一种用于连接长直管道与法兰的激光对称焊接装置

摘要

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于连接长直管道与法兰的激光对称焊接装置，解决了背景技术中的技术问题，其包括机架和两个法兰上料机构，机架嵌装有管件传送皮带，管件传送皮带两侧的机架上对称设置有呈圆形的管件卡盘，管件卡盘的外缘上均匀分布有至少两个与管件适配的卡槽；管件卡盘外侧的机架上对称设置有法兰夹持机构，两个法兰夹持机构的上方对称设置有焊接机构；两个法兰上料机构设置在法兰夹持机构的斜上方。通过该装置能实现法兰盘和管件的精准对接，实现高质量焊接，整个装置运行稳定，故最终焊缝均匀、焊缝表面平整且焊口牢固，焊接效率极大地提高，不需要考虑焊工体力等问题。

权利要求

1.一种用于连接长直管道与法兰的激光对称焊接装置，其特征在于，包括机架（1）和相对称的两个法兰上料机构（2），机架（1）沿其长度方向嵌装有管件传送皮带（3），靠近管件传送皮带（3）输入端的机架（1）上设置有管件上料区域（4），靠近管件传送皮带（3）输出端的机架（1）上设置有管件下料区域（5），管件传送皮带（3）两侧的机架（1）上对称设置有呈圆形的管件卡盘（6），两块管件卡盘（6）通过驱动电机实现同轴转动且转动方向与管件传送皮带（3）的传送方向一致，管件卡盘（6）的外缘上均匀分布有至少两个与管件适配的卡槽（7）；管件卡盘（6）外侧的机架（1）上对称设置有用于夹持法兰盘（8）、可带动法兰盘（8）沿其轴向移动且绕其轴向转动的法兰夹持机构（9），两个法兰夹持机构（9）的上方分别对称设置有用于焊接法兰盘（8）和管件端口的焊接机构（10）；两个法兰上料机构（2）分别设置在法兰夹持机构（9）的斜上方，法兰上料机构（2）的出料口与法兰夹持机构（9）的装夹位置之间设置有用于传送法兰盘（8）的滑道（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于连接长直管道与法兰的激光对称焊接装置，其特征在于，法兰夹持机构（9）通过机箱（12）固定连接至机架（1）上，法兰夹持机构（9）包括电机丝杠副（25）和三指夹爪气缸（13），电机丝杠副（25）安装至机箱（12）上，电机丝杠副（25）的丝杠轴线与管件轴线平行，电机丝杠副（25）的滑块上转动连接有由同步电机（14）驱动的主轴（26），主轴（26）的轴线与电机丝杠副（25）的丝杠轴线平行，三指夹爪气缸（13）固定连接至主轴（26）前端，当管件随管件卡盘（6）旋转至管件卡盘（6）的最高点时，管件的轴线、主轴（26）的轴线以及位于法兰夹持机构（9）装夹位置处的法兰盘（8）的轴线均位于同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种用于连接长直管道与法兰的激光对称焊接装置，其特征在于，法兰夹持机构（9）通过机箱（12）固定连接至机架（1）上，法兰夹持机构（9）包括同步电机（14）、主轴（26）、液压杆（27）以及三指夹爪气缸（13），主轴（26）转动连接至机箱（12）上，同步电机（14）通过传送带（16）与主轴（26）相联动，液压杆（27）固定连接至主轴（26）端部，三指夹爪气缸（13）固定连接至液压杆（27）的自由端，三指夹爪气缸（13）、液压杆（27）和主轴（26）的轴线均位于同一条直线上；当管件位于管件卡盘（6）的最高点时，管件的轴线、主轴（26）的轴线以及位于法兰夹持机构（9）装夹位置处的法兰盘（8）的轴线均位于同一条直线上。

4.根据权利要求3所述的一种用于连接长直管道与法兰的激光对称焊接装置，其特征在于，同步电机（14）通过电机座（15）固定连接至机箱（12）上，同步电机（14）及其传送带（16）外部罩设有防护罩（17）。

