定力刮板装置、清洗装置及清洗车

摘要

本申请属于定日镜清洁技术领域，提供了一种定力刮板装置、清洗装置及清洗车，其中，定力刮板装置包括装置外框、主弹性套组和两个侧弹性结构；主弹性套组包括：主弹性件和两个滚动连接件；侧弹性结构包括：侧弹性件、定力板；定力板与滚动连接件滚动接触；接触位置形成接触点，定力板被配置为：在主弹性件伸长时，为主弹性套组提供朝向刮板方向的作用力，在主弹性件缩短时，如果接触点高度仍低于侧弹性件的轴线高度，则继续为主弹性套组提供朝向刮板方向的作用力；如果接触点高度高于侧弹性件的轴线高度，则为主弹性套组提供背向刮板方向的作用力。本申请的刮板装置内的刮板压力恒定，避免了压力突然变化对定日镜造成损伤的情况。

权利要求

1.一种定力刮板装置，其特征在于，包括：装置外框（1）、主弹性套组（2）和两个侧弹性结构（3）；

所述装置外框（1）为一侧设有开口的箱体结构，所述装置外框（1）上与所述开口相对的一侧为主板（11）；沿所述主板（11）边缘至所述开口的方向，所述装置外框（1）包括两个相对设置的侧板（12）和两个相对设置的盖板（14）；

所述侧板（12）和所述盖板（14）两两相接，并与所述主板（11）一起围合成外框内腔（13）；所述主弹性套组（2）和两个所述侧弹性结构（3）均设在所述外框内腔（13）中，且两个所述侧弹性结构（3）对称设置在两个所述侧板（12）上；

所述主弹性套组（2）包括：主弹性件（21）和两个滚动连接件（24）；

所述主弹性件（21）一端与所述主板（11）固定连接，另一端向所述开口方向延伸至与刮板（4）固定连接；

两个所述滚动连接件（24）分别设置在所述主弹性件（21）靠近两个所述侧弹性结构（3）的侧壁上；

所述侧弹性结构（3）包括：侧弹性件（31）、定力板（32）、伸缩柱（33）；

所述侧弹性件（31）一端与所述侧板（12）铰接，所述侧弹性件（31）另一端与所述定力板（32）固定连接，所述定力板（32）靠近所述主板（11）的一端与所述盖板（14）转动连接；

所述伸缩柱（33）一端固定在所述侧板（12）上，所述伸缩柱（33）另一端设有挡板（331），所述挡板（331）上固定有连接转轴（332），所述连接转轴（332）与所述定力板（32）转动连接所述侧弹性件（31）套设在所述伸缩柱（33）上；

所述定力板（32）背向所述侧弹性件（31）的一面与所述滚动连接件（24）滚动接触，且所述定力板（32）背向所述侧弹性件（31）的一面为凸起的弧形面；

所述定力板（32）与所述滚动连接件（24）的接触位置形成接触点，且所述侧弹性件（31）的轴线与所述主弹性件（21）的轴线互相垂直；

所述主弹性套组（2）正常工作时，所述接触点高度低于所述侧弹性件（31）的轴线高度；

所述定力板（32）被配置为：在所述主弹性件（21）伸长时，为所述主弹性套组（2）提供朝向所述刮板（4）方向的作用力；

在所述主弹性件（21）缩短时，如果所述接触点高度仍低于所述侧弹性件（31）的轴线高度，则继续为所述主弹性套组（2）提供朝向所述刮板（4）方向的作用力；

如果所述接触点高度高于所述侧弹性件（31）的轴线高度，则为所述主弹性套组（2）提供背向所述刮板（4）方向的作用力。

2.根据权利要求1所述的定力刮板装置，其特征在于，所述定力板（32）靠近所述主板（11）上的一端为定力板第一端（321），所述定力板（32）远离所述主板（11）上的一端为定力板第二端（322）；

所述定力板第一端（321）弧型面的半径大于或等于所述定力板第二端（322）弧型面的半径。

3.根据权利要求2所述的定力刮板装置，其特征在于，所述定力板第一端（321）设有连接孔（3211）和连接销（3212），所述连接销（3212）穿过所述连接孔（3211），所述连接销（3212）两端分别与两个所述盖板（14）旋转连接。

