车载充电机控制方法、装置、车载充电机及存储介质

摘要

本申请涉及一种车载充电机控制方法、装置、车载充电机及存储介质，在运行过程中能够检测车载充电机输出至目标电池的电压参数，并将获取的电压参数与单相充电条件进行对比分析，在电压参数满足单相充电条件的情况下，将车载充电机调整为单相充电运行模式。此时输入车载充电机的电网有效电压相对三相充电时会更低，相应的车载充电机的直流变换器的输入电压也会更低，从而降低电压参数满足单相充电条件这一状态下，直流变换器的输入电压与输出电压的差值，甚至可使直流变换器的输入电压与输出电压一致。该方案可以使车载充电机的直流变换器保持以较高的增益运行，提高直流变换器的工作效率，保证车载充电机的充电效率。

权利要求

1.一种车载充电机控制方法，其特征在于，包括：

获取车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数；

在所述电压参数满足单相充电条件的情况下，控制所述车载充电机接入三相电网的任意一相运行，使所述车载充电机的功率因素校正器以较低预充电压运行，并根据当前获取的所述电压参数调整所述功率因素校正器的输出电压，以降低所述直流变换器的输入电压与输出电压的差值；所述电压参数满足单相充电条件，包括：所述电压参数小于预设电压阈值；

在所述电压参数不满足所述单相充电条件的情况下，控制所述车载充电机接入三相电网的三相运行，使所述功率因素校正器以较高预充电压运行，并根据当前获取的所述电压参数调整所述功率因素校正器的输出电压，以降低所述直流变换器的输入电压与输出电压的差值。

2.根据权利要求1所述的车载充电机控制方法，其特征在于，所述获取车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数，包括：在目标电池有充电需求的情况下，循环采集车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数。

3.根据权利要求1或2所述的车载充电机控制方法，其特征在于，所述控制所述车载充电机接入三相电网的任意一相运行，包括：控制三相电网的第一相线和三相电网的中性线分别与所述车载充电机连接，并断开所述三相电网的第二相线和所述车载充电机的连接，以及断开所述三相电网的第三相线和所述车载充电机的连接。

4.根据权利要求3所述的车载充电机控制方法，其特征在于，所述控制三相电网的第一相线和三相电网的中性线分别与所述车载充电机连接，并断开所述三相电网的第二相线和所述车载充电机的连接，以及断开所述三相电网的第三相线和所述车载充电机的连接，包括：控制第一开关器件和第二开关器件关断，并控制第三开关器件和第四开关器件导通；

其中，所述车载充电机的第一输入端连接所述第三开关器件和所述三相电网的第一相线，所述车载充电机的第二输入端连接所述第三开关器件和所述第一开关器件，所述第一开关器件连接所述三相电网的第二相线，所述车载充电机的第三输入端连接所述第四开关器件和所述第二开关器件，所述第二开关器件连接所述三相电网的第三相线，所述车载充电机的中性端连接所述第四开关器件和所述三相电网的中性线。

5.根据权利要求4所述的车载充电机控制方法，其特征在于，所述控制所述车载充电机接入三相电网的三相运行，包括：控制所述第一开关器件和所述第二开关器件导通，并控制所述第三开关器件和所述第四开关器件关断。

6.根据权利要求1所述的车载充电机控制方法，其特征在于，所述根据当前获取的所述电压参数调整所述功率因素校正器的输出电压，包括：将所述车载充电机的功率因素校正器向所述直流变换器输出的电压，调控至与当前获取的所述电压参数一致。

7.一种车载充电机控制装置，其特征在于，包括：

电压获取模块，用于获取车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数；

单相运行控制模块，用于在所述电压参数满足单相充电条件的情况下，控制所述车载充电机接入三相电网的任意一相运行，使所述车载充电机的功率因素校正器以较低预充电压运行，并根据当前获取的所述电压参数调整所述功率因素校正器的输出电压，以降低所述直流变换器的输入电压与输出电压的差值；所述电压参数满足单相充电条件，包括：所述电压参数小于预设电压阈值；

三相运行控制模块，用于在所述电压参数不满足所述单相充电条件的情况下，控制所述车载充电机接入三相电网的三相运行，使所述功率因素校正器以较高预充电压运行，并根据当前获取的所述电压参数调整所述功率因素校正器的输出电压，以降低所述直流变换器的输入电压与输出电压的差值。

8.一种车载充电机，其特征在于，包括功率因素校正器、直流变换器、开关切换装置和处理器，所述功率因素校正器通过所述开关切换装置连接三相电网，所述直流变换器连接所述功率因素校正器，所述直流变换器用于连接目标电池，所述功率因素校正器、所述直流变换器和所述开关切换装置分别连接所述处理器，所述处理器用于执行权利要求1至6任意一项所述车载充电机控制方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的车载充电机，其特征在于，所述开关切换装置包括第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件和第四开关器件，所述功率因素校正器的第一输入端连接所述第三开关器件的第一端和所述三相电网的第一相线，所述功率因素校正器的第二输入端连接所述第三开关器件的第二端和所述第一开关器件的第一端，所述第一开关器件的第二端连接所述三相电网的第二相线，所述功率因素校正器的第三输入端连接所述第四开关器件的第一端和所述第二开关器件的第一端，所述第二开关器件的第二端连接所述三相电网的第三相线，所述功率因素校正器的中性端连接所述第四开关器件的第二端和所述三相电网的中性线，所述第一开关器件的第三端、所述第二开关器件的第三端、所述第三开关器件的第三端和所述第四开关器件的第三端分别连接所述处理器。

10.根据权利要求9所述的车载充电机，其特征在于，所述开关切换装置还包括第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述功率因素校正器的第一输入端连接所述第三开关器件的第一端和所述第一电阻的第一端，所述第一电阻的第二端连接所述三相电网的第一相线，所述功率因素校正器的第二输入端连接所述第三开关器件的第二端和所述第二电阻的第一端，所述第二电阻的第二端连接所述第一开关器件的第一端，所述功率因素校正器的第三输入端连接所述第四开关器件的第一端和所述第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端连接所述第二开关器件的第一端。

