一种直播系统

摘要

本发明涉及直播，更具体的说是一种直播系统，包括穿戴部件包括多个穿戴底板，多个穿戴底板之间通过复位弹簧Ⅰ固定连接，每个穿戴底板的侧边上均铰接有圆弧侧板，圆弧侧板和穿戴底板之间固定连接有扭簧，穿戴部件还设置有锁紧部件，锁紧部件用于驱动多个圆弧侧板偏转；锁紧部件包括多个扭转轴，多个扭转轴分别转动连接在多个穿戴底板上，多个扭转轴之间通过复位弹簧Ⅱ固定连接，每个扭转轴上均固定连接有扭转凸轮，每个圆弧侧板上均固定连接有折弯板，扭转凸轮旋转能够和折弯板接触，推动折弯(56)对比文件CN 213882031 U,2021.08.06CN 113856018 A,2021.12.31CN 110840005 A,2020.02.28CN 215453293 U,2022.01.07CN 211244058 U,2020.08.14CN 215682350 U,2022.01.28CN 212137752 U,2020.12.11CN 208689467 U,2019.04.02CN 208185795 U,2018.12.04CN 101095971 A,2008.01.02CN 115225979 A,2022.10.21CN 207898851 U,2018.09.25CN 106628806 A,2017.05.10CN 108451747 A,2018.08.28CN 215201812 U,2021.12.17CN 217335771 U,2022.08.30中国科学院化学研究所.中国研制出柔性太阳能电池 可用于可穿戴器件《.浙江化工》.2017,全文.姜昕昕.新型手机支架发展趋势《.智库时代》.2017,全文.X. Liang, et al..Design andcharacterization of a novel fabric-basedrobotic arm for future wearable robotapplication《.2017 IEEE InternationalConference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)》.2018,全文.

权利要求

1.一种直播系统，包括穿戴部件(10)，其特征在于：所述穿戴部件(10)包括多个穿戴底板(11)，多个穿戴底板(11)之间通过复位弹簧Ⅰ固定连接，每个穿戴底板(11)的侧边上均铰接有圆弧侧板(12)，圆弧侧板(12)和穿戴底板(11)之间固定连接有扭簧，穿戴部件(10)还设置有锁紧部件，锁紧部件用于驱动多个圆弧侧板(12)偏转；

所述锁紧部件包括多个扭转轴(14)，多个扭转轴(14)分别转动连接在多个穿戴底板(11)上，多个扭转轴(14)之间通过复位弹簧Ⅱ固定连接，每个扭转轴(14)上均固定连接有扭转凸轮(15)，每个圆弧侧板(12)上均固定连接有折弯板(13)，扭转凸轮(15)旋转能够和折弯板(13)接触，推动折弯板(13)产生偏转；

位于下侧的穿戴底板(11)上固定连接有安装支架(20)，位于上侧的穿戴底板(11)上转动连接有旋转支架(30)，穿戴底板(11)上固定连接有驱动旋转支架(30)进行转动的动力机构Ⅱ；

所述安装支架(20)和旋转支架(30)上均转动连接有弯曲臂(40)，每个弯曲臂(40)的端部均连接有安装部件(50)；

所述安装部件(50)包括扭转盘Ⅲ(51)，扭转盘Ⅲ(51)上固定连接有间隙球体Ⅱ(52)，间隙球体Ⅱ(52)间歇配合在间隙弧腔体Ⅱ(46)上，扭转盘Ⅲ(51)上固定连接有两个吸附弧腔体Ⅱ(53)，吸附柱Ⅱ(49)能够吸附在吸附弧腔体Ⅱ(53)内，扭转盘Ⅲ(51)上转动连接有摆动支架(54)，摆动支架(54)上转动连接有旋转环(55)，旋转环(55)上转动连接有安装支架(56)，安装支架(56)上通过螺纹连接有多个装夹螺钉(57)，每个装夹螺钉(57)的内端均固定连接有接触垫(58)，扭转盘Ⅲ(51)和扭转盘Ⅱ(45)之间固定连接有复位弹簧Ⅴ。