4.根据权利要求1所述的定力刮板装置，其特征在于，每个所述侧弹性结构（3）上的所述挡板（331）与所述定力板（32）之间都具有间隙。

5.根据权利要求1所述的定力刮板装置，其特征在于，两个所述侧板（12）与所述主板（11）所在平面的夹角均大于或等于90°。

6.根据权利要求1所述的定力刮板装置，其特征在于，所述主弹性套组（2）还包括：导向内套（22）和导向外套（23）；

所述导向内套（22）一端与所述主板（11）固定连接，所述导向内套（22）的直径小于所述导向外套（23）的直径，所述导向内套（22）的另一端套设在所述导向外套（23）中；所述导向外套（23）与所述导向内套（22）滑动连接；所述导向外套（23）远离所述导向内套（22）的一端与所述刮板（4）固定连接；

所述主弹性件（21）套设在所述导向内套（22）外侧，且所述主弹性件（21）的外直径也小于所述导向外套（23）的直径；

所述主弹性件（21）一端与所述主板（11）固定连接，另一端与所述导向外套（23）靠近所述导向内套（22）的一端接触。

7.一种清洗装置，其特征在于，包括若干个如权利要求1‑6中任一项所述的定力刮板装置，还包括：所述刮板（4）、若干个固定支座（5）和喷淋清洗机（6）；

每个所述固定支座（5）一端均与一个所述定力刮板装置固定连接，所有所述固定支座（5）的另一端均与所述喷淋清洗机（6）固定连接，且所述固定支座（5）沿所述喷淋清洗机（6）的长度方向等距离分布在所述喷淋清洗机（6）上；

所有所述定力刮板装置均与所述刮板（4）固定连接，且所述定力刮板装置沿所述刮板（4）的长度方向等距离分布在所述刮板（4）上。

8.一种清洗车，其特征在于，包括如权利要求7所述的清洗装置。

说明书

定力刮板装置、清洗装置及清洗车

技术领域

[0001] 本申请属于定日镜清洁技术领域，具体涉及一种定力刮板装置、清洗装置及清洗车。

背景技术

[0002] 定日镜用在光热电厂，将太阳光反射到集热塔上，储存热量用于发电。定日镜一般设置在沙尘较多的环境中，需要定期清洁。

[0003] 定日镜的清洁会采用清洗车，清洗车上固定有刮板装置，刮板装置与定日镜表面接触并倾斜成一定角度，在清洗车的移动下带动刮板对定日镜表面的灰尘和异物进行清理。

[0004] 现有的刮板装置会采用弹簧装置保证刮板对镜面产生一定的压力，然而，由于弹簧的弹性力随变形增大而增大，这会导致刮板对镜面产生的压力也随之增大，清洗车在地面的移动过程中，地面上会存在坑洼或凸起，导致清洗车会上下颠簸，此时固定在清洗车上的刮板装置内的弹簧由于颠簸的原因产生较大的变形，相应的，刮板对定日镜表面的压力变化较大，造成定日镜损坏。

发明内容

[0005] 本申请实施例第一方面提供了一种定力刮板装置，以解决现有的刮板装置内的弹簧由于颠簸产生较大的变形，导致刮板对定日镜表面的压力变化较大，造成定日镜损坏的问题，包括：