11.根据权利要求8所述的车载充电机，其特征在于，所述直流变换器包括LLC电路、CLLC电路、CLLLC电路和DCDC电路中的至少一种。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述车载充电机控制方法的步骤。

说明书

车载充电机控制方法、装置、车载充电机及存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及储能技术领域，特别是涉及一种车载充电机控制方法、装置、车载充电机及存储介质。

背景技术

[0002] 随着新能源技术的飞速发展，电动汽车由于节能、环保等优点，越来越受用户喜爱。车载充电机（On‑Board Charger，OBC）作为一种安装在电动汽车上的充电机，能够依据电动汽车的电池管理系统（Battery Management System，BMS）提供的数据，动态调整电池的充电参数，保障电动汽车完成安全充电。

[0003] 车载充电机一般包括功率因素校正电路和直流变换电路，在实际运行过程中，为了使功率因素校正电路的电压可控，输出至直流变换电路的电压一般较高。而当接入直流变换电路的电池处于低压充电状态时，直流变换器的输入与输出电压差较大，此时直流变换电路的增益远小于最优电压转换增益1，直流变换电路的工作效率较低，严重影响车载充电机的充电效率。

发明内容

[0004] 基于此，有必要提供一种车载充电机控制方法、装置、车载充电机及存储介质，提高车载充电机的直流变换电路的工作效率，进而保证车载充电机的充电效率。

[0005] 第一方面，本申请提供一种车载充电机控制方法，包括：获取车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数；在所述电压参数满足单相充电条件的情况下，控制所述车载充电机接入三相电网的任意一相运行。

[0006] 上述车载充电机控制方法，在运行过程中能够检测车载充电机输出至目标电池的电压参数，并将获取的电压参数与单相充电条件进行对比分析，在电压参数满足单相充电条件的情况下，将车载充电机调整为单相充电运行模式。上述方案，在满足单相充电条件的情况下，车载充电机只接入三相电网的任意一相运行，此时输入车载充电机的电网有效电压相对三相充电时会更低，相应的车载充电机的直流变换器的输入电压也会更低，从而降低电压参数满足单相充电条件这一状态下，直流变换器的输入电压与输出电压的差值，甚至可使直流变换器的输入电压与输出电压一致。通过该方案，可以使车载充电机的直流变换器保持以较高的增益运行，提高直流变换器的工作效率，保证车载充电机的充电效率。

[0007] 在一些实施例中，所述获取车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数之后，还包括：在所述电压参数不满足所述单相充电条件的情况下，控制所述车载充电机接入三相电网的三相运行。

[0008] 上述方案，在电压参数不满足单相充电条件的情况下，车载充电机接入三相运行，相对单相此时电网有效电压更高，相应的直流变换器的输入电压也会更高，从而降低电压参数不满足单相充电条件这一状态下，直流变换器的输入电压与输出电压的差值，甚至可使直流变换器的输入电压与输出电压一致，进一步保证直流变换器的工作效率。

[0009] 在一些实施例中，所述获取车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数，包括：在目标电池有充电需求的情况下，循环采集车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数。

[0010] 上述方案，在目标电池有充电需求的情况下，能够循环获取得到车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数，从而保证在目标电池的充电过程中，实时能够根据电压参数和单相充电条件，将直流变换器控制在较高工作效率下运行，保证车载充电机的运行可靠性。

[0011] 在一些实施例中，所述电压参数满足单相充电条件，包括：所述电压参数小于预设电压阈值。

[0012] 上述方案，将单相充电条件设置为电压参数小于预设电压阈值，满足单相充电条件即为电压参数小于预设电压阈值，通过该种方式确定电压参数是否满足单相充电条件，具有确定方式简单，确定效率高的优点。

[0013] 在一些实施例中，所述控制所述车载充电机接入三相电网的任意一相运行，包括：控制三相电网的第一相线和三相电网的中性线分别与所述车载充电机连接，并断开所述三相电网的第二相线和所述车载充电机的连接，以及断开所述三相电网的第三相线和所述车载充电机的连接。

[0014] 上述方案，将第一相线和中性线分别接入车载充电机，将第二相线和第三相线与车载充电机的连接断开，从而控制车载充电机与三相电网的第一相线连接，进入单相充电状态，可有效保证单相充电的稳定性。

[0015] 在一些实施例中，所述控制三相电网的第一相线和三相电网的中性线分别与所述车载充电机连接，并断开所述三相电网的第二相线和所述车载充电机的连接，以及断开所述三相电网的第三相线和所述车载充电机的连接，包括：控制第一开关器件和第二开关器件关断，并控制第三开关器件和第四开关器件导通；其中，所述车载充电机的第一输入端连接所述第三开关器件和所述三相电网的第一相线，所述车载充电机的第二输入端连接所述第三开关器件和所述第一开关器件，所述第一开关器件连接所述三相电网的第二相线，所述车载充电机的第三输入端连接所述第四开关器件和所述第二开关器件，所述第二开关器件连接所述三相电网的第三相线，所述车载充电机的中性端连接所述第四开关器件和所述三相电网的中性线。

[0016] 上述方案，在车载充电机与三相电网之间设置第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件和第四开关器件，通过控制开关器件导通或者关断的方式，实现车载充电机三相充电到单相充电的切换，具有控制方式简单，切换效率高的优点。

[0017] 在一些实施例中，所述控制所述车载充电机接入三相电网的三相运行，包括：控制所述第一开关器件和所述第二开关器件导通，并控制所述第三开关器件和所述第四开关器件关断。

[0018] 上述方案，在车载充电机与三相电网之间设置第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件和第四开关器件，通过控制开关器件导通或者关断的方式，实现车载充电机单相充电到三相充电的切换，具有控制方式简单，切换效率高的优点。

