一种电芯贴胶及配对设备

摘要

本发明提供了一种电芯贴胶及配对设备，包括机台、两条平行设置的电芯拉带以及顺电芯输送方向依次布置于机台上的电芯上料搬运装置、A、B两个电芯的贴底胶装置、第一电芯翻转装置、电芯堆叠装置、电芯贴侧胶机构、第二电芯翻转装置、电芯二次配对搬运装置、电芯二次配对转向变距移载装置以及电芯下料搬运装置；本方案的电芯贴胶及配对设备通过在机台上平行设置两条电芯拉带，将A电芯以及B电芯同步贴底胶，再翻转一种电芯，然后堆叠A电芯和B电芯并贴侧胶，得到双卷本电芯，必要时再贴Z胶，完成A、B电芯第一次配对；再将双卷本电芯翻转、配对搬运、配对变距，完成正反两个双卷本电芯第二次配对，最后搬运下料，贴胶与配对作业连贯，生产效率高。

权利要求

1.一种电芯贴胶及配对设备，其特征在于，包括机台、两条平行设置的电芯拉带以及顺电芯拉带输送方向依次布置于所述机台上的电芯上料搬运装置、两个电芯贴底胶装置、第一电芯翻转装置、电芯堆叠装置、电芯贴侧胶装置、第二电芯翻转装置、电芯二次配对搬运装置、电芯二次配对转向变距移载装置以及电芯下料搬运装置；

所述电芯上料搬运装置用于分别将A电芯以及B电芯从外部上料拉带搬运放入两条所述电芯拉带；

两个所述电芯贴底胶装置分别用于贴底胶到A电芯以及贴底胶到B电芯；所述电芯贴底胶装置包括电芯贴底胶下上料搬运机构、电芯贴底胶转盘机构、电芯贴底胶机构以及电芯贴底胶检测机构，所述电芯贴底胶转盘机构设于所述电芯拉带旁，所述电芯贴底胶下上料搬运机构、所述电芯贴底胶机构以及所述电芯贴底胶检测机构顺所述电芯贴底胶转盘机构的旋转方向依次布置于所述电芯贴底胶转盘机构的外周；

所述第一电芯翻转装置用于将贴底胶后的A电芯翻转180度，使翻转后的A电芯底胶朝上；

所述电芯堆叠装置用于将B电芯堆叠到A电芯上，组成双卷本电芯；

所述电芯贴侧胶装置用于粘贴侧胶到双卷本电芯两侧；所述电芯贴侧胶装置包括电芯贴侧胶下上料搬运机构、电芯贴侧胶转盘机构、电芯贴侧胶机构以及电芯贴侧胶检测机构，所述电芯贴侧胶转盘机构设于所述电芯拉带旁，所述电芯贴侧胶下上料搬运机构、所述电芯贴侧胶机构以及所述电芯贴侧胶检测机构顺所述电芯贴侧胶转盘机构的旋转方向依次布置于所述电芯贴侧胶转盘机构的外周；

所述第二电芯翻转装置用于间隔将贴侧胶后的双卷本电芯翻转180度，使翻转后的双卷本电芯的阳极耳与阴极耳的左右位置与未翻转的双卷本电芯阳极耳与阴极耳的左右位置相反；

所述电芯二次配对搬运装置用于将两个双卷本电芯搬运到所述电芯二次配对转向变距移载装置；

所述电芯二次配对转向变距移载装置用于将两个双卷本电芯进行转向变距配对；

所述电芯下料搬运装置用于将所述电芯二次配对转向变距移载装置上的配对好的两个双卷本电芯搬运到外部下料拉带。

2.根据权利要求1所述的电芯贴胶及配对设备，其特征在于，所述电芯贴胶及配对设备还包括电芯贴Z胶装置，所述电芯贴Z胶装置顺电芯输送方向设于所述第二电芯翻转装置与所述电芯二次配对搬运装置之间，所述电芯贴Z胶装置用于粘贴Z胶到双卷本电芯的阳极耳和阴极耳上；所述电芯贴Z胶装置包括电芯贴Z胶下上料搬运机构、电芯贴Z胶转盘机构、电芯贴Z胶机构以及电芯贴Z胶检测机构，所述电芯贴Z胶转盘机构设于所述电芯拉带旁，所述电芯贴Z胶下上料搬运机构、所述电芯贴Z胶机构以及所述电芯贴Z胶检测机构顺所述电芯贴Z胶转盘机构的旋转方向依次布置于所述电芯贴Z胶转盘机构的外周。

3.根据权利要求2所述的电芯贴胶及配对设备，其特征在于，所述电芯贴底胶下上料搬运机构、所述电芯贴侧胶下上料搬运机构以及所述电芯贴Z胶下上料搬运机构均包括电芯搬运支架、电芯搬运升降机构、电芯搬运旋转机构以及两个电芯搬运夹取机构，所述电芯搬运支架固定于所述机台；所述电芯搬运升降机构固定在所述电芯搬运支架上；所述电芯搬运旋转机构固定在所述电芯搬运升降机构的输出端；两个所述电芯搬运夹取机构分别固定在所述电芯搬运旋转机构的输出端的两端。

4.根据权利要求2所述的电芯贴胶及配对设备，其特征在于，所述电芯贴底胶转盘机构、所述电芯贴侧胶转盘机构以及所述电芯贴Z胶转盘机构均包括转盘、多个电芯夹具、转盘驱动模组、固定盘、开夹模组以及电芯压持模组；所述转盘固定于所述机台；多个所述电芯夹具按圆周等分均匀分布在所述转盘的上表面的外缘，用于夹持电芯；所述转盘驱动模组用于驱动所述转盘连同多个所述电芯夹具绕所述转盘中心旋转以及停留到预设位置；所述固定盘设于所述转盘中部；所述开夹模组用于打开多个所述电芯夹具；所述电芯压紧机构用于压紧所述电芯夹具里的待贴胶电芯。

5.根据权利要求4所述的电芯贴胶及配对设备，其特征在于，所述电芯夹具包括夹具安装板、两个左右滑组、两块左右滑板、左右滑板拉紧件、两个左右活动夹钳、前开夹滑板、后开夹滑板、前活动夹钳、后活动夹钳、开夹拉钩、前后滑组以及夹具载台，所述左右滑板的前后位置分别开设有前斜滑槽和后斜滑槽，所述前开夹滑板的底部左右两边均分别设有前开夹滑板滑柱，所述后开夹滑板的底部左右两边均分别设有后开夹滑板滑柱，所述夹具安装板固定于所述转盘上，所述夹具载台和所述左右滑组的滑轨固定于所述夹具安装板上，两块所述左右滑板左右对称分别固定于左右两个所述左右滑组的滑块上，所述前后滑组的滑轨固定于所述夹具载台下，所述前开夹滑板和所述后开夹滑板分别固定于所述前后滑组的不同滑块上，所述前开夹滑板底部左右两边的两个所述前开夹滑板滑柱分别滑动设置于两个所述左右滑板的两个所述前斜滑槽中，所述后开夹滑板底部左右两边的两个所述后开夹滑板滑柱分别滑动设置于两个所述左右滑板的两个所述后斜滑槽中，所述左右滑板拉紧件的两端分别连接两块所述左右滑板，所述开夹拉钩以及所述前活动夹钳固定于所述前开夹滑板，所述后活动夹钳固定于所述后开夹滑板，两个所述左右活动夹钳分别固定于两块所述左右滑板。

6.根据权利要求4所述的电芯贴胶及配对设备，其特征在于，所述开夹模组位于所述电芯上下料工位，包括开夹驱动件以及与所述开夹拉钩相配合的开夹拉手，所述开夹驱动件固定于所述固定盘上，所述开夹拉手固定于所述开夹驱动件的输出端。

7.根据权利要求4所述的电芯贴胶及配对设备，其特征在于，所述电芯压持模组包括电芯压持组件以及极耳压持组件，所述电芯压持组件包括电芯压持支架、电芯压持驱动件以及电芯压持板，所述电芯压持支架固定于所述固定盘，所述电芯压持驱动件固定于所述电芯压持支架，所述电芯压持板固定于所述电芯压持驱动件的输出端；所述极耳压持组件包括极耳压持支架、极耳压持驱动件以及极耳压持板，所述极耳压持支架固定于所述电芯压持支架，所述极耳压持驱动件固定于所述极耳压持支架，所述极耳压持板固定于所述极耳压持驱动件的输出端。

8.根据权利要求2所述的电芯贴胶及配对设备，其特征在于，所述电芯贴底胶机构以及所述电芯贴Z胶机构均包括电芯贴胶安装板、放胶模组、切胶模组、拉胶模组以及贴胶模组；

所述放胶模组、所述切胶模组、所述拉胶模组以及所述贴胶模组均固定于所述电芯贴胶安装板，所述放胶模组用于输入胶带；所述切胶模组用于将所述胶带切割为两段胶带条；所述拉胶模组用于将所述放胶模组输入的胶带拉出置于所述切胶模组上；所述贴胶模组用于将所述切胶模组切割好的胶带条粘贴到电芯阳极耳以及电芯阴极耳要求的位置上。

9.根据权利要求8所述的电芯贴胶及配对设备，其特征在于，所述切胶模组包括切胶安装座、切胶驱动件、切胶滑板以及切胶刀片组件，所述切胶安装座固定于所述电芯贴胶安装板的后面，所述切胶驱动件固定于所述切胶安装座上，所述切胶滑板固定于所述切胶驱动件的输出端，所述切胶刀片组件固定于所述切胶滑板上，所述电芯贴胶安装板上设有便于所述切胶刀片组件穿出的切胶刀片组件伸出窗。

