一种基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法

摘要

本发明涉及电力电缆热故障检测技术领域，尤其涉及一种基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法，包括热红外图像采集模块、热红外图像转换模块、热故障分析模块、热故障标记模块、预警模块以及调节模块，本发明通过对电力电缆进行热红外图像检测确定电力电缆在运行过程中的热故障，通过分析电力电缆中存在的故障位置的数量确定是否需要进行预警，并在需要预警时根据故障位置的温度确定预警值，自动化程度高，集检测、调节、预警为一体，为技术人员提供更具体精细的热故障信息，提高了热故障检测方法的检测和故障预警精度，增加了热故障检测方法的调节机制，从而提高了热故障检测效率。

权利要求

1.一种基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法，其特征在于，包括：

步骤S1、热红外图像采集模块采集电力电缆检测位置的热红外图像；

步骤S2、热红外图像转换模块将所述热红外图像的灰度级或伪彩色转换成相应温度数据；

步骤S3、热故障分析模块将所述电力电缆检测位置的温度数据与标准温度进行比对；

步骤S4、热故障标记模块将所述电力电缆检测位置的温度数据持续升高且大于标准温度的检测位置标记为存在热故障的故障位置并统计所述故障位置的数量；

步骤S5、预警模块根据所述故障位置的数量判断是否需要预警，并在需要预警时根据若干故障位置的平均温度确定预警值，以及在初步判定所述电力电缆无需预警时，调节模块根据平均温度对检测位置的数量进行调节；

在所述步骤S3中，所述热故障分析模块设置所述电力电缆的初始检测位置的数量为S，以及设置单个检测位置在预设采集时长t内热红外图像的采集次数为M；

在所述步骤S4中，当热故障标记模块标记所述电力电缆存在热故障的故障位置以及统计所述电力电缆存在热故障的故障位置的数量时，所述热故障分析模块将单个所述初始检测位置在预设采集时长t内采集到的M张热红外图像的温度和标准温度进行比对，所述热故障标记模块根据比对结果确定温度随采集次数持续升高且在第N次时所述热红外图像的温度大于标准温度的检测位置，并将该检测位置标记为存在热故障的故障位置，并统计所述故障位置的第一数量Sa，其中N＜M；

在所述步骤S5中，当所述预警模块根据所述故障位置的数量判断是否需要预警时，所述热故障分析模块计算该故障位置的第一数量Sa与初始检测位置的数量S的数量比值B，设定B=Sa/S，所述预警模块根据该数量比值B和预设数量比值B0的比对结果确定所述电力电缆是否需要进行预警，若B≤B0，所述预警模块初步确定所述电力电缆无需进行预警；

若B＞B0，所述预警模块确定所述电力电缆需要进行预警；

当所述预警模块初步确定所述电力电缆无需进行预警且B≤B0时，所述热故障分析模块计算所述电力电缆中存在故障的若干故障位置的平均温度P，调节模块根据该平均温度P对所述电力电缆的检测位置的数量进行调整，所述调节模块将调节后的检测位置的数量设置为Su，设定Su=S×Ui，Ui为调节系数，i=1，2，3。

2.根据权利要求1所述的基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法，其特征在于，当所述预警模块确定所述电力电缆需要进行预警时，所述预警模块根据所述平均温度P与预设平均温度的比对结果确定所述电力电缆的预警值，其中，所述预警模块中设有第一预设平均温度P1、第二预设平均温度P2、第一预警值W1、第二预警值W2、第三预警值W3，P1＜P2，W1＜W2＜W3，当P≤P1时，所述预警模块将所述电力电缆的预警值设置为W1；

当P1＜P≤P2时，所述预警模块将所述电力电缆的预警值设置为W2；

当P＞P2时，所述预警模块将所述电力电缆的预警值设置为W3。

3.根据权利要求2所述的基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法，其特征在于，当所述调节模块将所述检测位置的数量调节为Su时，所述热故障分析模块统计调节后的检测位置中存在热故障的故障位置的第二数量Sb，并计算该第二数量Sb和第一数量Sa的数量差值△S，设定△S=Sb‑Sa，所述预警模块根据该数量差值△S与预设数量差值△S0的比对结果确定所述电力电缆是否需要预警，若△S≤△S0，所述预警模块确定所述电力电缆无需进行预警；

