控制器在接收到光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动，以使未对齐待铺设焊带与对应的栅线对齐；在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线对齐的反馈信号的情况下，控制夹取对齐的待铺设焊带的一排微夹停止移动，当每一排微夹所夹取的待铺设焊带均与对应的栅线对齐时，控制器控制各所述微夹张开，从而将各所述待铺设焊带铺设在所述待铺设电池片的各栅线上，这样，确保铺设在电池片上的各焊带能够与栅线对齐。

[0051] 可见，本申请提供的电池串焊带铺设方法，控制器能够控制抓取机构对焊带与栅线之间的错位进行移动而纠错，从而能够很好地避免焊带与栅线的错位，使焊带与栅线更好地对正，从而很好地避免了栅线裸露的现象，提高了焊带的焊接效果和电池串的质量。

附图说明

[0052] 图1为本申请提供的焊带铺设设备的立体结构示意图；

[0053] 图2为图1所示的焊带铺设设备中一排微夹的结构示意图；

[0054] 图3为图2所示的结构的侧视图；

[0055] 图4为图2所示的结构的主视图；

[0056] 图5为本申请实施例中抓取机构的立体结构示意图；

[0057] 图6为图5所示结构的侧视；

[0058] 图7为本申请提供的电池串焊带铺设方法的流程示意图；

[0059] 图8为电池片上栅线的分布示意图。

[0060] 附图标记：

[0061] 100、焊带铺设设备；110、机架；111、横梁；112、纵梁；120、安装架；130、抓取机构；131、微夹；140、光电检测设备；150、压具吸附机构；160、第一电机；170、第二电机；180、微夹检测板；200、焊带。

具体实施方式

[0062] 下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0063] 以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

[0064] 为了很好地避免焊带与栅线的错位，使焊带与栅线更好地对正，从而很好地避免了栅线裸露的现象，提高了焊带的焊接效果和电池串的质量，本申请提供了一种电池串焊带铺设方法和焊带铺设设备。

[0065] 本申请实施例提供的电池串焊带铺设方法应用于焊带铺设设备的控制器。以下，首先对本申请实施例中的焊带铺设设备进行介绍。

[0066] 如图1至图6所示，本申请实施例提供的焊带铺设设备100包括机架110、控制器、活动安装在机架110上的抓取机构130以及多个光电检测机构140，抓取机构130包括呈线性排布的至少一排微夹131，每排中微夹131的数量与待铺设焊带的电池片上的栅线的数量相同，微夹131的排数与待铺设电池片上栅线的排数相同，微夹采取双夹微夹，以分别从待铺设焊带的两端将其夹持稳定，多个光电检测机构140分别用于检测各焊带与栅线是否对齐。

[0067] 如图2所示，上述微夹131可以为双夹微夹，以更可靠地对焊带进行夹取。

[0068] 本申请实施例中，控制器与抓取机构130、光电检测机构140通信连接，以控制抓取机构130运动，以及接收光电检测机构140的反馈信号而进行抓取机构130运动的控制。

[0069] 上述光电检测机构140能够检测目标物的位置是否在预设的位置范围内，以及能够在检测到不同的位置时输出不同的反馈结果。

[0070] 上述控制器可以为PLC控制器。控制器可以包括上位机控制显示器、控制电路和通讯模块。本实施例中，每个机构的运动通过控制器控制电机而带动各机构运动。显示器用于展示控制状态、以及接收用于通过显示器输入的控制信号。控制电路用于实现控制器对各机构或部件的控制，通讯模块用于实现控制器与不同部件之间的通信。

[0071] 如图1、图5所示，上述抓取机构130可以安装在安装架120上，安装架120活动安装在机架110上，控制器可以通过控制安装架120运动而带动抓取机构130运动。安装架120可以滑动连接在机架110的横梁111上，实现安装架120相对于机架110的横向滑动，横梁111可以滑动连接在机架110的纵梁112上，实现安装架120相对于机架110的纵向滑动。

