一种卷料总成、卷料输送装置及制卷机

摘要

本发明涉及输送设备技术领域，具体涉及一种卷料总成、卷料输送装置及制卷机，卷料总成包括壳体、中心轴和卷辊组件，中心轴设置有沿其轴向贯通的注馅通道，中心轴可沿其轴向移动以伸入壳体内或脱离壳体，卷辊组件包括至少三根沿中心轴的周向分布的卷料辊，中心轴和至少三根卷料辊之间形成卷绕路径，位于带状食材前进方向的最远端的卷料辊可沿壳体的高度方向移动；带状食材卷在确定的卷绕路径内卷制，使得带状食材卷的规格一致，在卷制完成后，中心轴可轴向移动而脱离壳体，脱离过程中可通过注馅通道向带状食材卷内均匀注入馅料，在注馅完成后，最远端的卷料辊由关闭位置切换至开启位置，使注入馅料的带状食材卷能够脱离卷料总成。

权利要求

1.一种卷料总成，应用于带状食材的卷制，其特征在于，包括：

壳体（3210）；

中心轴（3220），所述中心轴（3220）设置有沿其轴向贯通的注馅通道，所述中心轴（3220）可沿其轴向移动，以伸入所述壳体（3210）内或脱离所述壳体（3210）；

卷辊组件（3230），所述卷辊组件（3230）包括至少三根卷料辊（3231），所述至少三根卷料辊（3231）沿所述中心轴（3220）的周向分布，以在所述中心轴（3220）和所述至少三根卷料辊（3231）之间形成卷绕路径；

位于带状食材前进方向的最远端的卷料辊（3231）可沿所述壳体（3210）的高度方向移动，以在开启位置和关闭位置之间进行切换，在所述开启位置下，带状食材卷可脱离所述卷辊组件（3230），在所述关闭位置下，带状食材卷被限制在卷辊组件（3230）内；

所述卷料总成（3200）还包括多个导向件（3240），所述多个导向件（3240）设于最远端的所述卷料辊（3231），且所述多个导向件（3240）沿最远端的所述卷料辊（3231）的轴向间隔分布；

所述导向件（3240）的下端设置有第一导向面（3241），所述第一导向面（3241）为斜面，所述第一导向面（3241）朝向所述中心轴（3220），且在最远端的所述卷料辊（3231）处于关闭位置的情况下，所述第一导向面（3241）的下端低于带状食材的下表面。

2.根据权利要求1所述的卷料总成，其特征在于，所述导向件（3240）在所述第一导向面（3241）的上方还设置有与所述第一导向面（3241）相衔接的第二导向面（3242），所述第二导向面（3242）为朝向所述中心轴（3220）的凹弧面。

3.根据权利要求1 2任一所述的卷料总成，其特征在于，所述卷料总成（3200）还包括驱~

动组件（3250）和枢轴（3260），所述枢轴（3260）偏置于所述卷辊组件（3230）的近端一侧，所述驱动组件（3250）用于驱动最远端的所述卷料辊（3231）绕所述枢轴（3260）转动，以在开启位置和关闭位置之间进行切换，所述导向件（3240）连接所述枢轴（3260）和最远端的所述卷料辊（3231）。

4.根据权利要求3所述的卷料总成，其特征在于，所述导向件（3240）还设置有避让凹陷（3243），在最远端的所述卷料辊（3231）处于关闭位置的情况下，所述避让凹陷（3243）避让近端的一根所述卷料辊（3231）。

5.根据权利要求1所述的卷料总成，其特征在于，所述卷料总成（3200）还包括浮动组件（3270），所述浮动组件（3270）连接近端的所述卷料辊（3231），使近端的所述卷料辊（3231）产生朝向所述中心轴（3220）的预紧力。

6.一种卷料输送装置，其特征在于，包括第二传送单元（3100）、权利要求1 5任一所述~

的卷料总成和卷材保持件（3300）；其中：

所述第二传送单元（3100）用于传送带状食材卷，所述卷料总成（3200）和所述卷材保持件（3300）依次设置于所述第二传送单元（3100）的传送路径上，所述卷料总成（3200）用于将带状食材卷制形成带状食材卷，所述卷材保持件（3300）用于将带状食材卷保持在卷绕状态。