若△S＞△S0，所述预警模块确定所述电力电缆需要进行预警。

4.根据权利要求3所述的基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法，其特征在于，当所述故障分析模块确定所述电力电缆需要进行预警且△S＞△S0时，所述预警模块将所述电力电缆的预警值设置为Wj，设定j=1，2，3，所述故障分析模块计算所述数量差值△S与预设数量差值△S0的差值之比Bs，设定Bs=△S/△S0，并根据该差值之比Bs对所述电力电缆的预警值Wj进行调节，所述调节模块将调节后的电力电缆的预警值设置为Wk，设定Wk=Wj×Kz，Kz为调节系数，z=1，2，3。

5.根据权利要求4所述的基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法，其特征在于，当所述预警模块将所述预警值设置完成时，所述热故障分析模块获取所述电力电缆所处环境的环境温度T，并根据该环境温度T与所述平均温度P的比对结果判定对所述预警值的设置是否合适，若T≤P，所述热故障分析模块判定所述预警值的设置合适；

若T＞P，所述热故障分析模块判定所述预警值的设置不合适。

6.根据权利要求5所述的基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法，其特征在于，当所述热故障分析模块判定对所述预警值的设置不合适时，所述热故障分析模块计算所述环境温度T与平均温度P的温度差值△T，设定△T=T‑P，所述调节模块根据该温度差值△T对所述预警值进行修正，所述调节模块将修正后的预警值设置为Wr，设定Wr=Wj×Rf或Wr=Wk×Rf，Rf为修正系数，f=1，2，3。

说明书

一种基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电力电缆热故障检测技术领域，尤其涉及一种基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法。

背景技术

[0002] 在电力设备的运行过程中，不可避免地出现各式各样的故障，其中热故障是最常见的一种故障类型。一旦未能及时检测出设备中的热故障点，导致局部温度异常升高，易引发设备跳闸停电，给电力设备安全稳定的运行带来巨大挑战。热红外成像技术具有快速、实时、非接触性等优点，借助热红外成像技术对运行状态下的电力电缆设备进行温度数据采集，能够及时发现、诊断出大多数的热故障点，有效减少设备损坏和由此导致的电网大面积停电事故发生的次数。

[0003] 通常设备运行人员依据自身的经验知识，借助热红外分析软件对图像进行人工分析、诊断，因采集的图像数量众多，且需要基于历史温度数据进行综合判断，故需要耗费巨大的人力。因此，实现对热红外图像自动分析、设备故障诊断的智能化，正成为电力电缆运行管理的一种趋势。

[0004] 中国专利公开号CN111553910A公开了一种基于红外图像的大型实验装置电器设备热故障检测方法，该方法利用图像采集设备采集电器的红外图像，通过全卷积网络对红外图像进行分割识别，确定红外图像中的每个电器的类别以及相应的温度；利用每个电器类别对应的温度阈值与经过全卷积网络识别后的红外图像中相应类别电器的温度相比较，从而确定所测电器设备的温度是否存异常。该发明提供了一种可以实时监控电器设备温度并进行热故障检测的方法，保证了图像分割和识别的准确率，但仍存在检测过程中的整体检测及故障预警精度不高的问题。

发明内容

[0005] 为此，本发明提供一种基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法，用以克服现有技术中基于热红外图像的热故障检测方法在检测过程中的整体检测及故障预警精度不高的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法，包括：

[0007] 步骤S1、热红外图像采集模块采集电力电缆检测位置的热红外图像；

[0008] 步骤S2、热红外图像转换模块将所述热红外图像的灰度级或伪彩色转换成相应温度数据；

[0009] 步骤S3、热故障分析模块将所述电力电缆检测位置的温度数据与标准温度进行比对；

[0010] 步骤S4、热故障标记模块将所述电力电缆检测位置的温度数据持续升高且大于标准温度的检测位置标记为存在热故障的故障位置并统计所述故障位置的数量；

[0011] 步骤S5、预警模块根据所述故障位置的数量判断是否需要预警，并在需要预警时根据若干故障位置的平均温度确定预警值，以及在初步判定所述电力电缆无需预警时，调节模块根据平均温度对检测位置的数量进行调节。