[0006] 装置外框、主弹性套组和两个侧弹性结构；

[0007] 装置外框为一侧设有开口的箱体结构，装置外框上与开口相对的一侧为主板；沿主板边缘至开口的方向，装置外框包括两个相对设置的侧板和两个相对设置的盖板；

[0008] 侧板和盖板两两相接，并与主板一起围成外框内腔；主弹性套组和两个侧弹性结构均设在外框内腔中，且两个侧弹性结构对称设置在两个侧板上；

[0009] 主弹性套组包括：主弹性件和两个滚动连接件；

[0010] 主弹性件一端与主板固定连接，另一端向开口方向延伸至与刮板固定连接；

[0011] 两个滚动连接件分别设置在主弹性件靠近两个侧弹性结构的侧壁上；

[0012] 侧弹性结构包括：侧弹性件、定力板；

[0013] 侧弹性件一端与侧板铰接，侧弹性件另一端与定力板固定；

[0014] 定力板靠近主板的一端与盖板转动连接；定力板背向侧弹性件的一面与滚动连接件滚动接触；

[0015] 定力板与滚动连接件的接触位置形成接触点；

[0016] 主弹性套组正常工作时，接触点高度低于侧弹性件的轴线高度，且侧弹性件的轴线与主弹性件的轴线互相垂直；

[0017] 定力板被配置为：在主弹性件伸长时，为主弹性套组提供朝向刮板方向的作用力；

[0018] 在主弹性件缩短时，如果接触点高度仍低于侧弹性件的轴线高度，则继续为主弹性套组提供朝向刮板方向的作用力；

[0019] 如果接触点高度高于侧弹性件的轴线高度，则为主弹性套组提供背向刮板方向的作用力。

[0020] 在一种可行的实现方式中，定力板背向侧弹性件的一面为凸起的弧形面；

[0021] 定力板靠近主板上的一端为定力板第一端，定力板远离主板上的一端为定力板第二端；

[0022] 定力板第一端弧型面的半径大于或等于定力板第二端弧型面的半径。

[0023] 在一种可行的实现方式中，定力板第一端设有连接孔和连接销，连接销穿过连接孔，连接销两端分别与两个盖板旋转连接。

[0024] 在一种可行的实现方式中，侧弹性结构还包括：伸缩柱；

[0025] 伸缩柱一端固定在侧板上，伸缩柱另一端设有挡板，挡板上固定有连接转轴，连接转轴与定力板转动连接；

[0026] 侧弹性件套设在伸缩柱上，侧弹性件一端与侧板固定连接，侧弹性件另一端与挡板背向连接转轴的一面固定连接。

[0027] 在一种可行的实现方式中，每个侧弹性结构上的挡板与定力板之间都具有间隙。

[0028] 在一种可行的实现方式中，两个侧板与主板所在平面的夹角均大于或等于90°。

[0029] 在一种可行的实现方式中，主弹性套组还包括：导向内套和导向外套；

[0030] 导向内套一端与主板固定连接，导向内套的直径小于导向外套的直径，导向内套套设在导向外套中，导向外套与导向内套滑动连接；导向外套远离导向内套的一端与刮板固定连接；

[0031] 主弹性件套设在导向内套外侧，且主弹性件的外直径也小于导向外套的直径；

[0032] 主弹性件一端与主板固定连接，另一端与导向外套靠近导向内套的一端接触。

[0033] 本申请实施例第二方面提供了一种清洗装置，包括若干个如上述任一项的定力刮板装置，还包括：刮板、若干个固定支座和喷淋清洗机；

[0034] 每个固定支座一端均与一个定力刮板装置固定连接，所有固定支座的另一端均与喷淋清洗机固定连接，且固定支座沿喷淋清洗机的长度方向等距离分布在喷淋清洗机上；

[0035] 所有定力刮板装置均与刮板固定连接，且定力刮板装置沿刮板的长度方向等距离分布在刮板上。

[0036] 本申请实施例第三方面提供了一种清洗车，包括如上述的清洗装置。

[0037] 本申请第一方面提供了一种定力刮板装置，包括装置外框、主弹性套组和两个侧弹性结构；装置外框包括主板、侧板和盖板，主弹性套组包括：主弹性件和两个滚动连接件；侧弹性结构包括：侧弹性件、定力板；定力板与滚动连接件滚动接触；接触位置形成接触点，定力板被配置为：在主弹性件伸长时，为主弹性套组提供朝向刮板方向的作用力，在主弹性件缩短时，如果接触点高度仍低于侧弹性件的轴线高度，则继续为主弹性套组提供朝向刮板方向的作用力；如果接触点高度高于侧弹性件的轴线高度，则为主弹性套组提供背向刮板方向的作用力。本申请第二方面提供了一种清洗装置，包括若干个上述的定力刮板装置；
第三方面提供了一种清洗车，包括上述的清洗装置。本申请的刮板装置内的侧弹性结构在主弹性套组受颠簸产生较大的变形时，能够提供与主弹性套组变形方向同向的作用力，即主弹性套组缩短，对刮板压力增大时，侧弹性结构提供的同向分力减小；主弹性套组伸长，对刮板压力减小时，侧弹性结构提供的同向分力增大；刮板的受力始终恒定，避免了压力突然变大对定日镜造成损伤，或压力减小对定日镜清洁不到位的情况。

附图说明

[0038] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明实施的实施例，并与说明书一起用于解释本发明实施例的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0039] 图1为本申请示出的一种现有的定日镜清洗车上的刮板装置；

[0040] 图2为本申请一示例性实施例示出的一种定力刮板装置的结构示意图；

[0041] 图3为本申请一示例性实施例示出的装置外框的结构示意图；

[0042] 图4为本申请实施例中主弹性套组正常工作时装置的受力分析图；

[0043] 图5为本申请实施例中主弹性套组伸长时装置的受力分析图；

[0044] 图6为本申请一示例性实施例示出的清洗装置的结构示意图。

[0045] 附图标记说明：

[0046] 1‑装置外框；2‑主弹性套组；3‑侧弹性结构；4‑刮板；5‑固定支座；6‑喷淋清洗机；

[0047] 11‑主板；12‑侧板；13‑外框内腔；14‑盖板；21‑主弹性件；22‑导向内套；23‑导向外套；24‑滚动连接件；31‑侧弹性件；32‑定力板；33‑伸缩柱；