[0019] 在一些实施例中，所述在所述电压参数满足单相充电条件的情况下，控制所述车载充电机接入三相电网的任意一相运行之后，或所述在所述电压参数不满足所述单相充电条件的情况下，控制所述车载充电机接入三相电网的三相运行之后，还包括：将所述车载充电机的功率因素校正器向所述直流变换器输出的电压，调控至与所述电压参数一致。

[0020] 上述方案，在车载充电机切换为单相充电或者三相充电之后，均可进一步根据当前获取的电压参数，对车载充电机的功率因素校正器输出的电压进行调控，从而保证车载充电机的直流变换器输出端与输入端电压一致，使得直流变换器始终运行在最佳增益状态，进一步提高直流变换器的工作效率。

[0021] 第二方面，本申请还提供一种车载充电机控制装置，包括：电压获取模块，用于获取车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数；单相运行控制模块，用于在所述电压参数满足单相充电条件的情况下，控制所述车载充电机接入三相电网的任意一相运行；三相运行控制模块，用于在所述电压参数不满足所述单相充电条件的情况下，控制所述车载充电机接入三相电网的三相运行。

[0022] 第三方面，本申请还提供一种车载充电机，包括功率因素校正器、直流变换器、开关切换装置和处理器，所述功率因素校正器通过所述开关切换装置连接三相电网，所述直流变换器连接所述功率因素校正器，所述直流变换器用于连接目标电池，所述功率因素校正器、所述直流变换器和所述开关切换装置分别连接所述处理器，所述处理器用于执行上述车载充电机控制方法的步骤。

[0023] 在一些实施例中，所述开关切换装置包括第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件和第四开关器件，所述功率因素校正器的第一输入端连接所述第三开关器件的第一端和所述三相电网的第一相线，所述功率因素校正器的第二输入端连接所述第三开关器件的第二端和所述第一开关器件的第一端，所述第一开关器件的第二端连接所述三相电网的第二相线，所述功率因素校正器的第三输入端连接所述第四开关器件的第一端和所述第二开关器件的第一端，所述第二开关器件的第二端连接所述三相电网的第三相线，所述功率因素校正器的中性端连接所述第四开关器件的第二端和所述三相电网的中性线，所述第一开关器件的第三端、所述第二开关器件的第三端、所述第三开关器件的第三端和所述第四开关器件的第三端分别连接所述处理器。

[0024] 上述方案，采用第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件和第四开关器件搭建形成开关切换装置，通过控制开关器件导通或者关断的方式，实现车载充电机单相充电与三相充电之间的切换，保证切换速率。

[0025] 在一些实施例中，所述开关切换装置还包括第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述功率因素校正器的第一输入端连接所述第三开关器件的第一端和所述第一电阻的第一端，所述第一电阻的第二端连接所述三相电网的第一相线，所述功率因素校正器的第二输入端连接所述第三开关器件的第二端和所述第二电阻的第一端，所述第二电阻的第二端连接所述第一开关器件的第一端，所述功率因素校正器的第三输入端连接所述第四开关器件的第一端和所述第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端连接所述第二开关器件的第一端。

[0026] 上述方案，在开关切换装置中还设置有第一电阻、第二电阻和第三电阻，通过第一电阻、第二电阻和第三电阻的限流，保证开关器件安全运行。

[0027] 在一些实施例中，所述直流变换器包括LLC、CLLC、CLLLC和DCDC中至少一种拓扑，可根据实际需求选择不同的拓扑搭建形成车载充电机，从而使车载充电机满足不同的使用需求。

[0028] 上述方案，直流变换器可包括LLC电路、CLLC电路、CLLLC电路和DCDC电路中至少一种，从而满足不同的充电需求。

[0029] 第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车载充电机控制方法的步骤。

[0030] 第五方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车载充电机控制方法的步骤。

附图说明

[0031] 通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

[0032] 图1为本申请一些实施例中车载充电机结构示意图；

[0033] 图2为本申请一些实施例中车载充电机控制方法流程示意图；

[0034] 图3为本申请另一些实施例中车载充电机控制方法流程示意图；

[0035] 图4为本申请又一些实施例中车载充电机控制方法流程示意图；

[0036] 图5为本申请再一些实施例中车载充电机控制方法流程示意图；

[0037] 图6为本申请一些实施例中车载充电机控制方法流程图；

[0038] 图7为本申请另一些实施例中车载充电机结构示意图；

[0039] 图8为本申请一些实施例中车载充电机控制装置结构示意图；

[0040] 图9为本申请另一些实施例中车载充电机控制装置结构示意图；

[0041] 图10为本申请又一些实施例中车载充电机控制装置结构示意图。

具体实施方式

[0042] 下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

[0043] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

[0044] 在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0045] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

[0046] 在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

[0047] 目前，从市场形势的发展来看，电动汽车由于其节能、环保等优点，越来越深受用户喜爱。车载充电机由于其能够根据电动汽车的BMS动态调整电池的充电参数，保障电动汽车的安全、高效充电，在电动汽车上配备车载充电机逐渐普及。

[0048] 车载充电机通常包括功率因素校正器和直流变换器两部分，在运行过程中，交流电输入功率因素校正器之后，被调整转换为相应大小的直流电，传输到直流变换器中进行变换后，传输给与直流变换器的输出端连接的电池（也即目标电池），从而实现目标电池的充电操作。

[0049] 在实际运行过程中，功率因素校正器接入三相电网线电压有效值为380V（伏特），功率因素校正器存在固有的预充电压约为380V*1.141，也即约为537V，而为了使功率因素校正器的电压可控，通常需要将功率因素校正器的电压控制超过537V，例如较为常见的627V。当目标电池处于低压状态充电（例如500V）时，车载充电机的直流变换器的输入端电压与输出端电压差为627V‑500V。此时直流变换器的电压转换增益仅达到0.79，偏离硬件设计的最优电压转换增益1。最终会导致直流变换器的工作效率低，进一步影响车载充电机的充电效率，且还会导致直流变换器的中功率开关管会严重发热。

