一种用于光伏组件制造过程的智能化装配系统

摘要

本发明涉及半导体零件装配技术领域，尤其涉及一种用于光伏组件制造过程的智能化装配系统，包括：表面成型模块，其用以根据表面形状数据将玻璃层拼装成预设表面形状；电池成型模块，其用以根据电池形状数据将电池层裁切后拼装成预设电池形状；弯折模块，其用以将胶膜层以预设弯折方式制备弯折胶膜层；叠加模块，用以将所述玻璃层、所述弯折胶膜层以及所述电池层以预设叠加方式进行贴合，以形成光伏组件半成品；中控模块，其用以控制各模块完成光伏组件的制造；本发明利用设置上述模块对光伏组件进行弯折，提升光伏组件中玻璃层的聚光能力，从而有效提升了光伏组件的发电效率。

权利要求

1.一种用于光伏组件制造过程的智能化装配系统，其特征在于，包括：

表面成型模块，其用以根据光伏组件参数确定制备的光伏组件的表面形状数据，并根据表面形状数据将玻璃层裁切并拼装成预设表面形状；

电池成型模块，其用以根据所述光伏组件参数确定制备的光伏组件的电池形状数据，并根据电池形状数据将电池层裁切后拼装成预设电池形状；

弯折模块，其用以将胶膜层以预设弯折方式制备弯折胶膜层；

叠加模块，其与所述表面成型模块、所述电池成型模块以及所述弯折模块相连，其包括，真空单元，其设置有用以与外部环境进行隔绝的封闭空间和用以将所述封闭空间内形成真空的真空保持装置；

第一贴合单元，其设置在所述真空单元内，用以将所述玻璃层、所述弯折胶膜层以及所述电池层进行贴合，以形成光伏半成品；

第二贴合单元，其设置在所述真空单元内，且，与所述第一贴合单元相连，用以将背板与所述光伏半成品贴合，形成光伏组件半成品；

贴合检测单元，其与所述第二贴合单元相连，用以对完成贴合的所述光伏组件半成品进行平行光检测；

其中，所述平行光检测为利用一束平行激光从所述玻璃层方向照射所述光伏组件半成品，并对其聚焦的位置进行检测；

中控模块，其与所述表面成型模块、所述电池成型模块、所述弯折模块以及所述叠加模块相连，用以通过所述光伏组件的安装纬度以及所述玻璃层的折射率和厚度确定所述光伏组件参数，并根据光伏组件参数分别控制各模块完成光伏组件半成品的制造；其中，所述玻璃层上远离所述胶膜层的表面以矩阵分布若干玻璃凸起，所述光伏组件参数包括所述玻璃层的折射率、玻璃层上玻璃凸起的位置以及玻璃层的厚度；

所述表面形状数据为所述中控模块根据所述光伏组件参数以及表面成型策略确定的玻璃形状数据，所述电池形状数据为根据光伏组件的安装纬度以及电池成型策略确定的电池形状数据，所述预设弯折方式为将所述胶膜层根据所述玻璃形状数据进行弯折，其中，所述表面成型策略为将透过所述玻璃层的平行光通过各玻璃凸起聚焦在对应的电池层表面，所述电池成型策略为以裁切间距裁切所述电池层。

2.根据权利要求1所述的用于光伏组件制造过程的智能化装配系统，其特征在于，所述表面成型模块在选址确认条件下对玻璃层进行拼接，对于单个光伏组件半成品的玻璃层，所述表面成型模块以预设间距将裁切后的玻璃层拼装为夹角为预设角度的玻璃层；

其中，所述预设间距与所述玻璃层的厚度以及玻璃层的折射率有关；

所述选址确认条件为所述中控模块确定所述光伏组件的安装纬度。

3.根据权利要求2所述的用于光伏组件制造过程的智能化装配系统，其特征在于，所述表面成型模块设置有用以固定所述玻璃层的预固定装置，预固定装置将所述单个光伏组件半成品的玻璃层进行预固定，以形成预备玻璃层，预固定装置包括：整体固定支架，其用以对所述预备玻璃层整体进行预固定；

