本发明公开了一种高效的玻璃板烘干装置，包括机架体和风式烘干机，所述风式烘干机设置于机架体上，机架体内部设置有输送玻璃板的滚杠输送机，所述机架体内部设置有安装槽，所述滚杠输送机的数量设置为两个，所述滚杠输送机分别固定在机架体的安装槽两侧上，且两个所述滚杠输送机的输送方向设置为相反的，所述机架体的安装槽内位于滚杠输送机下方滑动连接有内底板。本发明具备保持与滚杠的轴线相垂直的方向进行移动，避免滚杠输送机上发生玻璃板输送方向偏移垂直的方向造成玻璃板堵塞或者掉落等问题，使玻璃板的输送有序，使工作人员在投入玻璃板时，无需在保持玻璃板滚杠的轴线相垂直的方向进行移动所耗费时间，减小工作人员的工作量的优点。
1.一种高效的玻璃板烘干装置，包括机架体(1)和风式烘干机(4)，所述风式烘干机(4)设置于机架体(1)上，所述机架体(1)内部设置有输送玻璃板的滚杠输送机(2)，其特征在于：所述机架体(1)内部设置有安装槽，所述滚杠输送机(2)的数量设置为两个，所述滚杠输送机(2)分别固定在机架体(1)的安装槽两侧上，且两个所述滚杠输送机(2)的输送方向设置为相反的，所述机架体(1)的安装槽内位于滚杠输送机(2)下方滑动连接有内底板(5)，所述内底板(5)位于两个滚杠输送机(2)下方分别滑动连接有两个支杆(10)，每个所述滚杠输送机(2)处均设置有导向杆(6)、限位侧板(7)和变道机构(8)，所述导向杆(6)、限位侧板(7)和变道机构(8)从滚杠输送机(2)的进料口至出料口处依次设置于内底板(5)上，所述风式烘干机(4)底部开设有用于玻璃板流通的出入口(401)，所述内底板(5)位于风式烘干机(4)正下方设置有收集风流的回流板(11)，所述变道机构(8)包括气缸(805)和底盘(803)，所述气缸(805)分别固定于机架体(1)的外壁两侧上，每个所述气缸(805)的输出轴端部滑动贯穿于机架体(1)且固定连接于底盘(803)外侧上，所述底盘(803)上固定连接有若干个推板(801)，每个所述推板(801)均依次设置于滚杠输送机(2)的滚杠间隙内，且所述推板(801)的高度均高于机架体(1)的平面，所述底盘(803)上均安装有红外线热成像仪(804)，所述推板(801)靠近滚杠输送机(2)进料口设置有斜面(802)，所述机架体(1)一侧设置有移动机构(12)，所述移动机构(12)驱使内底板(5)在机架体(1)的安装槽上进行上下移动，所述移动机构(12)包括外侧架(1201)，所述外侧架(1201)固定于机架体(1)外壁上，所述外侧架(1201)内底部固定有电机(1202)，所述电机(1202)的输出轴输出方向垂直向上且端部固定有丝杆(1203)，所述机架体(1)上开设有滑槽(1205)，所述内底板(5)一端延伸有外部杆(1204)，所述外部杆(1204)滑动连接于滑槽(1205)上，所述外部杆(1204)伸出至外侧架(1201)内的部分设置有丝杆孔与丝杆(1203)之间旋合连接。
2.如权利要求1所述的一种高效的玻璃板烘干装置，其特征在于：每个所述限位侧板(7)包括有底套(701)和伸缩板(703)，每个所述底套(701)均固定连接在支杆(10)上，每个所述底套(701)内部均设置有电动滑轨(702)，所述电动滑轨(702)的导向块固定连接有伸缩板(703)，所述电动滑轨(702)带动伸缩板(703)在底套(701)内上下移动，每个所述伸缩板(703)均设置于滚杠输送机(2)的滚杠间隙内。
3.如权利要求1所述的一种高效的玻璃板烘干装置，其特征在于：驱动机构(9)包括两个调节杆(901)，两个所述调节杆(901)固定在支杆(10)上，两个所述支杆(10)上均设置有活动槽(902)，两个所述调节杆(901)均滑动连接于活动槽(902)上，两个所述调节杆(901)相对一侧均设置有齿杆(903)。