[0012] 进一步地，在所述步骤S3中，所述热故障分析模块设置所述电力电缆的初始检测位置的数量为S，以及设置单个检测位置在预设采集时长t内热红外图像的采集次数为M。

[0013] 进一步地，在所述步骤S4中，当热故障标记模块标记所述电力电缆存在热故障的故障位置以及统计所述电力电缆存在热故障的故障位置的数量时，所述热故障分析模块将单个所述初始检测位置在预设采集时长t内采集到的M张热红外图像的温度和标准温度进行比对，所述热故障标记模块根据比对结果确定温度随采集次数持续升高且在第N次时所述热红外图像的温度大于标准温度的检测位置，并将该检测位置标记为存在热故障的故障位置，并统计所述故障位置的第一数量Sa，其中N＜M。

[0014] 进一步地，在所述步骤S5中，当所述预警模块根据所述故障位置的数量判断是否需要预警时，所述热故障分析模块计算该故障位置的第一数量Sa与初始检测位置的数量S的数量比值B，设定B=Sa/S，所述预警模块根据该数量比值B和预设数量比值B0的比对结果确定所述电力电缆是否需要进行预警，

[0015] 若B≤B0，所述预警模块初步确定所述电力电缆无需进行预警；

[0016] 若B＞B0，所述预警模块确定所述电力电缆需要进行预警。

[0017] 进一步地，当所述预警模块初步确定所述电力电缆无需进行预警且B≤B0时，所述热故障分析模块计算所述电力电缆中存在故障的若干故障位置的平均温度P，调节模块根据该平均温度P对所述电力电缆的检测位置的数量进行调整，所述调节模块将调节后的检测位置的数量设置为Su，设定Su=S×Ui，Ui为调节系数，i=1，2，3。

[0018] 进一步地，当所述预警模块确定所述电力电缆需要进行预警时，所述预警模块根据所述平均温度P与预设平均温度的比对结果确定所述电力电缆的预警值，

[0019] 其中，所述预警模块中设有第一预设平均温度P1、第二预设平均温度P2、第一预警值W1、第二预警值W2、第三预警值W3，P1＜P2，W1＜W2＜W3，

[0020] 当P≤P1时，所述预警模块将所述电力电缆的预警值设置为W1；

[0021] 当P1＜P≤P2时，所述预警模块将所述电力电缆的预警值设置为W2；

[0022] 当P＞P2时，所述预警模块将所述电力电缆的预警值设置为W3。

[0023] 进一步地，当所述调节模块将所述检测位置的数量调节为Su时，所述热故障分析模块统计调节后的检测位置中存在热故障的故障位置的第二数量Sb，并计算该第二数量Sb和第一数量Sa的数量差值△S，设定△S=Sb‑Sa，所述预警模块根据该数量差值△S与预设数量差值△S0的比对结果确定所述电力电缆是否需要预警，

[0024] 若△S≤△S0，所述预警模块确定所述电力电缆无需进行预警；

[0025] 若△S＞△S0，所述预警模块确定所述电力电缆需要进行预警。

[0026] 进一步地，当所述故障分析模块确定所述电力电缆需要进行预警且△S＞△S0时，所述预警模块将所述电力电缆的预警值设置为Wj，设定j=1，2，3，所述故障分析模块计算所述数量差值△S与预设数量差值△S0的差值之比Bs，设定Bs=△S/△S0，并根据该差值之比Bs对所述电力电缆的预警值Wj进行调节，所述调节模块将调节后的电力电缆的预警值设置为Wk，设定Wk=Wj×Kz，Kz为调节系数，z=1，2，3。