[0072] 光电检测机构140可以安装在各微夹131上，以便于检测每个微夹131上夹取的焊带是否铺设到位。

[0073] 本申请实施例中，每一排微夹131可以相对于安装架120活动连接，以使得控制器可以单独控制每排微夹131移动，从而调节每排栅线对应的焊带的位置。

[0074] 如图5所示，每排微夹131可以对应设置有微夹检测板180，以检测微夹131的开闭状态。

[0075] 本申请实施例中，可以通过第一电机160驱动安装架120相对于机架110移动，通过各第二电机170分别驱动各排微夹131相对于安装架120移动。

[0076] 如图6所示，上述电池串焊带铺设方法可以包括以下步骤S10 步骤S60。~

[0077] 步骤S10：控制抓取机构130运动至待铺设焊带所处的位置。

[0078] 待铺设焊带所处的位置可以预先设定，工作人员可以将待铺设焊带提前放置在预先设定的位置处。

[0079] 步骤S20：控制各微夹131夹取各待铺设焊带。

[0080] 具体的，每一个微夹131可以从待铺设焊带所处的位置夹取一条焊带。

[0081] 步骤S20中，控制器可以控制各微夹131先处于张开状态，在检测到焊带已经处于微夹131的两个夹板之间时，控制微夹131闭合以夹取焊带。具体的，可以通过在微夹131上设置光电传感器检测焊带是否已经处于微夹131的两个夹板之间。

[0082] 步骤S30：控制夹持有待铺设焊带的抓取机构130运动至电池片处。

[0083] 电池片的位置也可以预先设置好，工作人员可以预先将电池片放置在预先设置好的位置处，也可以通过自动生成流水线将电池片提前输送至预先设置好的电池片放置位置处。

[0084] 步骤S40：在接收到光电检测机构140发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹131移动，以使未对齐待铺设焊带与对应的栅线对齐。

[0085] 控制器可以控制目标第二电机170运动，目标第二电机170用于驱动夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹131运动。

[0086] 本申请实施例中，各第二电机170可以通过齿轮齿条机构、凸轮机构、连杆机构等与各排抓取机构130传动连接。

[0087] 步骤S50：在接收到光电检测机构140发送的待铺设焊带与对应的栅线对齐的反馈信号的情况下，控制夹取对齐的待铺设焊带的一排微夹131停止移动。

[0088] 步骤S60：当每一排微夹131所夹取的待铺设焊带均与对应的栅线对齐时，控制各微夹131张开，以将各待铺设焊带铺设在待铺设电池片上的各栅线上。

[0089] 本申请提供的电池串焊带铺设方法，由于焊带铺设设备100的光电检测机构140能够检测各焊带与栅线是否对齐，控制器控制夹持有待铺设焊带的抓取机构130运动至电池片处后，控制器能够接收光电检测机构140发送的反馈信号，控制器在接收到光电检测机构140发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹131移动，以使未对齐待铺设焊带与对应的栅线对齐；在接收到光电检测机构140发送的待铺设焊带与对应的栅线对齐的反馈信号的情况下，控制夹取对齐的待铺设焊带的一排微夹131停止移动，当每一排微夹131所夹取的待铺设焊带均与对应的栅线对齐时，控制器控制各微夹131张开，从而将各待铺设焊带铺设在待铺设电池片的各栅线上，这样，铺设在电池片上的各焊带能够与栅线对齐。

[0090] 可见，本申请提供的电池串焊带铺设方法，控制器能够控制抓取机构130对焊带与栅线之间的错位进行移动而纠错，从而能够很好地避免焊带与栅线的错位，使焊带与栅线更好地对正，从而很好地避免了栅线裸露的现象，提高了焊带的焊接效果和电池串的质量。

