半肘关节假体转让专利

申请号 : CN202310326993.0

文献号 : CN116019614B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 蒋协远查晔军公茂琪刘敏霍亚平李健

申请人 : 北京爱康宜诚医疗器材有限公司北京积水潭医院

摘要 :

本发明提供了一种半肘关节假体,包括:柄体;连接架,与柄体可拆卸地连接;调节结构,设置在柄体和连接架之间,用以调节柄体和连接架之间的角度;锁定件,连接在柄体和连接架之间;关节部,与连接架连接;其中,柄体通过调节结构相对于连接架摆动,并通过锁定件锁定在连接架上。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的肘关节假体通用性较差的问题。

权利要求 :

1.一种半肘关节假体,其特征在于,包括:

柄体(10);

连接架(20),与所述柄体(10)可拆卸地连接;

调节结构(30),设置在所述柄体(10)和所述连接架(20)之间,用以调节所述柄体(10)和所述连接架(20)之间的角度;

锁定件(40),连接在所述柄体(10)和所述连接架(20)之间;

关节部(50),与所述连接架(20)连接;

其中,所述柄体(10)通过所述调节结构(30)相对于所述连接架(20)摆动,并通过所述锁定件(40)锁定在所述连接架(20)上;

所述调节结构(30)包括凸起部(31)和容纳凹部(32),所述凸起部(31)和所述容纳凹部(32)中的一个设置在所述柄体(10)朝向所述连接架(20)的一侧,所述凸起部(31)和所述容纳凹部(32)中的另一个设置在所述连接架(20)朝向所述柄体(10)的一侧,所述凸起部(31)的外表面为第一弧形结构,所述容纳凹部(32)的内表面为第二弧形结构,所述凸起部(31)的高度大于所述容纳凹部(32)的深度,所述凸起部(31)插入至所述容纳凹部(32)内;

所述柄体(10)包括第一杆体(11)和连接块(12),所述连接块(12)设置在所述第一杆体(11)的端部,所述连接架(20)包括第一连接板(21)和第二连接板(22),所述第一连接板(21)连接在所述第二连接板(22)的侧部,所述第二连接板(22)和所述连接块(12)叠置设置,所述调节结构(30)设置在所述第二连接板(22)和所述连接块(12)之间;

所述连接块(12)上设置有多个第一连接孔(121),多个所述第一连接孔(121)围设在所述调节结构(30)的外周,所述第二连接板(22)上设置有多个第二连接孔(221),多个所述第二连接孔(221)围设在所述调节结构(30)的外周,多个所述第一连接孔(121)和多个所述第二连接孔(221)对应设置,所述锁定件(40)包括多个螺栓(41),多个所述螺栓(41)一一对应地插入至对应的所述第一连接孔(121)和所述第二连接孔(221)内;

当需要调整左右方向时,调整左右两个所述螺栓(41)的配合程度,当需要调整上下方向时,调整上下两个所述螺栓(41)的配合程度,所述凸起部(31)能够在所述容纳凹部(32)里转动。

2.根据权利要求1所述的半肘关节假体,其特征在于,所述凸起部(31)为半球形结构,所述容纳凹部(32)为半球形凹部,所述半球形结构的直径等于所述半球形凹部的直径。

3.根据权利要求1所述的半肘关节假体,其特征在于,所述螺栓(41)的内部为中空结构。

4.根据权利要求1所述的半肘关节假体,其特征在于,所述半肘关节假体还包括滑轨组件(60),所述滑轨组件(60)设置在所述连接块(12)和所述第二连接板(22)之间。

5.根据权利要求4所述的半肘关节假体,其特征在于,所述滑轨组件(60)包括滑轨(61)和滑槽(62),所述滑槽(62)和所述滑轨(61)中的一个设置在所述连接块(12)的侧部,所述滑槽(62)和所述滑轨(61)中的另一个设置在所述第二连接板(22)的侧部。

6.根据权利要求5所述的半肘关节假体,其特征在于,所述滑轨(61)设置在所述第二连接板(22)上,所述滑槽(62)设置在所述连接块(12)上,所述滑轨(61)包括立板(611)和滑块(612),所述立板(611)设置在所述第二连接板(22)的侧部,所述滑块(612)设置在所述立板(611)的顶部并朝向所述调节结构(30)延伸,所述滑块(612)可滑动地设置在所述滑槽(62)内,所述滑槽(62)的槽壁与所述滑块(612)之间具有间隙。