2.根据权利要求1所述的一种直播系统，其特征在于：其中一个穿戴底板(11)上固定连接有驱动一个扭转轴(14)进行转动的动力机构Ⅰ。

3.根据权利要求1所述的一种直播系统，其特征在于：所述弯曲臂(40)包括旋转座Ⅰ(41)和多个扭转盘Ⅱ(45)，旋转座Ⅰ(41)上固定连接有扭转盘Ⅰ(42)，扭转盘Ⅰ(42)上固定连接有间隙弧腔体Ⅰ(43)，扭转盘Ⅰ(42)上固定连接有两个吸附柱Ⅰ(44)，每个扭转盘Ⅱ(45)上均固定连接有间隙弧腔体Ⅱ(46)，每个扭转盘Ⅱ(45)上均固定连接有间隙球体Ⅰ(47)，每个扭转盘Ⅱ(45)上均固定连接有两个吸附弧腔体Ⅰ(48)，每个扭转盘Ⅱ(45)上均固定连接有两个吸附柱Ⅱ(49)，扭转盘Ⅰ(42)相邻的扭转盘Ⅱ(45)上的间隙球体Ⅰ(47)间隙配合在间隙弧腔体Ⅰ(43)内，相邻的两个扭转盘Ⅱ(45)之间，间隙球体Ⅰ(47)间隙配合在对应的间隙弧腔体Ⅱ(46)内，扭转盘Ⅰ(42)和扭转盘Ⅱ(45)之间固定连接有复位弹簧Ⅲ，扭转盘Ⅱ(45)和扭转盘Ⅱ(45)之间固定连接有复位弹簧Ⅳ，吸附柱Ⅰ(44)能够吸附在吸附弧腔体Ⅰ(48)内，吸附柱Ⅱ(49)能够吸附在吸附弧腔体Ⅰ(48)内。

4.根据权利要求3所述的一种直播系统，其特征在于：所述吸附柱Ⅰ(44)、吸附弧腔体Ⅰ(48)、吸附柱Ⅱ(49)和吸附弧腔体Ⅱ(53)均为电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种直播系统，其特征在于：还包括控制系统，控制系统内预先设置弯曲臂(40)的弯曲电路。

6.根据权利要求5所述的一种直播系统，其特征在于：所述控制系统控制控制吸附柱Ⅰ(44)、吸附弧腔体Ⅰ(48)、吸附柱Ⅱ(49)和吸附弧腔体Ⅱ(53)的吸附状态和位置。

说明书

一种直播系统

技术领域

[0001] 本发明涉及直播，更具体地说是一种直播系统。

背景技术

[0002] 随着互联网的兴起，直播行业也跟随兴起，直播中往往需要摄像设备和显示设备，在户外直播时，需要随身携带的东西较多，为了保证直播效果，不但需要随时观察显示设备，同时还要注意摄像设备的位置，保证摄像设备拍摄指定的内容，这样就导致直播人运动并不方便，运动较为笨重，因此就需要一种能够解放双手并且便于携带的直播系统。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种直播系统，方便携带，并且可以进行快速穿戴，方便使用，便于户外直播使用。

[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：

[0005] 一种直播系统，包括穿戴部件，穿戴部件包括多个穿戴底板，多个穿戴底板之间通过复位弹簧Ⅰ固定连接，每个穿戴底板的侧边上均铰接有圆弧侧板，圆弧侧板和穿戴底板之间固定连接有扭簧，穿戴部件还设置有锁紧部件，锁紧部件用于驱动多个圆弧侧板偏转；

[0006] 锁紧部件包括多个扭转轴，多个扭转轴分别转动连接在多个穿戴底板上，多个扭转轴之间通过复位弹簧Ⅱ固定连接，每个扭转轴上均固定连接有扭转凸轮，每个圆弧侧板上均固定连接有折弯板，扭转凸轮旋转能够和折弯板接触，推动折弯板产生偏转；

[0007] 其中一个穿戴底板上固定连接有驱动一个扭转轴进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；

[0008] 位于下侧的穿戴底板上固定连接有安装支架，位于上侧的穿戴底板上转动连接有旋转支架，穿戴底板上固定连接有驱动旋转支架进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；