若干角度固定支架，其设置在所述整体固定支架上，用以对裁切后的玻璃层之间的夹角进行角度预固定；

其中，所述预固定以及角度预固定为将所述玻璃层以机械方式进行固定。

4.根据权利要求3所述的用于光伏组件制造过程的智能化装配系统，其特征在于，所述电池成型模块设置有用以裁切所述电池层的裁切装置，其在所述选址确认条件下，将所述单个光伏组件半成品的电池层以预设裁切方式进行裁切，以形成裁切电池层；

其中，所述预设裁切方式为将电池层以所述裁切间距进行裁切；

其中，所述裁切间距与所述预设间距线性相关。

5.根据权利要求4所述的用于光伏组件制造过程的智能化装配系统，其特征在于，所述弯折模块设有用以对所述胶膜层进行弯折的折弯器，其在拼装确认条件下，对所述胶膜层进行弯折；

若所述预设角度不小于胶膜层的最大弯折角阈值时，所述弯折模块将所述胶膜层进行挤压，以形成预备胶膜层；

若所述预设角度小于胶膜层的最大弯折角阈值时将所述胶膜层进行弯折，以形成预备胶膜层；

其中，所述最大弯折角阈值与所述夹角有关，且，其与所述胶膜层的厚度以及胶膜层在弯折方向上的最大挠度有关；

所述拼装确认条件为所述表面成型模块将所述单个光伏组件半成品的玻璃层拼装为预设角度的玻璃层。

6.根据权利要求5所述的用于光伏组件制造过程的智能化装配系统，其特征在于，所述中控模块设有预设固定角度，中控模块根据预设固定角度控制所述若干角度固定支架对各玻璃层进行角度预固定；

所述中控模块控制所述表面成型模块在各相邻玻璃层相邻的边的两侧设置角度固定支架，以形成所述预设固定角度。

7.根据权利要求6所述的用于光伏组件制造过程的智能化装配系统，其特征在于，对于单组相邻玻璃层，所述中控模块根据光伏组件的安装纬度以及所述玻璃层的折射率确定所述预设固定角度。

8.根据权利要求7所述的用于光伏组件制造过程的智能化装配系统，其特征在于，所述叠加模块中设有加热器，用以在利用预设叠加方式进行贴合时对所述弯折胶膜层进行加热；所述叠加模块在完成所述光伏组件半成品的制作时，利用所述加热器对所述玻璃层的相邻的边的位置进行加热，以使弯折胶膜层对各相邻玻璃层相邻边的夹角的孔隙进行填充；

其中，所述预设叠加方式为将所述玻璃层与所述弯折胶膜层叠加形成玻璃叠加层，再将所述电池层自玻璃叠加层的胶膜层方向与玻璃叠加层贴合。

说明书

一种用于光伏组件制造过程的智能化装配系统

技术领域

[0001] 本发明涉及半导体零件装配技术领域，尤其涉及一种用于光伏组件制造过程的智能化装配系统。

背景技术

[0002] 光伏组件作为光伏发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，其装配方式也在光伏材料的进步中迅速发展。

[0003] 中国专利授权公告号：CN114709285B公开了一种光伏组件连续性装配用可调式加工机床，机床罩上固定安装有三个进料架，进料架上转动安装有进料皮带，机床罩内转动安装有旋转盘，旋转盘上固定安装有侧推组件，侧推组件用于推动支撑壳水平移动，支撑壳上滑动安装有两个调节壳，通过三个不同位置进料架的设置，本发明可以分别从三个位置对玻璃盖板、光伏电池、底板依次进行上料，配合旋转盘上的相应组件，可以连续性地对玻璃盖板、光伏电池、底板进行上料，设置两个调节壳，可以调整玻璃盖板、光伏电池、底板的位置。