5.根据权利要求2‑4任一项所述的一种用于连接长直管道与法兰的激光对称焊接装置，其特征在于，焊接机构（10）包括水平液压推杆（18）和激光焊枪（19），水平液压推杆（18）通过安装座（20）固定连接至机箱（12）顶部，水平液压推杆（18）的活动端固定连接有焊枪液压推杆（21），激光焊枪（19）固定连接至焊枪液压推杆（21）上，且激光焊枪（19）的轴线与焊枪液压推杆（21）的轴线平行。

6.根据权利要求5所述的一种用于连接长直管道与法兰的激光对称焊接装置，其特征在于，机箱（12）的顶部设置有半圆柱形凹槽（22），多块法兰盘（8）相叠存放至半圆柱形凹槽（22）中，滑道（11）设置在机箱（12）的侧壁上，半圆柱形凹槽（22）的出料口位于滑道（11）首端，法兰夹持机构（9）的装夹位置位于滑道（11）末端，法兰上料机构（2）包括安装至半圆柱形凹槽（22）后端的电缸（23），电缸（23）的活动端上安装有用于推动法兰盘（8）的推板（24），电缸（23）的活动端的单次行程即为单片法兰盘（8）的厚度。

7.根据权利要求6所述的一种用于连接长直管道与法兰的激光对称焊接装置，其特征在于，管件卡盘（6）外缘上的卡槽（7）数量为四个。

说明书

一种用于连接长直管道与法兰的激光对称焊接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于连接长直管道与法兰的激光对称焊接装置。

背景技术

[0002] 焊接技术是现代工业高质量、高效率制造技术中一种不可缺少的加工工艺。法兰盘是机械设备上的常用连接件，用途十分广泛，在一些特定的场合需要使法兰盘和管件进行焊接，目前的通常做法都是采用人工进行焊接，人工焊接费时费力，人力成本又高，焊工的焊接技术参差不齐，焊接质量不易保证，容易出现焊缝不均匀、焊渣造成焊缝表面凹凸不平或者焊口不牢固等问题，而且焊接效率也与焊工的体力直接挂钩，由于种种因素，人工焊接的效率相对较低。同时焊接过程中产生高温强光等有害物质，对人体有一定损害。

发明内容

[0003] 为克服现有人力焊接工作质量难以保证，工作效率较低的技术缺陷，本发明提供了一种用于连接长直管道与法兰的激光对称焊接装置。

[0004] 本发明提供了一种用于连接长直管道与法兰的激光对称焊接装置，包括机架和相对称的两个法兰上料机构，机架沿其长度方向嵌装有管件传送皮带，靠近管件传送皮带输入端的机架上设置有管件上料区域，靠近管件传送皮带输出端的机架上设置有管件下料区域，管件传送皮带两侧的机架上对称设置有呈圆形的管件卡盘，两块管件卡盘通过驱动电机实现同轴转动且转动方向与管件传送皮带的传送方向一致，管件卡盘的外缘上均匀分布有至少两个与管件适配的卡槽；管件卡盘外侧的机架上对称设置有用于夹持法兰盘、可带动法兰盘沿其轴向移动且绕其轴向转动的法兰夹持机构，两个法兰夹持机构的上方分别对称设置有用于焊接法兰盘和管件端口的焊接机构；两个法兰上料机构分别设置在法兰夹持机构的斜上方，法兰上料机构的出料口与法兰夹持机构的装夹位置之间设置有用于传送法兰盘的滑道。