[0009] 安装支架和旋转支架上均转动连接有弯曲臂，每个弯曲臂的端部均连接有安装部件，

[0010] 弯曲臂包括旋转座Ⅰ和多个扭转盘Ⅱ，旋转座Ⅰ上固定连接有扭转盘Ⅰ，扭转盘Ⅰ上固定连接有间隙弧腔体Ⅰ，扭转盘Ⅰ上固定连接有两个吸附柱Ⅰ，每个扭转盘Ⅱ上均固定连接有间隙弧腔体Ⅱ，每个扭转盘Ⅱ上均固定连接有间隙球体Ⅰ，每个扭转盘Ⅱ上均固定连接有两个吸附弧腔体Ⅰ，每个扭转盘Ⅱ上均固定连接有两个吸附柱Ⅱ，扭转盘Ⅰ相邻的扭转盘Ⅱ上的间隙球体Ⅰ间隙配合在间隙弧腔体Ⅰ内，相邻的两个扭转盘Ⅱ之间，间隙球体Ⅰ间隙配合在对应的间隙弧腔体Ⅱ内，扭转盘Ⅰ和扭转盘Ⅱ之间固定连接有复位弹簧Ⅲ，扭转盘Ⅱ和扭转盘Ⅱ之间固定连接有复位弹簧Ⅳ，吸附柱Ⅰ能够吸附在吸附弧腔体Ⅰ内，吸附柱Ⅱ能够吸附在吸附弧腔体Ⅰ内；

[0011] 安装部件包括扭转盘Ⅲ，扭转盘Ⅲ上固定连接有间隙球体Ⅱ，间隙球体Ⅱ间歇配合在间隙弧腔体Ⅱ上，扭转盘Ⅲ上固定连接有两个吸附弧腔体Ⅱ，吸附柱Ⅱ能够吸附在吸附弧腔体Ⅱ内，扭转盘Ⅲ上转动连接有摆动支架，摆动支架上转动连接有旋转环，旋转环上转动连接有安装支架，安装支架上通过螺纹连接有多个装夹螺钉，每个装夹螺钉的内端均固定连接有接触垫，扭转盘Ⅲ和扭转盘Ⅱ之间固定连接有复位弹簧Ⅴ；

[0012] 吸附柱Ⅰ、吸附弧腔体Ⅰ、吸附柱Ⅱ和吸附弧腔体Ⅱ均为电磁铁；

[0013] 还包括控制系统，控制系统内预先设置弯曲臂的弯曲电路；

[0014] 控制系统控制控制吸附柱Ⅰ、吸附弧腔体Ⅰ、吸附柱Ⅱ和吸附弧腔体Ⅱ的吸附状态和位置。

附图说明

[0015] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

[0016] 图1是本发明的直播系统示意图；

[0017] 图2是本发明的控制系统示意图；

[0018] 图3是本发明的控制系统示意图；

[0019] 图4是本发明的直播系统结构示意图；

[0020] 图5是本发明的直播系统结构示意图；

[0021] 图6是本发明的穿戴部件结构示意图；

[0022] 图7是本发明的穿戴部件结构示意图；

[0023] 图8是本发明的穿戴部件结构示意图；

[0024] 图9是本发明的穿戴部件结构示意图；

[0025] 图10是本发明的穿戴部件结构示意图；

[0026] 图11是本发明的弯曲臂结构示意图；

[0027] 图12是本发明的弯曲臂结构示意图；

[0028] 图13是本发明的弯曲臂结构示意图；

[0029] 图14是本发明的弯曲臂结构示意图；

[0030] 图15是本发明的安装部件结构示意图；

[0031] 图16是本发明的安装部件结构示意图；

[0032] 图17是本发明的弯曲臂结构示意图；

[0033] 图18是本发明的弯曲臂结构示意图；

[0034] 图19是本发明的弯曲臂结构示意图；

[0035] 图20是本发明的弯曲臂结构示意图。

[0036] 图中：

[0037] 穿戴部件10；穿戴底板11；圆弧侧板12；折弯板13；扭转轴14；扭转凸轮15；

[0038] 安装支架20；

[0039] 旋转支架30；

[0040] 弯曲臂40；旋转座Ⅰ41；扭转盘Ⅰ42；间隙弧腔体Ⅰ43；吸附柱Ⅰ44；扭转盘Ⅱ45；间隙弧腔体Ⅱ46；间隙球体Ⅰ47；吸附弧腔体Ⅰ48；吸附柱Ⅱ49；

