本发明公开了一种建筑工程规划测量装置，涉及施工用具技术领域，包括测距装置、机架、距离与姿态修正装置、计数器装置、辅助规划测量装置。本发明在手持推动测量距离的同时加入了距离与姿态修正装置，可以避免由于地面不平整而带来的误差，从而能够更精准地测量出水平方向的距离而不是路面的边线长度；本发明通过姿态修正装置，可有效避免工人在使用本发明时难以保证机架整体始终垂直与水平面的问题，工人操作本发明可以有更多的使用角度，同时，大大提高了使用的舒适度；本发明在进行水平距离测量时可以通过洒落石灰粉进行规划标记；本发明在水平距离测量的同时，还可以更精准地测量竖直方向的距离。
1.一种建筑工程规划测量装置，包括测距装置（1）、机架（2）、距离与姿态修正装置（3）、计数器装置（4）、辅助规划测量装置（5），其特征在于：测距装置（1）包括第一轮架（106）、第二轮架（107）；机架（2）包括下中心轴（202）、第一轴（203）、第三轴（205）、第四轴（207）；测距装置（1）在机架（2）下方通过下中心轴（202）铰接；距离与姿态修正装置（3）包括摩擦盘装置（301）、坡度反馈装置（302）、摩擦轮传动比调节装置（303）、齿轮双齿条传动装置（304）、姿态反馈装置及石灰粉洒落装置（305）；摩擦盘装置（301）包括摩擦轮固定轴（30110）；摩擦盘装置（301）通过摩擦轮固定轴（30110）与机架（2）连接；坡度反馈装置（302）包括第一杆（30201）、第二杆（30202）；第一杆（30201）下方与第一轮架（106）铰接；第二杆（30202）通过第一轴（203）与机架（2）铰接；摩擦轮传动比调节装置（303）包括第一滑块（30302）；第一滑块（30302）与机架（2）固定连接；齿轮双齿条传动装置（304）包括第三滑块（30403）；第三滑块（30403）与机架（2）固定连接；姿态反馈装置及石灰粉洒落装置（305）通过第四轴（207）与机架（2）铰接；计数器装置（4）在机架（2）的上方通过计数器装置自带的中轴与机架（2）连接；辅助规划测量装置（5）在机架（2）上部通过第三轴（205）与机架（2）连接；辅助规划测量装置（5）包括布条尺（501）、布条尺拉环（502）、小重锤（503）；布条尺（501）中心通过第三轴（205）固定在机架（2）的上方，布条尺拉环（502）固定在布条尺（501）的末端，小重锤（503）固定在布条尺拉环（502）上。
2.如权利要求1所述的一种建筑工程规划测量装置，其特征在于：测距装置（1）还包括第一轮轴（101）、第一同步带轮（102）、第二同步带轮（103）、第一同步带（104）、后测距轮（105）、第二同步带（108）、第一连接轴套（109）、第三同步带轮（110）、前测距轮（111）、第四同步带轮（112）；前测距轮（111）与后测距轮（105）分别按照前后的位置安装在第一轮架（106）与第二轮架（107）的位置上，后测距轮（105）与第二同步带轮（103）固定连接，第二同步带轮（103）通过第一同步带（104）将动力传递到第一同步带轮（102）；第一同步带轮（102）与第四同步带轮（112）固定连接，第一同步带轮（102）与第四同步带轮（112）通过下中心轴（202）安装在第一轮架（106）与第二轮架（107）上，第四同步带轮（112）将动力通过第二同步带（108）传递到第三同步带轮（110）。
3.如权利要求2所述的一种建筑工程规划测量装置，其特征在于：机架（2）还包括左支架（201）、第二轴（204）、右支架（206）；其中，下中心轴（202）与第三轴（205）分别固定在左支架（201）与右支架（206）的对应位置上，第一轴（203）与第二轴（204）固定在左支架（201）的对应位置上，第四轴（207）固定在右支架（206）的对应位置上。