[0048] 321‑定力板第一端；322‑定力板第二端；331‑挡板；332‑连接转轴；

[0049] 3211‑连接孔；3212‑连接销；

[0050] 100‑弹簧；200‑连接板；300‑支撑杆；400‑清洁刮板。

具体实施方式

[0051] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明实施例将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明实施例的实施方式的充分理解。

[0052] 定日镜的清洁会采用清洗车，清洗车上固定有刮板装置，刮板装置与定日镜表面接触并倾斜成一定角度，在清洗车的移动下带动刮板对定日镜表面的灰尘和异物进行清理。参照图1所示，图1为本申请示出的一种现有的定日镜清洗车上的刮板装置，其中，弹簧100一端与连接板200连接，另一端固定在支撑杆300上，支撑杆300与连接板200转动连接，连接板200的另一端固定在清洁刮板400上，即通过弹簧100的拉力保证清洁刮板400对镜面产生一定的压力。

[0053] 可以理解的是，由于弹簧100的拉力随变形而改变，这会导致清洁刮板400对镜面产生的压力也随之改变，清洗车在地面的移动过程中，地面上会存在坑洼或凸起，导致清洗车会上下颠簸，如清洗车遇到凸起，车身抬高时，此时刮板装置也会抬高，相应的清洁刮板400的倾斜角度变小，弹簧100缩短，弹簧100的拉力减小，即清洁刮板400对镜面的压力减小，一些顽固污渍不能很好的去除，会出现清洁不到位的情况。

[0054] 如清洗车遇到坑洼，车身降低时，此时刮板装置也会降低，相应的清洁刮板400的倾斜角度变大，弹簧100伸长，弹簧100的拉力增大，即清洁刮板400对镜面的压力增大，如果变化时间迅速，则定日镜瞬时受力增大会存在损坏的风险。

[0055] 本申请实施例一方面为解决上述刮板装置内的弹簧由于颠簸产生较大的变形，导致刮板对定日镜表面的压力变化较大，造成定日镜损坏或清洁不到位的问题，提供一种定力刮板装置。参照图2所示，图2为本申请一示例性实施例示出的一种定力刮板装置的结构示意图，包括：装置外框1、主弹性套组2和两个侧弹性结构3。

[0056] 在本申请实施例中，参照图3所示，图3为本申请一示例性实施例示出的装置外框的剖面结构示意图，其中，装置外框1为一侧设有开口的箱体结构，装置外框1上与开口相对的一侧为主板11；沿主板11边缘至开口的方向，装置外框1包括两个相对设置的侧板12和两个相对设置的盖板14；侧板12和盖板14两两相接，并与主板11一起围合成外框内腔13；主弹性套组2和两个侧弹性结构3均设在外框内腔13中，且两个侧弹性结构3对称设置在两个侧板12上；其中，装置外框1还可以有其他的连接结构，如形成密封的外框内腔13，或者在主板11或侧板12上增设固定件，确保装置外框1结构稳定，能够承受一定压力，且主板11与侧板
12的具体连接位置不做限定，可以是在主板11与侧板12两者的边缘位置进行连接，也可以是主板11的边缘位置与侧板12的一侧板面固定，即侧板12保留至少的固定部件的面积即可。

[0057] 继续参照图2所示，主弹性套组2一端固定在主板11上，侧弹性结构3有两个，并分别对称设置在两个侧板12上；设置两个侧弹性结构3可以在为主弹性套组2提供更为平衡的作用力，避免受力不均使得刮板4倾斜，同理，还可以设置四个，六个等双数个侧弹性结构3为主弹性套组2平衡受力，此时的装置外框1也可以相应的设置其他固定结构，来固定多个侧弹性结构3。

[0058] 在本申请实施例中，继续参照图2所示，主弹性套组2包括：主弹性件21和两个滚动连接件24。

[0059] 主弹性件21一端与装置外框1固定，另一端向开口方向延伸至与刮板4固定连接；可以理解的是，主弹性件21可以是弹簧、弹性绳或其他具有弹性的部件，本申请不做具体限制。可以理解的是，刮板4在清洁定日镜镜面时，必须在定日镜镜面上施加压力，本申请实施例中的主弹性套组2用于连接刮板4并施加压力，因此，主弹性套组2在本申请的定力刮板装置结构中始终处于压缩状态，以保证时刻向刮板4提供压力，而不是拉力。主弹性套组2可以将压力传递给刮板4，刮板4通过压力对定日镜镜面实施清洁。该压力大小与主弹性件21的伸缩长度成反比，即主弹性件21越长，作用在刮板4上的压力越小，主弹性件21越短，作用在刮板4上的压力越大。

