一种打头机

摘要

本发明公开了一种打头机，滑枕上设有冲头，冲头上设有阳模，机床上间歇转动地设有模具箱，模具箱为圆柱状，模具箱上环形排列有若干用于安装阴模的工位槽，阴模包括上模和下模，上模和下模组合后构成完整的阴模，工位槽内均设有下模，机床外壁上设有底部倾斜的储料斗，储料斗上开设有出料口，储料斗的出料口与靠近出料口的工位槽之间设有供原料滚落至工位槽内的加料通道，机床上设有对上模和下模进行开合模的移动块，上模固定设置在移动块，机床设有驱动移动块径向移动的驱动机构，机床设有与位于下方工位槽连通的落料通道。本申请的打头机结构在模具箱转动一次后就可以实现自动上料和自动落料，使得整个上料和落料更加便捷。

权利要求

1.一种打头机，包括机床(1)和水平往复滑移连接于机床(1)上的滑枕(2)，所述滑枕(2)上设有冲头(3)，所述冲头(3)上设有阳模(4)，所述机床(1)上间歇转动地设有模具箱(5)，所述模具箱(5)为圆柱状，所述模具箱(5)上环形排列有若干用于安装阴模(7)的工位槽(6)，其特征在于：阴模(7)包括上模(71)和下模(72)，所述上模(71)和下模(72)组合后构成完整的阴模(7)，所述下模(72)设置在工位槽(6)内，所述机床(1)外壁上设有底部倾斜的储料斗(8)，所述储料斗(8)上开设有出料口(9)，所述储料斗(8)的出料口(9)与靠近出料口(9)的工位槽(6)之间设有供原料(21)滚落至工位槽(6)内的加料通道(10)，所述机床(1)上设有对上模(71)和下模(72)进行开合模的移动块(11)，所述上模(71)固定设置在移动块(11)，所述机床(1)设有驱动移动块(11)径向移动的驱动机构(12)，所述机床(1)设有与位于下方工位槽(6)连通的落料通道(13)，所述驱动机构(12)包括驱动环(121)、驱动杆(122)、第一螺杆(123)和第二螺杆(124)，所述第一螺杆(123)转动地设置在机床(1)内且与移动块(11)螺纹连接，所述第一螺杆(123)上设有第一齿轮(125)，所述第二螺杆(124)转动地设置在机床(1)内且与第一齿轮(125)相互啮合，所述驱动环(121)转动地设置在机床(1)内，所述驱动环(121)上设有同轴设置的外齿轮(126)，所述第二螺杆(124)均设有与外齿轮(126)相互啮合的第二齿轮(127)，所述驱动杆(122)固定设置在滑枕(2)上，所述驱动杆(122)与驱动环(121)之间设有联动机构(128)，所述联动机构(128)包括转动杆(1281)、齿条(1282)和端面齿轮(1283)，所述齿条(1282)固定设置在内杆(1222)上，所述转动杆(1281)转动地设置在机床(1)内，所述端面齿轮(1283)同轴设置在驱动环(121)的端面上，所述转动杆(1281)的一端设有与端面齿轮(1283)相互啮合的第三齿轮(1284)，另一端设有与齿条(1282)相互啮合的第四齿轮(1285)，所述驱动杆(122)包括外杆(1221)和内杆(1222)，所述外杆(1221)与滑枕(2)固定连接，所述外杆(1221)的端部设有滑槽(1223)，所述内杆(1222)滑动地设置在滑槽(1223)内，所述滑槽(1223)内设有弹簧(1224)，所述弹簧(1224)的一端与内杆(1222)内端连接，另一端与滑槽(1223)底壁连接，当所述上模(71)与下模(72)合模后，所述弹簧(1224)呈压缩状态，且所述齿条(1282)仍与第四齿轮(1285)啮合，所述滑枕(2)与模具箱(5)之间设有随滑枕(2)回移带动模具箱(5)转动至下一工位槽(6)的联动装置(14)，所述联动装置(14)包括滑杆(141)和连接杆(142)，所述连接杆(142)与滑枕(2)连接，所述滑杆(141)与连接杆(142)连接，所述模具箱(5)的外圆周壁上设有若干供滑杆(141)前后滑移的轴向滑移槽(15)，所述滑杆(141)滑动地设置在轴向滑移槽(15)内，两轴向滑移槽(15)之间连通有供滑杆(141)在回移过程中从上一轴向滑移槽(15)移动到下一轴向滑移槽(15)的导向槽(16)，导向槽(16)倾斜设置，所述轴向滑移槽(15)与导向槽(16)之间设有引导回移过程中的滑杆(141)从轴向滑移槽(15)进入到导向槽(16)的导向板(17)，所述导向板(17)转动设置在模具箱(5)上，所述导向板(17)与模具箱(5)之间设有促使导向板(17)的自由端在平常状态下始终抵靠在轴向滑移槽(15)内壁上的第一扭簧，所述导向板(17)的自由端抵靠在轴向滑移槽(15)内壁上时处于倾斜状态，所述轴向滑移槽(15)远离滑枕(2)的一端留有供阳模(4)从工位槽(6)中脱出和供移动块(11)从工位槽(6)中脱出的延时段(18)，所述轴向滑移槽(15)相对于延时段(18)的另一端留有卡槽段(23)。