[0091] 在一种实施方式中，步骤S30可以按以下步骤S31实现。

[0092] 步骤S31：控制夹持有待铺设焊带的抓取机构130运动至电池片上方小于预设距离的位置处。

[0093] 夹持有待铺设焊带的抓取机构130运动与电池片之间存在间隔。

[0094] 上述预设距离的范围为可以为0.1mm 0.15mm，也可以是其他比较小的距离，这样，~可以使得微夹131与电池片之间的竖直距离比较小。

[0095] 在步骤S40之前，铺设方法还可以包括以下步骤S30a。

[0096] 步骤S30a：控制抓取机构130以小于预设角度的角度张开，以使待铺设焊带在微夹131的夹板导向作用下落在电池片上。

[0097] 上述预设角度能够使焊带下落即可，预设角度不宜设置的过大，以避免焊带下落过程中左右偏移。预设角度可以为2°10°中的任一角度，也可以是其他能够使焊带下落的~任一较小角度。

[0098] 在一个具体实施例中，焊带铺设设备100还可以包括压具吸附机构150，压具吸附机构150安装在上述安装架120上。压具吸附机构150可以是吸盘，也可以是其他结构。压具吸附机构150可以滑动连接在安装架120上，并通过第三电机驱动压具吸附机构150运动，从而使得控制器能够通过驱动第三电机而驱动压具吸附机构150运动，以调节压具吸附机构150的位置，以准确放置压具。

[0099] 在步骤S30之前，铺设方法还可以包括以下步骤S20a。

[0100] 步骤S20a：控制安装架120带动压具吸附机构150移动到待吸取的压具处，并控制压具吸附机构150吸取各待吸取的压具。

[0101] 上述压具用于将焊带压紧在电池片上，以实现焊带与电池片的相对定位。

[0102] 本申请实施例中，可以预先设置好用于放置压具的位置，将各压具提前放置在用于放置压具的位置，可以人工放置，也可以通过电池片生产流水线传输至该位置。

[0103] 上述步骤S31可以按以下步骤S31a实现。

[0104] 步骤S31a：控制安装架120带动夹持有待铺设焊带的抓取机构130运动至电池片上方小于预设距离的位置处，同时带动压具吸附机构150移动到预压位。

[0105] 预压位为压具与其对应的焊带对齐的位置。

[0106] 铺设方法还可以包括以下步骤S60。

[0107] 步骤S60：在检测到各待铺设焊带铺设在待铺设电池片上的各栅线上后，将吸取的压具放置在焊带上以压紧焊带与电池片。

[0108] 本实施例中，通过压具可以将焊带与电池片压紧定位，使得后续焊接质量更好。另外，通过压具吸附机构150可以很方便地将压具放置在预压位置。

[0109] 在一个具体实施例中，压具可以包括预压针和定位针，预压针长于定位针。具体的，预压针可以位于两个定位针之间。

[0110] 在步骤S31之后，步骤S30a之前，铺设方法还可以包括以下步骤S30b。

[0111] 步骤S30b：在检测到压具吸附机构150移动到预压位时，控制压具吸附机构150向下移动以使预压针接触到对应的待铺设焊带。

[0112] 预压针接触到焊带可以对焊带施加预压，以防止焊带跑偏。

[0113] 在步骤S30a之后，铺设方法还可以包括以下步骤S30c。

[0114] S30c：控制压具向下移动使定位针与对应的待铺设焊带接触，以将待铺设焊带与对应的电池片压紧定位。

[0115] 本实施例先通过预压针进行防跑偏初步定位，再使用定位针进行定位，可以使得定位结果更准确。

[0116] 在一个具体实施例中，步骤S20中，可以按以下步骤A 步骤C控制压具吸附机构150~吸取各待吸取的压具。

[0117] 步骤A：获取各压具吸附机构150的真空吸附量。

[0118] 本申请实施例中的压具吸附机构150为真空吸附机构150，可以通过在压具吸附机构150上设置真空检测器以获取真空吸附量，控制器与真空检测器通信连接，以获取到该真空吸附量。