[0005] 本发明中，管件卡盘、法兰夹持机构、法兰上料机构和焊接机构均是成对设置且对称设置在管件传送皮带两侧的，且两个法兰夹持机构同时工作，同理两个法兰上料机构、两个焊接机构也分别同时工作。工作时，管件传送皮带和管件卡盘开始运转，工人将管件上料区域的管件推至管件传送皮带，管件传送皮带能将管件运输至管件卡盘处，管件卡盘与管件传送皮带同向转动，当管件卡入管件卡盘的卡槽中后，管件可随管件卡盘旋转至管件卡盘的最高位置，此时管件卡盘停止转动；法兰上料机构将单片法兰盘通过滑道传送至法兰夹持机构的装夹位置，法兰夹持机构抓取单片法兰盘后，将法兰盘向管件端口方向推动，使法兰盘与管件端口贴紧，通过焊接机构对法兰盘与管件端口的接缝处实施点焊，使法兰盘与管件进行固定，达到一同转动的条件，点焊结束后，法兰夹持机构夹持法兰盘并开始缓慢旋转，焊接机构同时对法兰盘与管件端口的接缝进行全面焊接，当法兰盘旋转一周时，全面焊接完成，法兰夹持机构释放法兰盘并退后，焊接好法兰盘的管件随管件卡盘继续转动，继而到达管件传送皮带后，被管件传送皮带传送至管件下料区域，再由工人进行转移。其中，管件传送皮带、管件卡盘、法兰夹持机构、法兰上料机构和焊接机构的启停可以人工控制也可以自动化控制，当整体为自动化控制时，使用的控制箱以及控制程序、控制电路均是本领域技术人员根据实际需求容易想到的。

[0006] 优选的，法兰夹持机构通过机箱固定连接至机架上，法兰夹持机构包括电机丝杠副和三指夹爪气缸，电机丝杠副安装至机箱上，电机丝杠副的丝杠轴线与管件轴线平行，电机丝杠副的滑块上转动连接有由同步电机驱动的主轴，主轴的轴线与电机丝杠副的丝杠轴线平行，三指夹爪气缸固定连接至主轴前端，当管件位于管件卡盘的最高点时，管件的轴线、主轴的轴线以及位于法兰夹持机构装夹位置处的法兰盘的轴线均位于同一条直线上。法兰夹持机构设置有两套，则对应的机箱也设置有两套，分别位于机架的两侧，主轴、同步电机和三指夹爪气缸均设置在电机丝杠副的滑块上，所以电机丝杠副可带动三指夹爪气缸朝向或远离管件端部水平移动，同步电机可驱动主轴旋转进而带动三指夹爪气缸旋转，三指夹爪气缸用于抓取或者释放法兰盘。

[0007] 优选的，法兰夹持机构通过机箱固定连接至机架上，法兰夹持机构包括同步电机、主轴、液压杆以及三指夹爪气缸，主轴转动连接至机箱上，同步电机通过传送带与主轴相联动，液压杆固定连接至主轴端部，三指夹爪气缸固定连接至液压杆的自由端，三指夹爪气缸、液压杆和主轴的轴线均位于同一条直线上；当管件位于管件卡盘的最高点时，管件的轴线、主轴的轴线以及位于法兰夹持机构装夹位置处的法兰盘的轴线均位于同一条直线上。法兰夹持机构设置有两套，则对应的机箱也设置有两套，分别位于机架的两侧。主轴在机箱上可转动，且同步电机通过传送带等结构驱动主轴转动，三指夹爪气缸通过液压杆固连至主轴端部，所以液压杆能驱动三指夹爪气缸沿主轴轴线前后移动，主轴能带动液压杆以及三指夹爪气缸绕主轴轴线旋转，三指夹爪气缸用于抓取或者释放法兰盘。

[0008] 优选的，同步电机通过电机座固定连接至机箱上，同步电机及其传送带外部罩设有防护罩。这样设置结构合理，而且防护罩起到保护作用，防止误伤工人。

[0009] 优选的，焊接机构包括水平液压推杆和激光焊枪，水平液压推杆通过安装座固定连接至机箱顶部，水平液压推杆的活动端固定连接有焊枪液压推杆，激光焊枪固定连接至焊枪液压推杆上，且激光焊枪的轴线与焊枪液压推杆的轴线平行。水平液压推杆能带动激光焊枪以及焊枪液压推杆前后水平移动，当不需要焊接至，激光焊枪可收缩至外侧，防止影响其他工序，当需要焊接时，激光焊枪在水平液压推杆的带动下，运动至便于焊接的距离，且焊枪液压推杆能带动激光焊枪沿其长度方向上下移动，即可找准合适的焊接高度，当不需要焊接时，通过焊枪液压推杆可将激光焊枪推至较高的位置，防止影响其他工序。焊枪液压推杆的角度根据焊接角度自行调整，而且根据管件的长度可以随意调整水平液压推杆的活动行程，进而满足不同长度管件的焊接。