2.根据权利要求1所述的一种打头机，其特征在于：所述加料通道(10)内铰接有供原料(21)直接滚落至阴模(7)内的倾斜板(19)，所述倾斜板(19)与机床(1)之间设有促使倾斜板(19)往上转动的第二扭簧，所述倾斜板(19)受原料(21)重力作用保持倾斜向下状态。

说明书

一种打头机

技术领域

[0001] 本发明涉及螺丝的加工设备领域，尤其是涉及一种打头机。

背景技术

[0002] 打头机属于冷镦设备，主要是螺丝产品的头部成形之用，公告号为：CN204234921U的中国专利，公开了一种多工位螺丝打头机，包括：安装在卧式床身上水平往复运动的滑枕，所述的滑枕上环形排列安装多个带有阳模的冲头，所述的床身相对冲头的位置设置间歇旋转的模具箱，所述的模具箱为圆柱形，所述圆柱形的端面与所述冲头相对，所述的端面上环形排列多个带有阴模的工位。该采用间歇旋转的模具箱，使打头机在加工过程中的机械运动大大减少，革除了常见打头机的冲钳，减少了冲钳的故障，提高了打头机的工作效率。如代替现有的一模两冲螺丝打头机相当于提高一倍的工作效率。如代替其它多工位螺丝打头机彻底解决了为排除冲钳故障而需要经常停机检修的问题，进一步提高了打头机的工作效率。

[0003] 但上述的打头机在上料的过程中，是通过剪断机构将原料剪断后推送到模具箱的一个阴模前，然后再通过冲头将原料推进阴模中，当冲压完成，冲头从剪断机构中移出后，剪断机构才能回移，所以在整个过程中，剪断机构会有一个推料的过程和回移的过程，另外剪断机构回移到原位后，送料机构还有一个往前送料等待的过程（待送料机构送料完成后，剪断机构才能工作），这三个过程都需要一个等待的时间，整个上料过程比较复杂，当加工完成后，加工完的工件还需要出料杆推出，落料也比较复杂。

发明内容

[0004] 为了优化上料和落料，本申请提供一种打头机。

[0005] 本申请提供的一种打头机采用如下的技术方案：

[0006] 一种打头机，包括机床和水平往复滑移连接于机床上的滑枕，所述滑枕上设有冲头，所述冲头上设有阳模，所述机床上间歇转动地设有模具箱，所述模具箱为圆柱状，所述模具箱上环形排列有若干用于安装阴模的工位槽，阴模包括上模和下模，所述上模和下模组合后构成完整的阴模，所述下模设置在工位槽内，所述机床外壁上设有底部倾斜的储料斗，所述储料斗上开设有出料口，所述储料斗的出料口与靠近出料口的工位槽之间设有供原料滚落至工位槽内的加料通道，所述机床上设有对上模和下模进行开合模的移动块，所述上模固定设置在移动块，所述机床设有驱动移动块径向移动的驱动机构，所述机床设有与位于下方工位槽连通的落料通道。