10.根据权利要求8所述的电芯贴胶及配对设备，其特征在于，所述贴胶模组均包括贴胶安装座、贴胶平移驱动件、贴胶平移滑组、贴胶平移滑架、贴胶升降驱动件、贴胶升降板以及贴胶推掌开合驱动件；所述贴胶安装座固定于所述电芯贴胶安装板，所述贴胶平移驱动件以及所述贴胶平移滑组的滑块均固定于所述贴胶安装座，所述贴胶平移滑架固定于所述贴胶平移驱动件的输出端以及所述贴胶平移滑组的滑轨上，所述贴胶升降驱动件固定于所述贴胶平移滑架，所述贴胶升降板固定于所述贴胶升降驱动件的输出端，所述贴胶推掌开合驱动件固定于所述贴胶升降板上，所述电芯贴底胶机构还包括两个贴胶推掌组件，两个所述贴胶推掌组件分别固定于所述贴胶推掌开合驱动件的两个左右对称的输出端；

所述电芯贴Z胶机构还包括四个所述贴胶推掌组件，左边的两个所述贴胶推掌组件固定于所述贴胶推掌开合驱动件的左边的输出端且前后排列，右边的两个所述贴胶推掌组件固定于所述贴胶推掌开合驱动件的右边的输出端且前后排列。

11.根据权利要求1所述的电芯贴胶及配对设备，其特征在于，所述电芯贴侧胶机构包括电芯贴侧胶安装板以及两个贴侧胶单元，两个所述贴侧胶单元对称设于所述电芯贴侧胶安装板的两侧，用于同时对电芯相对的两个侧面贴侧胶；所述贴侧胶单元包括放侧胶模组、切侧胶模组、拉侧胶模组、贴侧胶模组以及贴侧胶升降模组；所述放侧胶模组固定于所述电芯贴侧胶安装板，用于输入胶带；所述切侧胶模组用于将胶带切割为侧胶带条；所述拉侧胶模组用于将所述放侧胶模组输入的胶带拉出置于所述切侧胶模组上；所述贴侧胶模组用于将所述切侧胶模组切割好的侧胶带条粘贴到电芯侧面上；所述贴侧胶升降模组固定于所述贴侧胶安装板，用于驱动所述贴侧胶模组下降到贴侧胶工位贴侧胶以及上升到所述切侧胶模组吸住胶带和侧胶带条。

12.根据权利要求11所述的电芯贴胶及配对设备，其特征在于，所述切侧胶模组包括切侧胶安装座、切侧胶驱动件、切侧胶抵板、切侧胶刀架、切侧胶刀、切侧胶压板缓冲组件以及切侧胶压板，所述切侧胶安装座固定于所述贴侧胶安装板的背面，所述切侧胶驱动件固定于所述切侧胶安装座，位于所述贴侧胶安装板的所述切侧胶模组窗口内，所述切侧胶抵板与所述切侧胶刀架对称固定于所述切侧胶驱动件的两个输出端，所述切侧胶压板缓冲组件的一端固定于所述切侧胶刀架，所述切侧胶压板固定于所述切侧胶压板缓冲组件的另一端，所述切侧胶刀固定于所述切侧胶刀架上，所述切侧胶压板与所述切侧胶刀平行设置，所述切侧胶抵板上设有对正所述切侧胶刀的供所述切侧胶刀穿出的切侧胶抵板刀槽，所述切侧胶压板上设有对正所述切侧胶刀的供所述切侧胶刀穿出的切侧胶压板刀槽。

13.根据权利要求11所述的电芯贴胶及配对设备，其特征在于，所述贴侧胶模组包括贴侧胶平移驱动件、贴侧胶平移传动组件、贴侧胶平移滑组、贴侧胶平移滑架、贴侧胶吸盘平移滑架、贴侧胶吸盘、贴侧胶吸盘平移滑架抵持平移滑组、贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱、贴侧胶吸盘平移滑架抵持弹簧、两个压辊支架、两个压辊以及两个压辊支架扭簧，所述贴侧胶吸盘的盘面开设有可供通入负压空气以吸附胶带或侧胶带条的多个微细吸孔；所述贴侧胶平移驱动件以及所述贴侧胶平移滑组的滑轨均固定于所述贴侧胶升降模组上，所述贴侧胶平移传动组件的输入端连接在所述贴侧胶平移驱动件的输出端，所述贴侧胶平移滑架固定于所述贴侧胶平移传动组件的输出端以及所述贴侧胶平移滑组的滑块上，所述贴侧胶吸盘平移滑架抵持平移滑组的滑轨以及两个所述压辊支架均固定于所述贴侧胶平移滑架，所述贴侧胶吸盘平移滑架固定于所述贴侧胶吸盘平移滑架抵持平移滑组的滑块上，所述贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱的一端固定于所述贴侧胶吸盘平移滑架，所述贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱的另一端套设于所述贴侧胶平移滑架内，所述贴侧胶吸盘平移滑架抵持弹簧套设于所述贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱外，位于所述贴侧胶平移滑架和所述贴侧胶吸盘平移滑架之间，上下两个所述压辊分别固定于上下两个所述压辊支架上，上下两个所述压辊支架扭簧分别设于所述贴侧胶平移滑架和上下两个所述压辊支架之间。

14.根据权利要求1所述的电芯贴胶及配对设备，其特征在于，所述电芯贴胶及配对设备还包括中转搬运装置以及两条平行设置的转移拉带，所述中转搬运装置设于两条所述电芯拉带与两条所述转移拉带之间，用于将两条所述电芯拉带上的电芯转移到两条所述转移拉带上，所述中转搬运装置的取料端与所述第一电芯翻转装置相接，所述中转搬运装置的卸料端与所述堆叠装置相接；

所述中转搬运装置包括中转搬运支架、中转搬运平移直线模组、中转搬运滑架、中转搬运旋转机构、电芯搬运升降机构以及电芯搬运夹取机构，所述中转搬运支架固定于所述机台，所述中转搬运平移直线模组水平固定于所述中转搬运支架，所述中转搬运滑架固定于所述中转搬运平移直线模组的输出端，所述中转搬运旋转机构固定于所述中转搬运滑架上，所述电芯搬运升降机构固定于所述中转搬运旋转机构的输出端，所述电芯搬运夹取机构固定于所述电芯搬运升降机构的输出端。

说明书

一种电芯贴胶及配对设备

技术领域

[0001] 本发明属于电池制造设备技术领域，尤其涉及一种电芯贴胶及配对设备。

背景技术

[0002] 方形铝壳锂电池由电芯与电解液封装在铝壳里而来。电芯分卷绕电芯和叠片电芯。见图1和图4，电芯的极耳面与电芯的上下两个大面平行，一般阳极耳和阴极耳均在极耳成型超声波焊接时偏向电芯的同一个大面所在的平面，按极耳面偏向电芯的上大面所在的平面还是下大面所在的平面可将超声波焊接后的极耳成型电芯分为A电芯11和B电芯12，只由一个A电芯11或一个B电芯12组成的电芯称为单卷本电芯10。极耳是脆弱的金属箔膜，为了防止极耳被扭转和被推拉损伤，需要在阳极耳和阴极耳的两面均粘贴胶带条固定和保护。首先在阳极耳和阴极耳偏向侧各用一条底胶带条13从极耳中部粘到极耳根部再搭接到偏向侧大面上20‑30mm，称为贴底胶，贴底胶后的电芯见图1。

[0003] 有些长极耳的电芯还需要在阳极耳和阴极耳偏离侧各用一条Z胶带条15从极耳中部粘到极耳根部再到电芯顶面再搭接到极耳偏离侧大面上20‑30mm以加强固定和保护，称为贴Z胶，贴Z胶后的电芯见图3。

[0004] 一般采用一个A电芯11和一个B电芯12按同极性极耳相贴对齐叠合配对组成一个双卷本电芯20，称为第一次配对，第一次配对后需在A电芯11和B电芯12的两侧面中部位置上各贴一道侧胶带条14再分别搭接到A电芯11和B电芯12的极耳偏离侧大面上30‑40mm，以保持A电芯11和B电芯12的外形和极耳对齐，称为贴侧胶，第一次配对贴侧胶后的双卷本电芯见图2。

[0005] 进一步的，将两组双卷本电芯20平摊摆放到载板上，使同极性极耳对正，外形和极耳对齐，两组电芯20的极耳间的距离符合预定要求，称为第二次配对，如图4所示，第二次配对供下道工序焊接连接片和顶盖，进一步组成四卷本电芯。

[0006] 贴底胶、第一次配对、贴侧胶、贴Z胶、第二次配对的要求是：位置和尺寸精度≤1mm。为此需要一个整体的自动化电芯贴胶及配对设备。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于提供一种电芯贴胶及配对设备，用以完成电芯自动配对和贴胶。

[0008] 本发明是这样实现的，一种电芯贴胶及配对设备，包括机台、两条平行设置的电芯拉带以及顺电芯输送方向依次布置于所述机台上的电芯上料搬运装置、两个电芯贴底胶装置、第一电芯翻转装置、电芯堆叠装置、电芯贴侧胶装置、第二电芯翻转装置、电芯二次配对搬运装置、电芯二次配对转向变距移载装置以及电芯下料搬运装置；

[0009] 所述电芯上料搬运装置用于分别将A电芯以及B电芯从外部上料拉带搬运放入两条所述电芯拉带；

[0010] 两个所述电芯贴底胶装置分别用于贴底胶到A电芯以及贴底胶到B电芯；所述电芯贴底胶装置包括电芯贴底胶下上料搬运机构、电芯贴底胶转盘机构、电芯贴底胶机构以及电芯贴底胶检测机构，所述电芯贴底胶转盘机构设于所述电芯拉带旁，所述电芯贴底胶下上料搬运机构、所述电芯贴底胶机构以及所述电芯贴底胶检测机构顺所述电芯贴底胶转盘机构的旋转方向依次布置于所述电芯贴底胶转盘机构的外周；

[0011] 所述第一电芯翻转装置用于将贴底胶后的A电芯翻转180度，使翻转后的A电芯底胶朝上；

[0012] 所述电芯堆叠装置用于将B电芯堆叠到A电芯上，组成双卷本电芯；

[0013] 所述电芯贴侧胶装置用于粘贴侧胶到双卷本电芯两侧；所述电芯贴侧胶装置包括电芯贴侧胶下上料搬运机构、电芯贴侧胶转盘机构、电芯贴侧胶机构以及电芯贴侧胶检测机构，所述电芯贴侧胶转盘机构设于所述电芯拉带旁，所述电芯贴侧胶下上料搬运机构、所述电芯贴侧胶机构以及所述电芯贴侧胶检测机构顺所述电芯贴侧胶转盘机构的旋转方向依次布置于所述电芯贴侧胶转盘机构的外周；

