一种回转支承调试机构转让专利

申请号 : CN202310490080.2

文献号 : CN116202468B

文献日 :

基本信息:

PDF:

法律信息:

相似专利:

发明人 : 赵文杰赵天宇苗可可

申请人 : 牧铭智能制造(山东)有限公司

摘要 :

本发明公开了一种回转支承调试机构,涉及回转支承技术领域,解决了现有的调试方式工作量大,费时费力的问题,包括开口向上的底座,底座的底部设有多个用于支撑底座的支撑机构,底座呈环形且内部设有待检测的回转支承本体,底座上固定安装有L型支架,L型支架上固定安装有转动件,转动件的输出端固定安装有调节件,调节件的输出端固定安装有用于对回转支承本体内外圈的圆度进行检测的检测组件,底座上还设有用于对回转支承本体进行限位的对中组件,本发明利用调节件可以便于调节检测组件的位置来对不同大小直径的回转支承进行圆度检测,进而快速获得回转支承的内外圈圆度,具有检测精度高且检测范围广的效果。

权利要求 :

1.一种回转支承调试机构,包括开口向上的底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部设有多个用于支撑所述底座(1)的支撑机构(2),所述底座(1)呈环形且内部设有待检测的回转支承本体(3),所述底座(1)上固定安装有L型支架(4),所述L型支架(4)上固定安装有转动件(5),所述转动件(5)的输出端固定安装有调节件(6),所述调节件(6)的输出端固定安装有用于对所述回转支承本体(3)内外圈的圆度进行检测的检测组件(7),所述底座(1)上还设有用于对所述回转支承本体(3)进行限位的对中组件(8);

所述检测组件(7)包括安装板(9)和与所述安装板(9)滑动插接的检测杆(10),所述安装板(9)的外侧安装有压力传感器(11),所述检测杆(10)两端均固定有限位板(12),且其外端与所述压力传感器(11)相抵,所述检测杆(10)的外侧套有与所述限位板(12)和所述安装板(9)内侧接触的检测弹簧(13),且所述检测杆(10)远离所述压力传感器(11)的一端安装有与所述回转支承本体(3)内外圈圆周进行滚动的检测轮(14),所述安装板(9)的顶部安装有用于调节所述检测轮(14)方向的调转件(15);

所述调节件(6)包括安装框(16)、移动座(17)、第一丝杆(18)、驱动件(19)、转动块(20)和第一限位座(21),所述第一丝杆(18)与所述移动座(17)螺纹连接,所述第一丝杆(18)的两侧均通过轴承与所述第一限位座(21)转动连接,所述第一限位座(21)固定在所述安装框(16)的顶部,所述驱动件(19)安装在所述安装框(16)远离所述转动块(20)的一端,所述第一丝杆(18)的一端与所述驱动件(19)输出端传动连接,所述转动块(20)的底部中心轴与所述底座(1)的中心轴同轴,所述移动座(17)的两侧固定有第一限位柱(22),所述安装框(16)的两侧开设有与所述第一限位柱(22)相适配的第一限位口(23),所述移动座(17)的顶部通过所述调转件(15)与所述安装板(9)连接,所述转动件(5)的输出端与所述转动块(20)固定连接;

所述转动件(5)包括第一电机(24)、第一带轮(25)、第一同步带(26)、第二带轮(27)和第一转轴(28),所述第一电机(24)固定在所述L型支架(4)上,所述第一带轮(25)固定在所述第一电机(24)的输出端,所述第一带轮(25)通过所述第一同步带(26)与所述第二带轮(27)传动连接,所述第一转轴(28)固定套接在所述第二带轮(27)的中心孔内,所述第一转轴(28)的顶端通过轴承与所述L型支架(4)的顶部一端转动连接,所述第一转轴(28)的底端与所述转动块(20)的顶部中心固定连接;