4.如权利要求3所述的一种建筑工程规划测量装置，其特征在于：摩擦盘装置（301）包括大摩擦轮（30101）、第一齿轮（30102）、第五轴（30103）、第二齿轮（30104）、第三同步带（30105）、第五同步带轮（30106）、第一锥齿轮（30107）、第二锥齿轮（30108）、小摩擦轮（30109）、摩擦轮固定轴（30110）、花键传动轴（30111）；大摩擦轮（30101）通过摩擦轮固定轴（30110）固定在左支架（201）上，花键传动轴（30111）套在摩擦轮固定轴（30110）的垂直支杆上，小摩擦轮（30109）与花键传动轴（30111）固定连接，小摩擦轮（30109）与大摩擦轮（30101）相切，大摩擦轮（30101）转动时通过摩擦带动小摩擦轮（30109）转动，花键运动轴同时与第二锥齿轮（30108）固定连接，在小摩擦轮（30109）转动时，与花键运动轴连接的第二锥齿轮（30108）同步转动，第二锥齿轮（30108）将运动传递到第一锥齿轮（30107），第一锥齿轮（30107）固定连接在第五轴（30103）上，第五轴（30103）另一端与第一齿轮（30102）固定连接，在第一锥齿轮（30107）转动时，第一齿轮（30102）同步转动，第二齿轮（30104）通过第二轴（204）固定在左支架（201）上，第一齿轮（30102）将动力传送到第二齿轮（30104），第二齿轮（30104）将动力通过第三同步带（30105）传递到第五同步带轮（30106），同步带轮下一步将动力传递到计数器装置（4）。
5.如权利要求4所述的一种建筑工程规划测量装置，其特征在于：坡度反馈装置（302）包括第一杆（30201）、第二杆（30202）、第五轴（30103）、第一槽（30204）、第一槽轮（30205）；
其中，第一杆（30201）下端固定在第一轮架（106）上，第一杆（30201）上端固定在第二杆（30202）的前端，第一杆（30201）与第二杆（30202）通过第五轴（30103）铰接，第二杆（30202）的另一端通过第一轴（203）与左支架（201）铰接，左支架（201）、第一杆（30201），第二杆（30202），第一轮架（106）组成四连杆机构，第五轴（30103）的右端与第一槽轮（30205）铰接，第一槽轮（30205）与第一槽（30204）配合，通过第一槽（30204）的上下移动带动前齿条（30408）的上下移动。
6.如权利要求5所述的一种建筑工程规划测量装置，其特征在于：摩擦轮传动比调节装置（303）包括花键轴运动挡圈（30301）、第一滑块（30302）、第一滑轨（30303）、下运动反馈块（30304）、定滑轮（30305）、线（30306）、档杆（30307）、上运动反馈块（30308）、第二滑轨（30309）、第二滑块（30310）；花键轴运动挡圈（30301）固定在第一滑轨（30303）的下端，第一滑轨（30303）与第一滑块（30302）配合，第一滑块（30302）固定在左支架（201）上，上运动反馈块（30308）固定在第一滑轨（30303）的上端，在档杆（30307）向上运动时，档杆（30307）拨动上运动反馈块（30308）带动第一滑轨（30303）向上运动，固定在第一滑轨（30303）下端的花键轴运动挡圈（30301）将带动摩擦盘装置（301）中的花键传动轴（30111）向上运动，从而改变大摩擦轮（30101）与小摩擦轮（30109）的传动比，下运动反馈块（30304）固定在第二滑轨（30309）的上端，第二滑轨（30309）与第二滑块（30310）配合，第二滑块（30310）固定在左支架（201）上，当档杆（30307）向下运动时，拨动下运动反馈块（30304），下运动反馈块（30304）下拉与其连接的线（30306），线（30306）通过定滑轮（30305）改变方向，向上拉扯上运动反馈块（30308），从而使得花键传动轴（30111）向上运动，改变大摩擦轮（30101）与小摩擦轮（30109）的传动比。