[0014] 所述第二电芯翻转装置用于间隔将贴侧胶后的双卷本电芯翻转180度，使翻转后的双卷本电芯的阳极耳与阴极耳的左右位置与未翻转的双卷本电芯阳极耳与阴极耳的左右位置相反；

[0015] 所述电芯二次配对搬运装置用于将两个双卷本电芯搬运到所述电芯二次配对转向变距移载装置；

[0016] 所述电芯二次配对转向变距移载装置用于将两个双卷本电芯进行转向变距配对；

[0017] 所述电芯下料搬运装置用于将所述电芯二次配对转向变距移载装置上的配对好的两个双卷本电芯搬运到外部下料拉带。

[0018] 本发明的有益效果在于：

[0019] 本方案的电芯贴胶及配对设备通过在机台上平行设置两条电芯拉带，使A电芯以及B电芯同步进行贴底胶，再翻转一种电芯，然后堆叠A电芯和B电芯并贴侧胶，得到双卷本电芯，必要时再贴Z胶，完成A、B电芯第一次配对；再将双卷本电芯翻转、配对搬运、配对变距，完成正反两个双卷本电芯第二次配对，最后搬运下料，贴胶与配对作业连贯，生产效率高。

附图说明

[0020] 图1 为电芯贴底胶结构示意图；

[0021] 图2为第一次配对的双卷本电芯贴侧胶结构示意图；

[0022] 图3为电芯贴Z胶结构示意图；

[0023] 图4为两组双卷本电芯第二次配对的示意图；

[0024] 图5为电芯贴胶及配对设备的结构示意图；

[0025] 图6为电芯上料搬运装置的结构示意图；

[0026] 图7为电芯下上料搬运机构的结构示意图；

[0027] 图8为第一种电芯搬运夹取机构的结构示意图；

[0028] 图9为第二种电芯搬运夹取机构的结构示意图；

[0029] 图10为电芯转盘机构的结构示意图；

[0030] 图11为转盘、转盘驱动模组以及开夹模组的组合结构示意图；

[0031] 图12为电芯夹具的结构示意图；

[0032] 图13为电芯夹具的局部结构示意图；

[0033] 图14为图10中圆圈A部分的局部放大示意图；

[0034] 图15为电芯贴底胶机构的结构示意图；

[0035] 图16为切胶模组的结构示意图；

[0036] 图17为拉胶模组的结构示意图；

[0037] 图18为电芯贴底胶的贴胶模组的结构示意图；

[0038] 图19为电芯贴Z胶机构的结构示意图；

[0039] 图20为电芯贴Z胶的贴胶模组的结构示意图；

[0040] 图21为电芯贴侧胶机构的结构示意图；

[0041] 图22为切侧胶模组的结构示意图；

[0042] 图23为拉侧胶模组的结构示意图；

[0043] 图24为贴侧胶模组与贴侧胶升降模组的结构示意图；

[0044] 图25为贴侧胶模组的局部结构示意图；

[0045] 图26为电芯二次配对转向变距移栽装置的结构示意图；

[0046] 图27为变距载台的局部结构示意图；

[0047] 图28为转向载台及电芯夹具的结构示意图；

[0048] 图29为电芯夹具的结构示意图；

[0049] 图30为电芯中转搬运装置的结构示意图。

[0050] 附图标记说明：

[0051] 10、单卷本电芯；11、A电芯；12、B电芯；13、底胶带条；14、侧胶带条；15、Z胶带条；20、双卷本电芯；

[0052] 1000、机台；1001、电芯拉带；1002、转移拉带；

[0053] 2000、电芯上料搬运装置；

[0054] 2010、上料搬运支座；2020、上料搬运机器人；2030、电芯搬运升降机构支架；2040、电芯搬运升降机构、1400、电芯搬运夹取机构；

[0055] 3001、电芯贴底胶装置；3002、电芯贴侧胶装置；3003、电芯贴Z胶装置；

[0056] 3110、电芯下上料搬运机构；

[0057] 1100、电芯搬运支架；

[0058] 1200、电芯搬运升降机构；1210、电芯搬运升降驱动件；1220、电芯搬运升降滑架；1230、电芯搬运升降导组；

[0059] 1300、电芯搬运旋转机构；1310、电芯搬运旋转驱动件；1320、电芯搬运夹取机构安装板；

[0060] 1400、电芯搬运夹取机构；1410、电芯夹取安装板；1420、电芯夹取驱动件；1430、电芯夹爪支架；1440、电芯夹取缓冲组件；1441、电芯夹取缓冲滑组；1442、电芯夹取缓冲滑板；1443、电芯夹取缓冲弹簧导柱；1444、电芯夹取缓冲弹簧、1445、电芯夹取缓冲行程开关组；
1450、电芯夹爪；1460、电芯吸盘支架；1470、电芯吸盘驱动件；1480、电芯吸盘；

[0061] 3120、电芯转盘机构；

[0062] 2100、转盘；

[0063] 2200、电芯夹具；2210、夹具安装板；2220、左右滑组；2230、左右滑板；2231、前斜滑槽；2232、后斜滑槽；2240、左右滑板拉紧件；2250、左右活动夹钳；2260、前开夹滑板；2261、前开夹滑板滑柱；2270、后开夹滑板；2271、后开夹滑板滑柱；2280、前活动夹钳；2290、后活动夹钳；22a0、开夹拉钩；22b0、前后滑组；22c0、夹具载台；

[0064] 2300、转盘驱动模组；2310、转盘旋转分割器；2320、转盘旋转变速箱；2330、转盘旋转驱动件；

[0065] 2400、开夹模组；2420、开夹驱动件；2430、开夹拉手；

[0066] 2500、电芯压持模组；2510、电芯压持组件；2511、电芯压持支架；2512、电芯压持驱动件；2513、电芯压持板；2520、极耳压持组件；2521、极耳压持支架；2522、极耳压持驱动件；2523、极耳压持板；

[0067] 2600、固定盘；

[0068] 3130、电芯贴胶机构；

[0069] 3100、电芯贴胶安装板；3101、切胶刀片组件伸出窗；

[0070] 3200、放胶模组；3210、卷轴；3220、换卷组件；3230、胶带张紧组件；3231、张紧驱动件；3232、张紧滑组；3233、张紧导辊滑座；3234、张紧导辊；3240、胶带导向辊组；3250、胶带头夹持组件；

[0071] 3300、切胶模组；3310、切胶安装座；3320、切胶驱动件；3340、切胶滑板；3350、切胶刀片组件；3351、切胶开合驱动件；3352、切胶上连接板；3353、切胶上夹持板；33531、上切胶刀槽；3354、切胶下连接板；3355、切胶刀架；3356、切胶下夹持板弹性组件；3357、切胶刀片；3358、切胶下夹持板；33581、下切胶刀槽；

[0072] 3400、拉胶模组；3420、拉胶平移驱动件；3430、拉胶平移滑组；3440、拉胶滑板；3450、脱胶驱动件；3460、拉胶夹爪驱动件；3470、拉胶夹爪；

[0073] 3500、贴胶模组；3510、贴胶安装座；3520、贴胶平移驱动件；3530、贴胶平移滑组；3540、贴胶平移滑架；3550、贴胶升降驱动件；3560、贴胶升降板；3570、贴胶推掌开合驱动件；3580、贴胶推掌组件；3581、贴胶推掌支架；3582、贴胶推掌缓冲滑组；3583、贴胶推掌缓冲滑架；3584、贴胶推掌缓冲弹簧导柱；3585、贴胶推掌缓冲弹簧；3586、贴胶推掌；

[0074] 3140、电芯贴侧胶机构；

[0075] 4100、贴侧胶安装板；4110、切侧胶模组窗口；

[0076] 4200、贴侧胶单元；

[0077] 4210、放侧胶模组；4211、贴侧胶卷轴；4212、贴侧胶换卷组件；4213、贴侧胶胶带张紧组件；42131、贴侧胶张紧驱动件；42132、贴侧胶张紧滑组；42133、贴侧胶张紧导辊滑架；42134、贴侧胶张紧导辊；4214、贴侧胶胶带导向辊组，4215、贴侧胶胶带头夹持组件；

[0078] 4220、切侧胶模组；4221、切侧胶安装座；4222、切侧胶驱动件；4223、切侧胶抵板；42231、切侧胶抵板刀槽；4224、切侧胶刀；4225、切侧胶压板缓冲组件；4226、切侧胶压板；
42261、切侧胶压板刀槽；4227、切侧胶刀架；

[0079] 4230、拉侧胶模组；4231、拉侧胶升降驱动件；4232、拉侧胶升降滑组；4233、拉侧胶升降滑板；4234、拉侧胶脱胶驱动件；4235、拉侧胶夹爪驱动件；4236、拉侧胶夹爪；

[0080] 4240、贴侧胶模组；4241、贴侧胶平移驱动件；4242、贴侧胶平移传动组件；4243、贴侧胶平移滑架；4244、贴侧胶吸盘平移滑架；4245、贴侧胶吸盘；4246、贴侧胶吸盘平移滑架抵持平移滑组；4247、贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱；4248、贴侧胶吸盘平移滑架抵持弹簧；4249、压辊支架；424a、压辊支架扭簧；424b、压辊；424c、贴侧胶平移滑组；