4.如权利要求3所述的一种高效的玻璃板烘干装置，其特征在于：两个所述齿杆(903)之间设置有齿轮(908)，所述齿轮(908)转动连接于内底板(5)上表面，所述齿轮(908)与两个所述齿杆(903)之间啮合连接，所述驱动机构(9)还包括有调节电机(905)和皮带(907)，所述调节电机(905)固定于内底板(5)上，所述调节电机(905)的输出轴固定连接有第二转轮(906)，所述齿轮(908)的上表面固定连接有第一转轮(904)，所述第一转轮(904)和第二转轮(906)之间通过皮带(907)驱动连接。
5.如权利要求1所述的一种高效的玻璃板烘干装置，其特征在于：相对的两个所述支杆(10)上通过螺栓可拆卸连接有导向杆(6)，相对的两个所述导向杆(6)由限位杆(601)和导向杆(602)所构成，所述限位杆(601)与导向杆(602)之间固定连接，两个所述限位杆(601)之间相互平行且之间与滚杠输送机(2)平面形成为玻璃板水平通过的输入部(603)，所述导向杆(602)向外部倾斜设置且之间与滚杠输送机(2)平面形成有导向部(604)。
6.如权利要求1所述的一种高效的玻璃板烘干装置，其特征在于：所述机架体(1)的两端分别固定连接有放置箱体(3)，每个所述放置箱体(3)位于滚杠输送机(2)的出料口处内凹形成有斜槽(301)，所述放置箱体(3)上位于斜槽(301)的底部设置有收集槽(302)，所述放置箱体(3)位于滚杠输送机(2)的进料口处为平面形成有堆放玻璃板的放置部(304)，所述放置箱体(3)上与斜槽(301)的两侧设有挡板(303)。
7.如权利要求1所述的一种高效的玻璃板烘干装置，其特征在于：所述回流板包括有纵向回流板(1102)和横向回流板(1101)，所述纵向回流板(1102)数量设置为若干个，每个所述纵向回流板(1102)均固定在内底板(5)上，所述横向回流板(1101)的数量设置为若干个，所述纵向回流板(1102)和横向回流板(1101)之间围成为矩形。
一种高效的玻璃板烘干装置
技术领域
[0001] 本发明属于工件烘干技术领域，尤其涉及一种高效的玻璃板烘干装置。
背景技术
[0002] 在车间进行玻璃板加工时，会有诸多加工流程，需要对玻璃板表面进行冲洗，保持玻璃板的整洁，在冲洗后需要对玻璃板进行烘干处理，进行后续的加工流程。
[0003] 然而现有技术存在一些问题：现车间流程中为了提高玻璃板的冲洗效率，采用冲洗剂等化学用品，玻璃烘干的方式大多采用流水线式的热风式烘干，因此每块玻璃板的烘干时长是相等的，会存在部分玻璃板表面清洁剂未完全烘干，使玻璃板表面留有水渍，需人工二次清洁烘干处理，并且采用流水线输送的设备大多为滚杠输送机，在输送玻璃板时会出现玻璃板在其滚杠输送机出现跑偏的现象，造成玻璃板掉落或者滚杠输送机上玻璃板堵塞的问题，因此我们提出一种高效的玻璃板烘干装置。
发明内容
[0004] 针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种高效的玻璃板烘干装置，具备自动检测烘干后仍存在残液的玻璃板，进行自动二次烘干，同时自动矫正流水线上玻璃板的位置的优点，解决了玻璃板在其滚杠输送机出现跑偏以及部分玻璃板表面清洁剂未完全烘干，使玻璃板表面留有水渍，需人工二次清洁烘干处理的问题。
[0005] 本发明是这样实现的，一种高效的玻璃板烘干装置，包括机架体和风式烘干机，所述风式烘干机设置于机架体上，所述机架体内部设置有输送玻璃板的滚杠输送机，所述机架体内部设置有安装槽，所述滚杠输送机的数量设置为两个，所述滚杠输送机分别固定在机架体的安装槽两侧上，且两个所述滚杠输送机的输送方向设置为相反的，所述机架体的安装槽内位于滚杠输送机下方滑动连接有内底板，所述内底板位于两个滚杠输送机下方分别滑动连接有两个支杆，每个所述滚杠输送机处均设置有导向杆、限位侧板和变道机构，所述导向杆、限位侧板和变道机构从滚杠输送机的进料口至出料口处依次设置于内底板上，所述风式烘干机底部开设有用于玻璃板流通的出入口，所述内底板位于风式烘干机正下方设置有收集风流的回流板。
