本发明公开了一种生态型土壤修复工艺，用于生态型土壤修复，生态型土壤修复工艺通过生态型土壤修复装置来实现，料箱的内部放置有用于粉碎输送的粉碎下料组件；粉碎下料组件的侧面放置有用于疏松混合的粉料混合组件；粉料混合组件的侧面放置有用于收集杂质的杂质输送组件，本发明通过在驱动车轮的内部安装主动杆来带动整个装置工作，驱动车轮转动带动粉碎下料组件对固态修复剂进行碾压粉碎，粉碎完成的修复剂通过筛网进行筛分处理，防止修复剂颗粒过大导致修复效果不强，通过三角推块对筛网的角度进行调整，在通过滑动块的滑动将输送板上的修复剂重新输送到料箱的内部，减少了修复剂原料的浪费，降低土壤修复成本。
1.一种生态型土壤修复工艺，用于生态型土壤修复，其特征在于：所述生态型土壤修复工艺通过生态型土壤修复装置来实现，所述生态型土壤修复装置包括驱动车轮(1)，所述驱动车轮(1)的上方安装有驱动平衡板(2)，所述驱动平衡板(2)的上表面安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的上表面安装有料箱(3)，所述料箱(3)的内部放置有用于粉碎输送的粉碎下料组件(100)；所述粉碎下料组件(100)的侧面放置有用于疏松混合的粉料混合组件(200)；所述粉料混合组件(200)的侧面放置有用于收集杂质的杂质输送组件(300)；所述粉碎下料组件(100)包括主动杆(101)，所述主动杆(101)表面啮合连接有若干传动皮带(102)，所述传动皮带(102)上方啮合连接有从动杆(103)，所述从动杆(103)通过传动皮带(102)与主动杆(101)传动连接，所述从动杆(103)表面固定连接有拨料凸轮(104)及制动凸轮(106)，所述拨料凸轮(104)表面固定连接有拨料软片(105)，所述拨料凸轮(104)表面啮合连接有碾压板(107)，所述碾压板(107)右侧固定连接有转轴(108)，所述转轴(108)两侧固定连接有齿轮(109)，所述齿轮(109)的外侧固定安装有三角连接杆(110)，所述三角连接杆(110)上表面固定连接有限位轴辊(111)，所述三角连接杆(110)左侧固定连接有支撑限位轴(112)，所述支撑限位轴(112)的内侧转动连接有筛网(113)；
所述驱动平衡板(2)的上表面固定安装有固定支撑座(201)，所述固定支撑座(201)固定连接有限位支撑杆(202)，所述限位支撑杆(202)表面转动连接有载料斗(203)，所述载料斗(203)下表面固定连接有连接套筒(204)，所述连接套筒(204)下表面固定连接有三角下料管(205)，所述连接套筒(204)表面转动连接有往复运动杆(206)，所述往复运动杆(206)下方转动连接有往复轮(207)，所述往复运动杆(206)内侧转动连接有转动架(208)，所述转动架(208)中部固定连接有转动限位轴(209)，所述转动限位轴(209)转动连接有支撑凸块(210)，所述支撑凸块(210)与驱动平衡板(2)固定连接，所述转动架(208)上端部固定连接有铰接连通杆(211)，所述铰接连通杆(211)表面转动连接有转动滚筒(212)，所述转动滚筒(212)表面固定连接有连接铰架(213)，所述连接铰架(213)表面固定连接有驱动套筒(214)，所述驱动套筒(214)表面转动连接有混合疏土刀具(215)，所述混合疏土刀具(215)与驱动平衡板(2)转动连接，所述混合疏土刀具(215)表面固定连接有驱动圆辊(216)；
S10：粉碎下料组件(100)对修复剂进行粉碎过滤；
S20：粉料混合组件(200)对修复剂与土壤进行混合；
S30：杂质输送组件(300)对土壤杂质进行收集清理。
2.根据权利要求1所述的一种生态型土壤修复工艺，其特征在于：所述限位轴辊(111)的下侧固定连接有驱动绳(118)，所述驱动绳(118)表面滑动连接有滑动块(116)，所述滑动块(116)与料箱(3)滑动连接，所述滑动块(116)的右侧固定连接有复位弹簧片(117)，所述驱动绳(118)底端固定连接有楔形块(119)，所述楔形块(119)表面开设有楔形滑槽(120)，所述楔形块(119)下方滑动连接有弹性座(121)。
