适于电子烟包装的软包装袋的传动系统

摘要

本发明公开了适于电子烟包装的软包装袋的传动系统，包括驱动单元、开袋传动单元、夹袋传动单元、移袋传动单元与移袋夹紧传动单元；驱动单元包括电机与主轴；开袋传动单元包括第一凸轮、第一传动组件、第一导杆以及第一导杆上套接的开口架；夹袋传动单元包括第二凸轮、第二传动组件、第二导杆以及第二导杆上套接的夹袋架；移袋传动单元包括第三凸轮、第三传动组件与移袋架；移袋夹紧传动单元包括第四凸轮、第四传动组件、第四导杆与第四导杆上套接的支架。本发明设计巧妙，仅通过一个电机便可同步完成多个工序的自动运行，相较于当前的电子烟软包装生产线，耗能、耗材更低，保证效率的前提下，更加节省成本。

权利要求

1.适于电子烟包装的软包装袋的传动系统，其特征在于，包括：

驱动单元，所述驱动单元包括电机与主轴；

开袋传动单元，所述开袋传动单元包括第一凸轮、第一传动组件、第一导杆以及第一导杆上套接的开口架，所述开口架用于安装用于吸附软包装袋两面的吸盘以及吹气管，所述第一凸轮转动时带动第一传动组件往复运动，两个所述开口架在第一传动组件的驱动下相互靠拢或分离；所述第一凸轮的行程为：0°‑210°推程；210°‑290°远休止；290°‑320°回程；

320°‑0°近休止；

夹袋传动单元，所述夹袋传动单元包括第二凸轮、第二传动组件、第二导杆以及第二导杆上套接的夹袋架，第二凸轮转动时带动第二传动组件往复运动，两个所述夹袋架在第二传动组件的驱动下相互靠拢或分离；夹袋传动单元传递驱动单元的动力使得夹袋架上安装的顶杆能够夹住软包装袋的两边缘处，达到对包装袋固定的效果，以防止包装生产线上的撑袋机构中的鸭嘴在进入包装袋时发生偏移导致推入电子烟时有误而出现空包的情况；所述第二凸轮的行程为： 220°‑250°推程；250°‑330°远休止；330°‑0°回程；0°‑220°近休止；

移袋传动单元，所述移袋传动单元包括第三凸轮、第三传动组件与移袋架，所述第三传动组件包括换向机构、换向机构与第三凸轮之间活动连接的第一连接机构以及换向机构与移袋架之间活动连接的第二连接机构，所述第三凸轮转动时带动换向机构往复转动从而驱动两个移袋架同步往复平移；所述第三凸轮的行程为：0°‑100°推程；100°‑180°远休止；

180°‑280°回程；280°‑0°近休止；

移袋夹紧传动单元，所述移袋夹紧传动单元包括第四凸轮、第四传动组件、第四导杆与第四导杆上套接的支架，所述支架上设有可供移袋架滑动的导轨，所述第四凸轮转动时驱动第四传动组件进行往复运动，两个支架受第四传动组件的驱动下相互靠拢或分离；所述第四凸轮的行程为： 120°‑150°推程；150°‑300°远休止；300°‑330°回程；330°‑120°近休止；

所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮与第四凸轮均固定连接于主轴上；所述第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件与第四传动组件均包括角架、角架上转动安装的从动臂以及从动臂中部转动连接的滚子；所述第一传动组件、第二传动组件与第四传动组件均还包括拉簧，所述拉簧与从动臂固定连接；所述第三凸轮为形封闭型凸轮，所述第三传动组件中的滚子位于第三凸轮上的槽内；

所述第一传动组件还包括与从动臂活动连接的第一从动架，所述第一从动架与两个开口架均活动连接；所述第二传动组件还包括与从动臂活动连接的第二从动架，所述第二从动架与两个夹袋架均活动连接；所述第四传动组件还包括与从动臂活动连接的第四从动架，所述第四从动架与两个支架均活动连接；