7.如权利要求6所述的一种建筑工程规划测量装置，其特征在于：齿轮双齿条传动装置（304）包括齿轮固定架（30401）、下齿轮（30402）、第三滑块（30403）、第三滑轨（30404）、后齿条（30405）、第四滑轨（30406）、上齿轮（30407）、前齿条（30408）；齿轮固定架（30401）固定住上齿轮（30407）与下齿轮（30402），上齿轮（30407）与下齿轮（30402）两侧分别与前齿条（30408）与后齿条（30405）配合，前齿条（30408）通过豁口与第一槽（30204）固定连接，后齿条（30405）通过豁口与第二槽（30504）固定连接，第一槽（30204）或者第二槽（30504）的上下运动可以带动前齿条（30408）或者后齿条（30405）的上下运动，通过前齿条（30408）与后齿条（30405）的相对运动来改变上齿轮（30407）与下齿轮（30402）的组合上下位置。
8.如权利要求7所述的一种建筑工程规划测量装置，其特征在于：姿态反馈装置及石灰粉洒落装置（305）包括调资重锤及石灰粉洒落装置（30501）、第七轴（30502）、重锤支撑架（30503）、第二槽（30504）、第二槽轮（30505）；调资重锤及石灰粉洒落装置（30501）固定在重锤支架的下端，重锤支架通过第七轴（30502）固定在右支架（206），重锤的功能是保证调资重锤及石灰粉洒落装置（30501）始终垂直与水平面，第二槽轮（30505）与重锤支架的后端铰接，第二槽轮（30505）与第二槽（30504）配合，在整个装置发生倾斜时，姿态反馈装置及石灰粉洒落装置（305）始终垂直于水平面，与整体装置产生一定的夹角，通过改变第二槽（30504）与整体装置的上下位置，调整后齿条（30405）的上下位置，从而对距离测量进行一个姿态的修正。
9.如权利要求8所述的一种建筑工程规划测量装置，其特征在于：坡度反馈装置（302）可以根据坡度变化来改变齿轮双齿条传动装置（304）中上齿轮（30407）与下齿轮（30402）的组合位置，姿态反馈装置可以根据自身与地面的角度变化来改变齿轮双齿条传动装置（304）中上齿轮（30407）与下齿轮（30402）的组合位置，齿轮位置的变化通过齿轮固定架（30401）上的档杆（30307）作用于摩擦轮传动比调节装置（303）中的上运动反馈块（30308）或者下运动反馈块（30304），再由上运动反馈块（30308）或者下运动反馈块（30304）将齿轮的位置变化由花键轴运动挡圈（30301）作用于花键传动轴（30111）来改变小摩擦轮（30109）的上下位置，来改变大摩擦轮（30101）与小摩擦轮（30109）的传动比。
10.如权利要求9所述的一种建筑工程规划测量装置，其特征在于：在辅助规划测量装置（5）中，小重锤（503）的作用是保证辅助规划测量装置（5）在测量竖直方向上的距离时，可以保证布条尺（501）的竖直，在布条尺（501）拉长时，通过观察小重锤（503）是否与布条尺（501）的路径重合或者观察小重锤（503）形成的垂线与布条尺（501）路径是否形成角度来修正布条尺（501）在测量竖直方向上距离的误差。
一种建筑工程规划测量装置
技术领域
[0001] 本发明涉及施工用具技术领域，特别涉及一种建筑工程规划测量装置。
背景技术
[0002] 在现有的建筑工程测量的方法中，大多为多种简单的工具相互配合测量，集成度差，单一的工具测量具有其局限性，不同的工具同时使用进行规划测量会大大增加工作的时间成本，例如，测量长度需要用到卷尺、布条尺等长度测量工具，进行标记规划时需要配合石灰粉等标记工具。目前看来传统的测量工具缺乏其使用的便利性，增加工人体力消耗的同时，也有损害工人身体健康的可能，因此需要一种便于工人操作又有很高适应性的建筑工程施工测量工具。
[0003] 现有技术中，公告号为CN216380650U的专利提出了一种建筑工程规划测量装置，该装置通过设置自走机构、石灰粉倾撒装置和布卷尺测量机构，便于施工人员将其用于对平整土地的测量，同时配合石灰粉划线标记，便于施工人员实现施工区域的划分，而布卷尺的设置，有利于施工人员进行现场测量；但是，该装置不具备距离与姿态修正的结构，不能广泛适用于各种不平整的场地，不能达到较好的测量精准度，同时，布卷尺的设置不够人性化，工人使用该装置时，仍需弯腰操作，依然存在损害工人身体健康的潜在风险。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种建筑工程规划测量装置，该装置可以实现自动测量距离并且对不平路面有自动修正的功能，除了自动距离测量机构，该装置还具备一个末端带有铅锤的布条尺，使得该装置具备一定的规划功能。