[0081] 4250、贴侧胶升降模组；4251、贴侧胶升降驱动件；4252、贴侧胶升降滑组；4253、贴侧胶升降滑板；

[0082] 3150、贴胶检测机构；

[0083] 4001、第一电芯翻转装置；4002、第二电芯翻转装置；

[0084] 5000、电芯堆叠装置；

[0085] 6000、电芯二次配对搬运装置；

[0086] 7000、电芯二次配对转向变距移载装置；7100、移载直线模组；7200、移载滑板；7300、变距载台；7310、变距驱动机构；7311、变距驱动件安装件；7312、变距驱动件；7313、变距传动组件；7320、变距滑架；7330、变距滑组；7400、转向载台；7410、旋转支架；7420、旋转驱动机构；7421、旋转驱动件；7422、变速箱；7423、旋转载板；7010、配对电芯夹具；7012、左右滑组；7013、左右滑板；70131、前斜滑槽；70132、后斜滑槽；7014、左右滑板拉紧件；7015、左右活动夹钳；7016、前开夹滑板；70161、前开夹滑板滑柱；7017、后开夹滑板；70171、后开夹滑板滑柱；7018、前活动夹钳；7019、后活动夹钳；701a、开夹推手；701b、前后滑组；701c、夹具载台；7020、配对开夹机构；7021、开夹驱动件；7022、开夹推板；

[0087] 8000、中转搬运装置；8100、中转搬运支架；8200、中转搬运平移直线模组；8300、中转搬运滑架；8400、中转搬运旋转机构；

[0088] 9000、电芯下料搬运装置。

具体实施方式

[0089] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0090] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“升降”、“平移”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本发明中的具体含义。

[0091] 请见图5，一种电芯贴胶及配对设备，包括机台1000、两条平行设置的电芯拉带1001以及顺电芯输送方向依次布置于机台1000上的电芯上料搬运装置2000、两个电芯贴底胶装置3001、第一电芯翻转装置4001、中转搬运装置8000、两条平行设置的转移拉带1002、电芯堆叠装置5000、电芯贴侧胶装置3002、第二电芯翻转装置4002、电芯贴Z胶装置3003、电芯二次配对搬运装置6000、电芯二次配对转向变距移载装置7000以及电芯下料搬运装置
9000。

[0092] A电芯以及B电芯从外部上料拉带移到预定上料位置，电芯上料搬运装置2000抓取A电芯以及B电芯经过扫码，将扫码OK的A电芯以及B电芯分别放置到两条电芯拉带1001，将扫码NG者放置于NG拉带上；扫码OK的A电芯以及B电芯分别输送到两个电芯贴底胶装置3001中进行分别贴底胶；贴底胶后的A电芯经过第一电芯翻转装置4001翻转180度，使翻转后的A电芯底胶朝上；然后A电芯以及B电芯并列输送到中转搬运装置8000下，中转搬运装置8000将A电芯以及B电芯同时搬运到两条平行设置的转移拉带1002上；转移拉带1002输送电芯到电芯堆叠装置5000，电芯堆叠装置5000将B电芯堆叠到A电芯上，组成双卷本电芯；双卷本电芯进一步输送到电芯贴侧胶装置3002，电芯贴侧胶装置3002向双卷本电芯两侧粘贴侧胶；贴侧胶后的双卷本电芯顺次在转移拉带1002上移动到第二电芯翻转装置4002位置，第二电芯翻转装置4002间隔地将双卷本电芯翻转180度，使翻转后的双卷本电芯阳极耳与阴极耳的左右位置与未翻转的双卷本电芯阳极耳与阴极耳的左右位置相反；双卷本电芯进一步经过电芯贴Z胶装置3003粘贴Z胶，粘贴Z胶后的阳极耳与阴极耳的左右位置相反但朝向相同的两个双卷本电芯由电芯二次配对搬运装置6000搬运到电芯二次配对转向变距移载装置
7000上；电芯二次配对转向变距移载装置7000将一个双卷本电芯移动变距且将另一个双卷本电芯转向180度，使两个双卷本电芯组成电芯阳极耳与阴极耳的左右位置相对但朝向相反的两个二次配对双卷本电芯，后再将两个二次配对双卷本电芯移载到电芯下料搬运装置
9000下方；最后由电芯下料搬运装置9000从电芯二次配对转向变距移载装置7000上将二次配对好的两个二次配对双卷本电芯保持它们的相对间距和它们的相对方位搬运到外部下料拉带上。

[0093] 在本实施例中，电芯贴底胶装置3001包括电芯贴底胶下上料搬运机构、电芯贴底胶转盘机构、电芯贴底胶机构以及电芯贴底胶检测机构，电芯贴底胶转盘机构设于电芯拉带1001旁，电芯贴底胶下上料搬运机构、电芯贴底胶机构以及电芯贴底胶检测机构顺电芯贴底胶转盘机构的旋转方向依次布置于电芯贴底胶转盘机构的外周；

[0094] 电芯贴侧胶装置3002包括电芯贴侧胶下上料搬运机构、电芯贴侧胶转盘机构、电芯贴侧胶机构以及电芯贴侧胶检测机构，电芯贴侧胶转盘机构设于电芯拉带1001旁，电芯贴侧胶下上料搬运机构、电芯贴侧胶机构以及电芯贴侧胶检测机构顺电芯贴侧胶转盘机构的旋转方向依次布置于电芯贴侧胶转盘机构的外周；

[0095] 电芯贴Z胶装置3003用于粘贴Z胶到双卷本电芯的阳极耳和阴极耳上；电芯贴Z胶装置3003包括电芯贴Z胶下上料搬运机构、电芯贴Z胶转盘机构、电芯贴Z胶机构以及电芯贴Z胶检测机构，电芯贴Z胶转盘机构设于电芯拉带1001旁，电芯贴Z胶下上料搬运机构、电芯贴Z胶机构以及电芯贴Z胶检测机构顺电芯贴Z胶转盘机构的旋转方向依次布置于电芯贴Z胶转盘机构的外周。

[0096] 具体的，通过电芯贴底胶下上料搬运机构、电芯贴侧胶下上料搬运机构以及电芯贴Z胶下上料搬运机构将相应的电芯或双卷本电芯由电芯拉带1001搬运到电芯贴底胶转盘机构、电芯贴侧胶转盘机构以及电芯贴Z胶转盘机构的相应位置，经过电芯贴底胶机构、电芯贴侧胶机构以及电芯贴Z胶机构粘贴底胶、侧胶和Z胶到电芯或双卷本电芯的相应位置，然后由相应的电芯贴底胶检测机构、电芯贴侧胶检测机构以及电芯贴Z胶检测机构进行贴胶检测，最后再由电芯贴底胶下上料搬运机构、电芯贴侧胶下上料搬运机构以及电芯贴Z胶下上料搬运机构将贴胶检测后的电芯或双卷本电芯搬运到电芯拉带1001以输送到下一工位。

[0097] 请见图6，电芯上料搬运装置2000包括上料搬运支座2010、上料搬运机器人2020、电芯搬运升降机构支架2030、电芯搬运升降机构2040以及电芯搬运夹取机构1400，上料搬运支座2010固定于机台1000，上料搬运机器人2020固定于上料搬运支座2010，电芯搬运升降机构支架2030固定于上料搬运机器人2020的输出端，电芯搬运升降机构2040固定于电芯搬运升降机构支架2030，电芯搬运夹取机构1400固定于电芯搬运升降机构2040的输出端。

[0098] 在本实施例中，电芯贴底胶下上料搬运机构、电芯贴侧胶下上料搬运机构以及电芯贴Z胶下上料搬运机构的结构完全相同，合称为电芯下上料搬运机构3110。

[0099] 请见图7‑9，电芯下上料搬运机构3110包括电芯搬运支架1100、电芯搬运升降机构1200、电芯搬运旋转机构1300以及两个电芯搬运夹取机构1400；电芯搬运支架1100固定在机台1000；电芯搬运升降机构1200固定在电芯搬运支架1100上；电芯搬运旋转机构1300固定在电芯搬运升降机构1200的输出端；两个电芯搬运夹取机构1400分别固定在电芯搬运旋转机构1300的输出端的两端。

[0100] 在本实施例中，电芯搬运升降机构1200包括电芯搬运升降驱动件1210、电芯搬运升降滑架1220以及电芯搬运升降导组1230，电芯搬运升降驱动件1210固定在电芯搬运支架1100上，电芯搬运升降滑架1220固定在电芯搬运升降驱动件1210的输出端以及电芯搬运升降导组1230的导柱下端，电芯搬运升降导组1230的导套固定在电芯搬运支架1100上。电芯搬运升降驱动件1210驱动电芯搬运升降滑架1220升降，电芯搬运升降导组1230用于限制电芯搬运升降滑架1220的升降方向。

[0101] 在本实施例中，电芯搬运旋转机构1300包括电芯搬运旋转驱动件1310以及电芯搬运夹取机构安装板1320，电芯搬运旋转驱动件1310固定在电芯搬运升降滑架1220上，电芯搬运夹取机构安装板1320固定在电芯搬运升降驱动件1210的输出端，两个电芯搬运夹取机构1400分别固定在电芯搬运夹取机构安装板1320的两端下。电芯搬运旋转驱动件1310驱动电芯搬运夹取机构安装板1320带着两个电芯搬运夹取机构1400正反180度旋转。

[0102] 在本实施例中，电芯搬运夹取机构1400包括两种。

[0103] 请见图8，第一种电芯搬运夹取机构1400包括电芯夹取安装板1410、电芯夹取驱动件1420、两个电芯夹爪支架1430、两个电芯夹取缓冲组件1440以及两个电芯夹爪1450，电芯夹取安装板1410固定在电芯搬运夹取机构安装板1320的一端，电芯夹取驱动件1420固定在电芯夹取安装板1410上，左右对称的两个电芯夹爪支架1430分别固定在电芯夹取驱动件1420的两个输出端，左右两个电芯夹取缓冲组件1440的上端分别固定在相应的电芯夹爪支架1430下，左右对称的两个电芯夹爪1450分别固定在相应的电芯夹取缓冲组件1440的下端。