7.根据权利要求5所述的半肘关节假体,其特征在于,所述滑轨(61)和所述滑槽(62)之间设置有限位结构(70),所述限位结构(70)包括限位凸起(71)和限位凹部(72),所述限位凸起(71)和所述限位凹部(72)中的一个设置在所述滑轨(61)上,所述限位凸起(71)和所述限位凹部(72)中的另一个设置在所述滑槽(62)内。

8.根据权利要求1所述的半肘关节假体,其特征在于,所述连接架(20)还包括第三连接板(23),所述第三连接板(23)和所述第一连接板(21)相对设置,并分别位于所述第二连接板(22)的两侧,所述第一连接板(21)和所述第三连接板(23)均与所述关节部(50)连接。

9.根据权利要求1所述的半肘关节假体,其特征在于,所述关节部(50)为柱形结构,所述柱形结构包括第一柱段(51)、第二柱段(52)以及球头段(53),所述第二柱段(52)连接在所述球头段(53)和所述第一柱段(51)之间,由所述第一柱段(51)至所述第二柱段(52)的方向上,所述第一柱段(51)的直径逐渐减小;由所述第一柱段(51)至所述第二柱段(52)的方向上,所述第二柱段(52)的直径先增大再减小。

10.根据权利要求9所述的半肘关节假体,其特征在于,所述柱形结构内设置有连通孔(54),所述连通孔(54)的轴线沿所述柱形结构的长度方向延伸。

说明书 :

半肘关节假体

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域,具体而言,涉及一种半肘关节假体。

背景技术

[0002] 肘关节是协调肩关节、前臂以及腕关节活动的重要关节部件,肘关节良好的活动范围和稳定性能够发挥肩和手的功能。但是由于肘关节的活动量较大,这就容易产生关节疾病,或者由于外伤导致的骨折等均需要进行肘关节假体进行置换。
[0003] 在相关技术中,肱骨柄和解剖颈之间的位置和角度固定,但是由于患者的骨骼位置和尺寸有所不同,因此肘关节假体无法满足所有患者的需求,即存在无法植入的情况,通用性较差。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于提供一种半肘关节假体,以解决相关技术中的肘关节假体通用性较差的问题。
[0005] 为了实现上述目的,本发明提供了一种半肘关节假体,包括:柄体;连接架,与柄体可拆卸地连接;调节结构,设置在柄体和连接架之间,用以调节柄体和连接架之间的角度;锁定件,连接在柄体和连接架之间;关节部,与连接架连接;其中,柄体通过调节结构相对于连接架摆动,并通过锁定件锁定在连接架上。
[0006] 进一步地,调节结构包括凸起部和容纳凹部,凸起部和容纳凹部中的一个设置在柄体朝向连接架的一侧,凸起部和容纳凹部中的另一个设置在连接架朝向柄体的一侧,凸起部的外表面为第一弧形结构,容纳凹部的内表面为第二弧形结构,凸起部的高度大于容纳凹部的深度,凸起部插入至容纳凹部内。
[0007] 进一步地,凸起部为半球形结构,容纳凹部为半球形凹部,半球形结构的直径等于半球形凹部的直径。
[0008] 进一步地,柄体包括第一杆体和连接块,连接块设置在第一杆体的端部,连接架包括第一连接板和第二连接板,第一连接板连接在第二连接板的侧部,第二连接板和连接块叠置设置,调节结构设置在第二连接板和连接块之间。
[0009] 进一步地,连接块上设置有多个第一连接孔,多个第一连接孔围设在调节结构的外周,第二连接板上设置有多个第二连接孔,多个第二连接孔围设在调节结构的外周,多个第一连接孔和多个第二连接孔对应设置,锁定件包括多个螺栓,多个螺栓一一对应地插入至对应的第一连接孔和第二连接孔内。
[0010] 进一步地,螺栓的内部为中空结构。
[0011] 进一步地,半肘关节假体还包括滑轨组件,滑轨组件设置在连接块和第二连接板之间。
[0012] 进一步地,滑轨组件包括滑轨和滑槽,滑槽和滑轨中的一个设置在连接块的侧部,滑槽和滑轨中的另一个设置在第二连接板的侧部。
[0013] 进一步地,滑轨设置在第二连接板上,滑槽设置在连接块上,滑轨包括立板和滑块,立板设置在第二连接板的侧部,滑块设置在立板的顶部并朝向调节结构延伸,滑块可滑动地设置在滑槽内,滑槽的槽壁与滑块之间具有间隙。
[0014] 进一步地,滑轨和滑槽之间设置有限位结构,限位结构包括限位凸起和限位凹部,限位凸起和限位凹部中的一个设置在滑轨上,限位凸起和限位凹部中的另一个设置在滑槽内。
[0015] 进一步地,连接架还包括第三连接板,第三连接板和第一连接板相对设置,并分别位于第二连接板的两侧,第一连接板和第三连接板均与关节部连接。
[0016] 进一步地,关节部为柱形结构,柱形结构包括第一柱段、第二柱段以及球头段,第二柱段连接在球头段和第一柱段之间,由第一柱段至第二柱段的方向上,第一柱段的直径逐渐减小,由第一柱段至第二柱段的方向上,第二柱段的直径先增大再减小。
[0017] 进一步地,柱形结构内设置有连通孔,连通孔的轴线沿柱形结构的长度方向延伸。
[0018] 应用本发明的技术方案,柄体和连接架可拆卸地连接,调节结构设置在柄体和连接架之间,调节结构能够调节柄体和连接架之间的角度。锁定件连接在柄体和连接架之间,关节部与连接架连接。柄体通过调节结构相对于连接架摆动,并通过锁定件锁定在连接架上。通过上述的设置,在植入之前,先通过调节结构调节柄体和连接架之间的角度,再通过锁定件锁定。这样使得半肘关节假体能够适配不同尺寸的骨骼。并且这样的调节方式较为简单,便于设置。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的肘关节假体通用性较差的问题。