[0060] 两个滚动连接件24分别设置在主弹性件21靠近两个侧弹性结构3的侧壁上，且两个滚动连接件24分别与两个侧弹性结构3滚动接触。滚动连接件24可以减小与两个侧弹性结构3的接触面积，使得受力更精准，在后期结构尺寸进行设计时，可以准确计算各部件尺寸，使得刮板4受力能够保持恒定，误差更小。

[0061] 其中，刮板4可以采用橡胶等材质，可以增大与定日镜镜面的摩擦，实现更好的清洁效果，或者在与定日镜镜面的接触边缘安装毛刷，去除表面灰尘，本申请实施例中对刮板4的材质和具体结构不做特殊限制，可以根据实际需要进行选择。

[0062] 在本申请实施例中，侧弹性结构3包括：侧弹性件31、定力板32。

[0063] 侧弹性件31一端与侧板12铰接，另一端与定力板32固定连接。定力板32靠近主板11的一端与盖板14转动连接，定力板32背向侧弹性件31的一面与滚动连接件24滚动接触。
通过定力板32与滚动连接件24的接触，可以实现侧弹性结构3上的弹力传递，使得主弹性套组2上的主弹性件21可以得到垂直方向的分力，进一步调整垂直向力的大小。可以理解的是，侧弹性件31可以是弹簧、弹性绳或其他具有弹性的部件，本申请不做具体限制。

[0064] 在本申请实施例中，定力板32与滚动连接件24的接触位置形成接触点，且侧弹性件31的轴线与主弹性件21的轴线互相垂直，主弹性套组2正常工作时，接触点高度低于侧弹性件31的轴线高度。

[0065] 本申请中为保证装置的稳定性，通过对接触点的高度位置调整，使得定力板32在大多数情况下，均提供朝向刮板4方向的力。具体的，定力板32被配置为：在主弹性套组2伸长时，为主弹性套组2提供朝向刮板4方向的作用力；在主弹性套组2缩短时，如果接触点高度仍低于侧弹性件31的轴线高度，则继续为主弹性套组2提供朝向刮板4方向的作用力；如果接触点高度高于侧弹性件31的轴线高度，则为主弹性套组2提供背向刮板4方向的作用力。

[0066] 即，在主弹性件21伸长时，此时，主弹性套组2作用在刮板4上的压力会变小，两个定力板32会提供朝向刮板4方向的作用力，即增大主弹性套组2作用在刮板4上的压力，平衡主弹性套组2减小的力，保持刮板4上的压力恒定。可以理解的是，主弹性件21伸长的长度越长，定力板32提供的压力越大，反之，主弹性件21伸长的长度越短，侧弹性结构3提供的压力就越小。

[0067] 在主弹性件21缩短，但接触点高度仍低于侧弹性件31的轴线高度时，定力板32仍然提供会提供朝向刮板4方向的作用力，此时，主弹性套组2作用在刮板4上的压力会变大，而定力板32提供朝向刮板4方向的作用力会逐渐减小，当主弹性件21缩短至接触点高度与侧弹性件31高度一致时，此时定力板32提供的朝向刮板4方向的作用力为0。

[0068] 如果主弹性件21继续缩短，使得接触点高度会高于侧弹性件31的轴线高度，主弹性套组2作用在刮板4上的压力会更大，两个定力板32就会提供沿缩短方向的作用力，即减小主弹性套组2作用在刮板4上的压力，平衡主弹性套组2增大的力，保持刮板4上的压力恒定。

[0069] 根据上述内容可知，本申请第一方面提供了一种定力刮板装置，在一些实施例中，包括装置外框1、主弹性套组2和两个侧弹性结构3。装置外框1通过主板11、两个侧板12和两个盖板14围合成外框内腔13；主弹性套组2和两个侧弹性结构3均设在外框内腔13中，主弹性套组2包括主弹性件21和两个滚动连接件24；侧弹性结构3包括：侧弹性件31、定力板32。定力板32与滚动连接件24接触。两个定力板32被配置为：在主弹性件21伸长时，为主弹性套组2提供沿伸长方向的作用力，在主弹性件21缩短时，如果接触点高度仍低于侧弹性件31的轴线高度，则继续为主弹性套组2提供朝向刮板方向的作用力；如果接触点高度高于侧弹性件31的轴线高度，则为主弹性套组2提供背向刮板方向的作用力。