3.根据权利要求2所述的一种生态型土壤修复工艺，其特征在于：所述楔形滑槽(120)内部滑动连接有配合凸块(122)，所述配合凸块(122)固定连接有滑动齿条(123)，所述滑动齿条(123)与料箱(3)滑动连接，所述滑动齿条(123)与齿轮(109)啮合连接，所述滑动块(116)内表面固定连接有输送板(114)，所述输送板(114)与料箱(3)滑动连接，所述输送板(114)左端固定连接有三角推块(115)。
4.根据权利要求3所述的一种生态型土壤修复工艺，其特征在于：所述驱动圆辊(216)转动连接有驱动推杆(301)，所述驱动推杆(301)转动连接有摆动块(302)，所述摆动块(302)上端转动连接有连接脚架(303)，所述连接脚架(303)与驱动平衡板(2)底面固定连接，所述摆动块(302)下端转动连接有从动摩擦轮(304)，所述从动摩擦轮(304)固定连接有杂质收集板(308)，所述从动摩擦轮(304)啮合连接有弹性滚轮(305)，所述弹性滚轮(305)滑动连接有固定连接架(306)，所述固定连接架(306)内部放置有复位弹性片(307)，所述固定连接架(306)与驱动平衡板(2)底面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种生态型土壤修复工艺，其特征在于：所述支撑架(4)的外表面固定安装限位槽(5)，所述限位槽(5)的内部滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)与制动凸轮(106)啮合连接，所述滑块(7)的内部活动连接有连接轴(8)，所述连接轴(8)固定连接有刀轴驱动件(9)，所述刀轴驱动件(9)与支撑架(4)转动连接，所述刀轴驱动件(9)的底端固定连接有松土旋切刀具(10)。
6.根据权利要求5所述的一种生态型土壤修复工艺，其特征在于：所述驱动车轮(1)与主动杆(101)固定连接，所述主动杆(101)转动连接有固定座(11)，所述固定座(11)与驱动平衡板(2)固定连接，所述驱动平衡板(2)的左端转动连接有收集斗(6)。
一种生态型土壤修复工艺
技术领域
[0001] 本发明涉及土壤修复技术领域，具体为一种生态型土壤修复工艺。
背景技术
[0002] 随着经济发展与城市化的加速，工矿企业导致的场地污染也十分严重。由于产业结构与城市布局的变化与调整，有些化工、冶金等污染企业纷纷搬迁，加上一些企业的倒闭，污染场地不断产生。土壤是人类社会生产活动的重要物质基础，是不可缺少、难以再生的自然资源。没有处理的污染场地将是化学定时炸弹，一旦大面积爆发将会对国家可持续发展造成难以估量的影响,因此必须对土壤污染的预防和污染土壤修复予以高度重视。因此有必要妥善管理并加以修复，使其得到合理利用。
[0003] 传统的土壤修复剂分为液态修复剂和固态修复剂，由于液态修复剂容易发生泄露，在与土壤进行混合时易对土壤造成结块情况，所以固态修复剂的投入使用场景较多，在固态修复剂使用前需要进行粉碎，粉碎后的修复剂能够与土壤充分融合，将修复剂的作用发挥到最大，在土壤修复过程中，土壤中的一些杂质成为土壤修复中最大的障碍，需要将其从土壤中去除，才能够保证土壤被完全修复。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种生态型土壤修复工艺，以解决上述背景所提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生态型土壤修复工艺，用于生态型土壤修复，所述生态型土壤修复工艺通过生态型土壤修复装置来实现，所述生态型土壤修复装置包括驱动车轮，所述驱动车轮的上方安装有驱动平衡板，所述驱动平衡板的上表面安装有支撑架，所述支撑架的上表面安装有料箱，所述料箱的内部放置有用于粉碎输送的粉碎下料组件；所述粉碎下料组件的侧面放置有用于疏松混合的粉料混合组件；所述粉料混合组件的侧面放置有用于收集杂质的杂质输送组件；所述生态型土壤修复工艺包括以下步骤：
[0006] S10：粉碎下料组件对修复剂进行粉碎过滤；
[0007] S20：粉料混合组件对修复剂与土壤进行混合；