[0004] 由此可见，上述技术方案存在以下问题：无法满足弱光环境下工作的光伏组件的制备工作。

发明内容

[0005] 为此，本发明提供一种用于光伏组件制造过程的智能化装配系统，用以克服现有技术中无法满足弱光环境下工作的光伏组件的制备工作，从而导致光伏发电效率降低的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种用于光伏组件制造过程的智能化装配系统，包括：

[0007] 表面成型模块，其用以根据光伏组件参数确定制备的光伏组件的表面形状数据，并根据表面形状数据将玻璃层拼装成预设表面形状；

[0008] 电池成型模块，其用以根据所述光伏组件参数确定制备的光伏组件的电池形状数据，并根据电池形状数据将电池层裁切后拼装成预设电池形状；

[0009] 弯折模块，其用以将胶膜层以预设弯折方式制备弯折胶膜层；

[0010] 叠加模块，其与所述表面成型模块、所述电池成型模块以及所述弯折模块相连，用以将所述玻璃层、所述弯折胶膜层以及所述电池层以预设叠加方式进行贴合，以形成光伏组件半成品；

[0011] 中控模块，其与所述表面成型模块、所述电池成型模块、所述弯折模块以及所述叠加模块相连，用以通过所述光伏组件的安装区域对应的纬度以及所述玻璃层的折射率和厚度确定所述光伏组件参数，并根据光伏组件参数分别控制各模块完成光伏组件的制造；

[0012] 其中，所述光伏组件参数包括所述玻璃层的折射率、玻璃层上玻璃凸起的位置以及玻璃层的厚度；

[0013] 所述预设表面形状为所述中控模块根据所述光伏组件参数以及表面成型策略确定的玻璃形状数据，所述预设电池形状数据为根据光伏组件的安装纬度以及电池成型策略确定的电池形状数据，所述预设弯折方式为将所述胶膜层根据所述玻璃形状数据进行弯折，所述预设叠加方式为将所述玻璃层与所述弯折胶膜层叠加形成玻璃叠加层，再将所述电池层自玻璃叠加层的胶膜层方向与玻璃叠加层贴合；

[0014] 其中，所述表面成型策略为将透过所述玻璃层的平行光通过各玻璃凸起聚焦在对应的电池层表面，所述电池成型策略为以裁切间距裁切所述电池层。进一步地，所述叠加模块包括：

[0015] 真空单元，其设置有用以与外部环境进行隔绝的封闭空间和用以将所述封闭空间内形成真空的真空保持装置；

[0016] 第一贴合单元，其设置在所述真空单元内，用以将所述玻璃层、所述弯折胶膜层以及所述电池层进行贴合，以形成光伏半成品；

[0017] 第二贴合单元，其设置在所述真空单元内，且，与所述第一贴合单元相连，用以将背板与所述光伏半成品贴合，形成所述光伏组件半成品；

[0018] 贴合检测单元，其与所述第二贴合单元相连，用以对完成贴合的所述光伏组件半成品进行平行光检测；

[0019] 其中，所述平行光检测为利用一束平行激光从所述玻璃层方向照射所述光伏组件半成品，并对其聚焦的位置进行检测。

[0020] 进一步地，所述表面成型模块在选址确认条件下对玻璃层进行拼接，对于单个光伏组件半成品的玻璃层，所述表面成型模块以预设间距将裁切后的玻璃层拼装为夹角为预设角度的玻璃层；

[0021] 其中，所述预设间距与所述玻璃层的厚度以及玻璃层的折射率有关；

[0022] 所述选址确认条件为所述中控模块确定所述光伏组件的安装纬度。

[0023] 进一步地，所述表面成型模块设置有用以固定所述玻璃层的预固定装置，预固定装置将所述单个光伏组件半成品的玻璃层进行预固定，以形成预备玻璃层，预固定装置包括：

[0024] 整体固定支架，其用以对所述预备玻璃层整体进行预固定；

[0025] 若干角度固定支架，其设置在所述整体固定支架上，用以对裁切后的玻璃层之间的夹角进行角度预固定；

[0026] 其中，所述预固定以及角度预固定为将所述玻璃层的相对位置以机械方式进行固定。

[0027] 进一步地，所述电池成型模块设置有用以裁切所述电池层的裁切装置，其在所述选址确认条件下，将所述单个光伏组件半成品的电池层以预设裁切方式进行裁切，以形成裁切电池层；