附图说明

[0019] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0020] 图1示出了根据本发明的半肘关节假体的实施例的分解结构示意图;
[0021] 图2示出了图1的半肘关节假体的立体结构示意图;
[0022] 图3示出了图2的半肘关节假体的剖视示意图;
[0023] 图4示出了图3的半肘关节假体的A处局部放大图;
[0024] 图5示出了图1的半肘关节假体的柄体的立体结构示意图;
[0025] 图6示出了图5的柄体的另一视角的立体结构示意图;
[0026] 图7示出了图1的半肘关节假体的连接架和关节部的立体结构示意图。
[0027] 其中,上述附图包括以下附图标记:
[0028] 10、柄体;11、第一杆体;12、连接块;121、第一连接孔;20、连接架;21、第一连接板;22、第二连接板;221、第二连接孔;23、第三连接板;30、调节结构;31、凸起部;32、容纳凹部;
40、锁定件;41、螺栓;50、关节部;51、第一柱段;52、第二柱段;53、球头段;54、连通孔;60、滑轨组件;61、滑轨;611、立板;612、滑块;62、滑槽;70、限位结构;71、限位凸起;72、限位凹部。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0030] 需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0031] 除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到 :相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0032] 如图1至图3所示,在本实施例中,半肘关节假体包括:柄体10、连接架20、调节结构30、锁定件40以及关节部50。连接架20与柄体10可拆卸地连接。调节结构30设置在柄体10和连接架20之间,用以调节柄体10和连接架20之间的角度。锁定件40连接在柄体10和连接架
20之间。关节部50与连接架20连接。其中,柄体10通过调节结构30相对于连接架20摆动,并通过锁定件40锁定在连接架20上。
[0033] 应用本实施例的技术方案,柄体10和连接架20可拆卸地连接,调节结构30设置在柄体10和连接架20之间,调节结构30能够调节柄体10和连接架20之间的角度。锁定件40连接在柄体10和连接架20之间,关节部50与连接架20连接。柄体10通过调节结构30相对于连接架20摆动,并通过锁定件40锁定在连接架20上。通过上述的设置,在植入之前,先通过调节结构30调节柄体10和连接架20之间的角度,再通过锁定件40锁定。这样使得半肘关节假体能够适配不同尺寸的骨骼。并且这样的调节方式较为简单,便于设置。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的肘关节假体通用性较差的问题。
[0034] 需要说明的是,上述的关节部50为肱骨滑车。柄体10材料为钴铬钼合金,可为钛合金。
[0035] 如图1至图3所示,在本实施例中,柄体10插入肱骨髓腔部分可带有网格结构,便于骨整合;也可用于水泥固定,柄体10截面呈梯形,起到防旋的作用,且在柄体10上设计有凹槽,增加防旋功能;柄体10还包括第二杆体,第二杆体的长度小于第一杆体的长度,第二杆体上带有网格结构,允许与植入骨的骨整合,增加长期稳定性;且凹槽的存在可允许填充骨的高度调整,使得第二杆体、填充骨以及肱骨皮质之间更好的贴附。
[0036] 在本实施例中,关节部50的端部设置有球窝,这样能够实现减重。关节部50的外表面进行高抛光设计。
[0037] 如图4至图7所示,在本实施例中,调节结构30包括凸起部31和容纳凹部32,凸起部31和容纳凹部32中的一个设置在柄体10朝向连接架20的一侧,凸起部31和容纳凹部32中的另一个设置在连接架20朝向柄体10的一侧,凸起部31的外表面为第一弧形结构,容纳凹部