[0050] 为了保证直流变换器的工作效率，提高车载充电机的充电效率，通过研究发现，可结合直流变换器的输出端的电压，对直流变换器的输入端电压进行调节，缩小直流变换器的输入端电压和输出端电压之间的差值，从而提高直流变换器的电压转换增益，使其接近最优电压转换增益1，或者使其达到最优电压转换增益1，从而提高直流变换器的工作效率，减缓直流变换器的功率开关管发热的问题，提高车载充电机的充电效率。

[0051] 基于上述考虑，为缩小直流变换器的输入端电压和输出端电压的差值，可从改变输入电压源的角度出发，在目标电池进行充电的整个过程中，实时获取直流变换器的输出端的电压参数，并分析其是否满足单相充电条件。在电压参数满足单相充电条件的情况下，控制车载充电机接入三相电网的任意一相，以单相充电模式运行，降低功率因素校正器的可控电压，使得功率因素校正器输出至直流变换器的电压可以更低，从而缩小直流变换器的输入端与输出端的电压差值，提高直流变换器的电压转换增益。而在电压参数不满足单相充电条件的情况下，则控制车载充电机接入三相电网的三相运行，以三相充电模式运行，同样可以缩小直流变换器的输入端与输出端的电压差值，提高直流变换器的电压转换增益。

[0052] 进一步地，在一个实施例中，车载充电机的功率因素校正器的输出电压可控，无论是车载充电机接入三相电网的单相运行，还是接入三相电网的三相运行之后，车载充电机中的处理器还可根据当前获取的电压参数，相应调整功率因素校正器的输出电压，最终使得功率因素校正器输出至直流变换器的电压（也即直流变换器的输入电压），与直流变换器的输出电压相差足够小，甚至使得两者一致，保证直流变换器运行在最佳电压转换增益状态，保障其工作效率，同时也能够缓解直流变换器的功率开关器件发热的现象。

[0053] 本申请实施例公开的车载充电机可以但不限用于车辆、船舶或飞行器等用电装置中，只要是具有充电需求的动力电池类型的用电装置均可。本申请实施例公开的车载充电机控制方法，应用于车载充电机，具体而言，应用于车载充电机的处理器107，请参阅图1，车载充电机包括直流变换器105、功率因素校正器103、开关切换装置101和处理器107。其中，功率因素校正器103通过开关切换装置101连接三相电网，直流变换器105则连接功率因素校正器103，直流变换器105还用于与目标电池连接，直流变换器105、功率因素校正器103和开关切换装置101分别连接处理器107。处理器107能够获取直流变换器105的输出端的电压参数，并与单相充电条件进行对比分析。在电压参数满足单相充电条件的情况下，通过开关切换装置101控制功率因素校正器103与三相电网的任意一相连接，而在电压参数不满足单相充电条件的情况下，通过开关切换装置101控制功率因素校正器103与三相电网的三相连接。

[0054] 可以理解，在一个较为详细的实施例中，车载充电机的处理器107可集成设置于功率因素校正器103，此时可理解为通过功率因素校正器103获取直流变换器105的输出端的电压参数，并根据该电压参数实现开关切换装置101的控制，以及自身工作电压的调控。在另一个实施例中，还可将车载充电机的处理器107集成设置于直流变换器105，此时可理解为直流变换器105检测其输出端的电压参数，并根据该电压参数实现开关切换装置101以及功率因素校正器103的控制。进一步地，在其它实施例中，车载充电机的处理器107还可以独立设置于功率因素校正器103和直流变换器105之外，具体不做限定，结合实际需求进行选择即可。

[0055] 请参阅图2，本申请提供一种车载充电机控制方法，包括步骤202和步骤204。

[0056] 步骤202，获取车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数。

[0057] 具体地，直流变换器即为具备直流到直流变换功能的器件。直流变换器的具体类型并不是唯一的，可结合实际使用需求进行选择，例如，可选取DC‑DC（Direct Current‑Direct Current，直流到直流）变换电路、LLC谐振电路、CLLC双向谐振变换电路或者CLLLC谐振型直流变换电路等，具体不做限定。

[0058] 本申请实施例公开的车载充电机控制方法应用于车载充电机的处理器中，通过处理器可获取车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数。具体获取方式并不是唯一的，在一个实施例中，可以是直流变换器具备输出电压采样功能，通过直流变换器采集得到直流变换器的输出端的电压参数之后，再发送至处理器。在另外的实施例中，还可以是处理器具备电压采样功能，处理器连接至直流变换器的输出端，通过处理器采集得到电压参数。在其它实施例中，还可以是额外设置一个电压采样装置，对直流变换器的输出端进行电压采样。

[0059] 步骤204，在电压参数满足单相充电条件的情况下，控制车载充电机接入三相电网的任意一相运行。

[0060] 具体地，单相充电条件即为预设的、车载充电机以单相充电模式运行时所需满足的条件。处理器在获取电压参数之后，将会对其进行分析，结合预存在其内部的单相充电条件进行比对分析，在确认当前获取的电压参数满足单相充电条件的情况下，控制车载充电机接入三相电网的任意一相运行，也即三相电网的三相线中，只需一条相线与车载充电机连接，另外两条相线与车载充电机的连接断开，车载充电机接入单相电压运行。

[0061] 在车载充电机以单相充电模式运行时，车载充电机的功率因素校正电路固有的预充电压约为220V*1.414，也即约为311V，此时功率因素校正器的输出电压最低可为450V。在此状态下，最低可将功率因素校正器的输出电压调整为450V，若此时目标电池（也即需要通过车载充电机进行充电的电池）处于450V低压充电状态（也即直流变换器的输出端的电压参数为450V），则可将功率因素校正器的输出电压调节为450V，从而使直流变换器的输出电压增益达到1，提高其工作效率。