[0010] 优选的，机箱的顶部设置有半圆柱形凹槽，多块法兰盘相叠存放至半圆柱形凹槽中，滑道设置在机箱的侧壁上，半圆柱形凹槽的出料口位于滑道首端，法兰夹持机构的装夹位置位于滑道末端，法兰上料机构包括安装至半圆柱形凹槽外端的电缸，电缸的活动端上安装有用于推动法兰盘的推板，电缸的活动端的单次行程即为单片法兰盘的厚度。电缸推动一次，就可将单片法兰盘从半圆柱形凹槽中推出并沿着滑道滑落至法兰夹持机构的夹持位置处。滑道上设置有限位滑槽，法兰盘能沿着限位滑槽长度方向滚动，但是不会从滑道侧翻，滑道设置在机箱的侧壁上，当单片法兰盘被电缸推出半圆柱形凹槽后，能直接落入滑道的限位滑槽中。

[0011] 优选的，管件卡盘外缘上的卡槽数量为四个。这样设置结构合理，管件卡盘的转动可根据实际需求设定，比如可设置成每次转动的角度为90°，四个卡槽分别呈十字对称分布至管件卡盘的外缘上，当管件卡盘停止转动时，四个卡槽分别位于管件卡盘的正上方、正下方、正左方和正右方上。

[0012] 本发明提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：结构合理，构思巧妙，通过该装置能实现法兰盘和管件的精准对接，进而实现高质量焊接，整个装置运行稳定，故最终焊缝均匀、焊缝表面平整且焊口牢固，焊接效率极大地提高，不需要考虑焊工体力等问题，而且避免了焊接过程中产生的高温强光等有害物质对人体的损害。

附图说明

[0013] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0015] 图1表示本发明所述一种用于连接长直管道与法兰的激光对称焊接装置的整体结构示意图；

[0016] 图2表示本发明某实施例中所述的法兰夹持机构、法兰上料机构和焊接结构的安装结合示意图；

[0017] 图3表示本发明某实施例中所述的法兰夹持机构、法兰上料机构和焊接结构的轴测图；

[0018] 图4表示某实施例中同步电机与主轴的配合示意图；

[0019] 图5表示本发明某个实施例中所述法兰夹持机构的内部结构示意图；

[0020] 图6表示本发明拎另一个实施例中所述法兰夹持机构的内部结构示意图。

[0021] 图中：1、机架；2、法兰上料机构；3、管件传送皮带；4、管件上料区域；5、管件下料区域；6、管件卡盘；7、卡槽；8、法兰盘；9、法兰夹持机构；10、焊接机构；11、滑道；12、机箱；13、三指夹爪气缸；14、同步电机；15、电机座；16、传送带；17、防护罩；18、水平液压推杆；19、激光焊枪；20、安装座；21、焊枪液压推杆；22、半圆柱形凹槽；23、电缸；24、推板；25、电机丝杠副；26、主轴；27、液压杆。实施方式

[0022] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将对本发明的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0023] 在描述中，需要说明的是，术语 “第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0024] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0025] 下面结合附图1至图6对本发明的具体实施例进行详细说明。

