数码印刷机墨路控制系统

摘要

本发明涉及一种数码印刷机墨路控制系统，属于喷墨印刷技术领域，包括供墨墨路系统和墨路参数调节系统，所述供墨墨路系统包括主墨盒、供墨管道、副墨盒和回墨管道，所述主墨盒的出墨口与副墨盒的进墨口通过供墨管道连接，所述副墨盒的出墨口与主墨盒的进墨口通过回墨管道连接；所述墨路参数调节系统包括主控模块、温度调节模块、负压调节模块、数据采集模块和人机交互模块。本发明通过循环加热的方式，保证了印刷机在待机和印刷时墨路温度的恒定，同时通过PID循环修正对墨水温度和压力进行细调，实现了墨水温度和压力的闭环控制，提高了供墨系统的墨水温度和压力响应度以及喷头墨水温度的精准度，也保证了供墨墨路系统的稳定性。

权利要求

1.一种数码印刷机墨路控制系统，其特征在于：包括供墨墨路系统和墨路参数调节系统，所述墨路参数调节系统包括主控模块、温度调节模块、负压调节模块、数据采集模块和人机交互模块；所述温度调节模块、负压调节模块、数据采集模块和人机交互模块均与主控模块电连接；所述墨路参数调节系统还包括参数调节策略，具体包括以下步骤：S1、墨路系统参数预设：通过人机交互模块输入参数预设值，包括副墨盒内部墨水液位、气体压强参数、副墨盒液压参数、温度初调误差范围、喷头压力参数和管道二内墨水温度参数；

S2、数据采集：采集墨路系统各个位置不同类型的实时参数；

S3、气压调节：根据预设的副墨盒内部墨水液位参数通过启动正负气压补偿模块调节副墨盒内上方气体压强参数；

S4、墨水温度初调：启动主墨盒内加热模块，完成墨水初级调温；

S5、喷头墨水温度负压调节：完成整个墨路循环系统的墨水温度和压力调节，根据喷头温度反馈与压力反馈进行细调；

S6、墨路系统预设参数调整：根据成品打印效果调整墨路系统的预设参数；

所述供墨墨路系统包括主墨盒、供墨管道、副墨盒和回墨管道，所述主墨盒的出墨口与副墨盒的进墨口通过供墨管道连接，所述副墨盒的出墨口与主墨盒的进墨口通过回墨管道连接；

所述供墨管道上依次设置有电磁阀一、供墨泵、过滤器、加热器、流量传感器二和温度传感器二；所述回墨管道上依次设置有回墨泵和电磁阀二；

所述主墨盒的内部设置有加热模块和温度传感器三；

所述副墨盒的内部设置有液压传感器和气压传感器；

所述副墨盒的上方设置有正负气压补偿模块，用于调节副墨盒内部的压强参数；

所述副墨盒的底部通过管道二连接有喷头，所述管道二上依次设置有电磁阀四、温度传感器一和流量传感器一；

所述喷头的内部还设置有压力传感器，用于采集喷头墨水的压力值；

所述副墨盒还设置有磁力搅拌器，用于搅拌墨水降低黏稠度；

所述温度调节模块，包括PID控制器和加热器，用于调整补偿进入副墨盒的墨水温度；

所述负压调节模块，包括正负气压补偿模块和PID控制器，用于通过充气和抽气操作调整副墨盒中的气体压强；

所述主控模块，用于对系统参数进行调整并下发操作指令，同时对实时状态参数进行监测；当印刷机待机时主控模块会记录待机时间，根据待机时间，重新启动印刷时，主控模块会根据温度梯度相应的调整加热器的初始功率；其中温度梯度，依据待机时间和对应变化的喷头墨水温度变化曲线分段定义为0~t01、t01~t02和t02~t0。

2.根据权利要求1所述的数码印刷机墨路控制系统，其特征在于：所述数据采集模块，与所有不同位置设置的传感器建立电连接，用于各项参数的采集，具体的温度传感器一采集进入喷头的墨水温度值，流量传感器一采集进入喷头的墨水流量值，温度传感器二采集进入副墨盒的墨水温度值，流量传感器二采集进入副墨盒的墨水流量值，气压传感器采集副墨盒内气体区域的气压值，液压传感器采集副墨盒内墨水区域的液压值，温度传感器三采集主墨盒内的墨水温度值，压力传感器采集喷头墨水的压力值。