[0006] 作为本发明优选的，所述机架体一侧设置有移动机构，所述移动机构驱使内底板在机架体的安装槽上进行上下移动，所述移动机构包括外侧架，所述外侧架固定于机架体外壁上，所述外侧架内底部固定有电机，所述电机的输出轴输出方向垂直向上且端部固定有丝杆，所述机架体上开设有滑槽，所述内底板一端延伸有外部杆，所述外部杆滑动连接于滑槽上，所述外部杆伸出至外侧架内的部分设置有丝杆孔与丝杆之间旋合连接。
[0007] 作为本发明优选的，所述变道机构包括气缸和底盘，所述气缸分别固定于机架体的外壁两侧上，每个所述气缸的输出轴端部滑动贯穿于机架体且固定连接于底盘外侧上，所述底盘上固定连接有若干个推板，每个所述推板均依次设置于滚杠输送机的滚杠间隙内，且所述推板的高度均高于机架体的平面。
[0008] 作为本发明优选的，所述底盘上均安装有红外线热成像仪，所述推板靠近滚杠输送机进料口设置有斜面。
[0009] 作为本发明优选的，每个所述限位侧板包括有底套和伸缩板，每个所述底套均固定连接在支杆上，每个所述底套内部均设置有电动滑轨，所述电动滑轨的导向块固定连接有伸缩板，所述电动滑轨带动伸缩板在底套内上下移动，每个所述伸缩板均设置于滚杠输送机的滚杠间隙内。
[0010] 作为本发明优选的，所述驱动机构包括两个调节杆，两个所述调节杆固定在支杆上，两个所述支杆上均设置有活动槽，两个所述调节杆均滑动连接于活动槽上，两个所述调节杆相对一侧均设置有齿杆。
[0011] 作为本发明优选的，两个所述齿杆之间设置有齿轮，所述齿轮转动连接于内底板上表面，所述齿轮与两个所述齿杆之间啮合连接，所述驱动机构还包括有调节电机和皮带，所述调节电机固定于内底板上，所述调节电机的输出轴固定连接有第二转轮，所述齿轮的上表面固定连接有第一转轮，所述第一转轮和第二转轮之间通过皮带驱动连接。
[0012] 作为本发明优选的，相对的两个所述支杆上通过螺栓可拆卸连接有导向杆，相对的两个所述导向杆由限位杆和杆体所构成，所述限位杆与杆体之间固定连接，两个所述限位杆之间相互平行且之间与滚杠输送机平面形成为玻璃板水平通过的输入部，所述杆体向外部倾斜设置且之间与滚杠输送机平面形成有导向部。
[0013] 作为本发明优选的，所述机架体的两端分别固定连接有放置箱体，每个所述放置箱体位于滚杠输送机的出料口处内凹形成有斜槽，所述放置箱体上位于斜槽的底部设置有收集槽，所述放置箱体位于滚杠输送机的进料口处为平面形成有堆放玻璃板的放置部，所述放置箱体上与斜槽的两侧设有挡板。
[0014] 作为本发明优选的，所述回流板包括有纵向回流板和横向回流板，所述纵向回流板数量设置为若干个，每个所述纵向回流板均固定在内底板上，所述横向回流板的数量设置为若干个，所述纵向回流板和横向回流板之间围成为矩形。
[0015] 1、本发明保持与滚杠的轴线相垂直的方向进行移动，避免滚杠输送机上发生玻璃板输送方向偏移垂直的方向造成玻璃板堵塞或者掉落等问题，使玻璃板的输送有序，使工作人员在投入玻璃板时，无需在保持玻璃板滚杠的轴线相垂直的方向进行移动所耗费时间，减小工作人员的工作量；
[0016] 2、本发明通过横向回流板和纵向回流板会对垂直向下的热风进行改向，使其在玻璃板下方的所产生絮流对玻璃板下方的残液进行烘干，同时热风也对内底板的表面进行吹拂，使其残留的清洁剂进行烘干，方便设备使用以及清洁，同时也对玻璃板下方进行同时烘干，提高玻璃板烘干效率；