[0028] 其中，所述预设裁切方式为将电池层以所述裁切间距进行裁切；

[0029] 其中，所述裁切间距与所述预设间距线性相关。

[0030] 进一步地，所述弯折模块设有用以对所述胶膜层进行弯折的折弯器，其在拼装确认条件下，对所述胶膜层进行弯折；

[0031] 若所述预设角度不小于胶膜层的最大弯折角阈值时，所述弯折模块将所述胶膜层进行挤压，以形成预备胶膜层；

[0032] 若所述预设角度小于胶膜层的最大弯折角阈值时将所述胶膜层进行弯折，以形成预备胶膜层；

[0033] 其中，所述最大弯折角阈值与所述夹角有关，且，其与所述胶膜层的厚度以及胶膜层在弯折方向上的最大挠度有关；

[0034] 所述拼装确认条件为所述表面成型模块将所述单个光伏组件半成品的玻璃层拼装为预设角度的玻璃层。

[0035] 进一步地，所述中控模块设有预设固定角度，中控模块根据预设固定角度控制所述若干角度固定支架对各玻璃层进行角度预固定；

[0036] 所述中控模块控制所述表面成型模块在各相邻玻璃层相邻的边的两侧设置角度固定支架，以形成所述预设固定角度。

[0037] 进一步地，对于单组相邻玻璃层，所述中控模块根据光伏组件的安装纬度以及所述玻璃层的折射率确定所述预设固定角度。

[0038] 进一步地，所述叠加模块中设有加热器，用以在利用所述预设叠加方式进行贴合时对所述弯折胶膜层进行加热；

[0039] 所述叠加模块在完成所述光伏组件半成品的制作时，利用所述加热器对所述玻璃层的相邻的边的位置进行加热，以使弯折胶膜层对各相邻玻璃层相邻边的夹角的孔隙进行填充。

[0040] 进一步地，所述玻璃层上远离所述胶膜层的表面以预设分布方式分布若干玻璃凸起，且，各玻璃凸起尺寸相同；

[0041] 其中，所述预设分布方式为以所述预设间距成矩阵分布。

[0042] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于，利用设置表面成型模块、电池成型模块、弯折模块、叠加模块以及中控模块的方式，将光伏组件进行弯折，提升光伏组件中玻璃层的聚光能力，从而有效提升了光伏组件的发电效率。

[0043] 进一步地，利用设置真空单元、第一贴合单元、第二贴合单元以及贴合检测单元的方式，在有效提升了光伏组件的制备效率的同时，提升了光伏组件中各功能层的贴合度，从而进一步提升了光伏组件的发电效率。

[0044] 进一步地，通过对玻璃层进行弯折的方式，聚焦弱光，在有效提升了光伏组件的工作效率的同时，进一步提升了光伏组件的发电效率。

[0045] 进一步地，通过对电池层进行裁切的方式，将电池层放置在玻璃层聚焦的位置，在有效提升了光伏组件发电性能的同时，进一步提升了光伏组件的发电效率。

[0046] 进一步地，通过对胶膜层进行弯折的方式，将胶膜层的形状与玻璃层对应，在有效提升了胶膜层贴合的密实度的同时，进一步提升了光伏组件的发电效率。

[0047] 进一步地，通过对光伏半成品进行测试的方式，对制备过程进行调整，在有效提升了装配系统的鲁棒性的同时，进一步提升了光伏组件的发电效率。

附图说明

[0048] 图1为本发明用于光伏组件制造过程的智能化装配系统的连接示意图；

[0049] 图2为本发明实施例叠加模块的连接示意图；

[0050] 图3为本发明实施例光伏组件的外观示意图；

[0051] 图4为本发明实施例光伏组件的光路示意图；

[0052] 图5为本发明实施例光伏组件的弯折角示意图；

[0053] 其中：1：玻璃层；2：玻璃凸起；3：弯折胶膜层；4：电池层；5：太阳光；6：第一弯折点；7：第二弯折点。

具体实施方式

[0054] 为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

[0055] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

[0056] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0057] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0058] 请参阅图1所示，其为本发明用于光伏组件制造过程的智能化装配系统的结构示意图，基于本发明用于光伏组件制造过程的智能化装配系统，包括：