3.根据权利要求1所述的数码印刷机墨路控制系统，其特征在于：所述喷头墨水温度负压的调节具体包括以下步骤：S51、根据预设的副墨盒液压参数向副墨盒内填充墨水；

S52、根据流量传感器一采集的参数通过调整供墨泵的转速改变供墨管道中流入副墨盒的墨水流量；

S53、对喷头实际的出墨温度与压力参数进行细调。

4.根据权利要求3所述的数码印刷机墨路控制系统，其特征在于：所述喷头实际的出墨温度与压力参数细调均采用PID循环修正：温度细调：将温度传感器一测得的进入喷头中的墨水温度实际值与预定的温度值之间的误差输入到PID控制器中，然后根据PID的控制策略调整电流信号的模拟值改变加热器的加热功率，进而补偿管道中的墨水温度，使墨水温度维持在预设值附近；

压力细调：将压力传感器采集的喷头墨水压力值与预定的压力值之间的压力误差输入到PID控制器中，然后根据PID的控制策略开启正负气压补偿模块，进而调整副墨盒中的气体压强，使喷头墨水压力值维持在预设值附近；

当印刷机处于待机状态时，循环流动的墨水温度值和压力值暂停PID循环修正，通过步骤S3和S4对气压和温度进行粗调。

5.根据权利要求4所述的数码印刷机墨路控制系统，其特征在于：所述PID循环修正的计算公式为：；

其中， 为t时刻电流信号模拟值，e(t)为温度误差， 为比例系数、 为积分系数、为微分系数。

说明书

数码印刷机墨路控制系统

技术领域

[0001] 本发明属于喷墨印刷技术领域，具体涉及一种数码印刷机墨路控制系统。

背景技术

[0002] 随着计算机技术的发展，数字喷墨打印技术在喷绘、写真机等传统制造业的应用越来越常见。喷墨印刷是一种非接触、无压力、无印版的高速液滴喷射技术，它直接成像在承印材料表面，而供墨系统供给的墨水压力直接影响墨滴的喷射和打印成形的质量。

[0003] 为了能够获取良好的印刷效果，必须要保证时刻拥有良好的墨滴形态，而良好的墨滴形态的形成取决于供墨系统的油墨状态、副墨盒中负压的平衡掌握等。其中油墨的状态包括墨水黏稠度以及温度，黏稠度太高的墨水形成的墨滴大小不均，喷印出来的图案效果差，不够细腻，而温度会影响墨水的黏稠度，同时供墨系统暂停时，由于热胀冷缩的原因会造成供墨系统的整个墨路压强的突变，在重新启动时需要再次进行整体的调整，增加了系统响应的时间；其次副墨盒中的负压平衡会影响设备的稳定性，负压太小时，会导致渗墨现象，而负压太大，会导致倒吸现象，以上两种情况均会导致设停机调整。

[0004] 综上所述，亟需一种印刷机墨路控制系统，确保快速响应的同时，还能够保障喷印的质量，降低印刷设备停机调整的频次。

发明内容

[0005] 为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种数码印刷机墨路控制系统，通过循环加热的方式，保证了印刷机在待机和印刷时墨路温度的恒定，同时通过PID循环修正对墨水温度和压力进行细调，实现了墨水温度和压力的闭环控制，提高了供墨系统的墨水温度和压力响应度以及喷头墨水温度的精准度，也保证了供墨墨路系统的稳定性，降低了故障停机的频次。

[0006] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

[0007] 一种数码印刷机墨路控制系统，包括供墨墨路系统和墨路参数调节系统，所述墨路参数调节系统包括主控模块、温度调节模块、负压调节模块、数据采集模块和人机交互模块；所述温度调节模块、负压调节模块、数据采集模块和人机交互模块均与主控模块电连接；所述墨路参数调节系统还包括参数调节策略，具体包括以下步骤：

[0008] S1、墨路系统参数预设：通过人机交互模块输入参数预设值，包括副墨盒内部墨水液位、气体压强参数、副墨盒液压参数、温度初调误差范围、喷头压力参数和管道二内墨水温度参数；