[0027] 进一步地，当所述预警模块将所述预警值设置完成时，所述热故障分析模块获取所述电力电缆所处环境的环境温度T，并根据该环境温度T与所述平均温度P的比对结果判定对所述预警值的设置是否合适，

[0028] 若T≤P，所述热故障分析模块判定所述预警值的设置合适；

[0029] 若T＞P，所述热故障分析模块判定所述预警值的设置不合适。

[0030] 进一步地，当所述热故障分析模块判定对所述预警值的设置不合适时，所述热故障分析模块计算所述环境温度T与平均温度P的温度差值△T，设定△T=T‑P，所述调节模块根据该温度差值△T对所述预警值进行修正，所述调节模块将修正后的预警值设置为Wr，设定Wr=Wj×Rf或Wr=Wk×Rf，Rf为修正系数，f=1，2，3。

[0031] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过对电力电缆进行热红外图像检测确定电力电缆在运行过程中的热故障，通过分析电力电缆中存在的故障位置的数量确定是否需要进行预警，并在需要预警时根据故障位置的温度确定预警值，自动化程度高，集检测、调节、预警为一体，为技术人员提供更具体精细的热故障信息，提高了热故障检测方法的检测和故障预警精度，增加了热故障检测方法的调节机制，从而提高了热故障检测效率。

[0032] 进一步地，本发明通过热故障标记模块在电力电缆运行过程中对存在热故障的检测位置进行确定时，通过设置预设采集时长，以使在预设采集时长内采集电力电缆在运行过程中的温度变化，并且基于单个检测位置，通过采集多张热红外图像转换后的温度与标准温度进行比对，以确定单个检测位置的温度变化，并在温度随采集次数持续升高且持续升高过程中采集的温度超出了标准温度时将对应的检测位置确定为故障位置，以精准地对存在热故障时的故障位置进行确定，进一步提高了热故障检测方法的检测精度，从而进一步提高了热故障检测效率。

[0033] 进一步地，本发明热故障分析模块设置有电力电缆的若干数量的初始检测位置，以及设置单个检测位置在预设采集时长内热红外图像的采集次数，当预警模块根据故障位置的数量判断是否需要预警时，热故障分析模块计算该故障位置的第一数量与初始检测位置的数量的数量比值，预警模块根据该数量比值和预设数量比值的比对结果确定电力电缆是否需要进行预警，进一步提高了热故障检测方法的故障预警精度，从而进一步提高了热故障检测效率。

[0034] 进一步地，当预警模块初步确定电力电缆无需进行预警且数量比值小于预设数量比值时，热故障分析模块计算电力电缆中存在故障的若干故障位置的平均温度，调节模块根据该平均温度对电力电缆的检测位置的数量进行调整，进一步增加了热故障检测方法的调节机制，从而进一步提高了热故障检测效率。

[0035] 进一步地，当预警模块确定电力电缆需要进行预警时，预警模块根据平均温度与预设平均温度的比对结果确定电力电缆的预警值，进一步提高了热故障检测方法的故障预警精度，从而进一步提高了热故障检测效率。

[0036] 进一步地，当调节模块将检测位置的数量进行调节后，热故障分析模块统计调节后的检测位置中存在热故障的故障位置的第二数量，并计算该第二数量和第一数量的数量差值，预警模块根据该数量差值与预设数量差值的比对结果确定电力电缆是否需要预警，进一步提高了热故障检测方法的故障预警精度，从而进一步提高了热故障检测效率。

[0037] 进一步地，当故障分析模块确定电力电缆需要进行预警且数量差值大于预设数量差值时，预警模块将电力电缆的预警值设置为根据平均温度与预设平均温度的比对结果确定电力电缆的预警值，故障分析模块计算数量差值与预设数量差值的差值之比，并根据该差值之比对电力电缆的预警值进行调节，进一步增加了热故障检测方法的调节机制，从而进一步提高了热故障检测效率。

[0038] 进一步地，当预警模块将预警值设置完成时，热故障分析模块获取电力电缆所处环境的环境温度，并根据该环境温度与平均温度的比对结果判定对预警值的设置是否合适，进一步提高了热故障检测方法的故障预警精度，从而进一步提高了热故障检测效率。