7.根据权利要求6所述的卷料输送装置，其特征在于，所述卷材保持件（3300）包括压板（3310），所述压板（3310）至少具有缩压部（3311），在所述第二传送单元（3100）的传送方向上，所述缩压部（3311）的近端与所述第二传送单元（3100）之间的间距大于所述缩压部（3311）的远端与所述第二传送单元（3100）之间的间距。

8.根据权利要求6所述的卷料输送装置，其特征在于，所述卷料输送装置还包括给料模块（3400），所述给料模块（3400）包括给料机（3410）和第三横移机构（3420），其中，所述给料机（3410）的物料输出端与所述中心轴（3220）的注馅通道相连通，所述第三横移机构（3420）与所述中心轴（3220）相连，以驱动所述中心轴（3220）沿其轴向移动。

9.一种制卷机，其特征在于，包括权利要求6 8任一所述的卷料输送装置。

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说明书

一种卷料总成、卷料输送装置及制卷机

技术领域

[0001] 本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种卷料总成、卷料输送装置及制卷机。

背景技术

[0002] 豆皮卷是人们颇为喜欢的食材，豆皮卷中含有丰富的优质蛋白和大量卵磷脂，营养价值较高，可以防止血管硬化，预防心血管疾病，保护心脏，还含有多种矿物质，补充钙质。

[0003] 豆皮卷通常采用人工卷制豆皮形成，人工制作的豆皮卷存在着直径不一、外观差异大和生产效率低的问题，不能满足市场。相关技术中存在着一些豆皮卷加工设备，例如授权公告号为CN209051937U的中国实用新型专利公开了一种豆皮悬挂输送装置，其通过悬挂杆的转动带动悬挂于悬挂杆的豆皮转动，从而实现豆皮的卷制；不难发现，由于每张豆皮与悬挂杆之间的摩擦存在差异，部分豆皮在卷制过程中容易发生相对悬挂杆的滑动，进而导致卷制形成的豆皮卷也存在着规格不一的情况。

[0004] 因此，提供一种豆皮卷制规格一致、生产效率高的加工设备，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

[0005] 本发明公开一种卷料总成、卷料输送装置及制卷机，以解决相关技术中的带状食材卷加工设备生产的带状食材卷存在的规格不一的情况。

[0006] 为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

[0007] 第一方面，本申请提供了一种卷料总成，应用于带状食材的卷制，卷料总成包括壳体、中心轴和卷辊组件，所述中心轴设置有沿其轴向贯通的注馅通道，所述中心轴可沿其轴向移动，以伸入所述壳体内或脱离所述壳体；所述卷辊组件包括至少三根卷料辊，所述至少三根卷料辊沿所述中心轴的周向分布，以在所述中心轴和所述至少三根卷料辊之间形成卷绕路径。

[0008] 位于带状食材前进方向的最远端的卷料辊可沿所述壳体的高度方向移动，以在开启位置和关闭位置之间进行切换，在所述开启位置下，带状食材卷可脱离所述卷辊组件，在所述关闭位置下，带状食材卷被限制在卷辊组件内。

[0009] 进一步地，所述卷料总成还包括多个导向件，所述多个导向件设于最远端的所述卷料辊，且所述多个导向件沿最远端的所述卷料辊的轴向间隔分布；

[0010] 所述导向件的下端设置有第一导向面，所述第一导向面为斜面，所述第一导向面朝向所述中心轴，且在最远端的所述卷料辊处于关闭位置的情况下，所述第一导向面的下端低于带状食材的下表面。

[0011] 进一步地，所述导向件在所述第一导向面的上方还设置有与所述第一导向面相衔接的第二导向面，所述第二导向面为朝向所述中心轴的凹弧面。

[0012] 进一步地，所述卷料总成还包括驱动组件和枢轴，所述枢轴偏置于所述卷辊组件的近端一侧，所述驱动组件用于驱动最远端的所述卷料辊绕所述枢轴转动，以在开启位置和关闭位置之间进行切换，所述导向件连接所述枢轴和最远端的所述卷料辊。

[0013] 进一步地，所述导向件还设置有避让凹陷，在最远端的所述卷料辊处于关闭位置的情况下，所述避让凹陷避让近端的一根所述卷料辊。

[0014] 进一步地，所述卷料总成还包括浮动组件，所述浮动组件连接近端的所述卷料辊，使近端的所述卷料辊产生朝向所述中心轴的预紧力。

[0015] 第二方面，本申请提供了一种卷料输送装置，包括第二传送单元、前述的卷料总成和卷材保持件；其中：

[0016] 所述第二传送单元用于传送带状食材卷，所述卷料总成和所述卷材保持件依次设置于所述第二传送单元的传送路径上，所述卷料总成用于将带状食材卷制形成带状食材卷，所述卷材保持件用于将带状食材卷保持在卷绕状态。