所述换向机构包括立架以及立架中转动安装的第三导杆；所述第一连接机构包括与第三导杆固定安装的承接臂、承接臂端部活动连接的第三承接杆，所述第三承接杆两端分别与承接臂和第三传动组件中的从动臂万向连接；所述第二连接机构包括与第三导杆固定连接的两驱动臂以及与驱动臂万向连接的驱动杆，所述驱动杆分别与两个移袋架万向连接。

2.根据权利要求1所述的适于电子烟包装的软包装袋的传动系统，其特征在于：所述开口架、夹袋架与支架均包括套筒以及与套筒固定连接的连板，所述套筒与其所在的导杆活动连接；所述第一从动架包括：第一杠杆，所述第一杠杆的中部转动连接于第一导杆的下方；

第一动力臂，所述第一动力臂的两端分别万向连接从动臂与第一杠杆；

第一行程臂，两个所述第一行程臂分别万向连接在第一杠杆的两端，两个所述第一行程臂的另一端分别万向连接开口架中上下两个连板。

3.根据权利要求1所述的适于电子烟包装的软包装袋的传动系统，其特征在于：其中一个所述夹袋架与第二导杆固定连接，另一个所述夹袋架与第二导杆滑动连接，两个所述第二导杆的底端通过第二同步架连接在一起，所述第二从动架包括：第二杠杆，所述第二杠杆的中部固定安装在第二导杆的下方；

第二动力臂，所述第二动力臂的两端分别与第二同步架以及从动臂万向连接；

第二行程臂，一个所述第二行程臂的两端万向连接第二同步架以及第二杠杆的一端，另一个所述第二行程臂的两端分别万向连接第二杠杆的另一端以及可在第二导杆上滑动的夹袋架上。

4.根据权利要求1所述的适于电子烟包装的软包装袋的传动系统，其特征在于：其中一个所述支架与第四导杆固定连接，另一个所述支架与第四导杆滑动连接，两个所述第四导杆的底端通过第四同步架连接在一起，所述第四从动架包括：第四杠杆，所述第四杠杆的中部固定安装在第四导杆的下方；

第四动力臂，所述第四动力臂的两端分别万向连接第四杠杆与从动臂；

第四行程臂，其中一个所述第四行程臂的两端分别连接第四同步架与第四杠杆的一端，另一个所述第四行程臂的两端分别连接在第四杠杆的另一端以及可在第四导杆上滑动的支架上。

5.根据权利要求1‑4中任一项所述的适于电子烟包装的软包装袋的传动系统，其特征在于：所述系统还包括机架，所述机架包括顶部的工作台面以及内侧底部的支撑台面。

说明书

适于电子烟包装的软包装袋的传动系统

技术领域

[0001] 本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及适于电子烟包装的软包装袋的传动系统。

背景技术

[0002] 电子烟是一种模仿卷烟的电子产品，通过加热尼古丁烟油，再由雾化器变成可及食蒸汽，因其有着卷烟相似的烟雾和味道，吸食过程的感觉与卷烟无异，而且尼古丁烟油事先经过了无害化处理，减轻了对人体的伤害，有着替代卷烟的趋势。电子烟的外包装，通常采用纸盒（硬包装）或塑料袋两种包装形式，其中，采用塑料袋包装也称作软包装。

[0003] 目前，许多厂家为了提高电子烟生产包装效率，纷纷推出电子烟的包装生产线，通常会采用多个工位以实现包装流程的自动化运行，能够替代传统的手工包装，并且效率高。

[0004] 考虑到当前的电子包装生产线多个工位的同步性能多以检测开关配置机械手或形成导轨完成操作，虽然同步程度高，但耗能较大，成本也比较高，因此本专利提出一种耗能、耗材更低的适于电子烟包装的软包装袋的传动系统。

发明内容

[0005] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的适于电子烟包装的软包装袋的传动系统，其设计巧妙，仅通过一个电机便可同步完成多个工序的自动运行，相较于当前的电子烟软包装生产线，耗能、耗材更低，保证效率的前提下，更加节省成本。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0007] 适于电子烟包装的软包装袋的传动系统，包括：