[0119] 步骤B：当各压具吸附机构150的真空吸附量均大于或等于预设阈值时，控制压具吸附机构150吸取各待吸取的压具。

[0120] 步骤C：当存在真空吸附量小于预设阈值的压具吸附机构150时，发出提示信息，提示信息用于提示压具吸附机构150的真空吸附量。

[0121] 本实施例可以使得各压具吸附机构150的真空吸附量能够吸附起来压具，以避免无法将压具吸附起来的现象，提高了后续进行焊带焊接的准确性。

[0122] 在一个具体实施例中，步骤S40可以按以下步骤S43 步骤S44实现。~

[0123] 步骤S43：在接收到反馈信号的情况下，确定未对齐的待铺设焊带与对应的栅线之间的错位量。

[0124] 具体的，控制器可以在接收到光电检测机构140发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，确定未对齐的待铺设焊带与对应的栅线之间的错位量。

[0125] 上述错位量可以通过光电检测机构140检测得出，这种情况下，光电检测机构140为具有测距功能的检测机构。例如，光电检测机构140为光电测距仪等。

[0126] 步骤S44：控制夹取未对齐的待铺设焊带的一排微夹131基于错位量进行移动。

[0127] 本实施例可以快速确定出如何移动微夹131而使焊带与栅线对齐，提高了铺设效率。

[0128] 在一个具体实施例中，焊带铺设设备100还可以包括多个报警指示灯和多个动作指示灯，多个报警指示灯分别用于指示各微夹131的夹取处于异常状态，多个动作指示灯分别用于指示各微夹131的夹取处于正常状态。具体的，每个微夹131处可以设置一个报警指示灯和一个动作指示灯，两个指示灯可以是颜色不同或者形状不同，具体如何区分本申请不限定。控制器与各报警指示灯和各动作指示灯通信连接。

[0129] 铺设方法还可以包括以下步骤S70。

[0130] 步骤S70：当检测到各微夹131处于夹取状态时，若微夹131未夹取到待铺设焊带，发出该微夹未夹取到焊带的提示信息，并控制该微夹对应的报警指示灯发亮；若微夹131已夹取到待铺设焊带，发出该微夹夹取到焊带的提示信息，并控制该微夹对应的动作指示灯发亮。

[0131] 本实施例通过发出提示信息，可以使用户获知哪个微夹没有夹取到焊带，哪个微夹成功夹取到焊带，使用户可以及时获知焊带的夹取状态，以便于用户及时调整夹取的异常状态，提高铺设和后续进行焊接的准确性。

[0132] 可选地，上述铺设方法还可以包括以下步骤：当检测到各待铺设焊带完成铺设在各栅线上时，控制各电机转动归零。本申请实施例中，控制器可以通过控制各电机的转动位而实现对微夹和压具吸附机构150位置的调整。

[0133] 在一个具体实施例中，步骤S30可以按以下步骤实现：在检测到各微夹对应的动作指示灯均发亮时，控制夹持有待铺设焊带的抓取机构130运动至电池片处。

[0134] 本申请实施例中，控制电路可以包括主芯片、控制电机动作的芯片、以及控制信号的接入和输出接口；主芯片和控制电机动作的芯片可以为MC74H245芯片，以起到隔离电路的作用。

[0135] 电机控制电路（即控制电机动作的芯片）可以包括CATmega128芯片、MC74H245芯片、MC74H573芯片、485通讯芯片和状态指示灯模块。状态指示灯用于指示电机的运行状态。

[0136] 上述通讯模块可以采用平衡发送和分差接受的通讯技术，以抑制共模干扰。

[0137] 上述各指示灯可以为发光二极管。

[0138] 本申请实施例中，控制器可以通过控制MC74H245芯片CP1引脚发相应脉冲量给电机控制电路，通过DR1引脚发送命令使得电机控制微夹闭合，以归正焊带。