[0062] 相应的，若目标电池处于450V低压充电状态下，车载充电机仍以三相电网模式运行，车载充电机的功率因素校正电路固有的预充电压约为380V*1.414，也即537V，即使将功率因素校正的输出电压调到最低，仍然会大于537V，很明显，其远大于目标电池的充电电压，直流变换器的最高电压增益小于1，严重影响直流变换器的工作效率。

[0063] 上述车载充电机控制方法，在运行过程中能够检测车载充电机输出至目标电池的电压参数，并将获取的电压参数与单相充电条件进行对比分析，在电压参数满足单相充电条件的情况下，将车载充电机调整为单相充电运行模式。上述方案，在满足单相充电条件的情况下，车载充电机只接入三相电网的任意一相运行，此时输入车载充电机的电网有效电压相对三相充电时会更低，相应的车载充电机的直流变换器的输入电压也会更低，从而降低电压参数满足单相充电条件这一状态下，直流变换器的输入电压与输出电压的差值，甚至可使直流变换器的输入电压与输出电压一致。通过该方案，可以使车载充电机的直流变换器保持以较高的增益运行，提高直流变换器的工作效率，保证车载充电机的充电效率。

[0064] 在一些实施例中，请结合参阅图3，步骤202之后，该方法还包括步骤302。

[0065] 步骤302，在电压参数不满足单相充电条件的情况下，控制车载充电机接入三相电网的三相运行。

[0066] 具体地，处理器在根据电压参数和单相充电条件进行分析时，还会出现电压参数不满足单相充电条件的情况。相应的，此时车载充电机也就没有转变为单相充电模式运行的必要，此时车载充电机将与三相电网的三相连接，以三相充电模式运行，保证充电速度。

[0067] 对应的，车载充电机的功率因素校正电路固有的预充电压约为380V*1.414，也即约为537V。在该种状态下，为了使功率因素校正器的电压可控，通常需要将电压控制超过537V，例如，将电压最低控制到627V。此时最低可将功率因素校正器的输出电压调整为
627V，若此时目标电池处于700V较高电压充电状态（也即直流变换器的输出端的电压参数为700V），则可将功率因素校正器的输出电压调节为700V，从而使直流变换器的输出电压增益达到1，提高其工作效率。

[0068] 上述方案，在电压参数不满足单相充电条件的情况下，车载充电机接入三相运行，相对单相此时电网有效电压更高，相应的直流变换器的输入电压也会更高，从而降低电压参数不满足单相充电条件这一状态下，直流变换器的输入电压与输出电压的差值，甚至可使直流变换器的输入电压与输出电压一致，进一步保证直流变换器的工作效率。

[0069] 请参阅图4，在一些实施例中，步骤202包括步骤402。

[0070] 步骤402，在目标电池有充电需求的情况下，循环采集车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数。

[0071] 具体地，目标电池有充电需求即为目标电池有通过车载充电机进行充电的需求。处理器分析目标电池知否有充电需求的方式并不是唯一的，在一个实施例中，可以是通过目标电池的电池管理系统检测目标待电池的当前状态，在目标电池的电池容量低于一定阈值之后，通过电池管理系统向处理器发送充电请求，从而确定此时目标电池有充电需求。在另外的实施例中，可以是处理器检测车载充电机是否接入三相电网，在车载充电机接入三相电网时，确定目标电池有充电需求，具体采用何种方式，在此不做限定。

[0072] 应当指出的是，车载充电机运行过程中，循环采集电压参数时的周期并不是唯一的，可结合实际目标电池的类型或者用电装置的类型等进行选择即可，具体不做限定。

[0073] 上述方案，在目标电池有充电需求的情况下，能够循环获取得到车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数，从而保证在目标电池的充电过程中，实时能够根据电压参数和单相充电条件，将直流变换器控制在较高工作效率下运行，保证车载充电机的运行可靠性。

[0074] 在一些实施例中，电压参数满足单相充电条件，包括：电压参数小于预设电压阈值。

[0075] 具体地，本实施例的方案，将单相充电条件设置为电压参数小于预设电压阈值，在检测到电压参数小于预设电压阈值的情况下，认为电压参数满足单相充电条件，反之则认为电压参数不满足单相充电条件。

[0076] 应当指出的是，预设电压阈值的大小并不是唯一的，在一个实施例中，可将预设电压阈值设置为电网有效电压值乘以根号六，以220V有效电压值为例，此时可将预设电压阈值设置为 ，也即约为539V。

[0077] 进一步地，在一个较为详细的实施例中，还可在电网有效电压值乘以根号六的基础上，加减允许的误差值，得到预设电压阈值。例如539V±50V等，具体不做限定。

[0078] 可以理解，在另外的实施例中，还可将预设电压阈值设置为其它大小，只要保证在车载充电机切换至单相充电或者三相充电模式下，均具有较高的电压转换增益均可。

[0079] 上述方案，将单相充电条件设置为电压参数小于预设电压阈值，满足单相充电条件即为电压参数小于预设电压阈值，通过该种方式确定电压参数是否满足单相充电条件，具有确定方式简单，确定效率高的优点。

[0080] 在一些实施例中，控制车载充电机接入三相电网的任意一相运行，包括：控制三相电网的第一相线和三相电网的中性线分别与车载充电机连接，并断开三相电网的第二相线和车载充电机的连接，以及断开三相电网的第三相线和车载充电机的连接。

[0081] 具体地，本实施例的方案，三相电网具体采用三相四线制，第一相线、第二相线和第三相线分别为三相电网中的A相线、B相线、C相线，中性线也即零线。处理器在控制车载充电机进入单相运行模式时，只需将三相电网的第一相线和三相电网的中性线分别与车载充电机连接，同时断开三相电网的第二相线、第三相线与车载充电机的连接，即可使得车载充电机与三相电网构成闭合回路，实现单相充电操作。