[0007] 通过采用上述技术方案，裁剪完的原料储存在储料斗中，并且加料通道和靠近加料通道的工位槽内也填充有原料，当模具箱转动一次后，下一工位槽就会与加料通道连通，加料通道内的原料在自身重力的作用下会自动滚落到工位槽内，实现自动上料；加工完的工位槽在模具箱转动一次后也会与落料通道连通，从而可以实现自动落料，本申请的打头机结构在模具箱转动一次后就可以实现自动上料和自动落料，使得整个上料和落料更加便捷。

[0008] 可选的，所述驱动机构包括驱动环、驱动杆、第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆转动地设置在机床内且与移动块螺纹连接，所述第一螺杆上设有第一齿轮，所述第二螺杆转动地设置在机床内且与第一齿轮相互啮合，所述驱动环转动地设置在机床内，所述驱动环上设有同轴设置的外齿轮，所述第二螺杆均设有与外齿轮相互啮合的第二齿轮，所述驱动杆固定设置在滑枕上，所述驱动杆与驱动环之间设有联动机构。

[0009] 通过采用上述技术方案，滑枕在移动的过程中，可以带动驱动杆一起移动，驱动杆移动后通过联动机构带动外齿轮和驱动环一起转动，驱动环转动后可以带动第一螺杆和第二螺杆转动，第一螺杆转动后可以带动移动块上下，从而使得移动块与滑枕产生联动，不需要额外再加装一套动力设备，降低制造成本；同时在上模和下模合模后，在第二螺杆不转动的情况下，第二螺杆可以对第一齿轮和第一螺杆起到限位的作用，使得在冲压的过程中，移动块不易发生移动。

[0010] 可选的，所述联动机构包括转动杆、齿条和端面齿轮，所述齿条固定设置在内杆上，所述转动杆转动地设置在机床内，所述端面齿轮同轴设置在驱动环的端面上，所述转动杆的一端设有与端面齿轮相互啮合的第三齿轮，另一端设有与齿条相互啮合的第四齿轮。

[0011] 可选的，所述驱动杆包括外杆和内杆，所述外杆与滑枕固定连接，所述外杆的端部设有滑槽，所述内杆滑动地设置在滑槽内，所述滑槽内设有弹簧，所述弹簧的一端与内杆内端连接，另一端与滑槽底壁连接，当所述上模与下模合模后，所述弹簧呈压缩状态，且所述齿条仍与第四齿轮啮合。

[0012] 通过采用上述技术方案，常规的设计是，在上模与下模合模后，齿条会与第四齿轮相互分离，滑枕继续往前移动，阳模对原料进行冲压，但常规的这种设计需要在上模与下模合模后立马使齿条与第四齿轮相互分离，不然会出现卡死的现象，这样的加工工艺要求比较高；而申请中驱动杆为伸缩杆，当上模与下模合模后，齿条仍与第四齿轮相互啮合，滑枕继续往前移动的过程中，驱动杆会发生收缩，内杆会往外杆内部收缩，这样的设计使得在上模与下模合模后，齿条不需要立马与第四齿轮相互分离，齿条仍可以与第四齿轮啮合，从而降低加工工艺要求，方便制造；同时，弹簧会对内杆产生一个弹力，通过齿条可以对第四齿轮进行限位，使其不易发生反向转动，从而在冲压的过程中，使移动块更不容易发生意外移动。

[0013] 可选的，所述滑枕与模具箱之间设有随滑枕回移带动模具箱转动至下一工位槽的联动装置。

[0014] 通过采用上述技术方案，联动装置的设置，一方面使得在生产制造的过程中不需要额外再安装动力装置，降低生产制造的成本，另外一方面可以提高滑枕与模具箱之间的联动性。