[0008] 驱动单元，所述驱动单元包括电机与主轴；

[0009] 开袋传动单元，所述开袋传动单元包括第一凸轮、第一传动组件、第一导杆以及第一导杆上套接的开口架，所述开口架用于安装用于吸附软包装袋两面的吸盘以及吹气管，所述第一凸轮转动时带动第一传动组件往复运动，两个所述开口架在第一传动组件的驱动下相互靠拢或分离；所述第一凸轮的行程为：0°‑210°推程；210°‑290°远休止；290°‑320°回程；320°‑0°近休止；

[0010] 夹袋传动单元，所述夹袋传动单元包括第二凸轮、第二传动组件、第二导杆以及第二导杆上套接的夹袋架，第二凸轮转动时带动第二传动组件往复运动，两个所述夹袋架在第二传动组件的驱动下相互靠拢或分离；夹袋传动单元传递驱动单元的动力使得夹袋架上安装的顶杆能够夹住软包装袋的两边缘处，达到对包装袋固定的效果，以防止包装生产线上的撑袋机构中的鸭嘴在进入包装袋时发生偏移导致推入电子烟时有误而出现空包的情况；所述第二凸轮的行程为： 220°‑250°推程；250°‑330°远休止；330°‑0°回程；0°‑220°近休止；

[0011] 移袋传动单元，所述移袋传动单元包括第三凸轮、第三传动组件与移袋架，所述第三传动组件包括换向机构、换向机构与第三凸轮之间活动连接的第一连接机构以及换向机构与移袋架之间活动连接的第二连接机构，所述第三凸轮转动时带动换向机构往复转动从而驱动两个移袋架同步往复平移；所述第三凸轮的行程为：0°‑100°推程；100°‑180°远休止；180°‑280°回程；280°‑0°近休止；

[0012] 移袋夹紧传动单元，所述移袋夹紧传动单元包括第四凸轮、第四传动组件、第四导杆与第四导杆上套接的支架，所述支架上设有可供移袋架滑动的导轨，所述第四凸轮转动时驱动第四传动组件进行往复运动，两个支架受第四传动组件的驱动下相互靠拢或分离；所述第四凸轮的行程为： 120°‑150°推程；150°‑300°远休止；300°‑330°回程；330°‑120°近休止；

[0013] 所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮与第四凸轮均固定连接于主轴上；所述第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件与第四传动组件均包括角架、角架上转动安装的从动臂以及从动臂中部转动连接的滚子；所述第一传动组件、第二传动组件与第四传动组件均还包括拉簧，所述拉簧与从动臂固定连接；所述第三凸轮为形封闭型凸轮，所述第三传动组件中的滚子位于第三凸轮上的槽内；

[0014] 所述第一传动组件还包括与从动臂活动连接的第一从动架，所述第一从动架与两个开口架均活动连接；所述第二传动组件还包括与从动臂活动连接的第二从动架，所述第二从动架与两个夹袋架均活动连接；所述第四传动组件还包括与从动臂活动连接的第四从动架，所述第四从动架与两个支架均活动连接；

[0015] 所述换向机构包括立架以及立架中转动安装的第三导杆；所述第一连接机构包括与第三导杆固定安装的承接臂、承接臂端部活动连接的第三承接杆，所述第三承接杆两端分别与承接臂和第三传动组件中的从动臂万向连接；所述第二连接机构包括与第三导杆固定连接的两驱动臂以及与驱动臂万向连接的驱动杆，所述驱动杆分别与两个移袋架万向连接。

[0016] 优选的，所述第一从动架包括：

[0017] 第一杠杆，所述第一杠杆的中部转动连接于第一导杆的下方；

[0018] 第一动力臂，所述第一动力臂的两端分别万向连接从动臂与第一杠杆；

[0019] 第一行程臂，两个所述第一行程臂分别万向连接在第一杠杆的两端，两个所述第一行程臂的另一端分别万向连接开口架中上下两个连板。往复运动将完成上一包装工序的包装袋到下一工位处。