[0009] S2、数据采集：采集墨路系统各个位置不同类型的实时参数；

[0010] S3、气压调节：根据预设的副墨盒内部墨水液位参数通过启动正负气压补偿模块调节副墨盒内上方气体压强参数；

[0011] S4、墨水温度初调：启动主墨盒内加热模块，完成墨水初级调温；

[0012] S5、喷头墨水温度负压调节：完成整个墨路循环系统的墨水温度和压力调节，根据喷头温度反馈与压力反馈进行细调；

[0013] S6、墨路系统预设参数调整：根据成品打印效果调整墨路系统的预设参数。

[0014] 作为本发明的一种优选技术方案，所述供墨墨路系统包括主墨盒、供墨管道、副墨盒和回墨管道，所述主墨盒的出墨口与副墨盒的进墨口通过供墨管道连接，所述副墨盒的出墨口与主墨盒的进墨口通过回墨管道连接。

[0015] 作为本发明的一种优选技术方案，所述供墨管道上依次设置有电磁阀一、供墨泵、过滤器、加热器、流量传感器二和温度传感器二；所述回墨管道上依次设置有回墨泵和电磁阀二。

[0016] 作为本发明的一种优选技术方案，所述主墨盒的内部设置有加热模块和温度传感器三；

[0017] 所述副墨盒的内部设置有液压传感器和气压传感器；

[0018] 所述副墨盒的上方设置有正负气压补偿模块，用于调节副墨盒内部的压强参数；

[0019] 所述副墨盒的底部通过管道二连接有喷头，所述管道二上依次设置有电磁阀四、温度传感器一和流量传感器一；

[0020] 所述喷头的内部还设置有压力传感器，用于采集喷头墨水的压力值；

[0021] 所述副墨盒还设置有磁力搅拌器，用于搅拌墨水降低黏稠度。

[0022] 作为本发明的一种优选技术方案，所述数据采集模块，与所有不同位置设置的传感器建立电连接，用于各项参数的采集，具体的温度传感器一采集进入喷头的墨水温度值，流量传感器一采集进入喷头的墨水流量值，温度传感器二采集进入副墨盒的墨水温度值，流量传感器二采集进入副墨盒的墨水流量值，气压传感器采集副墨盒内气体区域的气压值，液压传感器采集副墨盒内墨水区域的液压值，温度传感器三采集主墨盒内的墨水温度值，压力传感器采集喷头墨水的压力值。

[0023] 作为本发明的一种优选技术方案，所述温度调节模块，包括PID控制器和加热器，用于调整补偿进入副墨盒的墨水温度；

[0024] 所述负压调节模块，包括正负气压补偿模块和PID控制器，用于通过充气和抽气操作调整副墨盒中的气体压强。

[0025] 作为本发明的一种优选技术方案，所述喷头墨水温度负压的调节具体包括以下步骤：

[0026] S51、根据预设的副墨盒液压参数向副墨盒内填充墨水；

[0027] S52、根据流量传感器一采集的参数通过调整供墨泵的转速改变供墨管道中流入副墨盒的墨水流量；

[0028] S53、对喷头实际的出墨温度与压力参数进行细调。

[0029] 作为本发明的一种优选技术方案，所述喷头实际的出墨温度与压力参数细调均采用PID循环修正：

[0030] 温度细调：将温度传感器一测得的进入喷头中的墨水温度实际值与预定的温度值之间的误差输入到PID控制器中，然后根据PID的控制策略调整电流信号的模拟值改变加热器的加热功率，进而补偿管道中的墨水温度，使墨水温度维持在预设值附近；

[0031] 压力细调：将压力传感器采集的喷头墨水压力值与预定的压力值之间的压力误差输入到PID控制器中，然后根据PID的控制策略开启正负气压补偿模块，进而调整副墨盒中的气体压强，使喷头墨水压力值维持在预设值附近；

[0032] 特别地，当印刷机处于待机状态时，循环流动的墨水温度值和压力值暂停PID循环修正，通过步骤S3和S4对气压和温度进行粗调。

[0033] 作为本发明的 一种优选技术 方案，所述PI D循环修正算法为 ：其中， 为t时刻电流信号模拟值，e(t)为温度误差， 为
比例系数、 为积分系数、 为微分系数。

[0034] 作为本发明的一种优选技术方案，所述主控模块，用于对系统参数进行调整并下发操作指令，同时对实时状态参数进行监测；特别地，当印刷机待机时主控模块会记录的待机时间，根据待机时间，重新启动印刷时，主控模块会根据温度梯度相应的调整加热器的初始功率；其中温度梯度，依据待机时间和对应变化的喷头墨水温度变化曲线分段定义为0~t01、t01~t02和t02~t0。