所述驱动件(19)包括第二电机(29)、U型板(30)、第一齿轮(31)和第二齿轮(32),所述第二电机(29)通过所述U型板(30)与所述安装框(16)固定连接,所述第一齿轮(31)固定套接在所述第二电机(29)的输出端,所述第二齿轮(32)固定套接在所述第一丝杆(18)的一端且与所述第一齿轮(31)啮合连接;

所述调转件(15)包括蜗杆(33)、蜗轮(34)、第二转轴(35)和第二限位座(36),所述蜗杆(33)的两侧均通过轴承与所述第二限位座(36)转动连接,所述第二限位座(36)固定在所述移动座(17)的底部,所述蜗轮(34)固定套接在所述第二转轴(35)的外侧,所述第二转轴(35)的顶端通过轴承与所述移动座(17)的底部转动连接,所述第二转轴(35)的底端与所述安装板(9)的顶部固定连接,所述蜗杆(33)和所述蜗轮(34)啮合连接;

所述对中组件(8)包括四个呈圆形阵列分布的弧形推板(37),所述弧形推板(37)的一端固定有第二丝杆(38),所述底座(1)的外壁通过轴承转动连接有螺纹筒(39),所述螺纹筒(39)与所述第二丝杆(38)螺纹连接,所述底座(1)上固定安装有与四个所述螺纹筒(39)传动连接的传动件(40),所述弧形推板(37)的底部固定有第二限位柱(41),所述底座(1)的底部开设有与所述第二限位柱(41)相适配的第二限位口(42);

所述传动件(40)包括第三转轴(43)、第三齿轮(44)、主动锥齿轮(45)、被动锥齿轮(46)、齿形带(47)、第四齿轮(48)和第三电机(49),所述第三电机(49)通过固定板与所述底座(1)的顶部边缘固定连接,所述第四齿轮(48)固定在所述第三电机(49)的输出端固定连接,所述第四齿轮(48)与其中一个所述第三齿轮(44)啮合连接,所述第三齿轮(44)固定套接在所述第三转轴(43)的顶端,所述主动锥齿轮(45)固定套接在所述第三转轴(43)的底端,所述被动锥齿轮(46)固定套接在所述螺纹筒(39)的外侧且与所述主动锥齿轮(45)啮合连接,所述第三转轴(43)的外侧通过轴承转动连接有第三限位座(50),所述第三限位座(50)的一端与所述底座(1)的外侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种回转支承调试机构,其特征在于:所述支撑机构(2)包括支撑脚(51),所述支撑脚(51)固定在所述底座(1)的底部,所述支撑脚(51)的表面开设有多个安装孔(52)。

说明书 :