[0020] 优选的，其中一个所述夹袋架与第二导杆固定连接，另一个所述夹袋架与第二导杆滑动连接，两个所述第二导杆的底端通过第二同步架连接在一起，所述第二从动架包括：

[0021] 第二杠杆，所述第二杠杆的中部固定安装在第二导杆的下方；

[0022] 第二动力臂，所述第二动力臂的两端分别与第二同步架以及从动臂万向连接；

[0023] 第二行程臂，一个所述第二行程臂的两端万向连接第二同步架以及第二杠杆的一端，另一个所述第二行程臂的两端分别万向连接第二杠杆的另一端以及可在第二导杆上滑动的夹袋架上。实现移袋架的夹取软包装袋的动作流程。

[0024] 优选的，其中一个所述支架与第四导杆固定连接，另一个所述支架与第四导杆滑动连接，两个所述第四导杆的底端通过第四同步架连接在一起，所述第四从动架包括：

[0025] 第四杠杆，所述第四杠杆的中部固定安装在第四导杆的下方；

[0026] 第四动力臂，所述第四动力臂的两端分别万向连接第四杠杆与从动臂；

[0027] 第四行程臂，其中一个所述第四行程臂的两端分别连接第四同步架与第四杠杆的一端，另一个所述第四行程臂的两端分别连接在第四杠杆的另一端以及可在第四导杆上滑动的支架上。

[0028] 优选的，所述系统还包括机架，所述机架包括顶部的工作台面以及内侧底部的支撑台面；

[0029] 所述电机、角架以及拉簧均与支撑台面可拆卸连接，所述立架、第一导杆、第一杠杆、第二杠杆与第四杠杆均固定连接于工作台面上；

[0030] 所述工作台面上还设有若干固定安装的柱脚，所述第二导杆与第四导杆均滑动连接于柱脚内。确保两个夹袋架和两个支架都能够完成相互靠拢或分离的动作流程。

[0031] 本发明与现有技术相比，其有益效果为：仅通过一个电机便可同步完成多个工序的自动运行，相较于当前的电子烟软包装生产线，耗能、耗材更低，保证效率的前提下，更加节省成本。