32的内表面为第二弧形结构,凸起部31的高度大于容纳凹部32的深度,凸起部31插入至容纳凹部32内。由于凸起部31的外表面为第一弧形结构,容纳凹部32为第二弧形结构,第二弧形结构扣接在第一弧形结构上,这样能够实现转动,即柄体10和连接架20能够实现摆动。
[0038] 上述的摆动是周向摆动,摆动时,柄体10的轴线能够形成一个锥形。
[0039] 如图4至图7所示,在本实施例中,凸起部31为半球形结构,容纳凹部32为半球形凹部,半球形结构的直径等于半球形凹部的直径。半球形结构和半球形凹部的结构较为简单,并且能够实现摆动。
[0040] 如图5和图6所示,在本实施例中,柄体10包括第一杆体11和连接块12,连接块12设置在第一杆体11的端部,连接架20包括第一连接板21和第二连接板22,第一连接板21连接在第二连接板22的侧部,第二连接板22和连接块12叠置设置,调节结构30设置在第二连接板22和连接块12之间。上述的第二连接板22和连接块12的设置能够为调节结构30的设置实现安装空间,并且能够使得调节结构30位置较为稳定。
[0041] 具体地,调节结构30位于连接块12的中心处。
[0042] 如图5和图6所示,在本实施例中,连接块12上设置有多个第一连接孔121,多个第一连接孔121围设在调节结构30的外周,第二连接板22上设置有多个第二连接孔221,多个第二连接孔221围设在调节结构30的外周,多个第一连接孔121和多个第二连接孔221对应设置,锁定件40包括多个螺栓41,多个螺栓41一一对应地插入至对应的第一连接孔121和第二连接孔221内。上述的多个第一连接孔121和多个第二连接孔221的设置能够实现固定第二连接板22和连接块12。
[0043] 具体地,通过调节结构30实现角度调节后,通过多个螺栓41依次连接在对应的第一连接孔121和第二连接孔221内,这样则实现了固定。
[0044] 需要说明的是,当角度调节后,存在对应的第一连接孔121和第二连接孔221错位,这样需要先通过螺栓41穿入至不错位的对应的第一连接孔121和第二连接孔221内,即先实现粗连接,再通过螺栓41将其余的对应的第一连接孔121和第二连接孔221连接。
[0045] 错位的第一连接孔121和第二连接孔221的存在一定的重合部分。
[0046] 如图1至图3所示,在本实施例中,关节部50与柄体10之间实现微调是通过调节结构30:当需要调整左右方向时,调整左右2个螺栓41的配合程度,当需要调整上下方向时,调整上下2个螺栓41的配合程度,凸起部31能够容纳凹部32里转动,允许其上下左右调整位置,达到关节部50微调的目的。
[0047] 如图4所示,在本实施例中,螺栓41的内部为中空结构。中空结构能够实现骨长入,进而能够使得螺栓41的位置更加稳定。
[0048] 如图5至图7所示,在本实施例中,半肘关节假体还包括滑轨组件60,滑轨组件60设置在连接块12和第二连接板22之间。滑轨组件60的设置能够使得连接块12和第二连接板22滑动连接,这样能够使得连接块12和第二连接板22的位置更加稳定。
[0049] 需要说明的是,上述的连接块12和第二连接板22之间具有一定的活动空间。
[0050] 如图5至图7所示,在本实施例中,滑轨组件60包括滑轨61和滑槽62,滑槽62和滑轨61中的一个设置在连接块12的侧部,滑槽62和滑轨61中的另一个设置在第二连接板22的侧部。滑槽62和滑轨61的结构简单,便于设置。
[0051] 如图5至图7所示,在本实施例中,滑轨61设置在第二连接板22上,滑槽62设置在连接块12上,滑轨61包括立板611和滑块612,立板611设置在第二连接板22的侧部,滑块612设置在立板611的顶部并朝向调节结构30延伸,滑块612可滑动地设置在滑槽62内,滑槽62的槽壁与滑块612之间具有间隙。上述的设置能够保证第二连接板22和连接块12连接,并且由于滑槽62和槽壁和滑块612之间具有间隙,这样能够为第二连接板22和连接块12的摆动提供空间。