[0015] 可选的，所述联动装置包括滑杆和连接杆，所述连接杆与滑枕连接，所述滑杆与连接杆连接，所述模具箱的外圆周壁上设有若干供滑杆前后滑移的轴向滑移槽，所述滑杆滑动地设置在轴向滑移槽内，两轴向滑移槽之间连通有供滑杆在回移过程中从上一轴向滑移槽移动到下一轴向滑移槽的导向槽，导向槽倾斜设置，所述轴向滑移槽与导向槽之间设有引导回移过程中的滑杆从轴向滑移槽进入到导向槽的导向板，所述导向板转动设置在模具箱上，所述导向板与模具箱之间设有促使导向板的自由端在平常状态下始终抵靠在轴向滑移槽内壁上的第一扭簧，所述导向板的自由端抵靠在轴向滑移槽内壁上时处于倾斜状态，所述轴向滑移槽远离滑枕的一端留有供阳模从工位槽中脱出和供移动块从工位槽中脱出的延时段。

[0016] 通过采用上述技术方案，在冲压的过程中，滑枕会往模具箱方向滑动，从而可以通过连接杆带动滑杆在轴向滑移槽内轴向滑动，当滑杆触碰到导向板后会推动导向板转动，并通过导向板继续往前滑动直至完成冲压，而导向板在滑杆通过后，在第一扭簧的作用下会发生回转直至导向板的自由端再次抵靠在轴向滑移槽内壁上；在完成冲压滑枕回移的过程中，滑杆也会沿着轴向滑移槽往回移动，当滑杆触碰到导向板后会沿着导向板滑动到导向槽内，并沿着导向槽滑动到下一轴向滑移槽内，从而完成一次冲压。

[0017] 可选的，所述加料通道内铰接有供原料直接滚落至阴模内的倾斜板，所述倾斜板与机床之间设有促使倾斜板往上转动的第二扭簧，所述倾斜板受原料重力作用保持倾斜向下状态。

[0018] 通过采用上述技术方案，倾斜板的设置使原料可以更顺利地进入到下模内。

[0019] 可选的，所述轴向滑移槽相对于延时段的另一端留有卡槽段。

[0020] 通过采用上述技术方案，卡槽段的设计使得在冲压完成后，滑杆可以回移到卡槽段中，卡槽段可以对滑杆进行限位，使得模具箱不易发生转动；同时卡槽段的设计，使得滑杆在进入到轴向滑移槽内后还可以继续移动，滑杆不易与模具箱发生碰撞，降低加工精度，方便制造。

[0021] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0022] 本申请的打头机，在模具箱转动一次后就可以实现自动上料和自动落料，使得整个上料和落料更加便捷。

附图说明

[0023] 图1是本申请实施例的立体图。

[0024] 图2是本申请实施例的结构示意图。

[0025] 图3是本申请实施例中用于表示驱动机构的结构示意图。

[0026] 图4是本申请实施例中驱动杆的结构示意图。

[0027] 图5是本申请实施例中用于表示联动装置的结构示意图。

[0028] 附图标记说明：1、机床；2、滑枕；3、冲头；4、阳模；5、模具箱；6、工位槽；7、阴模；71、上模；72、下模；8、储料斗；9、出料口；10、加料通道；11、移动块；12、驱动机构；121、驱动环；122、驱动杆；1221、外杆；1222、内杆；1223、滑槽；1224、弹簧；123、第一螺杆；124、第二螺杆；
125、第一齿轮；126、外齿轮；127、第二齿轮；128、联动机构；1281、转动杆；1282、齿条；1283、端面齿轮；1284、第三齿轮；1285、第四齿轮；13、落料通道；14、联动装置；141、滑杆；142、连接杆；15、轴向滑移槽；16、导向槽；17、导向板；18、延时段；19、倾斜板；20、接料箱；21、原料；
22、油缸；23、卡槽段；24、移动槽。
实施方式