附图说明

[0032] 图1为本发明提出的适于电子烟包装的软包装袋的传动系统的总装图；

[0033] 图2为本发明提出的适于电子烟包装的软包装袋的传动系统中驱动单元的立体结构示意图；

[0034] 图3为本发明提出的适于电子烟包装的软包装袋的传动系统中开袋传动单元的立体结构示意图；

[0035] 图4为本发明提出的适于电子烟包装的软包装袋的传动系统中夹袋传动单元的结构示意图；

[0036] 图5为本发明提出的适于电子烟包装的软包装袋的传动系统中移袋传动单元的立体结构示意图；

[0037] 图6为本发明提出的适于电子烟包装的软包装袋的传动系统中移袋夹紧传动单元的立体结构示意图；

[0038] 图7为本发明提出的适于电子烟包装的软包装袋的传动系统中各凸轮的轮廓示意图；

[0039] 图8为本发明提出的适于电子烟包装的软包装袋的传动系统中第一凸轮的行程位移曲线图；

[0040] 图9为本发明提出的适于电子烟包装的软包装袋的传动系统中第二凸轮的行程位移曲线图；

[0041] 图10为本发明提出的适于电子烟包装的软包装袋的传动系统中第三凸轮的行程位移曲线图；

[0042] 图11为本发明提出的适于电子烟包装的软包装袋的传动系统中第四凸轮的行程位移曲线图。

[0043]  图中： 1、驱动单元；101、电机；102、主轴；2、开袋传动单元；201、第一凸轮；202、第一传动组件；203、第一导杆；204、开口架；205、第一从动架；206、第一杠杆；207、第一动力臂；208、第一行程臂； 3、夹袋传动单元；301、第二凸轮；302、第二传动组件；303、第二导杆；304、夹袋架；305、第二从动架；306、第二同步架；307、第二杠杆；308、第二动力臂；309、第二行程臂； 4、移袋传动单元；401、第三凸轮；402、第三传动组件；403、移袋架；404、换向机构；
405、第一连接机构；406、第二连接机构；407、立架；408、第三导杆；409、承接臂；410、第三承接杆；411、驱动臂；412、驱动杆；5、移袋夹紧传动单元；501、第四凸轮；502、第四传动组件；
503、第四导杆；504、支架；505、导轨；506、第四从动架；507、第四同步架；508、第四杠杆；
509、第四动力臂；510、第四行程臂；6、套筒；7、连板；8、角架；9、从动臂；10、滚子；11、拉簧；
12、机架；13、工作台面；14、支撑台面；15、柱脚。

具体实施方式

[0044] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0045] 请参阅图1‑8，本发明提供以下技术方案：适于电子烟包装的软包装袋的传动系统，包括：

[0046] 驱动单元1，驱动单元1包括电机101与主轴102；电机101选用伺服电机101，驱动主轴102转动从而带动开袋传动单元2、夹袋传动单元3、移袋传动单元4与移袋夹紧传动单元5运行，进而实现整个生产线上；

[0047] 开袋传动单元2，开袋传动单元2包括第一凸轮201、第一传动组件202、第一导杆203以及第一导杆203上套接的开口架204，开口架204用于安装用于吸附软包装袋两面的吸盘以及吹气管（向软包装袋内放气使软包装袋保持张开的形态）；第一凸轮201转动时带动第一传动组件202往复运动，两个开口架204在第一传动组件202的驱动下相互靠拢或分离；
开袋传动单元2传递驱动单元1的动力使得开口架204上安装的吸盘将袋子两面拉开，实现开口的效果，以便后续填充电子烟。

[0048] 夹袋传动单元3，夹袋传动单元3包括第二凸轮301、第二传动组件302、第二导杆303以及第二导杆303上套接的夹袋架304，第二凸轮301转动时带动第二传动组件302往复运动，两个夹袋架304在第二传动组件302的驱动下相互靠拢或分离；夹袋传动单元3传递驱动单元1的动力使得夹袋架304上安装的顶杆能够夹住软包装袋的两边缘处，达到对包装袋固定的效果，以防止包装生产线上的撑袋机构中的鸭嘴在进入包装袋时发生偏移导致推入电子烟时有误而出现空包的情况。

[0049] 移袋传动单元4，移袋传动单元4包括第三凸轮401、第三传动组件402与移袋架403，第三传动组件402包括换向机构404、换向机构404与第三凸轮401之间活动连接的第一连接机构405以及换向机构404与移袋架403之间活动连接的第二连接机构406，第三凸轮
401转动时带动换向机构404往复转动从而驱动两个移袋架403同步往复平移；移袋传动单元4传递驱动单元1的动力，使得移袋架403能够在支架504上往复滑动，从而能够携带上一工位处被支架504夹取的软包装袋顺移至下一工位。

[0050] 移袋夹紧传动单元5，移袋夹紧传动单元5包括第四凸轮501、第四传动组件502、第四导杆503与第四导杆503上套接的支架504，支架504上设有可供移袋架403滑动的导轨505，第四凸轮501转动时驱动第四传动组件502进行往复运动，两个支架504受第四传动组件502的驱动下相互靠拢或分离；移袋夹紧传动单元5传递驱动单元1的动力，使支架504上用于夹住软包装袋的中部的L型板以及多组用于夹住软包装袋两边缘的顶杆夹住各工位上的软包装袋。

[0051] 第一凸轮201、第二凸轮301、第三凸轮401与第四凸轮501均固定连接于主轴102上，多个凸轮转动时带动相应的执行结构运动，实现仅通过一个电机101便可同步完成软包装袋开口、夹袋与移袋的自动运行，辅助完成软包装袋填装电子烟、封口以及输送和下料的多个动作流程，相较于当前的电子烟软包装生产线，耗能、耗材更低，保证效率的前提下，更加节省成本。