[0008] S30：杂质输送组件对土壤杂质进行收集清理。
[0009] 优选的，所述粉碎下料组件包括主动杆，所述主动杆表面啮合连接有若干传动皮带，所述传动皮带上方啮合连接有从动杆，所述从动杆通过传动皮带与主动杆传动连接，所述从动杆表面固定连接有拨料凸轮及制动凸轮，所述拨料凸轮表面固定连接有拨料软片，所述拨料凸轮表面啮合连接有碾压板，所述碾压板右侧固定连接有转轴，所述转轴两侧固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧固定安装有三角连接杆，所述三角连接杆上表面固定连接有限位轴辊，所述三角连接杆左侧固定连接有支撑限位轴，所述支撑限位轴的内侧转动连接有筛网。
[0010] 优选的，所述限位轴辊的下侧固定连接有驱动绳，所述驱动绳表面滑动连接有滑动块，所述滑动块与料箱滑动连接，所述滑动块的右侧固定连接有复位弹簧片，所述驱动绳底端固定连接有楔形块，所述楔形块表面开设有楔形滑槽，所述楔形块下方滑动连接有弹性座。
[0011] 优选的，所述楔形滑槽内部滑动连接有配合凸块，所述配合凸块固定连接有滑动齿条，所述滑动齿条与料箱滑动连接，所述滑动齿条与齿轮啮合连接，所述滑动块内表面固定连接有输送板，所述输送板与料箱滑动连接，所述输送板左端固定连接有三角推块。
[0012] 优选的，所述驱动平衡板的上表面固定安装有固定支撑座，所述固定支撑座固定连接有限位支撑杆，所述限位支撑杆表面转动连接有载料斗，所述载料斗下表面固定连接有连接套筒，所述连接套筒下表面固定连接有三角下料管。
[0013] 优选的，所述连接套筒表面转动连接有往复运动杆，所述往复运动杆下方转动连接有往复轮，所述往复运动杆内侧转动连接有转动架，所述转动架中部固定连接有转动限位轴，所述转动限位轴转动连接有支撑凸块，所述支撑凸块与驱动平衡板固定连接，所述转动架上端部固定连接有铰接连通杆，所述铰接连通杆表面转动连接有转动滚筒，所述转动滚筒表面固定连接有连接铰架，所述连接铰架表面固定连接有驱动套筒，所述驱动套筒表面转动连接有混合疏土刀具，所述混合疏土刀具与驱动平衡板转动连接，所述混合疏土刀具表面固定连接有驱动圆辊。
[0014] 优选的，所述驱动圆辊转动连接有驱动推杆，所述驱动推杆转动连接有摆动块，所述摆动块上端转动连接有连接脚架，所述连接脚架与驱动平衡板底面固定连接，所述摆动块下端转动连接有从动摩擦轮，所述从动摩擦轮固定连接有杂质收集板，所述从动摩擦轮啮合连接有弹性滚轮，所述弹性滚轮滑动连接有固定连接架，所述固定连接架内部放置有复位弹性片，所述固定连接架与驱动平衡板底面固定连接。
[0015] 优选的，所述支撑架的外表面固定安装限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块与制动凸轮啮合连接，所述滑块的内部活动连接有连接轴，所述连接轴固定连接有刀轴驱动件，所述刀轴驱动件与支撑架转动连接，所述刀轴驱动件的底端固定连接有松土旋切刀具。
[0016] 优选的，所述驱动车轮与主动杆固定连接，所述主动杆转动连接有固定座，所述固定座与驱动平衡板固定连接，所述驱动平衡板的左端转动连接有收集斗。
[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0018] 本发明通过在驱动车轮的内部安装主动杆来带动整个装置工作，驱动车轮转动带动粉碎下料组件对固态修复剂进行碾压粉碎，粉碎完成的修复剂通过筛网进行筛分处理，防止修复剂颗粒过大导致修复效果不强，碾压板通过拨料凸轮挤压修复剂的过程中，三角连接杆带动筛网将筛分后的大颗粒修复剂倒入输送板表面，并通过三角推块对筛网的角度进行调整，在通过滑动块的滑动将输送板上的修复剂重新输送到料箱的内部，减少了修复剂原料的浪费，降低土壤修复成本。
[0019] 本发明通过拨料凸轮来拨动载料斗摆动，加快了粉碎后的修复剂下料速度，同时防止三角下料管内部堵塞，摆动的三角下料管能够使修复剂下料更加均匀，同时能够带动往复运动杆往复运动，通过往复运动杆往复运动带动混合疏土刀具绕驱动平衡板进行摆动，有效的对土壤进行疏松，并且能够对土壤和修复剂进行混合，同时能将土壤上表层的杂质排出到地面。