[0039] 进一步地，当热故障分析模块判定对预警值的设置不合适时，热故障分析模块计算环境温度与平均温度的温度差值，调节模块根据该温度差值对预警值进行修正，进一步增加了热故障检测方法的调节机制，从而进一步提高了热故障检测效率。

附图说明

[0040] 图1为本发明实施例基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法的流程框图。

[0041] 图2为本发明实施例基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法的结构关系图。

具体实施方式

[0042] 为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

[0043] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

[0044] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0045] 请参阅图1和图2所示，图1为本发明实施例基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法的流程框图，图2为本发明实施例基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法的结构关系图。

[0046] 本发明实施例基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法，包括：

[0047] 步骤S1、热红外图像采集模块采集电力电缆检测位置的热红外图像；

[0048] 步骤S2、热红外图像转换模块将热红外图像的灰度级或伪彩色转换成相应温度数据；

[0049] 步骤S3、热故障分析模块将电力电缆检测位置的温度数据与标准温度进行比对；

[0050] 步骤S4、热故障标记模块将电力电缆检测位置的温度数据持续升高且大于标准温度的检测位置标记为存在热故障的故障位置并统计故障位置的数量；

[0051] 步骤S5、预警模块根据故障位置的数量判断是否需要预警，并在需要预警时根据若干故障位置的平均温度确定预警值，以及在初步判定电力电缆无需预警时，调节模块根据平均温度对检测位置的数量进行调节。

[0052] 本发明实施例基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法，在步骤S3中，热故障分析模块设置电力电缆的初始检测位置的数量为S，以及设置单个检测位置在预设采集时长t内热红外图像的采集次数为M。

[0053] 本发明实施例基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法，在步骤S4中，当热故障标记模块标记电力电缆存在热故障的故障位置以及统计电力电缆存在热故障的故障位置的数量时，热故障分析模块将单个初始检测位置在预设采集时长t内采集到的M张热红外图像的温度和标准温度进行比对，热故障标记模块根据比对结果确定温度随采集次数持续升高且在第N次时热红外图像的温度大于标准温度的检测位置，并将该检测位置标记为存在热故障的故障位置，并统计故障位置的第一数量Sa，其中N＜M。

[0054] 本发明实施例基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法，在步骤S5中，当预警模块根据故障位置的数量判断是否需要预警时，热故障分析模块计算该故障位置的第一数量Sa与初始检测位置的数量S的数量比值B，设定B=Sa/S，预警模块根据该数量比值B和预设数量比值B0的比对结果确定电力电缆是否需要进行预警，

[0055] 若B≤B0，预警模块初步确定电力电缆无需进行预警；

[0056] 若B＞B0，预警模块确定电力电缆需要进行预警。

[0057] 本发明实施例基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法，当预警模块初步确定电力电缆无需进行预警且B≤B0时，热故障分析模块计算电力电缆中存在故障的若干故障位置的平均温度P，调节模块根据该平均温度P与预设平均温度的比对结果对电力电缆的检测位置的数量进行调整，

[0058] 其中，调节模块中设有第一预设平均温度P1、第二预设平均温度P2、第一数量调节系数U1、第二数量调节系数U2以及第三数量调节系数U3，P1＜P2，设定1＜U1＜U2＜U3＜1.5，

[0059] 当P≤P1时，调节模块选取第一数量调节系数U1对检测位置的数量进行调节；

[0060] 当P1＜P≤P2时，调节模块选取第二数量调节系数U2对检测位置的数量进行调节；

[0061] 当P＞P2时，调节模块选取第三数量调节系数U3对检测位置的数量进行调节；

[0062] 当调节模块选取第i数量调节系数Ui对检测位置的数量进行调节时，设定i=1，2，3，调节模块将调节后的检测位置的数量设置为Su，设定Su=S×Ui。

[0063] 本发明实施例基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法，当预警模块确定电力电缆需要进行预警时，预警模块根据平均温度P与预设平均温度的比对结果确定电力电缆的预警值，