[0052] 如图2‑6所示，开口架204、夹袋架304与支架504均包括套筒6以及与套筒6固定连接的连板7，套筒6与其所在的导杆活动连接；两个开口架204、夹袋架304或者支架504都能相互靠拢或分离，从而完成电子烟软包装袋的开口、夹袋的过程；

[0053] 第一传动组件202、第二传动组件302、第三传动组件402与第四传动组件502均包括角架8、角架8上转动安装的从动臂9以及从动臂9中部转动连接的滚子10；运行时，第一凸轮201驱动第一传动组件202带动开口架204完成撑开袋子的动作流程，第二凸轮301驱动第二传动组件302带动夹袋架304完成夹住袋子两端的动作流程，第三凸轮401驱动第三传动组件402往复带动移袋架403完成移动所有软包装袋的动作流程，第四凸轮501驱动第四传动组件502带动支架504。

[0054] 如图1与图7所示，第一传动组件202、第二传动组件302与第四传动组件502均还包括拉簧11，拉簧11与从动臂9固定连接，第一凸轮201、第二凸轮301与第四凸轮501均为力封闭型凸轮，通过各拉簧11的弹簧力使相应的从动臂9与各凸轮轮廓始终保持接触；

[0055] 第三凸轮401为形封闭型凸轮，第三传动组件402中的滚子10位于第三凸轮401上的槽内。

[0056] 如图3所示，第一传动组件202还包括与从动臂9活动连接的第一从动架205，第一从动架205与两个开口架204均活动连接；第一从动架205包括：

[0057] 第一杠杆206，第一杠杆206的中部转动连接于第一导杆203的下方；

[0058] 第一动力臂207，第一动力臂207的两端分别万向连接从动臂9与第一杠杆206；

[0059] 第一行程臂208，两个第一行程臂208分别万向连接在第一杠杆206的两端，两个第一行程臂208的另一端分别万向连接开口架204中上下两个连板7。

[0060] 作为本发明可选的一种实施方案，第一动力臂207受从动臂9驱动，带动第一杠杆206，使得第一杠杆206两端的两个第一行程臂208以相反的方向运动，进而带动两个开口架
204相互靠拢或分离，当开口架204上安装的吸盘吸附住软包装袋的上下两面时，两个开口架204分离实现软包装袋的开口。

[0061] 如图4所示，第二传动组件302还包括与从动臂9活动连接的第二从动架305，第二从动架305与两个夹袋架304均活动连接；其中一个夹袋架304与第二导杆303固定连接，另一个夹袋架304与第二导杆303滑动连接，两个第二导杆303的底端通过第二同步架306连接在一起，第二从动架305包括：

[0062] 第二杠杆307，第二杠杆307的中部固定安装在第二导杆303的下方；

[0063] 第二动力臂308，第二动力臂308的两端分别与第二同步架306以及从动臂9万向连接；

[0064] 第二行程臂309，一个第二行程臂309的两端万向连接第二同步架306以及第二杠杆307的一端，另一个第二行程臂309的两端分别万向连接第二杠杆307的另一端以及可在第二导杆303上滑动的夹袋架304上。

[0065] 作为本发明可选的一种实施方案，第二动力臂308受从动臂9驱动带动第二杠杆307转动，使得第二杠杆307两端连接的第二行程臂309以不同的方向带动两个夹袋架304移动，实现两个夹袋架304相互靠拢与分离，进而使得夹袋架304上的安装的顶杆能够夹住软包装袋的两侧，以便撑袋机构上的鸭嘴能够在进入包装袋内时，软包装袋不会跑偏，在生产线上的推料机构将电子烟推入包装袋内时也使将包装袋移位，从而确保包装流程更加精准无误。