[0070] 本申请的刮板装置内的侧弹性结构3在主弹性套组2受颠簸产生较大的变形时，能够提供与主弹性套组2变形方向同向的作用力，即主弹性件21缩短，对刮板4压力增大时，侧弹性结构3提供的同向分力减小；主弹性件21伸长，对刮板压力4减小时，侧弹性结构3提供的同向分力增大；刮板4的受力始终恒定，避免了压力突然变大对定日镜造成损伤，或压力减小对定日镜清洁不到位的情况。

[0071] 在本申请一些实施例中，继续参照图3所示，定力板第一端321设有连接孔3211和连接销3212，连接销3212穿过连接孔3211，连接销3212两端分别与两个盖板14旋转连接。通过连接销3212与盖板14的连接，可以使得定力板第一端321的位置不变，在侧弹性件31伸缩时，定力板第二端322可以有较大的角度变化，使得提供的垂直向的分力变化较大，可以适应更大范围的主弹性件21的力的变化范围，相应的，也可以适应路况更加恶劣的情况。

[0072] 在本申请一些实施例中，继续参照图2所示，侧弹性结构3还包括：伸缩柱33。

[0073] 其中，伸缩柱33一端固定在侧板12上，伸缩柱33另一端设有挡板331，挡板331上固定有连接转轴332，连接转轴332与定力板32转动连接；伸缩柱33是可以自由伸缩的柱体，定力板32通过连接转轴332可以实现转动。

[0074] 侧弹性件31套设在伸缩柱33上，侧弹性件31一端与侧板12接触，侧弹性件31另一端与挡板331背向连接转轴332的一面接触；可以理解的是，本申请中侧弹性结构3不固定，也可以将侧弹性件31设置在中空的伸缩柱33中，以减少侧弹性件31与其他部件发生摩擦受损，本申请中实施例中的侧弹性件31套设在伸缩柱33外，方便更换，该结构可根据实际使用的需求进行调整，本申请不做特殊限制。

[0075] 侧弹性件31的长度约等于侧板12与主弹性套组2之间的间距，由于侧板12与主弹性套组2之间的间距不变，即侧弹性件31的长度变化范围主要受到定力板32的转动角度影响，即，当定力板32转动角度大时，侧弹性件31长度较短，此时侧弹性件31的弹力较大，当定力板32转动角度小时，侧弹性件31长度较长，此时侧弹性件的弹力较小。

[0076] 定力板32上背向侧弹性件31的一面与滚动连接件24接触。继续参照图2所示，在本申请实施例中，定力板32上背向侧弹性件31的一面为凸起的弧形面；定力板32为弧形面时，与滚动连接件24的受力接触会更顺滑，并且为点与面的接触，受力方向可以确定，能够更好的传递压力。

[0077] 定力板32靠近主板11上的一端为定力板第一端321，定力板32远离主板11上的一端为定力板第二端322；在定力板32受力时，定力板第二端322可以摆动，来调整受力的方向。

[0078] 定力板第一端321弧型面的半径大于或等于定力板第二端322弧型面的半径。根据实际的使用过程中的情况，地面上通常是凸起的情况较多，因此，主弹性套组2频繁伸长，此时主弹性套组2作用在刮板4上的压力就会减小，需要侧弹性结构3增大压力，使得刮板4上受到的压力恒定，因此，设计定力板32靠近主板11的一端的弧型面的半径较大，而远离主板11的一端的弧型面的半径较小，侧弹性结构3大部分情况下会提供向主弹性套组2伸长方向的压力。

[0079] 同理，如果在实际的使用过程中，地面上通常是坑洼较多时，主弹性套组2频繁缩短，此时主弹性套组2作用在刮板4上的压力就会增大，需要侧弹性结构3减小压力，使得刮板4上受到的压力恒定，因此，可以使定力板32靠近主板11的一端的弧型面的半径，小于或等于，定力板32远离主板11的一端的弧型面的半径。这样，侧弹性结构3大部分情况下会提供向主弹性套组2缩短方向的压力。

[0080] 在本申请实施例中，每个侧弹性结构3上的挡板331与定力板32之间都具有间隙。定力板32的转动范围受挡板331的大小和定力板32与挡板331的间隙所限定，即，如果需要实现较大的转动范围，可以减小挡板331的直径，和或，增加挡板331与定力板32之间的间距；如果需要实现较小的转动范围，可以增大挡板331的直径，和或，减小挡板331与定力板
32之间的间距。