[0104] 具体的，电芯夹取缓冲组件1440包括电芯夹取缓冲滑组1441、电芯夹取缓冲滑板1442、电芯夹取缓冲弹簧导柱1443、电芯夹取缓冲弹簧1444以及电芯夹取缓冲行程开关组
1445，电芯夹取缓冲滑组1441的滑轨以及电芯夹取缓冲弹簧导柱1443的一端固定在电芯夹爪支架1430，电芯夹取缓冲滑板1442固定在电芯夹取缓冲滑组1441的滑块上，电芯夹取缓冲弹簧导柱1443套设于电芯夹取缓冲滑板1442内，电芯夹取缓冲弹簧1444套设于电芯夹取缓冲弹簧导柱1443外，电芯夹爪1450固定在电芯夹取缓冲滑板1442上，电芯夹取缓冲行程开关组1445的开关固定在电芯夹爪支架1430，电芯夹取缓冲行程开关组1445的感应片固定在电芯夹取缓冲滑板1442。电芯夹取缓冲组件1440的设置可以在电芯夹爪1450抓取电芯使起到缓冲作用，电芯夹爪1450及电芯在旋转搬运过程中遇到意外阻力时可以升起使电芯夹取缓冲行程开关组1445的感应片进入电芯夹取缓冲行程开关组1445的开关，从而控制电芯搬运旋转驱动件1310停止旋转，避免损坏电芯及电芯搬运夹取机构1400。

[0105] 请见图9，第二种电芯搬运夹取机构1400包括电芯吸盘支架1460、电芯吸盘驱动件1470以及电芯吸盘1480，电芯吸盘支架1460固定在电芯搬运夹取机构安装板1320，电芯吸盘驱动件1470固定在电芯吸盘支架1460，电芯吸盘1480固定在电芯吸盘驱动件1470的输出端。可以理解的，本实施例中的电芯搬运夹取机构1400还可以通过电芯吸盘1480进行电芯的吸取。

[0106] 本方案的电芯下上料搬运机构3110通过电芯搬运升降机构1200驱动电芯搬运夹取机构1400升降取放电芯，电芯搬运旋转机构1300驱动两个电芯搬运夹取机构1400旋转，从而可以完成电芯下上料搬运机构3110将A电芯或B电芯或双卷本电芯同时进行位置以及电芯极耳朝向的变化。本方案的电芯下上料搬运机构3110可同时对两条电芯拉带1001上的和电芯贴底胶转盘机构上的A电芯或B电芯旋转调头并完成下料与上料搬运，或可同时对两条电芯拉带1001上的和电芯贴侧胶转盘机构上的双卷本电芯旋转调头并完成下料与上料搬运，或可同时对两条电芯拉带1001上的和电芯贴Z胶转盘机构上的双卷本电芯旋转调头并完成下料与上料搬运，工作效率高。

[0107] 在本实施例中，电芯贴底胶转盘机构、电芯贴侧胶转盘机构以及电芯贴Z胶转盘机构的结构完全相同，合称为电芯转盘机构。

[0108] 请见图10‑11，电芯转盘机构包括转盘2100、多个电芯夹具2200、转盘驱动模组2300、固定盘2600、开夹模组2400以及电芯压持模组2500；转盘2100固定于机台1000；多个电芯夹具2200按圆周等分均匀分布在转盘2100的上表面的外缘，用于夹持电芯；转盘驱动模组2300用于驱动转盘2100连同多个电芯夹具2200绕转盘2100的中心旋转以及停留到预设位置；固定盘2600设于转盘2100中部，开夹模组2400固定于固定盘2600，开夹模组2400设于电芯下上料搬运机构3110旁，用于打开电芯夹具2200；电芯压持模组2500固定于固定盘
2600，用于压持电芯夹具2200里的待贴胶电芯；

[0109] 在转盘2100装置的多个电芯夹具2200的停留位置对应的位置固定设置电芯下上料搬运机构3110，构成电芯下上料工位，固定设置电芯贴胶机构3130，构成电芯贴胶工位，固定设置贴胶检测机构3150，构成电芯检测工位；转盘2100带着电芯依次旋转经过电芯下上料工位、电芯贴胶工位、以及电芯检测工位依次完成电芯下料立即上料、电芯贴胶、电芯检测流水作业，且电芯下上料工位、电芯贴胶工位、电芯检测工位三个工位可同时作业。

[0110] 进一步地，转盘驱动模组2300包括转盘旋转驱动件2330、转盘旋转变速箱2320、转盘旋转分割器2310，转盘旋转分割器2310固定于机台1000上，转盘旋转变速箱2320的输出端固定于转盘旋转分割器2310的输入端，转盘旋转驱动件2330的输出端固定于转盘旋转变速箱2320的输入端，转盘2100固定于转盘旋转分割器2310在外的转动盘上，固定盘2600固定于转盘旋转分割器2310的在内的固定轴上。

[0111] 进一步请见图12‑13，电芯夹具2200包括夹具安装板2210、两个左右滑组2220、两块左右滑板2230、左右滑板拉紧件2240、两个左右活动夹钳2250、前开夹滑板2260、后开夹滑板2270、前活动夹钳2280、后活动夹钳2290、开夹拉钩22a0、前后滑组22b0以及夹具载台22c0，左右滑板2230的前后位置分别开设有前斜滑槽2231和后斜滑槽2232，前开夹滑板
2260的底部左右两边均分别设有前开夹滑板滑柱2261，后开夹滑板2270的底部左右两边均分别设有后开夹滑板滑柱2271，夹具安装板2210固定于转盘2100上，夹具载台22c0和左右滑组2220的滑轨固定于夹具安装板2210上，两块左右滑板2230左右对称分别固定于左右两个左右滑组2220的滑块上，前后滑组22b0的滑轨固定于夹具载台22c0下，前开夹滑板2260和后开夹滑板2270固定于前后滑组22b0的不同滑块上，前开夹滑板2260底部左右两边的两个前开夹滑板滑柱2261分别滑动设置于两个左右滑板2230的两个前斜滑槽2231中，后开夹滑板2270底部左右两边的两个后开夹滑板滑柱2271分别滑动设置于两个左右滑板2230的两个后斜滑槽2232中，左右滑板拉紧件2240的两端分别连接两块左右滑板2230，开夹拉钩
22a0以及前活动夹钳2280固定于前开夹滑板2260，后活动夹钳2290固定于后开夹滑板
2270，两个左右活动夹钳2250分别固定于两块左右滑板2230。

[0112] 在本实施例中，请见图10‑11，开夹模组2400位于电芯下上料工位。开夹模组2400包括开夹驱动件2420以及与开夹拉钩22a0相配合的开夹拉手2430，开夹驱动件2420固定于固定盘2600上，开夹拉手2430固定于开夹驱动件2420的输出端。

[0113] 可以理解的，开夹驱动件2420可以驱动开夹拉手2430伸出等着电芯夹具2200，当转盘2100带动电芯夹具2200旋转到开夹模组2400前时，向下凹陷的开夹拉手2430与向上凹陷的开夹拉钩22a0相互扣合，开夹驱动件2420可以驱动开夹拉手2430缩回拉出开夹拉钩22a0以拉开电芯夹具2200，开夹驱动件2420也可以驱动开夹拉手2430伸出放开开夹拉钩
22a0以闭合电芯夹具2200。

[0114] 具体原理如下：

[0115] 开夹拉钩22a0带动前开夹滑板2260带着前活动夹钳2280向前移动，此时前开夹滑板2260底部的两个前开夹滑板滑柱2261随着在两块左右滑板2230的两个前斜滑槽2231内向前滑动，两个前斜滑槽2231分别受到向前的分力和向左的或向右的分力，由于两块左右滑板2230均固定在左右滑组2220的滑块上不能前移，向左的分力就使在左边的左右滑板2230带着在左边的左右活动夹钳2250向左移动，向右的分力就使在右边的左右滑板2230带着在右边的左右活动夹钳2250向右移动，同时在左边的左右滑板2230向左移动、在右边的左右滑板2230向右移动，同理地带动后开夹滑板2270底部的两个后开夹滑板滑柱2271在两块左右滑板2230的两个后斜滑槽2232内受到的向后的分下带着后活动夹钳2290向后移动；
此时前活动夹钳2280、后活动夹钳2290以及两块左右活动夹钳2250均处于伸出状态，可将电芯放入到夹具载台22c0上，此时左右滑板拉紧件2240处于张紧状态；在开夹拉手2430伸出放开开夹拉钩22a0后，左右滑板拉紧件2240自动收缩，进而带动左边的左右滑板2230带着左边的左右活动夹钳2250向右归位，右边的左右滑板2230带着右边的左右活动夹钳2250向左归位，前开夹滑板2260带着前活动夹钳2280向后归位，后开夹滑板2270带着后活动夹钳2290向前归位，以闭合电芯夹具2200夹住电芯。

[0116] 进一步请见图14，电芯压持模组2500包括电芯压持组件2510以及极耳压持组件2520，电芯压持组件2510包括电芯压持支架2511、电芯压持驱动件2512以及电芯压持板
2513，电芯压持支架2511固定于固定盘2600，电芯压持驱动件2512固定于电芯压持支架
2511，电芯压持板2513固定于电芯压持驱动件2512的输出端，在贴底胶或贴Z胶或贴侧胶时，电芯压持组件2510可以压持在电芯的本体上面供电芯贴胶机构3130进行贴底胶或贴Z胶作业或供电芯贴侧胶机构3140进行贴侧胶作业。

[0117] 极耳压持组件2520包括极耳压持支架2521、极耳压持驱动件2522以及极耳压持板2523，极耳压持支架2521固定于电芯压持支架2511，极耳压持驱动件2522固定于极耳压持支架2521，极耳压持板2523固定于极耳压持驱动件2522的输出端。可以理解的是，在贴底胶或贴Z胶时，一部分胶带会直接贴附于极耳上，而极耳为软性结构，极耳压持组件2520可以抵持在电芯的阳极耳和阴极耳上面供电芯贴胶机构3130进行贴底胶或贴Z胶作业。