[0017] 3、本发明通过气缸推动推板将留有残液的玻璃板推向至另一个滚杠输送机上，再进行上述的烘干流程，而烘干完成的玻璃板则自动推入至收集槽的内部，避免玻璃板在烘干后仍存在残液的问题，提高玻璃板清洗液烘干的质量；
[0018] 4、本发明使两个滚杠输送机同时进行玻璃板的输送，使设备的烘干效率得到提高，通过两端的推板持续的推动，在设备上进行循环移动，满足大面积玻璃板或者残液气化温度高需要长时间的烘干的问题，烘干宽度大于滚杠输送机输送规格的玻璃板也可拆卸导向杆，通过移动机构将内底板向下移动，使推板和限位侧板向下移动至低于滚杠输送机的输送平面，则可以进行自动化烘干流程。
附图说明
[0019] 图1是本发明实施例提供的设备整体结构示意图；
[0020] 图2是本发明实施例提供的限位侧板的示意图；
[0021] 图3是本发明实施例提供的回流板的示意图；
[0022] 图4是本发明实施例提供的驱动机构的示意图；
[0023] 图5是本发明实施例提供的图4中A处放大的示意图；
[0024] 图6是本发明实施例提供的变道机构的示意图；
[0025] 图7是本发明实施例提供的导向杆的示意图；
[0026] 图8是本发明实施例提供的图7中B处放大的示意图；
[0027] 图9是本发明实施例提供的底套和电动滑轨的示意图；
[0028] 图10是本发明实施例提供的放置箱体的示意图。
[0029] 图中：1、机架体；2、滚杠输送机；3、放置箱体；4、风式烘干机；5、内底板；6、导向杆；7、限位侧板；8、变道机构；9、驱动机构；10、支杆；11、回流板；12、移动机构；
[0030] 301、斜槽；302、收集槽；303、挡板；304、放置部；
[0031] 401、出入口；
[0032] 601、限位杆；602、杆体；603、输入部；604、导向部；
[0033] 701、底套；702、电动滑轨；703、伸缩板；
[0034] 801、推板；802、斜面；803、底盘；804、红外线热成像仪；805、气缸；
[0035] 901、调节杆；902、活动槽；903、齿杆；904、第一转轮；905、调节电机；906、第二转轮；907、皮带；908、齿轮；
[0036] 1101、横向回流板；1102、纵向回流板；
[0037] 1201、外侧架；1202、电机；1203、丝杆；1204、外部杆；1205、滑槽。实施方式
[0038] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0039] 下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
[0040] 如图1至图10所示，本发明实施例提供的一种高效的玻璃板烘干装置，包括机架体1和风式烘干机4，风式烘干机4设置于机架体1上，机架体1内部设置有输送玻璃板的滚杠输送机2，机架体1内部设置有安装槽，滚杠输送机2的数量设置为两个，滚杠输送机2分别固定在机架体1的安装槽两侧上，且两个滚杠输送机2的输送方向设置为相反的，机架体1的安装槽内位于滚杠输送机2下方滑动连接有内底板5，内底板5位于两个滚杠输送机2下方分别滑动连接有两个支杆10，每个滚杠输送机2处均设置有导向杆6、限位侧板7和变道机构8，导向杆6、限位侧板7和变道机构8从滚杠输送机2的进料口至出料口处依次设置于内底板5上，风式烘干机4底部开设有用于玻璃板流通的出入口401，内底板5位于风式烘干机4正下方设置有收集风流的回流板11，使两个滚杠输送机2同时进行玻璃板的输送，使设备的烘干效率得到提高，若遇到表面上残留有温度较高液体的大面积玻璃板，可以通过两端的推板801持续的推动，在设备上进行循环移动，从而满足大面积玻璃板或者残液气化温度高需要长时间的烘干的问题，同时在烘干宽度大于滚杠输送机2输送规格的玻璃板也可拆卸导向杆6，通过移动机构12将内底板5向下移动，使推板801和限位侧板7向下移动至低于滚杠输送机2的输送平面，则可以进行自动化烘干流程。