[0052] 如图5至图7所示,在本实施例中,滑轨61和滑槽62之间设置有限位结构70,限位结构70包括限位凸起71和限位凹部72,限位凸起71和限位凹部72中的一个设置在滑轨61上,限位凸起71和限位凹部72中的另一个设置在滑槽62内。限位结构70的设置能够使得连接块12和第二连接板22的位置更加稳定,即滑轨61不会从滑槽62内脱出。
[0053] 如图5至图7所示,在本实施例中,连接架20还包括第三连接板23,第三连接板23和第一连接板21相对设置,并分别位于第二连接板22的两侧,第一连接板21和第三连接板23均与关节部50连接。上述的第三连接板23的设置能够使得连接架20和关节部50的连接更加稳定。
[0054] 如图1和图2以及图7所示,在本实施例中,关节部50为柱形结构,柱形结构包括第一柱段51、第二柱段52以及球头段53,第二柱段52连接在球头段53和第一柱段51之间,由第一柱段51至第二柱段52的方向上,第一柱段51的直径逐渐减小,由第一柱段51至第二柱段52的方向上,第二柱段52的直径先增大再减小。上述的设置能够使得关节部50完全模拟肱骨滑车的功能。
[0055] 如图1和图3所示,在本实施例中,柱形结构内设置有连通孔54,连通孔54的轴线沿柱形结构的长度方向延伸。上述的连通孔54能够实现对韧带连接。
[0056] 在本实施例中,关节部50上设置有插接孔,第一连接板21能够插入至插接孔内,第一连接板21和插接孔之间设置有齿槽和齿条,齿条能够和齿槽啮合,这样能够有效地实现固定第一连接板21。具体地,在调节时,可以让一部分齿条和一部分齿槽啮合。在植入之前,对人体骨骼进行测量,再将柄体10连接在连接架20上,将第一连接板21插入至插接孔内,再通过齿槽和齿条调节第一连接板21插入至插接孔内的深度,这样使得连接架20和关节部50的角度与人体适配。即半肘关节假体能够满足不同患者的骨骼尺寸和位置。
[0057] 第一连接板21内设置有容纳空间,第一连接板21的第一侧壁上间隔设置有多个通孔,齿条设置在容纳空间内,齿条可伸缩回地设置在通孔内,并具有向外伸出的锁定位置和向内缩回的避让位置。容纳空间的设置能够有效地容纳齿条,这样能够使得的位置更加合理,齿条上的齿部能够通过通孔伸出。
[0058] 半肘关节假体还包括连接杆和齿轮,连接杆和齿条的端部连接,连接杆上间隔设置有多个凸齿,齿轮和连接杆均设置在容纳空间内,齿轮与凸齿啮合,并通过连接杆驱动齿条在锁定位置和避让位置之间切换。上述的齿轮能够驱动连接杆移动,进而带动齿条在锁定位置和避让位置移动。
[0059] 具体地,在本实施例中,容纳空间为“7”字型,连接杆和齿条能够在容纳空间内移动。
[0060] 半肘关节假体还包括锁定件,锁定件连接在齿轮和第一连接板21之间。锁定件的设置能够有效地锁定齿轮的位置,即当转动齿轮,调节齿条的位置后,通过锁定件锁定齿轮的位置。
[0061] 齿轮上设置有调节槽和安装孔,安装孔位于调节槽的底壁上,锁定件位于安装孔内,锁定件与调节槽的槽口之间具有距离。调节槽的设置能够实现调节齿轮的转动,具体地,调节槽为“一”字型,可以通过一字型螺丝刀驱动齿轮转动,进而带动齿条移动。
[0062] 第一连接板21的侧壁上设置有避让孔,避让孔和容纳空间连通,齿轮设置在避让孔内。避让孔的设置能够使得齿轮外露,这样便于医疗人员操作齿轮转动。
[0063] 在本发明的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0064] 为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位 ( 旋转 90 度或处于其他方位 ),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0065] 此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0066] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。