一种回转支承调试机构

技术领域

[0001] 本发明涉及回转支承技术领域,具体为一种回转支承调试机构。

背景技术

[0002] 回转支承是新型机械零部件,它有内外圈、滚动体等构成,回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承,可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩,在许多机械自动化中,回转支承全是必不可少的构件,一旦出现常见故障,一定要妥善处理,不然会危害机械设备的一切正常运转,因此对回转支撑组装前需要对回转支承进行调试检测。
[0003] 由于淬火后回转支承的内、外圈会出现较大的变形,从而导致较大的圆度误差,圆度误差将直接导致回转支承的内外圈以及表面产生变形,影响回转支承的尺寸精度,从而导致回转支承和相关的齿圈不能正确配合安装,传统的回转支承在装配前,需要将回转支承放置在水平台上,然后通过使用千分表固定于回转支承的内外圈处,然后再手动转动回转支承,利用千分表的读数来判读回转支承的内外圈圆周的圆度是否合格,这样的方法既不能保证检测精度,且工作量大,费时费力,容易造成意外事故,为此,我们提出一种回转支承调试机构。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种检测精度高且检测范围广的回转支承调试机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种回转支承调试机构,包括开口向上的底座,所述底座的底部设有多个用于支撑所述底座的支撑机构,所述底座呈环形且内部设有待检测的回转支承本体,所述底座上固定安装有L型支架,所述L型支架上固定安装有转动件,所述转动件的输出端固定安装有调节件,所述调节件的输出端固定安装有用于对所述回转支承本体内外圈的圆度进行检测的检测组件,所述底座上还设有用于对所述回转支承本体进行限位的对中组件。
[0006] 优选的,所述检测组件包括安装板和与所述安装板滑动插接的检测杆,所述安装板的外侧安装有压力传感器,所述检测杆两端均固定有限位板,且其外端与所述压力传感器相抵,所述检测杆的外侧套有与所述限位板和所述安装板内侧接触的检测弹簧,且所述检测杆远离所述压力传感器的一端安装有与所述回转支承本体内外圈圆周进行滚动的检测轮,所述安装板的顶部安装有用于调节所述检测轮方向的调转件,通过检测轮与回转支承本体的内外壁进行接触,从而能够根据压力传感器上的检测数据大小来检测出圆度是否符合要求。
[0007] 优选的,所述调节件包括安装框、移动座、第一丝杆、驱动件、转动块和第一限位座,所述第一丝杆与所述移动座螺纹连接,所述第一丝杆的两侧均通过轴承与所述第一限位座转动连接,所述第一限位座固定在所述安装框的顶部,所述驱动件安装在所述安装框远离所述转动块的一端,所述第一丝杆的一端与所述驱动件输出端传动连接,所述转动块的底部中心轴与所述底座的中心轴同轴,所述移动座的两侧固定有第一限位柱,所述安装框的两侧开设有与所述第一限位柱相适配的第一限位口,所述移动座的顶部通过所述调转件与所述安装板连接,所述转动件的输出端与所述转动块固定连接,通过调节件便于调节检测组件的位置,从而对不同直径大小的回转支承进行检测。