[0005] 针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种建筑工程规划测量装置，包括测距装置、机架、距离与姿态修正装置、计数器装置、辅助规划测量装置；测距装置包括第一轮架、第二轮架；机架包括下中心轴、第一轴、第三轴、第四轴；测距装置在机架下方通过下中心轴铰接；距离与姿态修正装置包括摩擦盘装置、坡度反馈装置、摩擦轮传动比调节装置、齿轮双齿条传动装置、姿态反馈装置及石灰粉洒落装置；摩擦盘装置包括摩擦轮固定轴；摩擦盘装置通过摩擦轮固定轴与机架连接；坡度反馈装置包括第一杆、第二杆；第一杆下方与第一轮架铰接；第二杆通过第一轴与机架铰接；摩擦轮传动比调节装置包括第一滑块；第一滑块与机架固定连接；齿轮双齿条传动装置包括第三滑块；第三滑块与机架固定连接；姿态反馈装置及石灰粉洒落装置通过第四轴与机架铰接；计数器装置在机架的上方通过计数器装置自带的中轴与机架连接；辅助规划测量装置在机架上部通过第三轴与机架连接。
[0006] 进一步地，测距装置包括第一轮轴、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、后测距轮、第一轮架、第二轮架、第二同步带、第一连接轴套、第三同步带轮、前测距轮、第四同步带轮；前测距轮与后测距轮分别按照前后的位置安装在第一轮架与第二轮架的位置上，后测距轮与第二同步带轮固定连接，第二同步带轮通过第一同步带将动力传递到第一同步带轮；第一同步带轮与第四同步带轮固定连接，第一同步带轮与第四同步带轮通过下中心轴安装在第一轮架与第二轮架上，第四同步带轮将动力通过第二同步带传递到第三同步带轮。
[0007] 进一步地，机架包括左支架、下中心轴、第一轴、第二轴、第三轴、右支架、第四轴；其中，下中心轴与第三轴分别固定在左支架与右支架的对应位置上，第一轴与第二轴固定在左支架的对应位置上，第四轴固定在右支架的对应位置上。
[0008] 进一步地，摩擦盘装置包括大摩擦轮、第一齿轮、第五轴、第二齿轮、第三同步带、第五同步带轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、小摩擦轮、摩擦轮固定轴、花键传动轴；大摩擦轮通过摩擦轮固定轴固定在左支架上，花键传动轴套在摩擦轮固定轴的垂直支杆上，小摩擦轮与花键传动轴固定连接，小摩擦轮与大摩擦轮相切，大摩擦轮转动时通过摩擦带动小摩擦轮转动，花键运动轴同时与第二锥齿轮固定连接，在小摩擦轮转动时，与花键运动轴连接的第二锥齿轮同步转动，第二锥齿轮将运动传递到第一锥齿轮，第一锥齿轮固定连接在第五轴上，第五轴另一端与第一齿轮固定连接，在第一锥齿轮转动时，第一齿轮同步转动，第二齿轮通过第二轴固定在左支架上，第一齿轮将动力传送到第二齿轮，第二齿轮将动力通过第三同步带传递到第五同步带轮，同步带轮下一步将动力传递到计数器装置。
[0009] 进一步地，坡度反馈装置包括第一杆、第二杆、第五轴、第一槽、第一槽轮；其中，第一杆下端固定在第一轮架上，第一杆上端固定在第二杆的前端，第一杆与第二杆通过第五轴铰接，第二杆的另一端通过第一轴与左支架铰接，左支架、第一杆，第二杆，第一轮架组成四连杆机构，第五轴的右端与第一槽轮铰接，第一槽轮与第一槽配合，通过第一槽的上下移动带动前齿条的上下移动。
[0010] 进一步地，摩擦轮传动比调节装置包括花键轴运动挡圈、第一滑块、第一滑轨、下运动反馈块、定滑轮、线、档杆、上运动反馈块、第二滑轨、第二滑块；花键轴运动挡圈固定在第一滑轨的下端，第一滑轨与第一滑块配合，第一滑块固定在左支架上，上运动反馈块固定在第一滑轨的上端，在档杆向上运动时，档杆拨动上运动反馈块带动第一滑轨向上运动，固定在第一滑轨下端的花键轴运动挡圈将带动摩擦盘装置中的花键传动轴向上运动，从而改变大摩擦轮与小摩擦轮的传动比，下运动反馈块固定在第二滑轨的上端，第二滑轨与第二滑块配合，第二滑块固定在左支架上，当档杆向下运动时，拨动下运动反馈块，下运动反馈块下拉与其连接的线，线通过定滑轮改变方向，向上拉扯上运动反馈块，从而使得花键传动轴向上运动，改变大摩擦轮与小摩擦轮的传动比。