[0118] 在本实施例中，电芯贴底胶机构以及电芯贴Z胶机构结构基本相同，合称为电芯贴胶机构3130。

[0119] 请见图15‑22，电芯贴胶机构3130包括电芯贴胶安装板3100、放胶模组3200、切胶模组3300、拉胶模组3400以及贴胶模组3500；放胶模组3200、切胶模组3300、拉胶模组3400以及贴胶模组3500均固定于电芯贴胶安装板3100，放胶模组3200用于输入胶带；切胶模组3300用于将胶带切割为两段胶带条；拉胶模组3400用于将放胶模组3200输入的胶带拉出置于切胶模组3300上；贴胶模组3500用于将切胶模组3300切割好的胶带条粘贴到电芯阳极耳以及电芯阴极耳要求的位置上。

[0120] 在本实施例中，请见图15和图19，放胶模组3200包括卷轴3210、换卷组件3220、胶带张紧组件3230、胶带导向辊组3240以及胶带头夹持组件3250，卷轴3210、换卷组件3220、胶带张紧组件3230、胶带导向辊组3240以及胶带头夹持组件3250均固定于电芯贴胶安装板3100，胶带头夹持组件3250靠近切胶模组3300。卷轴3210上的胶带卷通过胶带张紧组件
3230以及胶带导向辊组3240完成胶带的放卷。换卷组件3220用于在卷轴3210上的胶带卷用完使夹紧胶带尾以与新的胶带卷的胶带头对接。

[0121] 进一步地，胶带张紧组件3230包括张紧驱动件3231、张紧滑组3232、张紧导辊滑座3233以及张紧导辊3234，张紧驱动件3231以及张紧滑组3232的滑轨均固定于电芯贴胶安装板3100，张紧导辊滑座3233固定于张紧驱动件3231的输出端以及张紧滑组3232的滑块上，张紧导辊3234固定于张紧导辊滑座3233上。张紧驱动件3231向胶带卷施加向下的推力，使处于两胶带导向辊之间的胶带处于绷紧状态，避免胶带在放卷过程中松驰。

[0122] 请见图16，切胶模组3300包括切胶安装座3310、切胶驱动件3320、切胶滑板3340以及切胶刀片组件3350，切胶安装座3310固定于电芯贴胶安装板3100的后面，切胶驱动件3320固定于切胶安装座3310上，切胶滑板3340固定于切胶驱动件3320的输出端，切胶刀片组件3350固定于切胶滑板3340上，电芯贴胶安装板3100上设有便于切胶刀片组件3350穿出的切胶刀片组件伸出窗3101。

[0123] 在本实施例中，切胶刀片组件3350包括切胶开合驱动件3351、切胶上连接板3352、两块切胶上夹持板3353、切胶下连接板3354、两块切胶下夹持板3358、两个切胶刀架3355、两组切胶下夹持板弹性组件3356以及两块切胶刀片3357，切胶开合驱动件3351固定于切胶滑板3340上，切胶上连接板3352以及切胶下连接板3354分别固定于切胶开合驱动件3351的两个输出端，两块切胶上夹持板3353分别固定于切胶上连接板3352的两端，两个切胶刀架3355分别固定于切胶下连接板3354的两端，两块切胶下夹持板3358分别对正两块切胶上夹持板3353并通过两组切胶下夹持板弹性组件3356设置于切胶刀架3355上，两块切胶刀片
3357固定于切胶刀架3355，两块切胶上夹持板3353与两块切胶下夹持板3358之间围设组成夹持胶带的夹持空间，两块切胶刀片3357可依次穿过相应的切胶下夹持板3358的下切胶刀槽33581以及切胶上夹持板3353的上切胶刀槽33531以切断胶带。 切胶上夹持板3353以及切胶下夹持板3358在切胶开合驱动件3351的驱动下上下夹持住胶带，两块切胶刀片3357依次穿过下切胶刀槽33581以及上切胶刀槽33531以完成胶带切割。切胶下夹持板3358与切胶刀片3357之间由切胶下夹持板弹性组件3356连接，可以完成切胶下夹持板3358与切胶上夹持板3353弹性夹住胶带的状态下由切胶刀片3357切断胶带，使切断位置固定、胶带条长度精准。在贴胶模组3500吸住拉胶模组3400与左边的切胶刀片3357之间的一段胶带和两块切胶刀片3357之间的一段胶带的配合下，两块切胶刀片3357同时进行胶带切割，两刀两断，从而可以将胶带切成拉胶模组3400与左边的切胶刀片3357之间的一条胶带条，和两块切胶刀片3357之间的一条胶带条，并使两条胶带条长度一致地符合电芯阳极耳以及电芯阴极耳所需要的预设长度。

[0124] 请见图17，拉胶模组3400包括拉胶平移驱动件3420、拉胶平移滑组3430、拉胶滑板3440、脱胶驱动件3450、拉胶夹爪驱动件3460以及上下对称的两个拉胶夹爪3470，拉胶平移驱动件3420以及拉胶平移滑组3430的滑轨均固定于电芯贴胶安装板3100，拉胶滑板3440固定于拉胶平移驱动件3420的输出端以及拉胶平移滑组3430的滑块上，脱胶驱动件3450固定于拉胶滑板3440上，拉胶夹爪驱动件3460固定于脱胶驱动件3450的输出端，两个拉胶夹爪
3470分别固定于拉胶夹爪驱动件3460的两个输出端。切胶模组3300的切胶驱动件3320驱动切胶滑板3340带着切胶刀片组件3350缩回，拉胶夹爪驱动件3460驱动两个拉胶夹爪3470张开，拉胶平移驱动件3420驱动拉胶滑板3440移动到贴近胶带头夹持组件3250，使两个拉胶夹爪3470位于胶带头的上下方，然后拉胶夹爪驱动件3460驱动两个拉胶夹爪3470闭合夹紧胶带头，拉胶平移驱动件3420再驱动拉胶滑板3440带着两个拉胶夹爪3470拉着胶带移动退回，切胶模组3300的切胶开合驱动件3351驱动两块切胶上夹持板3353和两块切胶下夹持板
3358张开，切胶模组3300的切胶驱动件3320再驱动切胶滑板3340带着切胶刀片组件3350伸出，使两块切胶上夹持板3353和两块切胶下夹持板3358位于胶带的上下方，切胶开合驱动件3351再驱动两块切胶上夹持板3353和两块切胶下夹持板3358闭合夹住胶带，为切胶作好准备。

[0125] 请见图18和图20，贴胶模组3500包括贴胶安装座3510、贴胶平移驱动件3520、贴胶平移滑组3530、贴胶平移滑架3540、贴胶升降驱动件3550、贴胶升降板3560、贴胶推掌开合驱动件3570以及两个贴胶推掌组件3580，贴胶安装座3510固定于电芯贴胶安装板3100，贴胶平移驱动件3520以及贴胶平移滑组3530的滑块均固定于贴胶安装座3510，贴胶平移滑架3540固定于贴胶平移驱动件3520的输出端以及贴胶平移滑组3530的滑轨上，贴胶升降驱动件3550固定于贴胶平移滑架3540，贴胶升降板3560固定于贴胶升降驱动件3550的输出端，贴胶推掌开合驱动件3570固定于贴胶升降板3560上。

[0126] 具体的，请见图17，电芯贴底胶机构还包括两个贴胶推掌组件3580，两个贴胶推掌组件3580分别固定于贴胶推掌开合驱动件3570的两个左右对称的输出端。贴胶平移驱动件3520驱动贴胶平移滑架3540带着两个贴胶推掌组件3580缩回，贴胶升降驱动件3550驱动两个贴胶推掌组件3580上升吸住拉胶模组3400布设好且被切胶模组3300夹住的胶带，在切胶模组3300切断胶带后，切胶模组3300缩回，贴胶升降驱动件3550再驱动两个贴胶推掌组件
3580吸住两条胶带条下降，然后贴胶平移驱动件3520驱动贴胶平移滑架3540带着两个贴胶推掌组件3580伸出到来到贴胶装置的阳极耳以及电芯阴极耳偏电芯下面的电芯下，贴胶升降驱动件3550再次驱动两个贴胶推掌组件3580上升将两条胶带条分别粘贴到电芯阳极耳和电芯下面上、电芯阴极耳和电芯下面上，完成贴底胶。

[0127] 在本实施例中，贴胶推掌组件3580包括贴胶推掌支架3581、贴胶推掌缓冲滑组3582、贴胶推掌缓冲滑架3583、贴胶推掌缓冲弹簧导柱3584、贴胶推掌缓冲弹簧3585以及两个贴胶推掌3586，两个贴胶推掌支架3581分别固定于贴胶推掌开合驱动件3570的两对称输出端，贴胶推掌开合驱动件3570同时向两个贴胶推掌支架3581施加左右分离的作用力，从而使得两个贴胶推掌3586分隔一定距离以分别对应电芯上的阳极耳以及阴极耳。

[0128] 进一步地，贴胶推掌缓冲滑组3582的滑轨以及贴胶推掌缓冲弹簧导柱3584的一端均固定于贴胶推掌支架3581上，贴胶推掌缓冲滑架3583固定于贴胶推掌缓冲滑组3582的滑块上，贴胶推掌缓冲弹簧导柱3584的另一端套设于贴胶推掌缓冲滑架3583内，贴胶推掌缓冲弹簧3585套设于贴胶推掌缓冲弹簧导柱3584外，且贴胶推掌处于贴胶推掌支架3581与贴胶推掌缓冲滑架3583之间，贴胶推掌3586固定于贴胶推掌缓冲滑架3583上，贴胶推掌3586的顶面开设有可供通入负压空气以吸附胶带或胶带条的多个微细吸孔（未示出），贴胶推掌3586也可以是一种海绵吸盘。贴胶推掌缓冲弹簧3585用于向贴胶推掌3586施加弹性推力，贴胶推掌缓冲弹簧3585从开始被压缩到停止被继续压缩直到被撤除压缩的过程就是贴底胶，弹性推力避免贴胶推掌3586在贴底胶到电芯极耳上时硬推可能的损坏电芯阳极耳和阴极耳及其极耳抵持板。