[0082] 上述方案，将第一相线和中性线分别接入车载充电机，将第二相线和第三相线与车载充电机的连接断开，从而控制车载充电机与三相电网的第一相线连接，进入单相充电状态，可有效保证单相充电的稳定性。

[0083] 在一些实施例中，控制三相电网的第一相线和三相电网的中性线分别与车载充电机连接，并断开三相电网的第二相线和车载充电机的连接，以及断开三相电网的第三相线和车载充电机的连接，包括：控制第一开关器件和第二开关器件关断，并控制第三开关器件和第四开关器件导通。

[0084] 具体地，车载充电机的第一输入端连接第三开关器件和三相电网的第一相线，车载充电机的第二输入端连接第三开关器件和第一开关器件，第一开关器件连接三相电网的第二相线，车载充电机的第三输入端连接第四开关器件和第二开关器件，第二开关器件连接三相电网的第三相线，车载充电机的中性端连接第四开关器件和三相电网的中性线。

[0085] 车载充电机与三相电网之间的连接方式切换，通过开关切换装置实现，车载充电机通过开关切换装置连接至三相电网，在处理器的控制下，开关切换装置以不同的模式运行，从而使车载充电机与三相电网的任意一相连接，或者同时与三相连接。

[0086] 本实施例的方案，开关切换装置包括第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件和第四开关器件，第一相线与车载充电机之间不设置开关器件，中性线与车载充电机之间不设置开关器件，使得车载充电机与第一相线保持连接，车载充电机与中性线保持连接。在进行切换时，只需分别断开第二相线、第三相线和车载充电机的连接，或者同时导通第二相线、第三相线和车载充电机的连接即可。

[0087] 可以理解，在另外的实施例中，还可以是改为在第二相线与车载充电机之间不设置开关器件，在进行切换时导通或关断第一相线、第三相线。或者是改为在第三相线与车载充电机之间不设置开关器件，在进行切换时导通第一相线、第二相线，具体结合实际场景进行选择即可。

[0088] 应当指出的是，第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件和第四开关器件的类型并不是唯一的，只要是能够在处理器输出信号的作用下，实现导通和关断切换类型的器件均可，且第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件和第四开关器件的类型可设置完全相同，或者设置不完全相同。例如，在一个实施例中，第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件和第四开关器件均为继电器。在另外的实施例中，还可为晶体三极管、场效应晶体管或者绝缘栅双极晶体管等，具体不做限定。

[0089] 上述方案，在车载充电机与三相电网之间设置第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件和第四开关器件，通过控制开关器件导通或者关断的方式，实现车载充电机三相充电到单相充电的切换，具有控制方式简单，切换效率高的优点。

[0090] 在一些实施例中，控制车载充电机接入三相电网的三相运行，包括：控制第一开关器件和第二开关器件导通，并控制第三开关器件和第四开关器件关断。

[0091] 具体地，基于上述通过开关切换装置进行单相充电模式和三相充电模式的切换方式，处理器在控制车载充电机接入三相电网的三相运行时，只需控制第一开关器件和第二开关器件导通，同时关断第三开关器件和第四开关器件即可。

[0092] 上述方案，在车载充电机与三相电网之间设置第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件和第四开关器件，通过控制开关器件导通或者关断的方式，实现车载充电机单相充电到三相充电的切换，具有控制方式简单，切换效率高的优点。

[0093] 在一些实施例中，步骤204或步骤302之后，该方法还包括：根据电压参数调节功率因素校正器的输出电压，以提高直流变换器的电压转换增益。

[0094] 具体地，为保证车载充电机在切换充电运行模式之后，直流变换器的输入端和输出端的电压差足够小，提高直流变换器的电压转换增益。本实施例的方案，结合电压参数对功率因素校正器的输出电压进行调控，从而改变直流变换器的输入电压。具体而言，可将功率因素校正器的输出电压调整为与电压参数基本一致，也即功率因素校正器的输出电压和电压参数的差值绝对值，小于预设差值阈值。

[0095] 较为详细的，请参阅图5，在一些实施例中，步骤204或步骤302之后，该方法还包括步骤502。

[0096] 步骤502，将车载充电机的功率因素校正器向直流变换器输出的电压，调控至与电压参数一致。

[0097] 具体地，本实施例的方案中，功率因素校正器的输出电压可控，在实际运行过程中，为保证直流变换器以最佳电压转换增益运行，需要直流变换器的输入电压与输出电压一致。因此，在处理器根据电压参数切换车载充电机以单相充电模式运行或者三相充电模式运行之后，还可结合电压参数调整功率因素校正器的输出电压，从而改变直流变换器的输入电压，使得直流变换器的输入电压与输出电压一致，直流变换器的电压转换增益达到最优值。

[0098] 可以理解，上述功率因素校正器的输出电压调控操作，是基于所获取的电压参数在功率因素校正器的可控电压范围内实现的。也即所获取的电压参数大于或等于当前充电模式下，功率因素校正器的最低可控电压。若单相充电模式下，电压参数小于功率因素校正器的最低可控电压，此时直流变换器的输入电压不能达到小于或等于输出电压的状态，为使直流变换器有更佳的工作效率，控制功率因素校正器以最低可控电压运行即可。

[0099] 上述方案，在车载充电机切换为单相充电或者三相充电之后，均可进一步根据当前获取的电压参数，对车载充电机的功率因素校正器输出的电压进行调控，从而保证车载充电机的直流变换器输出端与输入端电压一致，使得直流变换器始终运行在最佳增益状态，进一步提高直流变换器的工作效率。

[0100] 为了便于理解本申请的技术方案，下面结合较为详细的实施例对本申请进行解释说明，具体可结合参阅图6和图7，该实施例的方案中，开关切换装置包括第一开关器件S1、第二开关器S2、第三开关器件S3和第四开关器件S4（图示以继电器为例），处理器集成设置于功率因素校正器，在处理器内存储有预设电压阈值，该电压阈值设置为539V。