[0041] 在本实施例中，机架体1一侧设置有移动机构12，移动机构12驱使内底板5在机架体1的安装槽上进行上下移动，移动机构12包括外侧架1201，外侧架1201固定于机架体1外壁上，外侧架1201内底部固定有电机1202，电机1202的输出轴输出方向垂直向上且端部固定有丝杆1203，机架体1上开设有滑槽1205，内底板5一端延伸有外部杆1204，外部杆1204滑动连接于滑槽1205上，外部杆1204伸出至机架体1内的部分设置有丝杆孔与丝杆1203之间旋合连接，通过电机1202驱使丝杆1203的旋转，丝杆1203与丝杆孔所配合，带动内底板在滑槽1205上进行上下移动。
[0042] 在本实施例中，变道机构8包括气缸805和底盘803，气缸805分别固定于机架体1的外壁两侧上，每个气缸805的输出轴端部滑动贯穿于机架体1且固定连接于底盘803外侧上，底盘803上固定连接有若干个推板801，每个推板801均依次设置于滚杠输送机2的滚杠间隙内，且推板801的高度均高于机架体1的平面，气缸805控制推板801进行来回移动，从而推动玻璃板移动至另一个输送机上，进行二次烘干。
[0043] 在本实施例中，底盘803上均安装有红外线热成像仪804，推板801靠近滚杠输送机2进料口设置有斜面802后，红外线热成像仪804对玻璃板进行扫描，若玻璃板上仍存在残液，玻璃板的热成像上会存在局部热量明显不均匀的问题，此时通过气缸805推动推板801将留有残液的玻璃板推向至另一个滚杠输送机2上，设有的斜面可用于引导玻璃板，避免玻璃板移动时，端面与推板801端面重合，出现玻璃杆在输送机上推挤的问题。
[0044] 在本实施例中，每个限位侧板7包括有底套701和伸缩板703，每个底套701均固定连接在支杆10上，每个底套701内部均设置有电动滑轨702，电动滑轨702的导向块固定连接有伸缩板703，电动滑轨702带动伸缩板703在底套701内上下移动，每个伸缩板703均设置于滚杠输送机2的滚杠间隙内，通过电动滑轨702调节限位侧板7的高度，可贴合不同厚度的玻璃板。
[0045] 在本实施例中，驱动机构9包括两个调节杆901，两个调节杆901固定在支杆10上，两个支杆10上均设置有活动槽902，两个调节杆901均滑动连接于活动槽902上，两个调节杆901相对一侧均设置有齿杆903，两个齿杆903之间设置有齿轮908，齿轮908转动连接于内底板5上表面，齿轮908与两个齿杆903之间啮合连接，驱动机构9还包括有调节电机905和皮带
907，调节电机905固定于内底板5上，调节电机905的输出轴固定连接有第二转轮906，齿轮
908的上表面固定连接有第一转轮904，第一转轮904和第二转轮906之间通过皮带907驱动连接，通过调节电机905带动齿轮908的旋转，与两个齿杆903相互啮合连接，使两个支杆10相互靠拢或者相互远离。
[0046] 在本实施例中，相对的两个支杆10上通过螺栓可拆卸连接有导向杆6，相对的两个导向杆6由限位杆601和杆体602所构成，限位杆601与杆体602之间固定连接，两个限位杆601之间相互平行且之间与滚杠输送机2平面形成为玻璃板水平通过的输入部603，杆体602向外部倾斜设置且之间与滚杠输送机2平面形成有导向部604，滚杠输送机2与导向部604之间所配合，具有导向的作用，使玻璃板进入输入部603内，此时启动调节电机905，通过皮带
907的作用使齿轮908旋转，进而与齿杆903所配合，使两个支杆10相互平移靠拢，从而带动两个限位杆601靠拢，对玻璃板进行夹紧并且矫正其在滚杠输送机2上的位置。