[0041] 安装部件50；扭转盘Ⅲ51；间隙球体Ⅱ52；吸附弧腔体Ⅱ53；摆动支架54；旋转环55；安装支架56；装夹螺钉57；接触垫58。

具体实施方式

[0042] 下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

[0043] 如图1至20所示，下面对一种直播系统的结构和功能进行详细的说明；

[0044] 一种直播系统，包括穿戴部件10，穿戴部件10包括多个穿戴底板11，多个穿戴底板11之间通过复位弹簧Ⅰ固定连接，每个穿戴底板11的侧边上均铰接有圆弧侧板12，圆弧侧板
12和穿戴底板11之间固定连接有扭簧，穿戴部件10还设置有锁紧部件，锁紧部件用于驱动多个圆弧侧板12偏转；

[0045] 锁紧部件包括多个扭转轴14，多个扭转轴14分别转动连接在多个穿戴底板11上，多个扭转轴14之间通过复位弹簧Ⅱ固定连接，每个扭转轴14上均固定连接有扭转凸轮15，每个圆弧侧板12上均固定连接有折弯板13，扭转凸轮15旋转能够和折弯板13接触，推动折弯板13产生偏转；

[0046] 其中一个穿戴底板11上固定连接有驱动一个扭转轴14进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；

[0047] 使用时，将多个穿戴底板11放置在穿戴人的后背上，多个圆弧侧板12分别位于腰部的两侧，如图6所示，多个穿戴底板11之间通过复位弹簧Ⅰ固定连接，进而多个穿戴底板11之间的位置可以根据不同的使用需求进行调整，进而满足不同人的体型需求；

[0048] 启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ的输出轴开始转动，动力机构Ⅰ的输出轴带动对应的扭转轴14进行转动，如图10所示，多个扭转轴14之间通过复位弹簧Ⅱ固定连接，进而当一个扭转轴14进行转动时，多个扭转轴14一起进行转动，扭转轴14转动时带动扭转凸轮15进行转动，扭转凸轮15转动推动折弯板13进行运动，折弯板13受到扭转凸轮15的挤压向外侧进行运动，多个扭转凸轮15分别推动对应的折弯板13，折弯板13带动对应的圆弧侧板12进行运动，使得圆弧侧板12包覆在人腰部的侧边上，进而完成穿戴部件10的安装；

[0049] 位于下侧的穿戴底板11上固定连接有安装支架20，位于上侧的穿戴底板11上转动连接有旋转支架30，穿戴底板11上固定连接有驱动旋转支架30进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；

[0050] 安装支架20和旋转支架30上均转动连接有弯曲臂40，每个弯曲臂40的端部均连接有安装部件50，

[0051] 弯曲臂40包括旋转座Ⅰ41和多个扭转盘Ⅱ45，旋转座Ⅰ41上固定连接有扭转盘Ⅰ42，扭转盘Ⅰ42上固定连接有间隙弧腔体Ⅰ43，扭转盘Ⅰ42上固定连接有两个吸附柱Ⅰ44，每个扭转盘Ⅱ45上均固定连接有间隙弧腔体Ⅱ46，每个扭转盘Ⅱ45上均固定连接有间隙球体Ⅰ47，每个扭转盘Ⅱ45上均固定连接有两个吸附弧腔体Ⅰ48，每个扭转盘Ⅱ45上均固定连接有两个吸附柱Ⅱ49，扭转盘Ⅰ42相邻的扭转盘Ⅱ45上的间隙球体Ⅰ47间隙配合在间隙弧腔体Ⅰ43内，相邻的两个扭转盘Ⅱ45之间，间隙球体Ⅰ47间隙配合在对应的间隙弧腔体Ⅱ46内，扭转盘Ⅰ42和扭转盘Ⅱ45之间固定连接有复位弹簧Ⅲ，扭转盘Ⅱ45和扭转盘Ⅱ45之间固定连接有复位弹簧Ⅳ，吸附柱Ⅰ44能够吸附在吸附弧腔体Ⅰ48内，吸附柱Ⅱ49能够吸附在吸附弧腔体Ⅰ48内；

[0052] 安装部件50包括扭转盘Ⅲ51，扭转盘Ⅲ51上固定连接有间隙球体Ⅱ52，间隙球体Ⅱ52间歇配合在间隙弧腔体Ⅱ46上，扭转盘Ⅲ51上固定连接有两个吸附弧腔体Ⅱ53，吸附柱Ⅱ49能够吸附在吸附弧腔体Ⅱ53内，扭转盘Ⅲ51上转动连接有摆动支架54，摆动支架54上转动连接有旋转环55，旋转环55上转动连接有安装支架56，安装支架56上通过螺纹连接有多个装夹螺钉57，每个装夹螺钉57的内端均固定连接有接触垫58，扭转盘Ⅲ51和扭转盘Ⅱ45之间固定连接有复位弹簧Ⅴ；