[0008] 优选的,所述转动件包括第一电机、第一带轮、第一同步带、第二带轮和第一转轴,所述第一电机固定在所述L型支架上,所述第一带轮固定在所述第一电机的输出端,所述第一带轮通过所述第一同步带与所述第二带轮传动连接,所述第一转轴固定套接在所述第二带轮的中心孔内,所述第一转轴的顶端通过轴承与所述L型支架的顶部一端转动连接,所述第一转轴的底端与所述转动块的顶部中心固定连接,通过转动件便于调节检测轮在回转支承本体的内外圈进行滚动检测。
[0009] 优选的,所述驱动件包括第二电机、U型板、第一齿轮和第二齿轮,所述第二电机通过所述U型板与所述安装框固定连接,所述第一齿轮固定套接在所述第二电机的输出端,所述第二齿轮固定套接在所述第一丝杆的一端且与所述第一齿轮啮合连接,通过驱动件便于为第一丝杆的转动提供动力。
[0010] 优选的,所述调转件包括蜗杆、蜗轮、第二转轴和第二限位座,所述蜗杆的两侧均通过轴承与所述第二限位座转动连接,所述第二限位座固定在所述移动座的底部,所述蜗轮固定套接在所述第二转轴的外侧,所述第二转轴的顶端通过轴承与所述移动座的底部转动连接,所述第二转轴的底端与所述安装板的顶部固定连接,所述蜗杆和所述蜗轮啮合连接,通过调转件便于调节检测轮的朝向,从而对不同规格的回转支承进行检测。
[0011] 优选的,所述对中组件包括四个呈圆形阵列分布的弧形推板,所述弧形推板的一端固定有第二丝杆,所述底座的外壁通过轴承转动连接有螺纹筒,所述螺纹筒与所述第二丝杆螺纹连接,所述底座上固定安装有与四个所述螺纹筒传动连接的传动件,所述弧形推板的底部固定有第二限位柱,所述底座的底部开设有与所述第二限位柱相适配的第二限位口,第二通过对中组件便于在检测前将回转支承本体限制在底座的中心位置处。
[0012] 优选的,所述传动件包括第三转轴、第三齿轮、主动锥齿轮、被动锥齿轮、齿形带、第四齿轮和第三电机,所述第三电机通过固定板与所述底座的顶部边缘固定连接,所述第四齿轮固定在所述第三电机的输出端固定连接,所述第四齿轮与其中一个所述第三齿轮啮合连接,所述第三齿轮固定套接在所述第三转轴的顶端,所述主动锥齿轮固定套接在所述第三转轴的底端,所述被动锥齿轮固定套接在所述螺纹筒的外侧且与所述主动锥齿轮啮合连接,所述第三转轴的外侧通过轴承转动连接有第三限位座,所述第三限位座的一端与所述底座的外侧壁固定连接,通过传动件便于调节多个弧形推板进行移动。
[0013] 优选的,所述支撑机构包括支撑脚,所述支撑脚固定在所述底座的底部,所述支撑脚的表面开设有多个安装孔,通过支撑脚对底座进行支撑,使底座能够安装在工作面上。
[0014] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0015] 本发明通过设计的转动件、调节件、检测组件和对中组件的相互配合,利用调节件可以便于调节检测组件的位置来对不同大小直径的回转支承进行圆度检测,在检测时转动件可以带动检测组件进行三百六十度旋转,再通过检测组件上的检测弹簧是否振动收缩,从而带动检测杆与压力传感器接触,并根据压力传感器上的检测数据大小来检测出圆度是否符合要求,进而快速获得回转支承的内外圈圆度,具有检测精度高且检测范围广的效果。