[0064] 其中，预警模块中设有第一预警值W1、第二预警值W2、第三预警值W3，W1＜W2＜W3，[0065] 当P≤P1时，预警模块将电力电缆的预警值设置为W1；

[0066] 当P1＜P≤P2时，预警模块将电力电缆的预警值设置为W2；

[0067] 当P＞P2时，预警模块将电力电缆的预警值设置为W3。

[0068] 本发明实施例基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法，当调节模块将检测位置的数量调节为Su时，热故障分析模块统计调节后的检测位置中存在热故障的故障位置的第二数量Sb，并计算该第二数量Sb和第一数量Sa的数量差值△S，设定△S=Sb‑Sa，预警模块根据该数量差值△S与预设数量差值△S0的比对结果确定电力电缆是否需要预警，[0069] 若△S≤△S0，预警模块确定电力电缆无需进行预警；

[0070] 若△S＞△S0，预警模块确定电力电缆需要进行预警。

[0071] 本发明实施例基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法，当故障分析模块确定电力电缆需要进行预警且△S＞△S0时，预警模块将电力电缆的预警值设置为Wj，设定j=1，2，3，故障分析模块计算数量差值△S与预设数量差值△S0的差值之比Bs，设定Bs=△S/△S0，并根据该差值之比Bs与预设差值之比的比对结果对电力电缆的预警值Wj进行调节，[0072] 其中，调节模块中设有第一预设差值之比B1、第二预设差值之比B2、第一预警值调节系数K1、第二预警值调节系数K2以及第三预警值调节系数K3，B1＜B2，设定1＜K1＜K2＜K3＜2，

[0073] 当Bs≤B1时，调节模块选取第一预警值调节系数K1对电力电缆的预警值Wj进行调节；

[0074] 当B1＜Bs≤B2时，调节模块选取第二预警值调节系数K2对电力电缆的预警值Wj进行调节；

[0075] 当Bs＞B2时，调节模块选取第三预警值调节系数K3对电力电缆的预警值Wj进行调节；

[0076] 当调节模块选取第z预警值调节系数Kz对电力电缆的预警值Wj进行调节时，设定z=1，2，3，调节模块将调节后的电力电缆的预警值设置为Wk，设定Wk=Wj×Kz。

[0077] 本发明实施例基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法，当预警模块将预警值设置完成时，热故障分析模块获取电力电缆所处环境的环境温度T，并根据该环境温度T与平均温度P的比对结果判定对预警值的设置是否合适，

[0078] 若T≤P，热故障分析模块判定预警值的设置合适；

[0079] 若T＞P，热故障分析模块判定预警值的设置不合适；

[0080] 本发明实施例通过环境温度T与平均温度P的比对结果判定对预警值的设置是否合适，旨在消除电力电缆所处的外界温度过高时对自身温度升高的影响。

[0081] 本发明实施例基于热红外图像的电力电缆热故障检测方法，当热故障分析模块判定对预警值的设置不合适时，热故障分析模块计算环境温度T与平均温度P的温度差值△T，设定△T=T‑P，调节模块根据该温度差值△T与预设温度差值的比对结果选取对应的修正系数对预警值进行修正，

[0082] 其中，调节模块中设有第一预设温度差值△T1、第二预设温度差值△T2、第一修正系数R1、第二修正系数R2以及第三修正系数R3，△T1＜△T2，设定0.5＜R3＜R2＜R1＜1，[0083] 当△T≤△T1时，调节模块选取第一修正系数R1对预警值进行修正；

[0084] 当△T1＜△T≤△T2时，调节模块选取第二修正系数R2对预警值进行修正；

[0085] 当△T＞△T2时，调节模块选取第三修正系数R3对预警值进行修正；

[0086] 当调节模块选取第f修正系数Rf对预警值进行修正时，设定f=1，2，3，调节模块将修正后的预警值设置为Wr，设定Wr=Wj×Rf或Wr=Wk×Rf。

[0087] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

[0088] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。