[0129] 进一步请见图20，电芯贴Z胶机构还包括四个贴胶推掌组件3580，左边的两个贴胶推掌组件3580固定于贴胶推掌开合驱动件3570的左边的输出端且前后排列，右边的两个贴胶推掌组件3580固定于贴胶推掌开合驱动件3570的右边的输出端且前后排列。前面的两个贴胶推掌组件3580的两个贴胶推掌3586称为大面贴胶推掌，后面的两个贴胶推掌组件3580的两个贴胶推掌3586称为极耳贴胶推掌，贴Z胶时，胶带条需要同时粘贴于电芯的大面、顶面以及极耳面，其中大面与极耳面高低位置不同且平行设置。大面贴胶推掌与极耳贴胶推掌分别与不同的贴胶推掌缓冲滑架相连，贴胶升降驱动件3550向上推动大面贴胶推掌与极耳贴胶推掌，两个大面贴胶推掌顶面首先碰到电芯的大面，贴胶升降驱动件3550继续向上推动大面贴胶推掌与极耳贴胶推掌，两个大面贴胶推掌所在的两个贴胶推掌缓冲滑架3583压缩两个贴胶推掌缓冲滑架3583下的两根贴胶推掌缓冲弹簧3585，直到两个极耳贴胶推掌也碰到电芯的阳极耳和阴极耳，并继续下去使两个极耳贴胶推掌所在的两个贴胶推掌缓冲滑架3583也压缩两个贴胶推掌缓冲滑架3583下的两根贴胶推掌缓冲弹簧3585，这个过程就是贴Z胶，贴胶推掌缓冲弹簧3585被压缩产生的弹性推力避免贴胶推掌3586在贴Z胶到电芯极耳上时硬推可能的损坏电芯阳极耳和阴极耳及其极耳抵持板。

[0130] 请进一步请见图21‑25，电芯贴侧胶机构3140包括贴侧胶安装板4100以及两个贴侧胶单元4200，两个贴侧胶单元4200对称设于贴侧胶安装板4100的两侧，用于同时对电芯相对的两个侧面贴侧胶带；贴侧胶单元4200包括放侧胶模组4210、切侧胶模组4220、拉侧胶模组4230、贴侧胶模组4240以及贴侧胶升降模组4250，放侧胶模组4210固定于贴侧胶安装板4100，用于输入胶带；切侧胶模组4220用于将胶带切割为侧胶带条14；拉侧胶模组4230用于将放侧胶模组4210输入的胶带拉出置于切侧胶模组4220上；贴侧胶模组4240用于将切侧胶模组4220切割好的侧胶带条14粘贴到电芯侧面上；贴侧胶升降模组4250固定于贴侧胶安装板4100，用于驱动贴侧胶模组4240下降到贴侧胶工位贴侧胶以及上升到切侧胶模组4220吸住胶带和侧胶带条14。

[0131] 在本实施例中，放侧胶模组4210包括贴侧胶卷轴4211、贴侧胶换卷组件4212、贴侧胶胶带张紧组件4213、贴侧胶胶带导向辊组4214以及贴侧胶胶带头夹持组件4215，贴侧胶卷轴4211、贴侧胶换卷组件4212、贴侧胶胶带张紧组件4213、贴侧胶胶带导向辊组4214以及贴侧胶胶带头夹持组件4215依序固定于贴侧胶安装板4100，贴侧胶胶带头夹持组件4215位于放侧胶模组4210的胶带输出端。贴侧胶卷轴4211上的胶带卷通过贴侧胶胶带张紧组件4213以及贴侧胶胶带导向辊组4214完成胶带的放卷。贴侧胶换卷组件4212用于在贴侧胶卷轴4211上的胶带卷用完使夹住胶带尾以与新的胶带卷的胶带头对接。

[0132] 在本实施例中，贴侧胶胶带张紧组件4213包括贴侧胶张紧驱动件42131、贴侧胶张紧滑组42132、贴侧胶张紧导辊滑架42133以及贴侧胶张紧导辊42134，贴侧胶张紧驱动件42131以及贴侧胶张紧滑组42132的滑轨均固定于贴侧胶安装板4100，贴侧胶张紧导辊滑架
42133固定于贴侧胶张紧驱动件42131的输出端以及贴侧胶张紧滑组42132的滑块上，贴侧胶张紧导辊42134固定于贴侧胶张紧导辊滑架42133上。贴侧胶张紧驱动件42131向胶带卷施加向下的推力，使居于两个胶带导向辊之间的胶带处于绷紧状态，避免胶带在放卷过程中松驰。

[0133] 进一步请见图22，切侧胶模组4220包括切侧胶安装座4221、切侧胶驱动件4222、切侧胶抵板4223、切侧胶刀架4227、切侧胶刀4224、切侧胶压板缓冲组件4225以及切侧胶压板4226，切侧胶安装座4221固定于贴侧胶安装板4100的背面，切侧胶驱动件4222固定于切侧胶安装座4221，位于贴侧胶安装板4100的切侧胶模组窗口4110内，切侧胶抵板4223与切侧胶刀架4227对称固定于切侧胶驱动件4222的两个输出端，切侧胶压板缓冲组件4225的一端固定于切侧胶刀架4227，切侧胶压板4226固定于切侧胶压板缓冲组件4225的另一端，切侧胶刀4224固定于所述切侧胶刀架4227，切侧胶压板4226与切侧胶刀4224平行设置，切侧胶抵板4223上设有对正切侧胶刀4224的供切侧胶刀4224穿出的切侧胶抵板刀槽42231，切侧胶压板4226上设有对正切侧胶刀4224的供切侧胶刀4224穿出的切侧胶压板刀槽42261。拉侧胶模组4230布设好胶带后，贴侧胶模组4240前来吸住胶带，切侧胶驱动件4222驱动切侧胶刀架4227带着切侧胶压板4226与切侧胶抵板4223相互靠近首先夹住胶带，继续相互靠近后切侧胶压板4226压缩切侧胶压板缓冲组件4225，切侧胶刀4224进入切侧胶压板4226的切侧胶压板刀槽42261内，继而切断胶带并进入切侧胶抵板4223的切侧胶抵板刀槽42231内，胶带被平稳切断得到侧胶带条14。

[0134] 进一步请见图22，拉侧胶模组4230包括拉侧胶升降驱动件4231、拉侧胶升降滑组4232、拉侧胶升降滑板4233、拉侧胶脱胶驱动件4234、拉侧胶夹爪驱动件4235以及上下对称的两个拉侧胶夹爪4236，拉侧胶升降驱动件4231以及拉侧胶升降滑组4232的滑轨均固定于贴侧胶安装板4243，拉侧胶升降滑板4233固定于拉侧胶升降驱动件4231的输出端以及拉侧胶升降滑组4232的滑块上，拉侧胶脱胶驱动件4234固定于拉侧胶升降滑板4233上，拉侧胶夹爪驱动件4235固定于拉侧胶脱胶驱动件4234的输出端，两个拉侧胶夹爪4236分别固定于拉侧胶夹爪驱动件4235的两个输出端。切侧胶模组4220的切侧胶驱动件4222驱动切侧胶抵板4223与切侧胶刀架4227张开，拉侧胶脱胶驱动件4234带着拉侧胶夹爪驱动件4235伸出，拉侧胶夹爪驱动件4235驱动两个拉侧胶夹爪4236张开，拉侧胶升降驱动件4231驱动拉侧胶升降滑板4233带着拉侧胶脱胶驱动件4234上升到靠近贴侧胶胶带头夹持组件4215，使两个张开的拉侧胶夹爪4236位于贴侧胶胶带头夹持组件4215夹持的胶带的胶带头的左右，拉侧胶夹爪驱动件4235再驱动两个拉侧胶夹爪4236闭合夹住胶带头，然后贴侧胶胶带头夹持组件4215松开胶带，拉侧胶升降驱动件4231驱动拉侧胶升降滑板4233带着拉侧胶脱胶驱动件
4234下降到使胶带头穿过切侧胶模组4220张开的切侧胶抵板4223与切侧胶刀架4227，到低于贴侧胶模组4240的预定位置，贴侧胶胶带头夹持组件4215再夹住胶带，贴侧胶模组4240前来吸住胶带，供切侧胶模组4220切断胶带得到侧胶带条14。在切胶后，拉侧胶夹爪驱动件
4235驱动两个拉侧胶夹爪4236张开松开胶带头，拉侧胶脱胶驱动件4234驱动拉侧胶夹爪驱动件4235缩回，使两个拉侧胶夹爪4236完全脱离开胶带头，然后贴侧胶模组4240吸住侧胶带条14缩回，最后拉侧胶升降驱动件4231驱动拉侧胶升降滑板4233带着拉侧胶脱胶驱动件
4234再上升到靠近贴侧胶胶带头夹持组件4215准备下一次拉胶。

[0135] 进一步请见图24‑25，贴侧胶模组4240包括贴侧胶平移驱动件4241、贴侧胶平移传动组件4242、贴侧胶平移滑组424c、贴侧胶平移滑架4243、贴侧胶吸盘平移滑架4244、贴侧胶吸盘4245、贴侧胶吸盘平移滑架抵持平移滑组4246、贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱4247、贴侧胶吸盘平移滑架抵持弹簧4248、两个压辊支架4249、两个压辊424b以及两个压辊支架扭簧424a，贴侧胶吸盘4245的盘面开设有可供通入负压空气以吸附胶带或侧胶带条14的多个微细吸孔（未示出），贴侧胶吸盘4245也可以是一种海绵吸盘。