附图说明

[0016] 图1为本发明整体结构示意图;
[0017] 图2为本发明局部结构示意图;
[0018] 图3为本发明局部结构正视图;
[0019] 图4为本发明检测组件结构示意图;
[0020] 图5为本发明调节件结构示意图;
[0021] 图6为本发明转动件结构示意图;
[0022] 图7为本发明调转件结构示意图;
[0023] 图8为本发明对中组件结构示意图;
[0024] 图9为图1中A区域放大图;
[0025] 图10为图5中B区域放大图;
[0026] 图11为图8中C区域放大图;
[0027] 图12为图8中D区域放大图。
[0028] 图中:1‑底座;2‑支撑机构;3‑回转支承本体;4‑L型支架;5‑转动件;6‑调节件;7‑检测组件;8‑对中组件;9‑安装板;10‑检测杆;11‑压力传感器;12‑限位板;13‑检测弹簧;14‑检测轮;15‑调转件;16‑安装框;17‑移动座;18‑第一丝杆;19‑驱动件;20‑转动块;21‑第一限位座;22‑第一限位柱;23‑第一限位口;24‑第一电机;25‑第一带轮;26‑第一同步带;
27‑第二带轮;28‑第一转轴;29‑第二电机;30‑U型板;31‑第一齿轮;32‑第二齿轮;33‑蜗杆;
34‑蜗轮;35‑第二转轴;36‑第二限位座;37‑弧形推板;38‑第二丝杆;39‑螺纹筒;40‑传动件;41‑第二限位柱;42‑第二限位口;43‑第三转轴;44‑第三齿轮;45‑主动锥齿轮;46‑被动锥齿轮;47‑齿形带;48‑第四齿轮;49‑第三电机;50‑第三限位座;51‑支撑脚;52‑安装孔。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0030] 实施例1,如图1‑图3所示,图示中的一种回转支承调试机构,包括开口向上的底座1,底座1的底部设有多个用于支撑底座1的支撑机构2,底座1呈环形且内部设有待检测的回转支承本体3,底座1上固定安装有L型支架4,L型支架4上固定安装有转动件5,转动件5的输出端固定安装有调节件6,调节件6的输出端固定安装有用于对回转支承本体3内外圈的圆度进行检测的检测组件7,底座1上还设有用于对回转支承本体3进行限位的对中组件8,通过设计的转动件5、调节件6、检测组件7和对中组件8的相互配合,利用调节件6可以便于调节检测组件7的位置来对不同大小直径的回转支承进行圆度检测,在检测时转动件5可以带动检测组件7进行三百六十度旋转,再通过检测组件7上的检测弹簧13是否振动收缩,从而带动检测杆10与压力传感器11接触,并根据压力传感器11上的检测数据大小来检测出圆度是否符合要求,进而快速获得回转支承的内外圈圆度,具有检测精度高且检测范围广的效果。
[0031] 其中,如图3和图4所示,为了实现精准检测,检测组件7包括安装板9和与安装板9滑动插接的检测杆10,安装板9的外侧安装有压力传感器11,检测杆10两端均固定有限位板12,且其外端与压力传感器11相抵,检测杆10的外侧套有与限位板12和安装板9内侧接触的检测弹簧13,且检测杆10远离压力传感器11的一端安装有与回转支承本体3内外圈圆周进行滚动的检测轮14,安装板9的顶部安装有用于调节检测轮14方向的调转件15,通过检测轮
14与回转支承本体3的内外壁进行接触,从而能够根据压力传感器11上的检测数据大小来检测出圆度是否符合要求。
[0032] 同时,如图6所示,为了保证检测轮14能够在回转支撑外侧进行滚动,转动件5包括第一电机24、第一带轮25、第一同步带26、第二带轮27和第一转轴28,第一电机24固定在L型支架4上,第一带轮25固定在第一电机24的输出端,第一带轮25通过第一同步带26与第二带轮27传动连接,第一转轴28固定套接在第二带轮27的中心孔内,第一转轴28的顶端通过轴承与L型支架4的顶部一端转动连接,第一转轴28的底端与转动块20的顶部中心固定连接,通过转动件5便于调节检测轮14在回转支承本体3的内外圈进行滚动检测。
[0033] 另外,如图9所示,为了对底座1进行支撑,使底座1能够安装在工作面上,支撑机构2包括支撑脚51,支撑脚51固定在底座1的底部,支撑脚51的表面开设有多个安装孔52。
[0034] 具体的实施方式:使用时,先将待检测的回转支承本体3放在底座1上,利用对中组件8将回转支承本体3限制在底座1的中心位置处,然后通过调节件6调节检测轮14移动,使得检测轮14与回转支承本体3的内圈或外圈进行接触,然后启动第一电机24工作,第一电机24带动第一带轮25转动,第一带轮25通过第一同步带26带动第二带轮27转动,第二带轮27带动第一转轴28转动,第一转轴28带动转动块20转动,转动块20带动调节件6和检测轮14一起进行三百六十度旋转,此时若回转支承的圆度不平整,那么检测轮14遇到该位置时会带动检测弹簧13进行振动收缩,从而带动检测杆10与压力传感器11接触,此时压力传感器11上的压力大小会发生变化,进而快速检测出回转支承的内外圈圆度是否符合标准。