[0035] 本发明的有益效果为：

[0036] （1）供墨墨路系统通过循环加热的方式，保证了印刷机在待机和印刷时墨路温度的恒定，同时通过加热器配合PID循环修正，完成了墨水温度的闭环控制，提高了供墨系统的墨水温度调节的响应度以及喷头墨水温度的精准度，此种墨水循环流通的方式也保证了供墨墨路系统的稳定性，降低了故障停机的频次。

[0037] （2）由于墨水不断循环以及副墨盒设置的磁力搅拌器，避免了印刷机停机时墨水发生沉淀，同时通过温度的保持和磁力搅拌降低了墨水的黏稠度，提高了印刷品的质量；

[0038] （3）通过喷头处设置的传感器对实际出墨的温度及压力进行监测反馈，利用PID循环修正快速精准的控制墨水的实际温度值和压力值，进一步保证喷印的质量。

[0039] （4）通过定义的温度梯度对待机时喷头处温度的变化作以反馈，当启动印刷时调节加热器的初始补偿功率，减少PID循环修正温度的响应时间。

附图说明

[0040] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0041] 图1为本发明中供墨墨路系统的结构示意图；

[0042] 图2为本发明中墨路参数调节系统的结构示意图；

[0043] 图3为本发明中PID循环修正的结构示意图；

[0044] 图4为本发明中进入喷头的墨水温度值T2与待机时间t0的关系曲线图。

具体实施方式

[0045] 为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

[0046] 一种数码印刷机墨路控制系统，包括供墨墨路系统和墨路参数调节系统，如图1所示，所述供墨墨路系统包括主墨盒、供墨管道、副墨盒和回墨管道，所述主墨盒的出墨口与副墨盒的进墨口通过供墨管道连接，所述副墨盒的出墨口与主墨盒的进墨口通过回墨管道连接；为了提高墨水温度，主墨盒的内部还设置有加热模块和温度传感器三，在印刷机开启时以最快的时间内使得墨水温度值达到需求值，之后保持以恒定的功率运行。

[0047] 所述供墨管道上依次设置有电磁阀一、供墨泵、过滤器、加热器、流量传感器二和温度传感器二；所述加热器，用于供墨管道墨水温度补偿；所述流量传感器二和温度传感器二，用于副墨盒的进墨口墨水流量和温度数据采集；所述回墨管道上依次设置有回墨泵和电磁阀二；所述供墨泵和回墨泵用于提供墨路中墨水持续循环的动力，其在印刷机待机或工作状态均处于正常运行状态，为了减少墨水在墨路中循环时温度的损失，供墨泵和回墨泵均采用高速泵。

[0048] 本实施例中，为解决现有技术因待机造成的墨水温度下降而导致墨路系统压强参数变化的问题，通过供墨管道和回墨管道在主墨盒和副墨盒之间形成循环流通的墨路，在印刷机待机或工作状态下不断循环，完成对墨水进行恒温保持进而降低对墨路系统压强的影响，同时不断更新墨水，避免墨水因停滞造成的沉淀等问题。

[0049] 所述副墨盒的内部在印刷机正常状态下包括下部的墨水区域和上部的气体区域，为了分别采集墨水区域和气体区域的压强参数，分别设置有液压传感器和气压传感器，同时在副墨盒的上方设置有正负气压补偿模块，通过管道一与副墨盒内部的气体区域连通，用于保持气体区域的压强恒定；所述正负气压补偿模块和副墨盒之间的通道一上还设置有电磁阀三，在气体区域压强参数的恒定下处于关闭状态，只有在调整压强参数时处于打开状态，目的是为了提高副墨盒的密封性，尽量减少副墨盒内的变量参数。

[0050] 所述副墨盒的底部通过管道二连接有喷头，喷头与副墨盒内部的墨水区域连通，所述管道二上依次设置有电磁阀四、温度传感器一和流量传感器一，所述电磁阀四在印刷机待机或工作状态下均处于开启状态，只有在停机状态下关闭，以确保下次开机前系统状态的稳定以及快速响应；其中温度传感器一和流量传感器一分别用来采集流入喷头内墨水的温度与流量参数，也即流出副墨盒的墨水的温度与流量参数；喷头的内部还设置有压力传感器，用于采集喷头墨水弯月面的压力值。