[0081] 两个侧板12与主板11的所在平面的夹角均大于或等于90°。侧板12与主板11之间为侧弹性结构3和主弹性套组2提供活动空间，当侧板12与主板11的连接处夹角的角度为90°时，可以设置侧弹性结构3与侧板12垂直固定，此时，侧弹性结构3会之间提供给主弹性套组2一个水平的压力，当主弹性套组2开始活动时，侧弹性结构3会提供竖直方向的分力。

[0082] 当侧板12与主板11的连接处夹角的角度大于90°时，侧弹性结构3与侧板12垂直固定，此时，侧弹性结构3会之间提供给主弹性套组2一个倾斜的压力，在主弹性套组2静止时，也会存在竖直方向上的分力，辅助主弹性套组2为刮板4施加压力。

[0083] 在本申请一些实施中，继续参照图2所示，滚动连接件24为滚珠。滚珠的表面光滑，使得摩擦力小，滑动快，刮板4产生位移时移动更稳定，还可以采用滚轮等结构，本申请不做特殊限制。

[0084] 在本申请一些实施例中，继续参照图2所示，主弹性套组2还包括：导向内套22和导向外套23。

[0085] 导向内套22一端与主板11固定连接，导向内套22另一端与导向外套23的一端固定连接；导向外套23的另一端与刮板4固定连接；其中，导向外套23与刮板4可以通过任意方式进行固定，如通过螺栓、卡接等方式，一般采用可拆卸式的固定连接，便于后期维修和替换部件。

[0086] 导向内套22的直径小于导向外套23的直径，且导向内套22套设在导向外套23中，并与导向外套23滑动连接；导向内套22的直径较小，可以避免影响侧弹性结构3的活动，避免出现碰撞或阻塞，影响定力刮板装置的使用效果。

[0087] 主弹性件21套设在导向内套22外侧，且主弹性件21的外直径也小于导向外套23的直径；主弹性件21的直径也小于导向外套23的直径，即主弹性件21完全压缩在导向内套22上，产生的压力由导向外套23传递至刮板4。

[0088] 主弹性件21一端与主板11接触，另一端与导向外套23靠近导向内套22的一面接触；两个滚动连接件24分别设置在导向外套23靠近两个侧弹性结构3的侧壁上。

[0089] 由上述实施例可知，本申请实施例第一方面提供一种定力刮板装置，包括：

[0090] 装置外框1、主弹性套组2和两个侧弹性结构3。

[0091] 其中，装置外框1包括主板11、两个与主板11固定连接的侧板12和两个与侧板12固定连接的盖板14，且两个侧板12互相对称，两个盖板14也互相对称；主板11、两个侧板12和两个盖板14围合形成外框内腔13。

[0092] 主弹性套组2和两个侧弹性结构3均设在外框内腔13中。

[0093] 主弹性套组2包括：主弹性件21、导向内套22、导向外套23和两个滚动连接件24。导向内套22一端与主板11固定连接，导向内套22另一端与导向外套23的一端固定连接；导向外套23的另一端与刮板4固定连接。

[0094] 导向内套22的直径小于导向外套23的直径，且导向内套22套设在导向外套23中；主弹性件21套设在导向内套22上，主弹性件21一端与主板11固定，另一端与导向外套23靠近导向内套22的一面接触；两个滚动连接件24分别设置在导向外套23靠近两个侧弹性结构
3的侧壁上。

[0095] 两个侧弹性结构3包括：侧弹性件31、定力板32和伸缩柱33，伸缩柱33一端固定在侧板12上，伸缩柱33另一端设有挡板331，挡板331上固定有连接转轴332，连接转轴332用于与定力板32转动连接。

[0096] 侧弹性件31套设在伸缩柱33上，侧弹性件31一端与侧板12接触，侧弹性件31另一端与挡板331背向连接转轴332的一面接触；定力板32上背向连接转轴332的一面与主弹性套组2的两个滚动连接件24接触。

[0097] 本申请的刮板装置可以使刮板4的受力始终恒定，避免了压力突然变大对定日镜造成损伤，或压力减小对定日镜清洁不到位的情况。

[0098] 具体的，参照图4所示，图4为本申请实施例中主弹性套组正常工作时装置的受力分析图，图中通过箭头方向指示各部件施加压力的方向，其中，F为刮板4受到的合力，F1为主弹性套组2施加的压力，F2为侧弹性结构3施加的压力，F2'为侧弹性结构3在主弹性套组2伸长方向上的分力，在正常的使用过程中，F1+2F2'=F。