[0035] 实施例2,如图2、图5和图10所示,本实施方式对实施例1进一步说明,图示中的调节件6包括安装框16、移动座17、第一丝杆18、驱动件19、转动块20和第一限位座21,第一丝杆18与移动座17螺纹连接,第一丝杆18的两侧均通过轴承与第一限位座21转动连接,第一限位座21固定在安装框16的顶部,驱动件19安装在安装框16远离转动块20的一端,第一丝杆18的一端与驱动件19输出端传动连接,转动块20的底部中心轴与底座1的中心轴同轴,移动座17的两侧固定有第一限位柱22,安装框16的两侧开设有与第一限位柱22相适配的第一限位口23,移动座17的顶部通过调转件15与安装板9连接,转动件5的输出端与转动块20固定连接,通过调节件6便于调节检测组件7的位置,从而对不同直径大小的回转支承进行检测。
[0036] 其中,如图5所示,为了便于为第一丝杆18的转动提供动力,驱动件19包括第二电机29、U型板30、第一齿轮31和第二齿轮32,第二电机29通过U型板30与安装框16固定连接,第一齿轮31固定套接在第二电机29的输出端,第二齿轮32固定套接在第一丝杆18的一端且与第一齿轮31啮合连接。
[0037] 另外,如图7所示,为了便于调节检测轮14的朝向,从而对不同规格的回转支承进行检测,调转件15包括蜗杆33、蜗轮34、第二转轴35和第二限位座36,蜗杆33的两侧均通过轴承与第二限位座36转动连接,第二限位座36固定在移动座17的底部,蜗轮34固定套接在第二转轴35的外侧,第二转轴35的顶端通过轴承与移动座17的底部转动连接,第二转轴35的底端与安装板9的顶部固定连接,蜗杆33和蜗轮34啮合连接。
[0038] 具体的实施方式:对不同直径大小的回转支承进行检测时,通过启动第二电机29工作,第二电机29带动第一齿轮31转动,第一齿轮31带动第二齿轮32转动,第二齿轮32带动第一丝杆18转动,第一丝杆18带动移动座17移动,移动座17带动底部的检测组件7进行移动,使得检测组件7上的检测轮14能够在不同直径的回转支承外进行检测,由于回转支承分为内齿圈和外齿圈两种类型,利用手动调节蜗杆33转动,蜗杆33带动蜗轮34转动,蜗轮34带动第二转轴35转动,第二转轴35带动安装板9转动,使得安装板9下方的检测轮14能够调整朝向,从而对内齿圈和外齿圈两种类型的回转支承都能进行检测。
[0039] 实施例3,如图1、图8、图11和图12所示,本实施方式对实施例1进一步说明,图示中的对中组件8包括四个呈圆形阵列分布的弧形推板37,弧形推板37的一端固定有第二丝杆38,底座1的外壁通过轴承转动连接有螺纹筒39,螺纹筒39与第二丝杆38螺纹连接,底座1上固定安装有与四个螺纹筒39传动连接的传动件40,弧形推板37的底部固定有第二限位柱
41,底座1的底部开设有与第二限位柱41相适配的第二限位口42,通过对中组件8便于在检测前将回转支承本体3限制在底座1的中心位置处;传动件40包括第三转轴43、第三齿轮44、主动锥齿轮45、被动锥齿轮46、齿形带47、第四齿轮48和第三电机49,第三电机49通过固定板与底座1的顶部边缘固定连接,第四齿轮48固定在第三电机49的输出端固定连接,第四齿轮48与其中一个第三齿轮44啮合连接,第三齿轮44固定套接在第三转轴43的顶端,主动锥齿轮45固定套接在第三转轴43的底端,被动锥齿轮46固定套接在螺纹筒39的外侧且与主动锥齿轮45啮合连接,第三转轴43的外侧通过轴承转动连接有第三限位座50,第三限位座50的一端与底座1的外侧壁固定连接,通过传动件40便于调节多个弧形推板37进行移动。
[0040] 具体的实施方式:对回转支承本体3进行限位时,通过启动第三电机49工作,第三电机49带动第四齿轮48转动,第四齿轮48带动第三齿轮44转动,第三齿轮44带动第三转轴43转动,第三转轴43带动主动锥齿轮45转动,主动锥齿轮45带动被动锥齿轮46转动,被动锥齿轮46带动螺纹筒39转动,螺纹筒39带动第二丝杆38移动,从而带动第二丝杆38连接的弧形推板37移动,使其与回转支承的外壁进行接触,由于弧形推板37设有四个,所以四个弧形推板37同时一起运动将回转支承本体3限制在底座1的中心位置处。
[0041] 本方案中,压力传感器11优选L10K型号,第一电机24、第二电机29和第三电机49均优选Y80M1‑2型号,电机的供电接口通过开关连接供电系统,电机运行电路为常规电机正反转控制程序,电路运行为现有常规电路,本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术,在此不进行过多赘述。
[0042] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0043] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。