[0051] 为了降低墨水的黏稠度，所述副墨盒还包括磁力搅拌器，通过附着在副墨盒底部的搅拌器底座和副墨盒内部的搅拌棒构成，利用底座产生的磁场带动搅拌棒做循环圆周运动，从而达到搅拌墨水降低黏稠度的目的，同时提高副墨盒内温度的均匀性，进一步保障进入喷头的墨水温度恒定，其次采用磁力搅拌器避免了因增加搅拌装置而影响副墨盒的密封性，保证搅拌过程对墨盒负压不会产生影响。

[0052] 如图2所示，所述墨路参数调节系统包括主控模块、温度调节模块、负压调节模块、数据采集模块和人机交互模块；所述温度调节模块、负压调节模块、数据采集模块和人机交互模块均与主控模块电连接；所述主控模块用于对系统参数进行调整，下发操作指令，同时对实时状态数据进行监测，当喷头墨水的参数中的一项或多项无法调节至设定的目标阈值时，进行故障报警，具体参数包括温度数值和压强数值；所述人机交互模块用于显示系统实时状态参数以及根据实际情况改变供墨系统的参数设定，比如墨水的性质、环境的温度、压强等对供墨系统造成的影响。

[0053] 所述数据采集模块，与所有不同位置设置的传感器建立电连接，进行各项参数的采集，具体的温度传感器一采集进入喷头的墨水温度值，流量传感器一采集进入喷头的墨水流量值，温度传感器二采集进入副墨盒的墨水温度值，流量传感器二采集进入副墨盒的墨水流量值，气压传感器采集副墨盒内气体区域的气压值，液压传感器采集副墨盒内墨水区域的液压值，温度传感器三采集主墨盒内的墨水温度值，压力传感器采集喷头墨水的压力值。

[0054] 所述温度调节模块，包括PID控制器和加热器，基于温度传感器二采集的管道墨水温度参数通过对加热器运行参数的调整补偿进入副墨盒的墨水温度，达到温度恒定的目的，具体通过PID控制器完成对墨水温度的补偿。

[0055] 所述负压调节模块，包括正负气压补偿模块和PID控制器，基于气压传感器采集的气压值通过启动正负气压补偿模块进行充气和抽气操作，调整副墨盒中的气体压强，调整完气压后及时关闭电磁阀三。

[0056] 所述墨路参数调节系统还包括参数调节策略，具体包括以下步骤：

[0057] S1、墨路系统参数预设：通过人机交互模块输入参数预设值，具体包括副墨盒内部墨水液位、气体压强参数、副墨盒液压参数、温度初调误差范围、喷头压力参数和管道二内墨水温度参数；其中，副墨盒液压参数根据喷头型号要求获取；温度初调误差范围根据印刷机喷头对墨水温度的要求、印刷机工作环境温度条件以及加热器的升温能力来设定；管道二内墨水温度参数根据喷头对墨水的温度需求来设定。

[0058] S2、数据采集：采集墨路系统各个位置不同类型的实时参数；具体通过各个传感器完成对墨水温度、压强等参数采集；

[0059] S3、气压调节：根据预设的副墨盒内部墨水液位参数通过启动正负气压补偿模块调节副墨盒内上方气体压强参数，当气压传感器采集的实时数值达到预设值即暂停调节；

[0060] S4、墨水温度初调：打印设备开启后，主墨盒内的加热模块启动，初始由于温度误差最大，加热模块以最大的功率运行，当温度传感器二采集的温度值误差处于预设的误差范围时，保持以额定功率正常运行，完成对主墨盒内的墨水初级调温；

[0061] S5、喷头墨水温度负压调节：完成整个墨路循环系统的墨水温度和压力调节，根据喷头温度反馈与压力反馈进行细调。

[0062] S51、印刷机启动后，电磁阀二和电磁阀四处于关闭状态，根据预设的副墨盒液压参数向副墨盒内填充墨水，当液压传感器采集的液压参数达到预设值时，开启电磁阀二以及回墨泵使得墨水循环流通；

[0063] S52、印刷机开始工作后根据流量传感器一采集的参数通过调整供墨泵的转速改变供墨管道中流入副墨盒的墨水流量，初次调节后流量传感器二所采集的实时参数拟合于流量传感器一采集的参数，使得墨水循环保持平衡状态；在此过程中，回墨泵的转速保持不变；