[0011] 进一步地，齿轮双齿条传动装置包括齿轮固定架、下齿轮、第三滑块、第三滑轨、后齿条、第四滑轨、上齿轮、前齿条；齿轮固定架固定住上齿轮与下齿轮，上齿轮与下齿轮两侧分别与前齿条与后齿条配合，前齿条通过豁口与第一槽固定连接，后齿条通过豁口与第二槽固定连接，第一槽或者第二槽的上下运动可以带动前齿条或者后齿条的上下运动，通过前齿条与后齿条的相对运动来改变上齿轮与下齿轮的组合上下位置。
[0012] 进一步地，姿态反馈装置及石灰粉洒落装置包括调资重锤及石灰粉洒落装置、第六轴、重锤支撑架、第二槽、第二槽轮；调资重锤及石灰粉洒落装置固定在重锤支架的下端，重锤支架通过第六轴固定在右支架，重锤的功能是保证调资重锤及石灰粉洒落装置始终垂直与水平面，第二槽轮与重锤支架的后端铰接，第二槽轮与第二槽配合，在整个装置发生倾斜时，姿态反馈装置及石灰粉洒落装置始终垂直与水平面，与整体装置产生一定的夹角，通过改变第二槽与整体装置的上下位置，调整后齿条的上下位置，从而对距离测量进行一个姿态的修正。
[0013] 进一步地，坡度反馈装置可以根据坡度变化来改变齿轮双齿条传动装置中上齿轮与下齿轮的组合位置，姿态反馈装置可以根据自身与地面的角度变化来改变齿轮双齿条传动装置中上齿轮与下齿轮的组合位置，齿轮位置的变化通过齿轮固定架上的档杆作用于摩擦轮传动比调节装置中的上运动反馈块或者下运动反馈块，再由上运动反馈块或者下运动反馈块将齿轮的位置变化由花键轴运动挡圈作用于花键传动轴来改变小摩擦轮的上下位置，来改变大摩擦轮与小摩擦轮的传动比。
[0014] 进一步地，辅助规划测量装置包括布条尺、布条尺拉环、小重锤；布条尺中心通过第三轴固定在机架的上方，布条尺拉环固定在布条尺的末端，小重锤固定在布条尺拉环上，小重锤的作用是保证辅助规划测量装置在测量竖直方向上的距离时，可以保证布条尺的竖直，在布条尺拉长时，通过观察小重锤是否与布条尺的路径重合或者观察小重锤形成的垂线与布条尺路径是否形成角度来修正布条尺在测量竖直方向上距离的误差。
[0015] 本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明在手持推动测量距离的同时加入了距离与姿态修正装置，可以避免由于地面不平整而带来的误差，从而能够更精准地测量出水平方向的距离而不是路面的边线长度；（2）本发明通过姿态修正装置，可有效避免工人在使用本发明时难以保证机架整体始终垂直与水平面的问题，工人操作本发明可以有更多的使用角度，同时，大大提高了使用的舒适度；（3）本发明在进行水平距离测量时可以通过洒落石灰粉进行规划标记；（4）本发明在水平距离测量的同时，还可以更精准地测量竖直方向的距离。
附图说明
[0016] 图1为本发明结构分解示意图。
[0017] 图2为本发明整体结构示意图。
[0018] 图3为本发明测距装置结构及其传动机构示意图。
[0019] 图4为本发明机架结构示意图。
[0020] 图5为本发明距离与姿态修正装置结构示意图。
[0021] 图6为本发明摩擦盘装置结构及其传动机构示意图。
[0022] 图7为本发明坡度反馈装置结构示意图。
[0023] 图8为本发明摩擦轮传动比调节装置结构示意图。
[0024] 图9为本发明齿轮双齿条传动装置结构示意图。
[0025] 图10为本发明姿态反馈装置及石灰粉洒落装置结构示意图。
[0026] 图11为本发明辅助规划测量装置结构示意图。
[0027] 图中：1‑测距装置；2‑机架；3‑距离与姿态修正装置；4‑计数器装置；5‑辅助规划测量装置；101‑第一轮轴；102‑第一同步带轮；103‑第二同步带轮；104‑第一同步带；105‑后测距轮；106‑第一轮架；107‑第二轮架；108‑第二同步带；109‑第一连接轴套；110‑第三同步带轮；111‑前测距轮；112‑第四同步带轮；201‑左支架；202‑下中心轴；203‑第一轴；204‑第二轴；205‑第三轴；206‑右支架；207‑第四轴；301‑摩擦盘装置；302‑坡度反馈装置；303‑摩擦轮传动比调节装置；304‑齿轮双齿条传动装置；305‑姿态反馈装置及石灰粉洒落装置；30101‑大摩擦轮；30102‑第一齿轮；30103‑第五轴；30104‑第二齿轮；30105‑第三同步带；