[0139] 上述通讯模块由电路板引脚A1、A2、A3连接控制器而实现通讯。

[0140] 可选地，MC74H245芯片、MC74H573芯片和发光二极管工作指示灯、485通讯芯片，设置在MC74H245芯片上B8管脚和IN1管脚， IN1脚链接光电输入信号，通过CSI1引脚控制打开MC74H245芯片输入信号，检测光电检测取放焊带有无接受信号，检测到信号会亮运行动作，动作指示灯指示灯，否侧报警指示灯亮起。ATmega128芯片和设置在MC74H245芯片上B8管脚和CP1管脚，CP1管脚下发脉冲给电机，控制电机完成所需的动作，动作完成动作指示灯亮；ATmega128芯片和设置在MC74VHC573芯片引脚PC0管脚和DR1管脚，通过ATmega128芯片CSO1引脚打开MC74VHC573芯片控制电机动作方向。

[0141] 上述MC74H245芯片还可以起到电路隔离作用，当DIR引脚通VCC电压，MC74H245芯片DIR引脚常开，单个发送发脉冲控制信号；当CSI1（OE）引脚为控制引脚，ATmega128芯片给CSI1（OE）引脚发出命令可以接受光电信号。

[0142] MC74VHC573芯片通过ATmega128芯片下发命令给CSO1（LE）发出输出命令控制电机运动方向。

[0143] 485通讯模块主要和上位机参数下发和设置通讯。485通讯模块采用平衡发送和分差接受，具有抑制共模干扰的作用。485通讯模块用于根据上位机通讯协议传输微夹数据信息。

[0144] 曲线栅线焊带对正铺设485通讯模块，485通讯模块包括MAX485芯片和MAX485芯片上的RE1引脚、RXD1引脚、TXD1引脚、AI1引脚及BI1引脚。RE1引脚收到数据对应RXD1引脚和TXD1引脚，AI1引脚和BI1引脚与上位机链接信息交换。

[0145] 微夹半张通过上位机设置电机行程，通过PLC下发指令至MC74H245芯片CP1引脚发相应脉冲量给电机控制电路，DR1引脚发送方向命电机走所设置的半张位，压具走到预放压具位，DR1引脚发送方向命令至微夹电机推回微夹闭合位，焊带归正完成放压具，动作结束微夹自动至张开状态。

[0146] 本申请实施例提供一种电池串生产方法，包括焊带的制备、电池片的传输以及加热焊接等过程，串焊机的作用在于自动化实现前述所有过程，最终输出完整的电池串。串焊机的工艺顺序为：电池片上料传输→焊带制作以及焊带与电池片精确定位→电池片焊接。

[0147] 电池片上料传输的过程为：进料传输机构将整盒电池片传输到抓片位，抓片手抓起电池片到传输皮带上，随后电池片多次传输后至定位拍照台。在拍照台进行电池片外观检测以及电池片位置偏差拍照后，破损电池片由机械臂剔除至废料盒，完好电池片由机械臂抓取并进行校准定位搬运至铺设焊带的平台上；

[0148] 焊带制作以及焊带与电池片精确定位的过程为：焊带经浸泡池助焊剂涂抹拉出后进行裁切成所需长度的焊带段，并给相邻焊带段之间按照电池片上栅线间距进行分距。压具搬运至已裁切好的焊带段上方，焊带铺设设备100（也可以理解为焊带搬运手）使用上述电池串焊带铺设方法将压具与焊带同时抓取放置于电池片上，实现焊带与压具的布置与定位；

[0149] 电池片焊接的过程为：将已经布带完成的电池片搬运至焊接区域进行焊接，焊接完成后对电池片进行偏焊等缺陷检测，最后传输至下料皮带完成下料。

[0150] 应理解，上述只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非要限制本申请实施例的范围。本领域技术人员根据所给出的上述示例，显然可以进行各种等价的修改或变化，或者上述任意两种或者任意多种实施例的组合。这样的修改、变化或者组合后的方案也落入本申请实施例的范围内。

[0151] 还应理解，上文对本申请实施例的描述着重于强调各个实施例之间的不同之处，未提到的相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，这里不再赘述。

[0152] 还应理解，本申请实施例中的方式、情况、类别以及实施例的划分仅是为了描述的方便，不应构成特别的限定，各种方式、类别、情况以及实施例中的特征在不矛盾的情况下可以相结合。

[0153] 还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

[0154] 以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。