[0053] 使用时，将摄像设备和显示设备分别安装在不同的安装部件50上，转动装夹螺钉57，装夹螺钉57转动时通过螺纹在安装支架56上进行运动，多个装夹螺钉57相互靠近运动，使得接触垫58和摄像设备或者显示设备接触，进而对摄像设备或者显示设备进行固定；

[0054] 当需要调整摄像设备或者显示设备的位置时，转动摆动支架54，使得摆动支架54在扭转盘Ⅲ51上进行转动，扭转盘Ⅲ51上可以固定驱动摆动支架54进行转动的电机，摆动支架54带动旋转环55和安装支架56进行运动，进而带动摄像设备或者显示设备进行运动，进而调整摄像设备或者显示设备的位置；

[0055] 进一步的，可以转动旋转环55，使得旋转环55在摆动支架54上进行转动，摆动支架54上可以固定驱动旋转环55进行转动的电机，旋转环55带动安装支架56进行运动，进而带动摄像设备或者显示设备进行运动，进而调整摄像设备或者显示设备的位置；

[0056] 进一步的，可以转动安装支架56，使得安装支架56在旋转环55上进行转动，旋转环55上可以固定驱动安装支架56进行转动的电机，安装支架56带动摄像设备或者显示设备进行运动，进而调整摄像设备或者显示设备的位置；

[0057] 进一步的，如图11至14所示，为了大范围的调整摄像设备或者显示设备的位置，将摄像设备或者显示设备伸到不同的位置，设置有弯曲臂40，弯曲臂40可以弯曲成不同的形状，通过控制吸附柱Ⅰ44、吸附弧腔体Ⅰ48、吸附柱Ⅱ49和吸附弧腔体Ⅱ53的吸合状态，进而控制弯曲臂40的弯曲状态，使得弯曲臂40形变成不同的弯曲形状，进而满足不同的使用需求；

[0058] 如图3所示，对应位置的吸附柱Ⅰ44和吸附弧腔体Ⅰ48可以相互吸合，进而使得对应位置的扭转盘Ⅰ42和扭转盘Ⅱ45发生扭转，使得扭转盘Ⅱ45发生弯曲，根据不同的使用需求，吸合不同位置的吸附柱Ⅰ44和吸附弧腔体Ⅰ48，使得扭转盘Ⅱ45偏转到不同的方向；

[0059] 进一步的，吸附弧腔体Ⅰ48和吸附柱Ⅱ49可以相互吸合，进而使得对应位置的扭转盘Ⅱ45和扭转盘Ⅱ45发生扭转，使得扭转盘Ⅱ45发生弯曲，根据不同的使用需求，吸合不同位置的吸附弧腔体Ⅰ48和吸附柱Ⅱ49，使得扭转盘Ⅱ45偏转到不同的方向；

[0060] 进而通过调整不同位置的吸附柱Ⅰ44、吸附弧腔体Ⅰ48、吸附柱Ⅱ49和吸附弧腔体Ⅱ53的通电状态，就可以控制弯曲臂40运动成不同的形状；

[0061] 吸附柱Ⅰ44、吸附弧腔体Ⅰ48、吸附柱Ⅱ49和吸附弧腔体Ⅱ53均为电磁铁；

[0062] 还包括控制系统，控制系统内预先设置弯曲臂40的弯曲电路；

[0063] 控制系统控制控制吸附柱Ⅰ44、吸附弧腔体Ⅰ48、吸附柱Ⅱ49和吸附弧腔体Ⅱ53的吸附状态和位置。

[0064] 进一步的，如图2所示，设置有控制系统，为了方便控制弯曲臂40运动成指定的形状，通过控制系统预先设置几种电路，如A1、B1、C1、D1、E1和F1吸合设置成一个电路，即A1、B1、C1、D1、E1和F1位置的吸附弧腔体Ⅰ48和吸附柱Ⅱ49同时通电，进而使得弯曲臂40在某一段位置同时发生偏转，进而使得弯曲臂40产生形变，通过这种预先设置电路的方式，可以快速控制弯曲臂40运动到指定的形状。