[0101] 在目标电池（BAT）有充电需求的情况下，功率因素校正器检测直流变换器（图中以CLLLC拓扑为例）的输出端的电压参数，在电压参数小于预设电压阈值（539V）的情况下，进入单相充电模式。此时处理器将开关器件S1和S2关断，同时将开关器件S3和S4闭合，此时第一相线（A相线）和中性线（N线）接入车载充电机（具体接入功率因素校正器），车载充电机以单相充电模式为目标电池充电。此时，为保证直流变换器的输入电压与输出电压一致，以目标电池450V低电压充电为例，处理器会对功率因素校正器进行调控，使得功率因素校正器的输出电压与所获取的电压参数一致，也即均为450V，此时直流变换器的电压转换增益为1。

[0102] 若处理器分析电压参数大于或等于预设电压阈值，此时将会控制开关器件S1和S2闭合，同时将开关器件S3和S4关断，A相线、B相线、C相线和中性线分别接入功率因素校正器，车载充电机以三相充电模式为目标电池充电。此时，为保证直流变换器的输入电压与输出电压一致，以目标电池600V电压充电为例，处理器会对功率因素校正器进行调控，使得功率因素校正器的输出电压与所获取的电压参数一致，也即均为600V，此时直流变换器的电压转换增益为1，在保证充电效率的同时，还能较快将目标电池充至所需容量。

[0103] 应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

[0104] 基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车载充电机控制方法的车载充电机控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车载充电机控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车载充电机控制方法的限定，在此不再赘述。

[0105] 在一个实施例中，如图8所示，提供了一种车载充电机控制装置，包括：电压获取模块802和单相控制模块804。

[0106] 电压获取模块802用于获取车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数；单相运行控制模块804用于在电压参数满足单相充电条件的情况下，控制车载充电机接入三相电网的任意一相运行。

[0107] 在一些实施例中，请参阅图9，车载充电机控制装置还包括三相控制模块902。三相运行控制模块902用于在电压参数不满足单相充电条件的情况下，控制车载充电机接入三相电网的三相运行。

[0108] 在一些实施例中，电压获取模块802还用于在目标电池有充电需求的情况下，循环采集车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数。

[0109] 在一些实施例中，单相运行控制模块804还用于控制三相电网的第一相线和三相电网的中性线分别与车载充电机连接，并断开三相电网的第二相线和车载充电机的连接，以及断开三相电网的第三相线和车载充电机的连接。

[0110] 在一些实施例中，单相运行控制模块804还用于控制第一开关器件和第二开关器件关断，并控制第三开关器件和第四开关器件导通。

[0111] 在一些实施例中，三相运行控制模块902还用于控制第一开关器件和第二开关器件导通，并控制第三开关器件和第四开关器件关断。

[0112] 请参阅图10，在一些实施例中，车载充电机控制装置还包括电压调控模块904。

[0113] 电压调控模块904用于单相运行控制模块804控制所述车载充电机接入三相电网的任意一相运行之后，或者三相运行控制模块902控制车载充电机接入三相电网的三相运行之后，将车载充电机的功率因素校正器向直流变换器输出的电压，调控至与电压参数一致。

[0114] 上述车载充电机控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

[0115] 上述车载充电机控制装置，在运行过程中能够检测车载充电机输出至目标电池的电压参数，并将获取的电压参数与单相充电条件进行对比分析，在电压参数满足单相充电条件的情况下，将车载充电机调整为单相充电运行模式。上述方案，在满足单相充电条件的情况下，车载充电机只接入三相电网的任意一相运行，此时输入车载充电机的电网有效电压相对三相充电时会更低，相应的车载充电机的直流变换器的输入电压也会更低，从而降低电压参数满足单相充电条件这一状态下，直流变换器的输入电压与输出电压的差值，甚至可使直流变换器的输入电压与输出电压一致。通过该方案，可以使车载充电机的直流变换器保持以较高的增益运行，提高直流变换器的工作效率，保证车载充电机的充电效率。

[0116] 第三方面，请结合参阅图1，本申请还提供一种车载充电机，包括功率因素校正器103、直流变换器105、开关切换装置101和处理器107，功率因素校正器103通过开关切换装置101连接三相电网，直流变换器105连接功率因素校正器103，直流变换器105用于连接目标电池，功率因素校正器103、直流变换器105和开关切换装置101分别连接处理器107，处理器107用于执行上述车载充电机控制方法的步骤。

[0117] 具体地，车载充电机控制方法如上述各个实施例以及附图所示，在此不再赘述。上述车载充电机，在运行过程中能够检测车载充电机输出至目标电池的电压参数，并将获取的电压参数与单相充电条件进行对比分析，在电压参数满足单相充电条件的情况下，将车载充电机调整为单相充电运行模式，而在电压参数不满足单相充电条件的情况下，将车载充电机调整为三相充电运行模式。

[0118] 上述方案，在满足单相充电条件的情况下，车载充电机只接入三相电网的任意一相运行，此时输入车载充电机的电网有效电压相对三相充电时会更低，相应的车载充电机的直流变换器105的输入电压也会更低，从而降低电压参数满足单相充电条件这一状态下，直流变换器105的输入电压与输出电压的差值，甚至可使直流变换器105的输入电压与输出电压一致。而在电压参数不满足单相充电条件的情况下，车载充电机则接入三相运行，相对单相此时电网有效电压更高，相应的直流变换器105的输入电压也会更高，从而降低电压参数不满足单相充电条件这一状态下，直流变换器105的输入电压与输出电压的差值，甚至可使直流变换器105的输入电压与输出电压一致。通过该方案，可以使车载充电机的直流变换器105保持以较高的增益运行，提高直流变换器105的工作效率，保证车载充电机的充电效率。