30106‑第五同步带轮；30107‑第一锥齿轮；30108‑第二锥齿轮；30109‑小摩擦轮；30110‑摩擦轮固定轴；30111‑花键传动轴；30201‑第一杆；30202‑第二杆；30203‑第六轴；30204‑第一槽；30205‑第一槽轮；30301‑花键轴运动挡圈；30302‑第一滑块；30303‑第一滑轨；30304‑下运动反馈块；30305‑定滑轮；30306‑线；30307‑档杆；30308‑上运动反馈块；30309‑第二滑轨；30310‑第二滑块；30401‑齿轮固定架；30402‑下齿轮；30403‑第三滑块；30404‑第三滑轨；30405‑后齿条；30406‑第四滑轨；30407‑上齿轮；30408‑前齿条；30501‑调资重锤及石灰粉洒落装置；30502‑第七轴；30503‑重锤支撑架；30504‑第二槽；30505‑第二槽轮；501‑布条尺；502‑布条尺拉环；503‑小重锤。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0029] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0030] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本实施例中，测距装置1包括第一轮架106、第二轮架107；机架2包括下中心轴202、第一轴203、第三轴205、第四轴207；测距装置1在机架2下方通过下中心轴202铰接；距离与姿态修正装置3包括摩擦盘装置301、坡度反馈装置302、摩擦轮传动比调节装置303、齿轮双齿条传动装置304、姿态反馈装置及石灰粉洒落装置305；摩擦盘装置301包括摩擦轮固定轴30110；摩擦盘装置301通过摩擦轮固定轴
30110与机架2连接；坡度反馈装置302包括第一杆30201、第二杆30202；第一杆30201下方与第一轮架106铰接；第二杆30202通过第一轴203与机架2铰接；摩擦轮传动比调节装置303包括第一滑块30302；第一滑块30302与固定连接；齿轮双齿条传动装置304包括第三滑块
30403；第三滑块30403与机架2固定连接；姿态反馈装置及石灰粉洒落装置305通过第四轴
207与机架2铰接；计数器装置4在机架2的上方通过计数器装置自带的中轴与机架2连接；辅助规划测量装置5在机架2上部通过第三轴205与机架2连接。
[0031] 如图3所示，测距装置1中，前测距轮111与后测距轮105分别按照前后的位置安装在第一轮架106与第二轮架107的位置上，后测距轮105与第二同步带轮103固定连接，第二同步带轮103通过第一同步带104将动力传递到第一同步带轮102；第一同步带轮102与第四同步带轮112固定连接，第一同步带轮102与第四同步带轮112通过下中心轴202安装在第一轮架106与第二轮架107上，第四同步带轮112将动力通过第二同步带108传递到第三同步带轮110。
[0032] 如图4所示，机架2中，下中心轴202与第三轴205分别固定在左支架201与右支架206的对应位置上，第一轴203与第二轴204固定在左支架201的对应位置上，第四轴207固定在右支架206的对应位置上。