[0029] 以下结合附图1‑5对本申请作进一步详细说明。实施例1

[0030] 本申请实施例公开一种打头机。参照图1和图2，包括机床1和水平往复滑移连接于机床1上的滑枕2，机床1上的滑枕2通过油缸22进行往复运动（也可以通过气缸），在滑枕2上设有两个冲头3，在冲头3上设有对应的阳模4，在机床1上间歇转动地设有模具箱5，模具箱5为圆柱状，在模具箱5上环形排列有四个用于安装阴模7的工位槽6，阴模7包括上模71和下模72，上模71和下模72组合后构成完整的阴模7，下模72通过螺栓固定设置在工位槽6内，在机床1外壁上设有底部倾斜的储料斗8，在储料斗8底部的侧壁上开设有出料口9，储料斗8的出料口9与靠近出料口9的工位槽6之间设有供原料21滚落至工位槽6内的加料通道10，通过出料口9可以使储存在储料斗8内的原料21滚落到加料通道10内，在机床1上设有对上模71和下模72进行开合模的移动块11，移动块11设置有两块，移动块11与冲头3一一对应，设置有移动块11的工位槽6为加工位，上模71通过螺栓固定设置在移动块11上，机床1设有驱动移动块11径向移动的驱动机构12，机床1上设有供移动块11径向滑移的移动槽24，在机床1上设有与位于下方工位槽6连通的落料通道13，在落料通道13出口的下方设有接料箱20。

[0031] 参照图2和图3，驱动机构12包括驱动环121、驱动杆122、第一螺杆123和第二螺杆124，第一螺杆123转动地设置在机床1内且与移动块11螺纹连接，第一螺杆123转动后可以带动移动块11上下径向移动，第一螺杆123上设有第一齿轮125，第二螺杆124转动地设置在机床1内且与第一齿轮125相互啮合，第一螺杆123与第二螺杆124相互垂直，驱动环121转动地设置在机床1内，驱动环121与模具箱5同轴设置，在驱动环121上设有同轴设置的外齿轮
126，第二螺杆124均设有与外齿轮126相互啮合的第二齿轮127，驱动杆122固定设置在滑枕
2上，驱动杆122与驱动环121之间设有联动机构128。当滑枕2往前移动时，通过联动机构128可以驱使驱动环121转动，从而可以带动移动块11移动；当滑枕2往回移动时，通过联动机构
128可以驱使驱动环121反向转动，从而可以带动移动块11回移。

[0032] 参照图3，联动机构128包括转动杆1281、齿条1282和端面齿轮1283，齿条1282固定设置在驱动杆122上，转动杆1281转动地设置在机床1内，端面齿轮1283同轴设置在驱动环121的端面上，转动杆1281的一端设有与端面齿轮1283相互啮合的第三齿轮1284，另一端设有与齿条1282相互啮合的第四齿轮1285。当驱动杆122移动后可以带动转动杆1281、第三齿轮1284和第四齿轮1285一起转动，再通过端面齿轮1283就可以带动驱动环121进行转动。

[0033] 参照图3和图4，驱动杆122包括外杆1221和内杆1222，外杆1221与滑枕2固定连接，外杆1221的端部设有滑槽1223，内杆1222滑动地设置在滑槽1223内，在滑槽1223内设有弹簧1224，弹簧1224的一端与内杆1222内端连接，另一端与滑槽1223底壁连接，当驱动杆122处于最长状态时，弹簧1224处于压缩状态，齿条1282固定设置在内杆1222的侧壁上。当滑枕2在往前移动的过程中上模71与下模72合模后，滑枕2继续往前进行冲压时，内杆1222会往外杆1221内收缩，弹簧1224进一步压缩，且齿条1282仍与第四齿轮1285啮合。

[0034] 参照图1、图3和图5，在滑枕2与模具箱5之间设有随滑枕2回移带动模具箱5转动至下一工位槽6的联动装置14，联动装置14包括滑杆141和连接杆142，连接杆142与滑枕2连接，滑杆141与连接杆142连接，在模具箱5的外圆周壁上设有四个供滑杆141前后滑移的轴向滑移槽15，四个轴向滑移槽15绕模具箱5均匀设置，轴向滑移槽15与工位槽6一一对应，滑杆141滑动地设置在其中一个轴向滑移槽15内，相邻两个轴向滑移槽15之间连通有供滑杆141在回移过程中从上一轴向滑移槽15移动到下一轴向滑移槽15的导向槽16，导向槽16倾斜设置，滑杆141从上一轴向滑移槽15移动到下一轴向滑移槽15时，模具箱5正好转动90度，在轴向滑移槽15与导向槽16之间设有引导回移过程中的滑杆141从轴向滑移槽15进入到导向槽16的导向板17，导向板17转动设置在模具箱5上，导向板17与模具箱5之间设有促使导向板17的自由端在平常状态下始终抵靠在轴向滑移槽15内壁上的第一扭簧（图纸未显示），导向板17的自由端抵靠在轴向滑移槽15内壁上时处于倾斜状态，轴向滑移槽15远离滑枕2的一端留有供阳模4从工位槽6中脱出和供移动块11从工位槽6中脱出的延时段18，轴向滑移槽15相对于延时段18的另一端留有卡槽段23。