[0017] 进一步地，所述卷材保持件包括压板，所述压板至少具有缩压部，在所述第二传送单元的传送方向上，所述缩压部的近端与所述第二传送单元之间的间距大于所述缩压部的远端与所述第二传送单元之间的间距。

[0018] 进一步地，所述卷料输送装置还包括给料模块，所述给料模块包括给料机和第三横移机构，其中，所述给料机的物料输出端与所述中心轴的注馅通道相连通，所述第三横移机构与所述中心轴相连，以驱动所述中心轴沿其轴向移动。

[0019] 第三方面，本申请还提供一种制卷机，包括前述的卷料输送装置。

[0020] 本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

[0021] 第一、中心轴和至少三根卷料辊限定出带状食材的卷绕路径，使带状食材卷的规格一致，在卷制完成后，可通过中心轴的注馅通道向带状食材卷内注入馅料，在注入馅料时，中心轴可沿其轴向移动脱离壳体，一方面能够使得馅料注入均匀，防止馅料在带状食材卷内出现注料不均的情况，另一方面能够解除中心轴对卷制成型的带状食材卷的限位，在注馅完成后，可驱动最远端的卷料辊由关闭位置切换至开启位置，卷制成型的带状食材卷能够从卷料工位脱离，以方便下一张带状食材进入卷料工位进行卷制；

[0022] 第二、在最远端的卷料辊处于关闭位置的情况下，导向件的下端与第二传送单元的承载面相抵，使承载面的局部发生凹陷，当带状食材被传送至该局部区域时，带状食材的前端能够搭在第一导向面上，从而改变原有的传送轨迹而进入卷绕路径内发生卷绕，确保进入卷料工位的带状食材都能发生卷绕；

[0023] 第三、导向件同时连接枢轴和最远端的卷料辊，当最远端的卷料辊在开启位置和关闭位置之间进行切换时，导向件还能对最远端的卷料辊起到提拉的作用，确保最远端的卷料辊整段的同轴性；

[0024] 第四、卷料工位的后端设置的压板，能够与传送单元共同搓压卷制成型的带状食材卷，使带状食材卷在传送过程中能够越卷越紧，能有效避免带状食材卷在输送过程中出现的散开的情况。

附图说明

[0025] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0026] 图1是本申请实施例的卷料总成的结构示意图；

[0027] 图2是本申请实施例的卷料总成的内部结构示意图；

[0028] 图3是本申请实施例的卷辊组件的结构示意图之一；

[0029] 图4是本申请实施例的卷辊组件的结构示意图之二；

[0030] 图5是本申请实施例的卷辊组件的结构示意图之三；

[0031] 图6是本申请实施例的导向件的结构示意图；

[0032] 图7是本申请实施例的挂接件的结构示意图；

[0033] 图8是本申请实施例的卷材保持件的装配示意图；

[0034] 图9是图8中B处的局部放大示意图；

[0035] 图10是本申请实施例的卷料输送装置的结构示意图；

[0036] 图11是本申请实施例的制卷机的结构示意图。

[0037] 图中：

[0038] 100‑机架；3100‑第二传送单元；3200‑卷料总成，3210‑壳体，3220‑中心轴，3221‑注馅通道，3230‑卷辊组件，3231‑卷料辊，3231a‑卷料轴，3231b‑辊轮，3240‑导向件，3241‑第一导向面，3242‑第二导向面，3243‑避让凹陷，3250‑驱动组件，3251‑驱动件，3252‑第一摆臂，3260‑枢轴，3270‑浮动组件，3271‑弹性件，3272‑第二摆臂，3273‑挂接件；3300‑卷材保持件，3310‑压板，3311‑缩压部，3312‑保持部；3400‑给料模块，3410‑给料机，3420‑第三横移机构；3500‑第六检测单元；3600‑第七检测单元。

具体实施方式

[0039] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

[0040] 本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

[0041] 请参见图1 图11，本申请实施例公开一种卷料输送装置，应用于带状食材卷制形~成带状食材卷，例如将豆皮卷制形成豆皮卷，本文中所指的带状食材，指的是具有一定柔性、且被加工成一定规格的片状食材，例如可以为豆皮、苕皮和海带等，带状食材能够被卷制成卷、且卷筒内能够被注入馅料。