[0033] 如图6所示，摩擦盘装置301中，大摩擦轮30101通过摩擦轮固定轴30110固定在左支架201上，花键传动轴30111套在摩擦轮固定轴30110的垂直支杆上，小摩擦轮30109与花键传动轴30111固定连接，小摩擦轮30109与大摩擦轮30101相切，大摩擦轮30101转动时通过摩擦带动小摩擦轮30109转动，花键运动轴同时与第二锥齿轮30108固定连接，在小摩擦轮30109转动时，与花键运动轴连接的第二锥齿轮30108同步转动，第二锥齿轮30108将运动传递到第一锥齿轮30107，第一锥齿轮30107固定连接在第五轴30103上，第五轴30103另一端与第一齿轮30102固定连接，在第一锥齿轮30107转动时，第一齿轮30102同步转动，第二齿轮30104通过第二轴204固定在左支架201上，第一齿轮30102将动力传送到第二齿轮30104，第二齿轮30104将动力通过第三同步带30105传递到第五同步带轮30106，同步带轮下一步将动力传递到计数器装置4。
[0034] 如图7所示，坡度反馈装置302中，第一杆30201下端固定在第一轮架106上，第一杆30201上端固定在第二杆30202的前端，第一杆30201与第二杆30202通过第六轴30203铰接，第二杆30202的另一端通过第一轴203与左支架201铰接，左支架201、第一杆30201，第二杆
30202，第一轮架106组成四连杆机构，第六轴30203的右端与第一槽30204轮铰接，第一槽
30204轮与第一槽30204配合，通过第一槽30204的上下移动带动前齿条30408的上下移动。
[0035] 如图8所示，摩擦轮传动比调节装置303中，花键轴运动挡圈30301固定在第一滑轨30303的下端，第一滑轨30303与第一滑块30302配合，第一滑块30302固定在左支架201上，上运动反馈块30308固定在第一滑轨30303的上端，在档杆30307向上运动时，档杆30307拨动上运动反馈块30308带动第一滑轨30303向上运动，固定在第一滑轨30303下端的花键轴运动挡圈30301将带动摩擦盘装置301中的花键传动轴30111向上运动，从而改变大摩擦轮
30101与小摩擦轮30109的传动比，下运动反馈块30304固定在第二滑轨30309的上端，第二滑轨30309与第二滑块30310配合，第二滑块30310固定在左支架201上，当档杆30307向下运动时，拨动下运动反馈块30304，下运动反馈块30304下拉与其连接的线30306，线30306通过定滑轮30305改变方向，向上拉扯上运动反馈块30308，从而使得花键传动轴30111向上运动，改变大摩擦轮30101与小摩擦轮30109的传动比。
[0036] 如图9所示，齿轮双齿条传动装置304中，齿轮固定架30401固定住上齿轮30407与下齿轮30402，上齿轮30407与下齿轮30402两侧分别与前齿条30408与后齿条30405配合，前齿条30408通过豁口与第一槽30204固定连接，后齿条30405通过豁口与第二槽30504固定连接，第一槽30204或者第二槽30504的上下运动可以带动前齿条30408或者后齿条30405的上下运动，通过前齿条30408与后齿条30405的相对运动来改变上齿轮30407与下齿轮30402的组合上下位置。
[0037] 如图10所示，姿态反馈装置及石灰粉洒落装置305中，调资重锤及石灰粉洒落装置30501固定在重锤支架的下端，重锤支架通过第七轴30502固定在右支架206，重锤的功能是保证调资重锤及石灰粉洒落装置30501始终垂直与水平面，第二槽轮30505与重锤支架的后端铰接，第二槽轮30505与第二槽30504配合，在整个装置发生倾斜时，姿态反馈装置及石灰粉洒落装置305始终垂直与水平面，与整体装置产生一定的夹角，通过改变第二槽30504与整体装置的上下位置，调整后齿条30405的上下位置，从而对距离测量进行一个姿态的修正。
[0038] 如图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，坡度反馈装置302可以根据坡度变化来改变齿轮双齿条传动装置304中上齿轮30407与下齿轮30402的组合位置，姿态反馈装置可以根据自身与地面的角度变化来改变齿轮双齿条传动装置304中上齿轮30407与下齿轮30402的组合位置，齿轮位置的变化通过齿轮固定架30401上的档杆30307作用于摩擦轮传动比调节装置303中的上运动反馈块30308或者下运动反馈块30304，再由上运动反馈块30308或者下运动反馈块30304将齿轮的位置变化由花键轴运动挡圈30301作用于花键传动轴30111来改变小摩擦轮30109的上下位置，来改变大摩擦轮30101与小摩擦轮30109的传动比。