[0059] 表面成型模块，其用以根据光伏组件参数确定制备的光伏组件的表面形状数据，并根据表面形状数据将玻璃层拼装成预设表面形状；

[0060] 电池成型模块，其用以根据光伏组件参数确定制备的光伏组件的电池形状数据，并根据电池形状数据将电池层裁切后拼装成预设电池形状；

[0061] 弯折模块，其用以将胶膜层以预设弯折方式制备弯折胶膜层；

[0062] 叠加模块，其与表面成型模块、电池成型模块以及弯折模块相连，用以将玻璃层、弯折胶膜层以及电池层以预设叠加方式进行贴合，以形成光伏组件半成品；

[0063] 中控模块，其与表面成型模块、电池成型模块、弯折模块以及叠加模块相连，用以通过光伏组件的安装区域对应的纬度以及玻璃层的折射率和厚度确定光伏组件参数，并根据光伏组件参数分别控制各模块完成光伏组件的制造；

[0064] 其中，光伏组件参数包括玻璃层的折射率、玻璃层上玻璃凸起的位置以及玻璃层的厚度；

[0065] 预设表面形状为中控模块根据光伏组件参数以及表面成型策略确定的玻璃形状数据，预设电池形状数据为根据光伏组件的安装纬度以及电池成型策略确定的电池形状数据，预设弯折方式为将胶膜层根据玻璃形状数据进行弯折，预设叠加方式为将玻璃层与胶膜层叠加形成玻璃叠加层，再将电池层自玻璃叠加层的胶膜层方向与玻璃叠加层贴合；

[0066] 其中，表面成型策略为将透过玻璃层的平行光通过各玻璃凸起聚焦在对应的电池层表面，电池成型策略为以裁切间距裁切电池层。

[0067] 具体而言，玻璃层上远离弯折胶膜层的表面以预设分布方式分布若干玻璃凸起，且，各玻璃凸起尺寸相同。

[0068] 利用设置表面成型模块、电池成型模块、弯折模块、叠加模块以及中控模块的方式，将光伏组件进行弯折，提升光伏组件中玻璃层的聚光能力，从而有效提升了光伏组件的发电效率。

[0069] 请参阅图2所示，其为本发明实施例叠加模块的连接示意图，包括：

[0070] 真空单元，其设置有用以与外部环境进行隔绝的封闭空间和用以将封闭空间内形成真空的真空保持装置；

[0071] 第一贴合单元，其设置在真空单元内，用以将玻璃层、弯折胶膜层以及电池层进行贴合，以形成光伏半成品；

[0072] 第二贴合单元，其设置在真空单元内，且，与第一贴合单元相连，用以将背板与光伏半成品贴合，形成光伏组件半成品；

[0073] 贴合检测单元，其与第二贴合单元相连，用以对完成贴合的光伏组件进行平行光检测；

[0074] 其中，平行光检测为利用一束平行激光从玻璃层方向照射光伏半成品，并对其聚焦的位置进行检测。

[0075] 利用设置真空单元、第一贴合单元、第二贴合单元以及贴合检测单元的方式，在有效提升了光伏组件的制备效率的同时，提升了光伏组件中各功能层的贴合度，从而进一步提升了光伏组件的发电效率。