[0042] 在本申请实施例中，请参见图8 图9，所公开的卷料输送装置包括机架100、第二传~送单元3100、卷料总成3200和卷材保持件3300，其中，机架100为卷料输送装置的基础构件，能够为第二传送单元3100、卷料总成3200和卷材保持件3300提供安装基础，也就是说，第二传送单元3100、卷料总成3200和卷材保持件3300均安装于机架100。

[0043] 机架100在第二传送单元3100的前端具有卷料工位，机架100在第二传送单元3100的后端具有下料等待位置，卷料总成3200设于卷料工位，卷料总成3200用于将带状食材卷制形成带状食材卷，卷材保持件3300设于卷料工位和下料等待位置之间，卷材保持件3300用于将带状食材保持在卷绕状态，第二传送单元3100可以采用带式输送机，带式输送机能够对带状食材卷起到较好的承载作用，使带状食材卷能够被稳定地传送至下料等待位置。

[0044] 在本申请实施例中，请参见图1 图4及图10，卷料总成3200包括壳体3210、中心轴~3220和卷辊组件3230，其中，中心轴3220设置有沿其轴向贯通的注馅通道，中心轴3220可沿其轴向移动，以伸入壳体3210内或脱离壳体3210，在中心轴3220伸入壳体3210内的情况下，中心轴3220能够作为带状食材卷制的内支撑件，并且可通过注馅通道向卷制成型的带状食材卷注入馅料，在中心轴3220脱离壳体3210的情况下，中心轴3220对卷制成型的带状食材卷的限位作用被解除。

[0045] 卷辊组件3230包括至少三根平行于中心轴3220的卷料辊3231，所有卷料辊3231沿中心轴3220的周向分布，以在中心轴3220和所有卷料辊3231之间形成卷绕路径。

[0046] 在本申请实施例中，请参见图3，卷辊组件3230包括三根轴心呈三角分布的卷料辊3231，在带状食材的前进方向上，其中一根卷料辊3231分布于带状食材前进方向上的最远端，另外两根卷料辊3231分布于带状食材前进方向上的近端，每个卷料辊3231由独立的驱动单元驱动而转动，且所有卷料辊3231的转动方向相同，在带状食材进入中心轴3220和卷料辊3231之间的卷绕路径时，带状食材受自身张力而抵靠在卷料辊3231上，使带状食材能够受卷料辊3231驱动而发生卷绕动作。

[0047] 在本申请实施例中，位于带状食材前进方向的最远端的卷料辊3231可沿壳体3210的高度方向移动，以在开启位置和关闭位置之间进行切换，在开启位置下，最远端的卷料辊3231与第二传送单元3100之间具有较大的通行开口，该通行开口能够允许卷制成型的带状食材卷脱离卷辊组件3230，在关闭位置下，最远端的卷料辊3231与第二传送单元3100之间的通行开口被关闭，带状食材卷被限制在卷辊组件3230内。

[0048] 应该理解的是，卷料辊3231在壳体3210高度方向上的移动可以是直线型轨迹，也可以是非直线型轨迹，例如可以为弧线型轨迹，只要能够实现对通行开口的开口尺寸进行调节即可。

[0049] 在上述方案中，中心轴3220作为带状食材卷绕的内侧限位件，卷料辊3231作为带状食材卷绕的外侧限位件，能够使带状食材卷的卷制规格一致，在带状食材卷制完成后，可通过中心轴3220的注馅通道向带状食材卷内注入馅料，在注入馅料时，中心轴3220可沿其轴向移动而脱离壳体3210，一方面能够使得馅料注入均匀，避免中心轴3220不移动而使馅料在带状食材卷内出现注料不均的情况，另一方面能够解除中心轴3220对卷制成型的带状食材卷的限位，在最远端的卷料辊3231由关闭位置切换至开启位置的情况下，卷制成型的带状食材卷能够从卷料工位脱离，以方便下一张带状食材进入卷料工位进行卷制。

[0050] 在本申请实施例中，请参见图3 图5，卷料总成3200还包括多个导向件3240，卷料~辊3231包括卷料轴3231a和设于卷料轴3231a上的多个辊轮3231b，多个辊轮3231b沿卷料轴
3231a的轴向间隔分布，且两个相邻辊轮3231b在卷料轴3231a上形成间隔区域，前述的多个导向件3240设于最远端的卷料辊3231上的多个间隔区域内。