[0026] 在一个实施例中，如图1所示，公开了一种用于连接长直管道与法兰的激光对称焊接装置，包括机架1和相对称的两个法兰上料机构2，机架1沿其长度方向嵌装有管件传送皮带3，靠近管件传送皮带3输入端的机架1上设置有管件上料区域4，靠近管件传送皮带3输出端的机架1上设置有管件下料区域5，管件传送皮带3两侧的机架1上对称设置有呈圆形的管件卡盘6，两块管件卡盘6通过驱动电机实现同轴转动且转动方向与管件传送皮带3的传送方向一致，管件卡盘6的外缘上均匀分布有至少两个与管件适配的卡槽7；管件卡盘6外侧的机架1上对称设置有用于夹持法兰盘8、可带动法兰盘8沿其轴向移动且绕其轴向转动的法兰夹持机构9，两个法兰夹持机构9的上方分别对称设置有用于焊接法兰盘8和管件端口的焊接机构10；两个法兰上料机构2分别设置在法兰夹持机构9的斜上方，法兰上料机构2的出料口与法兰夹持机构9的装夹位置之间设置有用于传送法兰盘8的滑道11。

[0027] 本发明中，管件卡盘6、法兰夹持机构9、法兰上料机构2和焊接机构10均是成对设置且对称设置在管件传送皮带3两侧的，且两个法兰夹持机构9同时工作，同理两个法兰上料机构2、两个焊接机构10也分别同时工作。工作时，管件传送皮带3和管件卡盘6开始运转，工人将管件上料区域4的管件推至管件传送皮带3，管件传送皮带3能将管件运输至管件卡盘6处，管件卡盘6与管件传送皮带3同向转动，当管件卡入管件卡盘6的卡槽7中后，管件可随管件卡盘6旋转至管件卡盘6的最高位置，此时管件卡盘6停止转动；法兰上料机构2将单片法兰盘8通过滑道11传送至法兰夹持机构9的装夹位置，法兰夹持机构9抓取单片法兰盘8后，将法兰盘8向管件端口方向推动，使法兰盘8与管件端口贴紧，通过焊接机构10对法兰盘8与管件端口的接缝处实施点焊，使法兰盘8与管件进行固定，达到一同转动的条件，点焊结束后，法兰夹持机构9夹持法兰盘8并开始缓慢旋转，焊接机构10同时对法兰盘8与管件端口的接缝进行全面焊接，当法兰盘8旋转一周时，全面焊接完成，法兰夹持机构9释放法兰盘8并退后，焊接好法兰盘8的管件随管件卡盘6继续转动，继而到达管件传送皮带3后，被管件传送皮带3传送至管件下料区域5，再由工人进行转移。其中，管件传送皮带3、管件卡盘6、法兰夹持机构9、法兰上料机构2和焊接机构10的启停可以人工控制也可以自动化控制，当整体为自动化控制时，使用的控制箱以及控制程序、控制电路均是本领域技术人员根据实际需求容易想到的。

[0028] 在上述实施例的基础上，作为进一步的优选实施例中，法兰夹持机构9通过机箱12固定连接至机架1上，法兰夹持机构9包括电机丝杠副25和三指夹爪气缸13，电机丝杠副25安装至机箱12上，电机丝杠副25的丝杠轴线与管件轴线平行，电机丝杠副25的滑块上转动连接有由同步电机14驱动的主轴26，主轴26的轴线与电机丝杠副25的丝杠轴线平行，三指夹爪气缸13固定连接至主轴26前端，当管件位于管件卡盘6的最高点时，管件的轴线、主轴26的轴线以及位于法兰夹持机构9装夹位置处的法兰盘8的轴线均位于同一条直线上。法兰夹持机构9设置有两套，则对应的机箱12也设置有两套，分别位于机架1的两侧，主轴26、同步电机14和三指夹爪气缸13均设置在电机丝杠副25的滑块上，所以电机丝杠副25可带动三指夹爪气缸13朝向或远离管件端部水平移动，同步电机14可驱动主轴26旋转进而带动三指夹爪气缸13旋转，三指夹爪气缸13用于抓取或者释放法兰盘8。