[0076] 请参阅图3所示，其为本发明实施例光伏组件的外观示意图。

[0077] 其中，玻璃层1上以预设间距设置玻璃凸起2矩阵，其下设置弯折胶膜层3，弯折胶膜层3下以预设间距设置电池层4。

[0078] 请参阅图4所示，其为本发明实施例光伏组件的光路示意图。

[0079] 其中，太阳光5照射在玻璃层1上的玻璃凸起2上，依次通过玻璃层1、弯折胶膜层3并在电池层4上聚焦。

[0080] 具体而言，表面成型模块在选址确认条件下对玻璃层进行拼接，对于单个光伏组件半成品的玻璃层，表面成型模块以预设间距将裁切后的玻璃层拼装为夹角为预设角度的玻璃层；

[0081] 其中，预设间距与玻璃层的厚度以及玻璃层的折射率有关；

[0082] 选址确认条件为中控模块确定光伏组件安装地区的纬度。

[0083] 对于第i个光伏组件，中控模块设定玻璃层的折射率为Ki，光伏组件安装地区的纬度为Wi，光伏组件的厚度为di，设定光伏组件的角度赋值为Ai，Ai=Ki×Wi×di，其中，i=1,2,3，…，n，n＞0且n为整数，中控模块中设有预设角度赋值Aα，中控模块将A与Aα进行比较，以确定光伏组件的弯折预设角度以及玻璃层的弯折间距进行调整，

[0084] 若Ai≤Aα，中控模块判定玻璃层的折射率不符合预设要求，并将玻璃层的间距调整至第一预设间距，并将预设弯折角度调整至第一预设角度TA1；

[0085] 若Aα＜Ai，中控模块判定玻璃层的折射率符合预设要求，并判断将玻璃层弯折至第二预设角度TA2，并将玻璃层的间距调整至第二预设间距；

[0086] 其中，第一预设间距小于第二预设间距，其由玻璃层的厚度确定，第一预设角度TA1小于第二预设角度TA2，其值由玻璃层的折射率确定，预设角度赋值Aα为最小光伏夹角，对于纬度Wi，Aα的值为：Aα=2×Wi。