[0051] 具体地，请参见图6，导向件3240的下端设置有第一导向面3241，第一导向面3241为相对第二传送单元3100倾斜的斜面，第一导向面3241朝向中心轴3220，且在最远端的卷料辊3231处于关闭位置的情况下，第一导向面3241的下端低于第二传送单元3100的承载面，也即是第一导向面3241的下端低于带状食材的下表面；在卷料辊3231处于关闭位置的情况下，导向件3240的下端与第二传送单元3100的承载面相抵，使承载面的局部凹陷，当带状食材被传送至该局部区域时，带状食材的前端搭在导向件3240的第一导向面3241上，从而改变原有的传送轨迹而进入到卷绕路径内。

[0052] 基于导向件3240与辊轮3231b交错设于卷料轴3231a的方式，一方面，导向件3240能够为带状食材提供导向作用，使带状食材进入卷绕路径内，另一方面，辊轮3231b能够与带状食材接触，摩擦驱动带状食材发生卷绕动作。

[0053] 在本申请实施例中，辊轮3231b的轴向长度大于间隔区域的宽度，如此设置下，辊轮3231b与带状食材之间具有较大的驱动接触面积，能够减少或避免辊轮3231b与带状食材之间出现打滑的现象。

[0054] 在进一步的技术方案中，导向件3240还设置有第二导向面3242，第二导向面3242为朝向中心轴3220的凹弧面，第二导向面3242的下端与第一导向面3241相衔接，第二导向面3242的上端与一个近端卷料辊3241相衔接，也就是是说，第二导向面3242能够将带状食材的前端引导至与下一个卷料辊3241相接触，避免带状食材进入两个相邻的卷料辊3241之间的间隙内，规避带状食材卷制过程中可能出现的卡料的情况，提高带状食材卷制过程的顺畅性。

[0055] 由前述可知，最远端的卷料辊3231可沿壳体3210的高度方向上移动，从而在开启位置和关闭位置之间进行切换。

[0056] 一种可选的实施方式中，卷料辊3231可采用摆动的形式在壳体3210的高度方向上移动，进而在开启位置和关闭位置之间进行切换。具体地，请参见图2，卷料总成3200包括驱动组件3250和枢轴3260，其中，驱动组件3250包括驱动件3251和第一摆臂3252，第一摆臂3252转动套接于枢轴3260，驱动件3251连接第一摆臂3252的一端，最远端的卷料辊3231转动设于第一摆臂3252的另一端，驱动件3251驱动第一摆臂3252摆动，使最远端的卷料辊
3231在高度方向移动，进而在开启位置和关闭位置之间进行切换，在本实施方式中，驱动件
3251可以为气缸、油缸或直线电机等驱动件，本申请实施例并不对驱动件3251的具体形式做限制。

[0057] 在进一步的技术方案中，导向件3240连接枢轴3260和最远端的卷料辊3231，此种情况下，导向件3240不仅能为带状食材卷提供导向作用，还能对最远端的卷料辊3231起到提拉悬吊作用，使最远端的卷料辊3231在其轴向方向均具有较好的同轴性，从而确保每个辊轮3231b接触带状食材的一致性。

[0058] 在此之外，导向件3240还设置有避让凹陷3243，在最远端的卷料辊3231处于关闭位置的情况下，避让凹陷3243避让近端的一根卷料辊3231，此种方式使得卷辊组件3230结构更为紧凑。

[0059] 在本申请实施例中，请继续参见图3，卷料总成3200还可以包括浮动组件3270，浮动组件3270连接近端的卷料辊3231，使近端的卷料辊3231产生朝向中心轴3220的预紧力，也即是说，近端的卷料辊3231为浮动辊，如此设置下，在卷制或者注馅过程中，若带状食材卷的尺寸发生变化，近端的卷料辊3231能够发生自适应的位移，避免带状食材卷与卷料辊3231硬性接触造成带状食材卷破裂。

[0060] 具体地，浮动组件3270包括弹性件3271和第二摆臂3272，第二摆臂3272转动套接于枢轴3260，近端的卷料辊3231转动设于第二摆臂3272的一端，弹性件3271连接第二摆臂3272的另一端，在弹性件3271的弹力作用下，使近端的卷料辊3231产生朝向中心轴3220的预紧力。