[0035] 滑枕2在往前移动的过程中，通过连接杆142带动滑杆141在其中一个轴向滑移槽15内轴向滑动，当滑杆141触碰到导向板17后会推动导向板17转动，并通过导向板17后继续往前滑动进入到延时段18内直至完成冲压，而导向板17在滑杆141通过后，在第一扭簧的作用下会发生回转直至导向板17的自由端再次抵靠在轴向滑移槽15内壁上；在完成冲压滑枕
2回移的过程中，滑杆141也会沿着轴向滑移槽15往回移动，当滑杆141触碰到导向板17的另一侧后，导向板17不会转动，滑杆141会沿着导向板17滑动到导向槽16内，并沿着导向槽16滑动到下一轴向滑移槽15的卡槽段23内，模具箱5会旋转90度，从而完成一次冲压。

[0036] 参照图2，在加料通道10内铰接有供原料21直接滚落至阴模7内的倾斜板19，在倾斜板19与机床1之间设有促使倾斜板19往上转动的第二扭簧（图中未显示），当原料21在沿着加料通道10往下滚落的过程中，原料21滚落到倾斜板19上后会使倾斜板19往下转动，倾斜板19受原料21重力作用保持倾斜向下状态，倾斜板19往下转动后的极限状态的倾斜角度与加料通道10的倾斜角度相同并且两者相互对接。当模具箱5在往上转动的一开始时，倾斜板19在第二扭簧的作用下也会发生转动，倾斜板19会抵触在原料21上，使得原料21不易从下模72内掉落出来。

[0037] 本申请实施例一种打头机的实施原理为：裁剪完的一根根原料21储会存在储料斗8中，并且加料通道10和靠近加料通道10的工位槽6内也填充有原料21，当设备在工作的过程中，油缸22会推动滑枕2往模具箱5方向移动，与此同时，驱动杆122也会驱使驱动环121进行转动，使得每根第一螺杆123也跟着转动，使移动块11都往模具箱5方向移动，同时，连接杆142也会推动滑杆141在轴向滑移槽15内滑动，当上模71与下模72合模后，滑枕2继续往前移动的过程中，驱动杆122会发生收缩，冲头3上的阳模4会对原料21进行冲压，滑杆141会进入到延时段18内。

[0038] 当冲压完成后滑枕2在回移的过程中，滑杆141也会沿着轴向滑移槽15往回移动，驱动杆122会驱使驱动环121方向转动，当移动块11和阳模4分别从工位槽6中脱出后，滑杆141会触碰到导向板17并会沿着导向板17滑动到导向槽16内，并沿着导向槽16滑动到下一轴向滑移槽15的卡槽段23内，于此同时，模具箱5会进行90度的旋转，加工完的工件会转动到下方并沿着落料通道13掉落到接料箱20内，实现自动落料，原先位于下方的工位槽6会转动到与加料通道10进行对接，加料通道10内的其中一根原料21会进入到该工位槽6内，实现自动上料，原先靠近加料通道10的工件会转动到上方去做初加工，从而完成一次完整的冲压，如此循环进行加工。

[0039] 原料21的加工顺序为：裁剪完的原料21存储在储料斗8内，并沿着加料通道10进入到工位槽6内，模具箱5旋转90度后该工位会对原料21进行初加工，初加工完成后模具箱5再旋转90度，该工位会对原料21进行再加工，加工完成后模具箱5再旋转90度，此时该工位槽6会与落料通道13连通，工件沿着落料通道13掉落到接料箱20内，如此循环。实施例2

[0040] 实施例二与实施例一的主要区别在于：实施例二的机床1上未在加料通道10处设置倾斜板19。

[0041] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。