[0066] 如图5所示，换向机构404包括立架407以及立架407中转动安装的第三导杆408；

[0067] 第一连接机构405包括与第三导杆408固定安装的承接臂409、承接臂409端部活动连接的第三承接杆410，第三承接杆410两端分别与承接臂409和第三传动组件402中的从动臂9万向连接；

[0068] 第二连接机构406包括与第三导杆408固定连接的两驱动臂411以及与驱动臂411万向连接的驱动杆412，驱动杆412分别与两个移袋架403万向连接。

[0069] 作为本发明可选的一种实施方案，第三承接杆410受从动臂9驱动，拉动承接臂409从而使第三导杆408转动，从而带动两驱动臂411摆动，从而拉动两个移袋架403在导轨505上往复运动，当移袋架403夹住软包装袋时能够将软包装袋带动到下一工序后松开，以此往复运动将完成上一包装工序的包装袋到下一工位处。

[0070] 如图6所示，第四传动组件502还包括与从动臂9活动连接的第四从动架506，第四从动架506与两个支架504均活动连接；其中一个支架504与第四导杆503固定连接，另一个支架504与第四导杆503滑动连接，两个第四导杆503的底端通过第四同步架507连接在一起，第四从动架506包括：

[0071] 第四杠杆508，第四杠杆508的中部固定安装在第四导杆503的下方；

[0072] 第四动力臂509，第四动力臂509的两端分别万向连接第四杠杆508与从动臂9；

[0073] 第四行程臂510，其中一个第四行程臂510的两端分别连接第四同步架507与第四杠杆508的一端，另一个第四行程臂510的两端分别连接在第四杠杆508的另一端以及可在第四导杆503上滑动的支架504上。

[0074] 作为本发明可选的一种实施方案，第四动力臂509受从动臂9驱动而带动第四杠杆508转动，使得第四杠杆508两端的第四行程臂510以不同的方向运动，进而带动两个支架
504相互靠拢或分离，实现移袋架403的夹取软包装袋的动作流程。

[0075] 如图8‑11所示，第一凸轮201的行程为：0°‑210°推程；210°‑290°远休止；290°‑320°回程；320°‑0°近休止；第一凸轮201在处于推程时两个开口架204靠拢；

[0076] 第二凸轮301的行程为： 220°‑250°推程；250°‑330°远休止；330°‑0°回程；0°‑220°近休止；第二凸轮301在处于推程时两个夹袋架304靠拢；

[0077] 第三凸轮401的行程为：0°‑100°推程；100°‑180°远休止；180°‑280°回程；280°‑0°近休止；第三凸轮401在处于推程时两个移袋架403向上一工序方向移动，回程时向下一工序的方向移动；

[0078] 第四凸轮501的行程为： 120°‑150°推程；150°‑300°远休止；300°‑330°回程；330°‑120°近休止；第四凸轮501在处于推程时两个支架504靠拢。

[0079] 如图1与图6所示，系统还包括机架12，机架12包括顶部的工作台面13以及内侧底部的支撑台面14；

[0080] 电机101、角架8以及拉簧11均与支撑台面14可拆卸连接，立架407、第一导杆203、第一杠杆206、第二杠杆307与第四杠杆508均固定连接于工作台面13上；

[0081] 工作台面13上还设有若干固定安装的柱脚15，第二导杆303与第四导杆503均滑动连接于柱脚15内，使得夹袋架304与支架504固定连接的导杆都能够移动，从而确保两个夹袋架304和两个支架504都能够完成相互靠拢或分离的动作流程。

[0082] 本发明的工作原理及使用流程：运行时，通过启动电机101带动主轴102转动，从而带动主轴102上各凸轮转动，使得从动臂带动各传动单元运行；如图8‑11所示，实现仅通过一个电机101便可同步完成软包装袋开口、夹袋与移袋的自动运行，辅助完成软包装袋填装电子烟、封口以及输送和下料的多个动作流程，相较于当前的电子烟软包装生产线，耗能、耗材更低，保证效率的前提下，更加节省成本。

[0083] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。