[0020] 本发明通过驱动圆辊来控制从动摩擦轮与弹性滚轮的啮合，从动摩擦轮与弹性滚轮分离时，杂质收集板通过自身重力下垂与地面接触，将地面上的杂质进行铲除，当从动摩擦轮与弹性滚轮啮合时，弹性滚轮带动从动摩擦轮旋转，从动摩擦轮带动杂质收集板转动，将杂质收集板铲除的杂质倒入收集斗内部进行收集，收集斗依靠杂质的重力对混合后的土壤进行抹平压实，防止雨水冲刷影响土壤修复效果。
附图说明
[0021] 图1为本发明整体结构示意图；
[0022] 图2为本发明整体结构俯视图；
[0023] 图3为本发明图1局部剖视图；
[0024] 图4为本发明粉碎下料组件位置示意图；
[0025] 图5为本发明粉碎下料组件连接关系示意图；
[0026] 图6为本发明粉碎下料组件运动关系示意图；
[0027] 图7为本发明图4剖视图；
[0028] 图8为本发明动力来源示意图；
[0029] 图9为本发明下料运动状态示意图；
[0030] 图10为本发明土壤疏松混合运动状态示意图；
[0031] 图11为本发明杂质铲除运动状态示意图；
[0032] 图12为本发明松土结构示意图；
[0033] 图13为本发明提出的一种生态型土壤修复工艺的步骤流程图；
[0034] 图中：1、驱动车轮；2、驱动平衡板；3、料箱；4、支撑架；5、限位槽；6、收集斗；7、滑块；8、连接轴；9、刀轴驱动件；10、松土旋切刀具；11、固定座；100、粉碎下料组件；101、主动杆；102、传动皮带；103、从动杆；104、拨料凸轮；105、拨料软片；106、制动凸轮；107、碾压板；108、转轴；109、齿轮；110、三角连接杆；111、限位轴辊；112、支撑限位轴；113、筛网；114、输送板；115、三角推块；116、滑动块；117、复位弹簧片；118、驱动绳；119、楔形块；120、楔形滑槽；121、弹性座；122、配合凸块；123、滑动齿条；200、粉料混合组件；201、固定支撑座；202、限位支撑杆；203、载料斗；204、连接套筒；205、三角下料管；206、往复运动杆；207、往复轮；
208、转动架；209、转动限位轴；210、支撑凸块；211、铰接连通杆；212、转动滚筒；213、连接铰架；214、驱动套筒；215、混合疏土刀具；216、驱动圆辊；300、杂质输送组件；301、驱动推杆；
302、摆动块；303、连接脚架；304、从动摩擦轮；305、弹性滚轮；306、固定连接架；307、复位弹性片；308、杂质收集板。
具体实施方式
[0035] 下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 请参阅图1至图13，本发明提供一种技术方案：一种生态型土壤修复工艺，用于生态型土壤修复，生态型土壤修复工艺通过生态型土壤修复装置来实现，生态型土壤修复装置包括驱动车轮1，驱动车轮1的上方安装有驱动平衡板2，驱动平衡板2的上表面安装有支撑架4，支撑架4的上表面安装有料箱3，料箱3的内部放置有用于粉碎输送的粉碎下料组件100；粉碎下料组件100的侧面放置有用于疏松混合的粉料混合组件200；粉料混合组件200的侧面放置有用于收集杂质的杂质输送组件300；生态型土壤修复工艺包括以下步骤：
[0037] S10：粉碎下料组件100对修复剂进行粉碎过滤；
[0038] S20：粉料混合组件200对修复剂与土壤进行混合；
[0039] S30：杂质输送组件300对土壤杂质进行收集清理。
[0040] 粉碎下料组件100包括主动杆101，主动杆101表面啮合连接有若干传动皮带102，传动皮带102上方啮合连接有从动杆103，从动杆103通过传动皮带102与主动杆101传动连接，从动杆103表面固定连接有拨料凸轮104及制动凸轮106，拨料凸轮104表面固定连接有拨料软片105，拨料凸轮104表面啮合连接有碾压板107，碾压板107右侧固定连接有转轴108，转轴108两侧固定连接有齿轮109，齿轮109的外侧固定安装有三角连接杆110，三角连接杆110上表面固定连接有限位轴辊111，三角连接杆110左侧固定连接有支撑限位轴112，支撑限位轴112的内侧转动连接有筛网113。