[0119] 请结合参阅图7，在一些实施例中，开关切换装置101包括第一开关器件S1、第二开关器件S2、第三开关器件S11和第四开关器件S12，功率因素校正器103的第一输入端连接第三开关器件S11的第一端和三相电网的第一相线，功率因素校正器103的第二输入端连接第三开关器件S11的第二端和第一开关器件S1的第一端，第一开关器件S1的第二端连接三相电网的第二相线，功率因素校正器103的第三输入端连接第四开关器件S12的第一端和第二开关器件S2的第一端，第二开关器件S2的第二端连接三相电网的第三相线，功率因素校正器103的中性端连接第四开关器件S12的第二端和三相电网的中性线，第一开关器件S1的第三端、第二开关器件S2的第三端、第三开关器件S11的第三端和第四开关器件S12的第三端分别连接处理器107。

[0120] 具体地，在电压参数满足单相充电条件的情况下，处理器107控制第一开关器件S1和第二开关器件S2关断，并控制第三开关器件S11和第四开关器件S12导通，从而进入单相充电状态。而在电压参数不满足单相充电条件的情况下，处理器107控制第一开关器件S1和第二开关器件S2导通，并控制第三开关器件S11和第四开关器件S12关断，从而进入三相充电状态。

[0121] 上述方案，采用第一开关器件S1、第二开关器件S2、第三开关器件S11和第四开关器件S12搭建形成开关切换装置101，通过控制开关器件导通或者关断的方式，实现车载充电机单相充电与三相充电之间的切换，保证切换速率。

[0122] 在一些实施例中，开关切换装置101还包括第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3，功率因素校正器103的第一输入端连接第三开关器件S11的第一端和第一电阻R1的第一端，第一电阻R1的第二端连接三相电网的第一相线，功率因素校正器103的第二输入端连接第三开关器件S11的第二端和第二电阻R2的第一端，第二电阻R2的第二端连接第一开关器件S1的第一端，功率因素校正器103的第三输入端连接第四开关器件S12的第一端和第三电阻R3的第一端，第三电阻R3的第二端连接第二开关器件S2的第一端。

[0123] 上述方案，在开关切换装置101中还设置有第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3，通过第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3的限流，保证开关器件安全运行。

[0124] 在一些实施例中，直流变换器105包括LLC电路、CLLC电路、CLLLC电路和DCDC电路中的至少一种。

[0125] 具体地，LLC电路即为LLC谐振电路，CLLC电路即为CLLC双向谐振变换电路，CLLLC电路也即CLLLC谐振型直流变换电路，DCDC电路也即直流到直流变换电路。CLLC在LLC的基础上，副边增加了一个电容，使功率可以双向传输；而CLLLC的副边在CLLC的基础上增加了一个电感，使电路结构对称。直流变换器105包括LLC、CLLC、CLLLC和DCDC中至少一种拓扑，可根据实际需求选择不同的拓扑搭建形成车载充电机，从而使车载充电机满足不同的使用需求。

[0126] 较为详细的，在一个实施例中国，直流变换电路包括CLLLC电路，CLLLC在保持LLC谐振变换器高效率和高功率密度等优点的同时，具备双向传输能量的能力，不需任何缓冲电路即可实现软开关，保障车载充电机的运行可靠性。

[0127] 第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

[0128] 获取车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数；在电压参数满足单相充电条件的情况下，控制车载充电机接入三相电网的任意一相运行。

[0129] 在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在电压参数不满足单相充电条件的情况下，控制车载充电机接入三相电网的三相运行。

[0130] 在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在目标电池有充电需求的情况下，循环采集车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数。

[0131] 在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制三相电网的第一相线和三相电网的中性线分别与车载充电机连接，并断开三相电网的第二相线和车载充电机的连接，以及断开三相电网的第三相线和车载充电机的连接。

[0132] 在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制第一开关器件和第二开关器件关断，并控制第三开关器件和第四开关器件导通。

[0133] 在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制第一开关器件和第二开关器件导通，并控制第三开关器件和第四开关器件关断。

[0134] 在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将车载充电机的功率因素校正器向直流变换器输出的电压，调控至与电压参数一致。

[0135] 第五方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤。

[0136] 获取车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数；在电压参数满足单相充电条件的情况下，控制车载充电机接入三相电网的任意一相运行。

[0137] 在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在电压参数不满足单相充电条件的情况下，控制车载充电机接入三相电网的三相运行。

[0138] 在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在目标电池有充电需求的情况下，循环采集车载充电机的直流变换器的输出端的电压参数。

[0139] 在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制三相电网的第一相线和三相电网的中性线分别与车载充电机连接，并断开三相电网的第二相线和车载充电机的连接，以及断开三相电网的第三相线和车载充电机的连接。

[0140] 在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制第一开关器件和第二开关器件关断，并控制第三开关器件和第四开关器件导通。

[0141] 在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制第一开关器件和第二开关器件导通，并控制第三开关器件和第四开关器件关断。

[0142] 在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将车载充电机的功率因素校正器向直流变换器输出的电压，调控至与电压参数一致。

[0143] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。

[0144] 非易失性存储器可包括只读存储器（Read‑Only Memory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，DRAM）等。

[0145] 本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

[0146] 上述存储介质及计算机程序产品，在运行过程中能够检测车载充电机输出至目标电池的电压参数，并将获取的电压参数与单相充电条件进行对比分析，在电压参数满足单相充电条件的情况下，将车载充电机调整为单相充电运行模式。上述方案，在满足单相充电条件的情况下，车载充电机只接入三相电网的任意一相运行，此时输入车载充电机的电网有效电压相对三相充电时会更低，相应的车载充电机的直流变换器的输入电压也会更低，从而降低电压参数满足单相充电条件这一状态下，直流变换器的输入电压与输出电压的差值，甚至可使直流变换器的输入电压与输出电压一致。通过该方案，可以使车载充电机的直流变换器保持以较高的增益运行，提高直流变换器的工作效率，保证车载充电机的充电效率。

[0147] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。