[0087] 具体而言，表面成型模块设置有用以固定玻璃层的预固定装置，预固定装置将单个光伏组件半成品的玻璃层进行预固定，以形成预备玻璃层，预固定装置包括：

[0088] 整体固定支架，其用以对预备玻璃层整体进行预固定；

[0089] 若干角度固定支架，其设置在整体固定支架上，用以对裁切后的玻璃层之间的夹角进行角度预固定；

[0090] 其中，预固定以及角度预固定为将玻璃层的相对位置以机械方式进行固定。

[0091] 通过对玻璃层进行弯折的方式，聚焦弱光，在有效提升了光伏组件的工作效率的同时，进一步提升了光伏组件的发电效率。

[0092] 具体而言，电池成型模块设置有用以裁切电池层的裁切装置，其在选址确认条件下，将单个光伏组件半成品的电池层以预设裁切方式进行裁切，以形成裁切电池层；

[0093] 其中，预设裁切方式为将电池层以裁切间距进行裁切；

[0094] 其中，裁切间距与预设间距线性相关。

[0095] 通过对电池层进行裁切的方式，将电池层放置在玻璃层聚焦的位置，在有效提升了光伏组件发电性能的同时，进一步提升了光伏组件的发电效率。

[0096] 具体而言，弯折模块设有用以对胶膜层进行弯折的折弯器，其在拼装确认条件下，对胶膜层进行弯折；

[0097] 若预设角度不小于胶膜层的最大弯折角阈值时，弯折模块将胶膜层进行挤压，以形成预备胶膜层；

[0098] 若预设角度小于胶膜层的最大弯折角阈值时将胶膜层进行弯折，以形成预备胶膜层；

[0099] 其中，折弯器中包括折弯以及挤压功能；

[0100] 其中，最大弯折角阈值与夹角有关，且，其与胶膜层的厚度以及胶膜层在弯折方向上的最大挠度有关；

[0101] 拼装确认条件为表面成型模块将单个光伏组件半成品的玻璃层拼装为预设角度的玻璃层。

[0102] 请参阅图5所示，其为本发明实施例光伏组件的弯折角示意图。

[0103] 其中，玻璃层1在与第一弯折点6相同位置成弯折角，弯折胶膜层3在第一弯折点6弯折，并在玻璃层1的中线对应位置设置第二弯折点7。

[0104] 弯折模块中设有胶膜层对应的最大挠度，其对应最大弯折角阈值Tα，将Tα与第i个光伏组件的弯折角Ti进行比较，以确定弯折策略，

[0105] 若Ti≤Tα，弯折模块确定以第一弯折策略对胶膜层进行弯折；

[0106] 若Ti＞Tα，弯折模块确定以第二弯折策略对胶膜层进行弯折；

[0107] 其中，第一弯折策略为将第一弯折点以弯折角Ti进行弯曲；第二弯折策略为将第一弯折点以弯折角Ti进行弯曲，并将第二弯折点以预设补偿弯折方式进行弯折；

[0108] 其中，预设补偿弯折方式为将第二弯折点朝向与第一弯折点相反方向弯折至弯折胶膜层的弹性区间内，最大弯折角阈值Tα由胶膜层的最大屈服强度确定。

[0109] 通过对弯折胶膜层进行弯折的方式，将弯折胶膜层的形状与玻璃层对应，在有效提升了弯折胶膜层贴合的密实度的同时，进一步提升了光伏组件的发电效率。

[0110] 具体而言，第一贴合单元在预备叠加条件下将玻璃层与弯折胶膜层进行贴合；

[0111] 其中，第一贴合单元将预备弯折胶膜层自几何中心开始与预备玻璃层进行接触，并贴合到预备玻璃层边缘；

[0112] 预备叠加条件为表面成型模块完成预备玻璃层的制备，且，弯折模块完成预备弯折胶膜层的制备。

[0113] 具体而言，中控模块设有预设固定角度，中控模块根据预设固定角度控制若干角度固定支架对各玻璃层进行角度预固定；

[0114] 对于各相邻玻璃层，中控模块控制表面成型模块在其相邻的边的两侧设置角度固定支架，以形成预设固定角度。

[0115] 其中，预设固定角与光伏组件安装地区的纬度以及各玻璃凸起的焦距有关，对于第i个光伏组件，其安装地区纬度为Wi，其玻璃层凸起的焦距为Qi，中控模块设定其预设固定角度为Li，Li=Wi+（Qi×γ）；

[0116] 其中，γ为角度调整值，其与玻璃层的折射偏移度线性相关；

[0117] 其中，折射偏移度为平行光以45°角照射玻璃层未凸起位置投射在电池层对应平面的实际位置与平行光延长线与电池层的距离。

[0118] 具体而言，对于单组相邻玻璃层，中控模块根据光伏组件安装地区的纬度以及玻璃层的折射率确定预设固定角度。

[0119] 具体而言，第一贴合单元在玻璃叠加层完成条件下，将电池层以预设间距贴合在玻璃叠加层中弯折胶膜层的方向，以形成光伏半成品；

[0120] 玻璃叠加层完成条件为预备弯折胶膜层与预备玻璃层贴合。

[0121] 具体而言，叠加模块中设有加热器，用以在利用预设叠加方式进行贴合时对弯折胶膜层进行加热；

[0122] 叠加模块在完成光伏组件半成品的制作时，利用加热器对玻璃层的相邻的边的位置进行加热，以使弯折胶膜层对各相邻玻璃层相邻边的夹角的孔隙进行填充。

[0123] 具体而言，中控模块控制贴合检测单元对光伏半成品进行测试，并根据测试确定完成的光伏组件是否合格，若连续预设合格阈值次数的光伏组件不合格，中控模块进行告警并根据测试结果调整预设间距。

[0124] 具体而言，真空单元在第一贴合单元完成光伏半成品时停止工作运行，且，中控模块控制贴合检测单元对光伏半成品进行检测。

[0125] 通过对光伏半成品进行测试的方式，对制备过程进行调整，在有效提升了装配系统的鲁棒性的同时，进一步提升了光伏组件的发电效率。

[0126] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

[0127] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。