[0041] 限位轴辊111的下侧固定连接有驱动绳118，驱动绳118表面滑动连接有滑动块116，滑动块116与料箱3滑动连接，滑动块116的右侧固定连接有复位弹簧片117，驱动绳118底端固定连接有楔形块119，楔形块119表面开设有楔形滑槽120，楔形块119下方滑动连接有弹性座121。
[0042] 楔形滑槽120内部滑动连接有配合凸块122，配合凸块122固定连接有滑动齿条123，滑动齿条123与料箱3滑动连接，滑动齿条123与齿轮109啮合连接，滑动块116内表面固定连接有输送板114，输送板114与料箱3滑动连接，输送板114左端固定连接有三角推块
115。
[0043] 驱动平衡板2的上表面固定安装有固定支撑座201，固定支撑座201固定连接有限位支撑杆202，限位支撑杆202表面转动连接有载料斗203，载料斗203下表面固定连接有连接套筒204，连接套筒204下表面固定连接有三角下料管205。
[0044] 连接套筒204表面转动连接有往复运动杆206，往复运动杆206下方转动连接有往复轮207，往复运动杆206内侧转动连接有转动架208，转动架208中部固定连接有转动限位轴209，转动限位轴209转动连接有支撑凸块210，支撑凸块210与驱动平衡板2固定连接，转动架208上端部固定连接有铰接连通杆211，铰接连通杆211表面转动连接有转动滚筒212，转动滚筒212表面固定连接有连接铰架213，连接铰架213表面固定连接有驱动套筒214，驱动套筒214表面转动连接有混合疏土刀具215，混合疏土刀具215与驱动平衡板2转动连接，混合疏土刀具215表面固定连接有驱动圆辊216。
[0045] 驱动圆辊216转动连接有驱动推杆301，驱动推杆301转动连接有摆动块302，摆动块302上端转动连接有连接脚架303，连接脚架303与驱动平衡板2底面固定连接，摆动块302下端转动连接有从动摩擦轮304，从动摩擦轮304固定连接有杂质收集板308，从动摩擦轮304啮合连接有弹性滚轮305，弹性滚轮305滑动连接有固定连接架306，固定连接架306内部放置有复位弹性片307，固定连接架306与驱动平衡板2底面固定连接。
[0046] 支撑架4的外表面固定安装限位槽5，限位槽5的内部滑动连接有滑块7，滑块7与制动凸轮106啮合连接，滑块7的内部活动连接有连接轴8，连接轴8固定连接有刀轴驱动件9，刀轴驱动件9与支撑架4转动连接，刀轴驱动件9的底端固定连接有松土旋切刀具10。
[0047] 驱动车轮1与主动杆101固定连接，主动杆101转动连接有固定座11，固定座11与驱动平衡板2固定连接，驱动平衡板2的左端转动连接有收集斗6。
[0048] 工作原理：本装置安装完成后，将固体修复剂倒入料箱3内部，固体修复剂滚落至碾压板107或输送板114上方，将驱动车轮1和松土旋切刀具10开启，通过驱动车轮1的转动来提供整个装置的运行，驱动车轮1转动带动粉碎下料组件100将固体修复剂进行碾压捣碎至粉末状，同时进行下料筛分工作，通过粉碎下料组件100的运动来控制粉料混合组件200的运行，将粉状的修复剂与待修复的土壤充分搅合，通过粉料混合组件200的摆动可控制杂质输送组件300工作，将土壤表面的杂质进行有效收集，提高土壤修复效率；
[0049] 驱动车轮1旋转带动主动杆101转动，并通过固定座11限位保护，从动杆103通过传动皮带102与主动杆101传动连接，通过从动杆103转动来控制拨料凸轮104和制动凸轮106运动，当拨料凸轮104转动与碾压板107接触时，碾压板107绕转轴108向上方挤压，将滚落在其表面上的固体修复剂进行碾压粉碎处理，当拨料软片105接触到碾压板107时，通过拨料软片105的拨动将残留在碾压板107上方的粉状修复剂进行及时排出，防止粉状修复剂对装置造成堵塞影响下次碾压效果；
[0050] 进一步为了更好的提高土壤修复质量，在粉状修复剂排出时通过筛网113对其进行筛分，将一些碾压不完全的修复剂进行收集，并倒回至料箱3内部进行二次碾压，防止对修复剂造成原料浪费，在转轴108两侧均安装有三角连接杆110，通过支撑限位轴112将筛网113与三角连接杆110连接，在三角连接杆110上安装限位轴辊111，在限位轴辊111上连接驱动绳118，驱动绳118的另一端固定在楔形块119上方，在驱动绳118中间位置套设滑动块