[0029] 在上述实施例的基础上，作为进一步的优选实施例中，法兰夹持机构9通过机箱12固定连接至机架1上，法兰夹持机构9包括同步电机14、主轴26、液压杆27以及三指夹爪气缸13，主轴26转动连接至机箱12上，同步电机14通过传送带16与主轴26相联动，液压杆27固定连接至主轴26端部，三指夹爪气缸13固定连接至液压杆27的自由端，三指夹爪气缸13、液压杆27和主轴26的轴线均位于同一条直线上；当管件位于管件卡盘6的最高点时，管件的轴线、主轴26的轴线以及位于法兰夹持机构9装夹位置处的法兰盘8的轴线均位于同一条直线上。法兰夹持机构9设置有两套，则对应的机箱12也设置有两套，分别位于机架1的两侧。主轴26在机箱12上可转动，且同步电机14通过传送带16等结构驱动主轴26转动，三指夹爪气缸13通过液压杆27固连至主轴26端部，所以液压杆27能驱动三指夹爪气缸13沿主轴26轴线前后移动，主轴26能带动液压杆27以及三指夹爪气缸13绕主轴26轴线旋转，三指夹爪气缸
13用于抓取或者释放法兰盘8。

[0030] 在上述实施例的基础上，作为进一步的优选实施例中，同步电机14通过电机座15固定连接至机箱12上，同步电机14及其传送带16外部罩设有防护罩17。这样设置结构合理，而且防护罩17起到保护作用，防止误伤工人。

[0031] 在上述实施例的基础上，作为进一步的优选实施例中，焊接机构10包括水平液压推杆18和激光焊枪19，水平液压推杆18通过安装座20固定连接至机箱12顶部，水平液压推杆18的活动端固定连接有焊枪液压推杆21，激光焊枪19固定连接至焊枪液压推杆21上，且激光焊枪19的轴线与焊枪液压推杆21的轴线平行。水平液压推杆18能带动激光焊枪19以及焊枪液压推杆21前后水平移动，当不需要焊接至，激光焊枪19可收缩至外侧，防止影响其他工序，当需要焊接时，激光焊枪19在水平液压推杆18的带动下，运动至便于焊接的距离，且焊枪液压推杆21能带动激光焊枪19沿其长度方向上下移动，即可找准合适的焊接高度，当不需要焊接时，通过焊枪液压推杆21可将激光焊枪19推至较高的位置，防止影响其他工序。焊枪液压推杆21的角度根据焊接角度自行调整，而且根据管件的长度可以随意调整水平液压推杆18的活动行程，进而满足不同长度管件的焊接。

[0032] 在上述实施例的基础上，作为进一步的优选实施例中，机箱12的顶部设置有半圆柱形凹槽22，多块法兰盘8相叠存放至半圆柱形凹槽22中，滑道11设置在机箱12的侧壁上，半圆柱形凹槽22的出料口位于滑道11首端，法兰夹持机构9的装夹位置位于滑道11末端，法兰上料机构2包括安装至半圆柱形凹槽22外端的电缸23，电缸23的活动端上安装有用于推动法兰盘8的推板24，电缸23的活动端的单次行程即为单片法兰盘8的厚度。电缸23推动一次，就可将单片法兰盘8从半圆柱形凹槽22中推出并沿着滑道11滑落至法兰夹持机构9的夹持位置处。滑道11上设置有限位滑槽，法兰盘8能沿着限位滑槽长度方向滚动，但是不会从滑道11侧翻，滑道11设置在机箱12的侧壁上，当单片法兰盘8被电缸23推出半圆柱形凹槽22后，能直接落入滑道11的限位滑槽中。

[0033] 在上述实施例的基础上，作为进一步的优选实施例中，管件卡盘6外缘上的卡槽7数量为四个。这样设置结构合理，管件卡盘6的转动可根据实际需求设定，比如可设置成每次转动的角度为90°，四个卡槽7分别呈十字对称分布至管件卡盘6的外缘上，当管件卡盘6停止转动时，四个卡槽7分别位于管件卡盘6的正上方、正下方、正左方和正右方上。

[0034] 以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。尽管参照前述各实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离各实施例技术方案的范围，其均应涵盖权利要求书的保护范围中。