[0099] 参照图5所示，图5为本申请实施例中主弹性套组伸长时装置的受力分析图，图中通过箭头方向指示各压力方向，其中，F为刮板4受到的合力，F1‑为主弹性套组2施加的压力，F2为侧弹性结构3施加的压力，F2'+为侧弹性结构3在主弹性套组2伸长方向上的分力，当主弹性套组2变长时，主弹性件21的压缩量减小，此时F1减小变为F1‑，此时，侧弹性结构3由于主弹性套组2伸长，主弹性套组2上的滚动连接件24沿定力板32向下滑动，侧弹性结构3向靠近主弹性套组2的方向伸长，此时，侧弹性件31的压缩量也减小，即，F2的水平分量减小，但由于定力板32与滚动连接件24的接触角度变化，F2的竖直分量，即F2'会增大，此时F2'增大为F2'+，可以平衡F1‑，此时，（F1‑）+2（F2'+）=F，通过设计确定F1‑的值，以及F2'+的值，就可以确保F保持恒定。

[0100] 可以理解的是，在主弹性套组2缩短时，主弹性套组2上的力F1，以及侧弹性结构3的分力F2'会产生与伸长时相反的力值变化，本申请不再赘述。

[0101] 由上述内容可知，本申请实施例第一方面提供了一种定力刮板装置，其中，侧弹性结构3在主弹性套组2受颠簸产生较大的变形时，能够提供与主弹性套组2变形方向同向的作用力，即主弹性套组2缩短，对刮板4压力增大时，侧弹性结构3提供的同向分力减小；主弹性套组2伸长，对刮板4压力减小时，侧弹性结构3提供的同向分力增大；刮板4的受力始终恒定，避免了压力突然变大对定日镜造成损伤，或压力减小对定日镜清洁不到位的情况。

[0102] 本申请实施例的第二方面提供一种清洗装置，其中，包括若干个上述任一实施例中的定力刮板装置。

[0103] 如图6所示，图6为本申请一示例性实施例示出的清洗装置的结构示意图，包括：刮板4、若干个固定支座5和喷淋清洗机6，图中X向为喷淋清洗机6和刮板4的长度方向。

[0104] 每个固定支座5一端均与一个定力刮板装置固定连接，所有固定支座5的另一端与喷淋清洗机6固定连接，且固定支座5沿喷淋清洗机6的长度方向等距离分布在喷淋清洗机6上；所有定力刮板装置均与刮板4固定连接，且定力刮板装置刮板4的长度方向沿直线等距离分布在刮板4上。

[0105] 由于定力刮板装置有多个，需要将定力刮板装置与喷淋清洗机6进行连接固定，喷淋清洗机6由电子控制高压水泵储液箱组成，自动水流喷淋清洗机6专门用来清洗工业产品的油污，灰尘，污渍等浮物，操作简单，故障少，清洗效果统一。喷淋清洗机6中会存放清洗液，并喷淋到定日镜镜面上，再由刮板4进行刮擦清洁；刮板4一般尺寸较大，为了确保每个定力刮板装置施加的压力相同，应将定力刮板装置沿刮板4的长度方向等间距分布，再与刮板和喷淋清洗机6一一配合固定。本申请实施例的第三方面提供一种清洗车，包括如上述实施例的清洗装置，清洗车可以在大面积铺设定日镜时对定日镜进行清洗，通过车辆的驾驶和控制，可以快速完成清洁工作，节省时间和资源。

[0106] 由上述实施例可知，本申请第一方面提供了一种定力刮板装置，包括装置外框、主弹性套组和两个侧弹性结构。装置外框包括主板和两个与主板固定连接的侧板，两个侧板对称；主板和两个侧板围合成外框内腔；主弹性套组和两个侧弹性结构均设在外框内腔中，主弹性套组被配置为：自由伸缩使得刮板与定日镜的镜面接触；两个侧弹性结构被配置为：在主弹性套组伸长时，为主弹性套组提供沿伸长方向的作用力，在主弹性套组缩短时，为主弹性套组提供沿缩短方向的作用力。

[0107] 本申请第三方面提供了一种清洗车，包括上述的清洗装置。本申请的刮板装置内的侧弹性结构在主弹性套组受颠簸产生较大的变形时，能够提供与主弹性套组变形方向同向的作用力，即主弹性套组缩短，对刮板压力增大时，侧弹性结构提供的同向分力减小；主弹性套组伸长，对刮板压力减小时，侧弹性结构提供的同向分力增大；刮板的受力始终恒定，避免了压力突然变大对定日镜造成损伤，或压力减小对定日镜清洁不到位的情况。

[0108] 需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的结构、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0109] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

[0110] 以上的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。