116，滑动块116的侧面放置复位弹簧片117，且滑动块116的另一侧面与输送板114固定，在输送板114一端固定三角推块115；
[0051] 进一步的，在转轴108两侧同时还安装有齿轮109，在齿轮109下方放置滑动齿条123，滑动齿条123的一侧在楔形块119内部滑动，且弹性座121下方放置有弹性座121，当拨料凸轮104逐渐与碾压板107分离时，碾压板107绕转轴108逐渐向下转动，同时三角连接杆
110带动筛网113向下移动，转轴108带动齿轮109转动，齿轮109旋转带动滑动齿条123在楔形块119内部滑动，在滑动齿条123端面上有配合凸块122，配合凸块122放置在楔形滑槽120表面，通过弹性座121对楔形块119进行横向限位，当滑动齿条123往右侧滑动时，楔形块119向上方滑动，同时驱动绳118从绷紧状态逐步放松，滑动块116受到复位弹簧片117拉力逐渐向右侧移动，并将料箱3内部的修复剂推向碾压板107表面，此时，筛网113向下移动与输送板114向右侧移动同步进行，为了方便接料，筛网113经过输送板114表面时，可通过三角推块115将筛网113抚平；
[0052] 当拨料凸轮104逐渐与碾压板107接触时，三角连接杆110带动筛网113向上移动，齿轮109反转带动滑动齿条123向左侧移动，滑动齿条123向左侧移动来控制楔形块119向下移动，此时，驱动绳118逐渐绷紧，并带动输送板114向左侧移动，在移动同时三角推块115推动水平状态的筛网113，筛网113受到推力向右侧倾斜，将其内部碾碎不完全的修复剂倒入输送板114表面，并由输送板114带入至料箱3内部；
[0053] 为了实现修复剂与土壤混合，在排料口下方放置载料斗203，载料斗203由固定支撑座201支撑并且通过限位支撑杆202可转动，为了均匀撒料，三角下料管205设置为三角形状，通过拨料软片105对载料斗203拨动，能够加快下料速度，防止三角下料管205堵塞，在载料斗203下方放置连接套筒204，当载料斗203被拨动时，连接套筒204推动往复运动杆206往复运动，往复运动杆206往复运动控制转动架208绕转动限位轴209摆动，摆动的同时铰接连通杆211通过连接铰架213推动混合疏土刀具215，混合疏土刀具215将绕驱动平衡板2摆动，间歇性摆动的混合疏土刀具215能更好的对土壤进行疏松，同时摆动的混合疏土刀具215能够将土壤上层的杂质排到地面，有效加强了土壤修复能力；
[0054] 为了将地面的杂质进行及时收集处理，在混合疏土刀具215上放置驱动圆辊216，混合疏土刀具215摆动时，驱动圆辊216推动驱动推杆301往复运动，通过驱动推杆301往复运动来控制摆动块302绕连接脚架303摆动，当驱动推杆301向左侧移动时，摆动块302带动从动摩擦轮304向弹性滚轮305移动，并将从动摩擦轮304推至与弹性滚轮305啮合，弹性滚轮305通过复位弹性片307始终与地面接触，并通过与地面的摩擦进行旋转，从动摩擦轮304与弹性滚轮305啮合时通过摩擦带动其旋转，从动摩擦轮304旋转带动杂质收集板308转动，此时，杂质收集板308表面收集的杂质将排放至收集斗6内部，且收集斗6与地面平行，在装置运行时，收集斗6能够将疏松的土壤进行抹平，通过收集斗6内部承载的杂质重力，能够对地面进行压实，防止雨水对修复后的土壤进行冲刷而导致土壤流失，避免对土壤进行二次维护，减少修复成本；
[0055] 在本装置前端放置有松土旋切刀具10，制动凸轮106旋转将推动滑块7往复运动，滑块7套设在限位槽5内表面，限位槽5内部放置压缩弹簧能够让滑块7始终与制动凸轮106接触，通过连接轴8将滑块7与松土旋切刀具10连接，滑块7往复运动时控制松土旋切刀具10摆动，能够更好的将土壤进行打松，同时，摆动的松土旋切刀具10能够减少土壤对其自身的阻力，减少松土旋切刀具10的损坏。
[0056] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