[0064] 本实施例中，印刷机后期运行中，未出现停机的情况下，不再根据流量传感器一的参数来调整供墨泵的转速，只有停机后重启时再次调整供墨泵的转速，在正常印刷的过程中，流量传感器一的参数可用来监测喷头的运行状态是否异常，当流量监测值与初期所测值产生差异时，通过主控模块可发出告警信息；上述的停机具体是指整个墨路系统暂停墨水循环流动。

[0065] S53、对喷头实际的出墨温度与压力参数进行细调：首先根据温度传感器一的实时采集参数对墨水温度通过加热器进行补偿调节，具体的调节方式采用PID循环修正：

[0066] 如图3所示，首先将t时刻温度传感器一测得的进入喷头中的墨水温度实际值y(t)与预定的温度值x(t)之间的误差e(t)输入到PID控制器中，然后根据PID的控制策略调整电流信号的模拟值改变加热器的加热功率，进而补偿管道中的墨水温度，使墨水温度维持在预设值附近。PID控制算法公式为： 上式中， 为t时刻电流信号模拟值，e(t)为温度误差， 为比例系数、 为积分系数、 为微分系数。

[0067] 其次根据压力传感器的实时采集参数对副墨盒的气体压强通过正负气压补偿模块进行微调，具体调节方式与上述墨水温度补偿方式一致，通过设置于负压调节模块中的PID控制器完成气压微调，将压力传感器采集的喷头墨水压力值与预定的压力值之间的压力误差输入到PID控制器中，然后根据PID的控制策略开启正负气压补偿模块，进而调整副墨盒中的气体压强，使喷头墨水压力值维持在预设值附近。

[0068] 特别地，当印刷机处于待机状态时，循环流动的墨水温度值和压力值暂停PID循环修正，通过步骤S3和S4对气压和温度进行粗调，保证墨水的压力值和温度值保持在预设值范围内，提高印刷机工作时PID循环修正的响应时间，同时降低加热器温度补偿的负荷。

[0069] S6、墨路系统预设参数调整：人工检验打印成品，包括视觉色差、图像轮廓、墨色均匀性和脏迹等，根据成品打印效果调整墨路系统预设参数，包括预设的副墨盒内部墨水液位、气体压强参数、温度初调误差范围、管道二内墨水温度参数和副墨盒液压参数；其中管道二内墨水温度参数即进入喷头的墨水温度值；副墨盒的液压参数预设值是为了副墨盒内的负压能使得喷头弯月面压力稳定在一定的范围。

[0070] 本实施例中，主控模块会存储温度传感器二采集的进入副墨盒的墨水温度值T1以及温度传感器一采集的进入喷头的墨水温度值T2，当印刷机运行时T2为恒定值，当印刷机待机时，T2会随着待机时间t0的增加而减小，当待机时间t0较大时，T2会稳定在某一定值，根据记录的待机时间t0和对应变化的T2生成温度变化曲线，对应不同的时间段定义温度梯度，如图4所示，分别为0~t01、t01~t02和t02~t0，根据待机时间，重新启动印刷时，为减少墨路系统的响应时间主控模块会根据温度梯度相应的调整加热器的初始功率，在此之前加热器处于墨水温度细调之后的加热功率运行状态。

[0071] 本发明构建的供墨墨路系统通过循环加热的方式，保证了印刷机在待机和印刷时墨路温度的恒定，同时通过加热器配合PID循环修正，完成了墨水温度的闭环控制，提高了供墨系统的墨水温度调节的响应度以及喷头墨水温度的精准度，此种墨水循环流通的方式也保证了供墨墨路系统的稳定性，降低了故障停机的频次；其次由于墨水不断循环以及副墨盒设置的磁力搅拌器，避免了印刷机停机时墨水发生沉淀，同时通过温度的保持和磁力搅拌降低了墨水的黏稠度，提高了印刷品的质量；再次通过喷头处设置的传感器对实际出墨的温度及压力进行监测反馈，利用PID循环修正快速精准的控制墨水的实际温度值和压力值，进一步保证喷印的质量；最后通过定义的温度梯度对待机时喷头处温度的变化作以反馈，当启动印刷时调节加热器的初始补偿功率，减少PID循环修正温度的响应时间。

[0072] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。