[0047] 在本实施例中，机架体1的两端分别固定连接有放置箱体3，每个放置箱体3位于滚杠输送机2的出料口处内凹形成有斜槽301，放置箱体3上位于斜槽301的底部设置有收集槽302，放置箱体3位于滚杠输送机2的进料口处为平面形成有堆放玻璃板的放置部304，放置箱体3上与斜槽301的两侧设有挡板303。
[0048] 在本实施例中，回流板包括有纵向回流板1102和横向回流板1101，纵向回流板1102数量设置为若干个，每个纵向回流板1102均固定在内底板5上，横向回流板1101的数量设置为若干个，纵向回流板1102和横向回流板1101之间围成为矩形，垂直向下的热风接触呈矩形所围成的横向回流板1101和纵向回流板1102后改变其风向所产生絮流，对玻璃板下方的残液进行烘干，同时热风也对内底板5的表面进行吹拂。
[0049] 在使用时，将玻璃板堆积在放置箱体3上的放置部304上，在设备运作后，每过一定相同的时间将玻璃板从滚杠输送机2的进料口投入，玻璃板在滚杠输送机2的输送下经过导向杆6，通过导向部604附近，导向部604的形状为喇叭口形状，在输送玻璃板之前输入部603之间的间距是大于玻璃板的宽度的，滚杠输送机2与导向部604之间配合，具有导向作用，使玻璃板进入输入部603内，此时启动调节电机905，通过皮带907的作用使齿轮908旋转，进而与齿杆903配合，使两个支杆10相互平移靠拢，从而带动两个限位杆601靠拢，对玻璃板进行夹紧并且矫正其在滚杠输送机2上的位置，使其保持玻璃板水平移动，避免滚杠输送机上发生玻璃板输送方向偏移垂直的方向造成玻璃板堵塞或者掉落等问题，使玻璃板的输送有序，使工作人员在投入玻璃板时，无需在保持玻璃板滚杠的轴线相垂直的方向进行移动所耗费时间，减小工作人员的工作量。
[0050] 在矫正玻璃板输送方向后，通过出入口401进入风式烘干机4内部，风式烘干机4内吹拂热风对玻璃板表面的残液进行烘干，风式烘干机4产生热风，热风垂直向下吹拂至内底板5上，呈矩形所围成的横向回流板1101和纵向回流板1102会对垂直向下的热风进行改向，垂直向下的热风接触呈矩形所围成的横向回流板1101和纵向回流板1102后改变其风向所产生絮流，对玻璃板下方的残液进行烘干，同时热风也对内底板5的表面进行吹拂，将玻璃板表面残留的清洁剂进行烘干，方便设备使用以及清洁，同时也对玻璃板下方进行同时烘干，提高玻璃板烘干效率，并且玻璃板在滚杠输送机2上输送在风式烘干机4内进行热吹风烘干时，工作人员在间隔时间到后继续投入玻璃板时，两个支杆10相互靠拢带动两个限位侧板，对风式烘干机4内的玻璃板进行矫正位置，然后松开，对玻璃板两侧的烘干也不会造成影响。
[0051] 在玻璃板烘干完成后输送至风式烘干机4的外部，在移动至红外线热成像仪804上方的时候，对玻璃板进行扫描，若玻璃板上仍存在残液，玻璃板的热成像上会存在局部热量明显不均匀的问题，此时通过气缸805推动推板801将留有残液的玻璃板推向至另一个滚杠输送机2上，再进行上述的烘干流程，而烘干完成的玻璃板则自动推入至收集槽302的内部。
[0052] 本设备使两个滚杠输送机2同时进行玻璃板的输送，使设备的烘干效率得到提高，若遇到大面积玻璃板存在残留液体温度较高时，可以通过两端的推板801持续的推动，在设备上进行循环移动，从而满足大面积玻璃板或者残液气化温度高需要长时间的烘干的问题，同时在烘干宽度大于滚杠输送机2输送规格的玻璃板也可拆卸导向杆6，通过移动机构12将内底板5向下移动，使推板801和限位侧板7向下移动至低于滚杠输送机2的输送平面，则可以进行自动化烘干流程。
[0053] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0054] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