[0136] 贴侧胶平移驱动件4241以及贴侧胶平移滑组424c的滑轨均固定于贴侧胶升降模组4250上，贴侧胶平移传动组件4242的输入端连接在贴侧胶平移驱动件4241的输出端，贴侧胶平移滑架4243固定于贴侧胶平移传动组件4242的输出端以及贴侧胶平移滑组424c的滑块上，贴侧胶吸盘平移滑架抵持平移滑组4246的滑轨以及两个压辊支架4249均固定于贴侧胶平移滑架4243，贴侧胶吸盘平移滑架4244固定于贴侧胶吸盘平移滑架抵持平移滑组4246的滑块上，贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱4247的一端固定于贴侧胶吸盘平移滑架
4244，贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱4247的另一端套设于贴侧胶平移滑架4243内，贴侧胶吸盘平移滑架抵持弹簧4248套设于贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱4247外，位于贴侧胶平移滑架4243和贴侧胶吸盘平移滑架4244之间，上下两个压辊424b分别固定于上下两个压辊支架4249上，上下两个压辊支架扭簧424a分别设于贴侧胶平移滑架4243和上下两个压辊支架
4249之间。贴侧胶吸盘4245用于吸附侧胶带条14并将侧胶带条14粘贴到电芯的侧面，两个压辊424b进一步向前水平移动将侧胶带条14伸出电芯上下两个大面的侧胶带条14的两端滚压贴合到电芯的上下两个大面上，从而完成稳定贴侧胶。贴侧胶吸盘平移滑架抵持弹簧
4248用于向贴侧胶吸盘4245施加弹性推力，贴侧胶吸盘平移滑架抵持弹簧4248从开始被压缩到停止被继续压缩的过程就是贴电芯的侧面胶，贴侧胶吸盘平移滑架抵持弹簧4248提供的压缩长度使两个压辊424b能够进一步向前水平移动将侧胶带条14伸出电芯上下两个大面的侧胶带条14的两端滚压贴合到电芯的上下两个大面上。

[0137] 在本实施例中，贴侧胶升降模组4250包括贴侧胶升降驱动件4251、贴侧胶升降滑组4252以及贴侧胶升降滑板4253，贴侧胶升降驱动件4251以及贴侧胶升降滑组4252的滑轨均固定于贴侧胶平移滑架4243上，贴侧胶升降滑板4253固定于贴侧胶升降驱动件4251的输出端以及贴侧胶升降滑组4252的滑块上，在贴侧胶升降滑板4253上固定有贴侧胶模组4240。电芯的贴侧胶工位处于电芯贴侧胶机构3140下方，在贴侧胶模组4240吸住侧胶带条
14后，贴侧胶升降模组4250驱动贴侧胶模组4240下降到贴侧胶工位供贴侧胶模组4240给电芯贴侧胶。

[0138] 电芯贴底胶检测机构、电芯贴侧胶检测机构以及电芯贴Z胶检测机构的结构完全相同，合称为电芯贴胶检测机构，分别用于检测电芯贴底胶、电芯贴侧胶、电芯贴Z胶的外观质量，在此不做详细说明。

[0139] 请见图5，第一电芯翻转装置4001用于将贴底胶后的A电芯翻转180度，使翻转后的A电芯底胶朝上；第二电芯翻转装置4002用于间隔将贴侧胶后的双卷本电芯翻转180度，使翻转后的双卷本电芯的阳极耳与阴极耳的左右位置与未翻转的双卷本电芯阳极耳与阴极耳的左右位置相反。

[0140] 请见图5，电芯堆叠装置5000用于将B电芯堆叠到A电芯上，组成双卷本电芯。

[0141] 请见图5，电芯二次配对搬运装置6000用于将电芯阳极耳与阴极耳的左右位置相反但朝向相同的两个双卷本电芯搬运到所述电芯二次配对转向变距移载装置7000。

[0142] 请进一步请见图26‑29，电芯二次配对转向变距移载装置7000包括移载直线模组7100、移载滑板7200、变距载台7300和转向载台7400，移载直线模组7100固定于机台1000，移载滑板7200固定于移载直线模组7100的输出端，变距载台7300以及转向载台7400均固定于移载滑板7200。

[0143] 本方案的电芯二次配对转向变距移载装置7000通过变距载台7300装夹一个双卷本电芯，转向载台7400装夹另一个双卷本电芯，两个双卷本电芯之间的相对位置通过变距载台7300带一个双卷本电芯变距来调整，两个之间的相对方位通过转向载台7400带另一个双卷本电芯旋转来调整，在变距载台7300与转向载台7400将两个双卷本电芯的相对位置和相对方位调整后，移载直线模组7100同时移动两个双卷本电芯改变两个电芯的绝对位置。本方案的电芯二次配对转向变距移载装置7000可以对两个双卷本电芯变距、旋转和移动以改变两个双卷本电芯的相对位置、相对方位和绝对位置进行两个双卷本电芯的配对，工作效率高。

[0144] 在本实施例中，变距载台7300包括变距驱动机构7310、变距滑架7320、变距滑组7330、配对开夹机构7020和配对电芯夹具7010，变距驱动机构7310和变距滑组7330的滑轨均固定于移载滑板7200上，变距滑架7320固定于变距驱动机构7310的输出端和变距滑组
7330的滑块上，配对开夹机构7020和配对电芯夹具7010固定于变距滑架7320上。变距驱动机构7310可驱动变距滑架7320带着配对电芯夹具7010移动所需要的预设距离，配对电芯夹具7010用于装夹电芯，配对开夹机构7020用于在取放电芯时打开配对电芯夹具7010以完成电芯的取放。

[0145] 在本实施例中，变距驱动机构7310包括变距驱动件安装件7311、变距驱动件7312和变距传动组件7313，变距驱动件安装件7311固定于移载滑板7200的一端上，变距驱动件7312固定于变距驱动件安装件7311上，变距传动组件7313固定于变距驱动件7312的输出端，变距滑架7320固定于变距传动组件7313的输出端和变距滑组7330的滑块上。

[0146] 在本实施例中，转向载台7400包括旋转支架7410、旋转驱动机构7420、配对开夹机构7020和配对电芯夹具7010，旋转支架7410固定于移载滑板7200，旋转驱动机构7420固定于旋转支架7410，配对开夹机构7020固定于旋转支架7410下，配对电芯夹具7010固定于旋转驱动机构7420的输出端。旋转驱动机构7420可以驱动配对电芯夹具7010旋转，具体应用中，可以完成一个已经翻转的双卷本电芯的阴极耳和阳极耳旋转到与另一个未经翻转的双卷本电芯的阴极耳和阳极耳对正的配对位置，或者可以完成一个未经翻转的双卷本电芯的阴极耳和阳极耳旋转到与另一个已经翻转的双卷本电芯的阴极耳和阳极耳对正的配对位置。

[0147] 在本实施例中，旋转驱动机构7420包括旋转驱动件7421、变速箱7422和旋转载板7423，变速箱7422固定于旋转支架7410下，旋转驱动件7421的输出端固定于变速箱7422的输入端，旋转载板7423固定于变速箱7422的输出端，配对电芯夹具7010固定于旋转载板
7423上。

[0148] 在本实施例中，配对电芯夹具7010包括两个左右滑组7012、两块左右滑板7013、左右滑板拉紧件7014、两个左右活动夹钳7015、前开夹滑板7016、后开夹滑板7017、前活动夹钳7018、后活动夹钳7019、开夹推手701a、前后滑组701b以及载台701c，左右滑板7013的前后位置分别开设有前斜滑槽70131和后斜滑槽70132，前开夹滑板7016的底部左右两边均分别设有前开夹滑板滑柱70161，后开夹滑板7017的底部左右两边均分别设有后开夹滑板滑柱70171，变距载台7300的夹具载台701c和左右滑组7012的滑轨均固定于变距滑架7320上，转向载台7400的夹具载台701c和左右滑组7012的滑轨均固定于旋转支架7410上，两块左右滑板7013左右对称分别固定于左右两个左右滑组7012的滑块上，前后滑组701b的滑轨固定于夹具载台701c下，前开夹滑板7016和后开夹滑板7017分别固定于前后滑组701b的不同滑块上，前开夹滑板7016底部左右两边的两个前开夹滑板滑柱70161分别滑动设置于两个左右滑板7013的两个前斜滑槽70131中，后开夹滑板7017底部左右两边的两个后开夹滑板滑柱70171分别滑动设置于两个左右滑板7013的两个后斜滑槽70132中，左右滑板拉紧件7014的两端分别连接两个左右滑板7013，变距载台7300的配对电芯夹具7010的开夹推手701a固定于后开夹滑板7017，转向载台7400的配对电芯夹具7010的开夹推手701a有四个，一个固定于后开夹滑板7017，另一个固定于前开夹滑板7016，还有两个固定于左边和右边的左右滑板7013各一个，前活动夹钳7018固定于前开夹滑板7016，后活动夹钳7019固定于后开夹滑板7017,两个左右活动夹钳7015分别固定于两块左右滑板7013。

[0149] 在本实施例中，配对开夹机构7020包括开夹驱动件7021以及开夹推板7022，变距载台7300的开夹驱动件7021固定于变距滑架7320下，转向载台7400的开夹驱动件7021固定于旋转支架7410下，开夹推板7022固定于开夹驱动件7021的输出端，开夹推板7022可与开夹推手701a对正配合。

[0150] 请见图30，中转搬运装置8000包括中转搬运支架8100、中转搬运平移直线模组8200、中转搬运滑架8300、中转搬运旋转机构8400、四个电芯搬运升降机构2040以及四个电芯搬运夹取机构1400，中转搬运支架8100固定于机台1000，中转搬运平移直线模组8200水平固定于中转搬运支架8100，中转搬运滑架8300固定于中转搬运平移直线模组8200的输出端，中转搬运旋转机构8400固定于中转搬运滑架8300，四个电芯搬运升降机构2040固定于中转搬运滑架8300的输出端，四个电芯搬运夹取机构1400固定于电芯搬运升降机构2040的输出端。

[0151] 请见图5，中转搬运装置8000设于两条电芯拉带1001与两条转移拉带1002之间，中转搬运装置8000的取料端与第一电芯翻转装置4001相接，中转搬运装置8000的卸料端与电芯堆叠装置5000相接，用于将两条电芯拉带1001上的B电芯和经翻转的A电芯转移到两条转移拉带1002上，供电芯堆叠装置5000将B电芯堆叠到经翻转的A电芯上进行第一次配对。

[0152] 请见图5，电芯下料搬运装置9000用于将电芯二次配对转向变距移载装置7000上的二次配对好的两个双卷本电芯保持它们的相对间距和它们的相对方位搬运到外部下料拉带上。

[0153] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。