[0039] 如图11所示，辅助规划测量装置5包括布条尺501、布条尺拉环502、小重锤503；布条尺501中心通过第三轴205固定在机架2的上方，布条尺拉环502固定在布条尺501的末端，小重锤503固定在布条尺501拉环上，小重锤503的作用是保证辅助规划测量装置5在测量竖直方向上的距离时，可以保证布条尺501的竖直，在布条尺501拉长时，通过观察小重锤503是否与布条尺501的路径重合或者观察小重锤503形成的垂线与布条尺501路径是否形成角度来修正布条尺501在测量竖直方向上距离的误差。
[0040] 本发明工作原理：工人握住机架2后端手柄向前推动本装置进行距离测量。在推动的过程中，通过地面的摩擦，测距轮转动，通过同步带传动将动力传送给大摩擦轮30101，大摩擦轮30101与小摩擦轮30109接触通过摩擦力带动小摩擦轮30109转动，小摩擦轮30109与花键传动轴30111同步转动，带动第二锥齿轮30108同步转动，第二锥齿轮30108将动力传递到第一锥齿轮30107，第一锥齿轮30107与第一齿轮30102同步转动，第一齿轮30102将动力传递到第二齿轮30104，第二齿轮30104通过第三同步带30105传递带动计数器装置4运作，由此，整个基本测距流程完成，工人通过观察计数器装置4显示的数值得知其通过推动本装置经过的距离。
[0041] 距离与姿态修正装置3可以修正由坡度以及自身与水平面角度产生的误差，在工人手握本装置进行测距时，若路面不平，会导致所测距离比实际距离偏长，此时，可以通过坡度反馈装置302的效果来修正数值，由左支架201、第一杆30201，第二杆30202，第一轮架106组成四连杆机构在遇到不平路面时，会由矩形变成边角不为90度的平行四边形，此时产生的角度会带动第一槽30204向上或向下运动，第一槽30204带动前齿条30408向上或向下运动，齿条的运动会带动上齿轮30407与下齿轮30402组合向上或向下运动，从而带动档杆
30307运动，当档杆30307向上运动时将会拨动上运动反馈块30308，使其向上运动，当档杆
30307向下运动时将会拨动下运动反馈块30304，使其向下运动，在上运动反馈块30308向上运动时带动与其固定在相同第一滑轨30303上的花键轴运动挡圈30301向上运动，花键轴运动挡圈30301将带动花键传动轴30111向上运动，此时小摩擦轮30109也被向上带动，从而改变大摩擦轮30101与小摩擦轮30109的传动比，改变计数器装置4转动的角度大小，从而对有坡度的距离测量进行误差消除。由于机架2与第一轮架106、第二轮架107只有下中心轴202一个轴连接，工人在操作时，难以长时间保持整体装置的水平状态，故引入姿态反馈装置，姿态反馈装置的大重锤始终保持垂直与水平面，若整体装置与水平面有夹角，则整体装置与姿态反馈装置也会有一定的夹角，重锤支撑架30503的转动会带动第二槽30504向上或向下运动，第二槽30504的运动会带动后齿条30405运动，后齿条30405对大小摩擦轮30109传动比的影响与前齿条30408对大小摩擦轮30109的影响原理相同，由此对由于自身姿态而产生的误差进行修正。
[0042] 本装置可以通过洒落石灰粉对测量的距离进行规划标记，石灰粉储存在大重锤内部，大重锤底部有可以使得石灰落下的漏嘴，可以通过手动阀门关闭或开启，大重锤上部平面有矩形开口，以便石灰粉的放入。辅助规划测量装置5可以方便准确的测量竖直方向上的距离，将小重锤503拉长，通过观察小重锤503与布条尺501路径是否重合或者观察小重锤503形成的垂线与布条尺501路径是否形成角度来判断布条尺501测量的距离是否为竖直距离。
[0043] 本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