[0061] 在进一步的技术方案中，浮动组件3270还可以包括挂接件3273，挂接件3273连接枢轴3260和近端的一根卷料辊3231，所述挂接件3273具有第三导向面3273a，第三导向面3273a为朝向中心轴的凹弧面，第三导向面3273a衔接两个近端的卷料辊3231。

[0062] 当卷料总成3200在卷料工位完成对带状食材的卷制后，形成的带状食材卷被第二传送单元3100传送至后端的下料等待位置，以进行收纳打包。发明人在研究过程中发现，在第二传送单元3100传送带状食材卷的过程中，带状食材卷容易因自身韧性而再次散开，导致在下料等待位置的带状食材卷常常处于松散状态，难以获得合格成品。

[0063] 基于上述情况，在本申请实施例中，卷料输送装置还可以包括卷材保持件3300，卷材保持件3300设于第二传送单元3100的传送路径上，在带状食材卷由卷料工位到下料等待位置的过程中，卷材保持件3300用于将带状食材保持在卷绕状态，以确保处于下料等待位置的带状食材卷的尺寸在规格内。

[0064] 一种可选的实施方式中，请参见图8 图9，卷材保持件3300包括压板3310，压板~3310至少具有缩压部3311，缩压部3311相对第二传送单元3100倾斜设置。具体地，在第二传送单元3100的传送方向上，缩压部3311的近端与第二传送单元3100之间的间距大于缩压部
3311的远端与第二传送单元3100之间的间距，也就是说，在第二传送单元3100的传送方向上，供带状食材卷通行的空间逐渐减小，如此设置下，在带状食材卷经过压板3310时，第二传送单元3100与压板3310共同搓压带状食材卷，使带状食材卷越卷越紧，从而能够避免带状食材卷在传送过程中出现散开的情况。

[0065] 应该理解的是，在本申请实施例中，带状食材的卷制方向应该与第二传送单元3100的传送方向相协调，才能达到压板3310与第二传送单元3100共同搓压带状食材卷的目的，例如，在带状食材卷的一端目视观测第二传送单元3100向右传送带状食材卷时，该观测视角下的带状食材卷应该逆时针卷绕；若带状食材的卷制方向与第二传送单元3100的传送方向不协调，则会导致带状食材卷散开。

[0066] 在进一步的技术方案中，压板3310还可以包括维持部3312，维持部3312的近端与缩压部3311的远端相衔接，且维持部3312的近端与第二传送单元3100之间的间距等于维持部3312的远端与第二传送单元3100之间的间距相等，在前述的缩压部3311对带状食材卷缩压保持在一定的尺寸后，维持部3312可以使带状食材卷保持在确定的尺寸被稳定传送至下料等待位置。

[0067] 需要说明的是，卷料输送装置还可以包括第六检测单元3500和第七检测单元3600，第六检测单元3500和第七检测单元3600均设置于机架100，其中，第六检测单元3500邻近卷料工位设置，第六检测单元3500用于检测卷料总成3200是否释放有卷制成型的带状食材卷，在卷料总成3200释放有带状食材卷的情况下，控制器可接收第六检测单元3500的检测信号，并控制相应的动作单元动作，使下一张带状食材进入卷料工位进行卷制；第七检测单元3600设于下料等待位置，第七检测单元3600用于检测带状食材卷是否被传送至下料等待位置，在带状食材卷存在于下料等待位置的情况下，控制器接收第七检测单元3600的检测信号，并控制第二传送单元3100停止传送，等待带状食材卷被取离。

[0068] 在本申请实施例中，第六检测单元3500和第七检测单元3600可以均为光电传感器，通过带状食材卷是否遮挡检测光线判断带状食材卷是否被卷料总成3200释放以及带状食材卷是否处于下料等待位置。

[0069] 在本申请的实施例中，请参见图10，卷料输送装置还可以包括给料模块3400，给料模块3400包括给料机3410和第三横移机构3420，其中，给料机3410可以为螺旋式给料机，给料机3410的物料输出端与中心轴3220的注馅通道相连通，第三横移机构3420与中心轴3220相连，以驱动中心轴3220沿其轴向移动，中心轴3220的移动方向与第二传送单元3100的传送方向相垂直，第三横移机构3420可以采用由电机驱动的丝杆螺母机构或齿轮齿条机构，抑或是电动缸和直线电机中的一者，本申请实施例对第三横移机构3420的具体形式不做限制。

[0070] 请参见图11，本申请实施例还公开一种制卷机，包括前述的卷料输送装置。

[0071] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

[0072] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。