机身组件、清洁机器人及清洁设备

摘要

本申请公开了一种机身组件、清洁机器人及清洁设备。机身组件包括机身、滚刷、风机、散热组件及发热器件。机身的底部开设有通孔，机身还设有相互连通的第一腔和第二腔，第一腔通过通孔与外界连通。滚刷安装于机身并部分位于第一腔内。风机安装于机身，风机用于通过第一腔、第二腔及通孔抽取外界的气体。散热组件安装于机身。发热器件安装于散热组件。散热组件用于传导发热器件产生的热量。在风机抽风的情况下，流经散热组件的气体，用于带走传导至散热组件的热量。发热器件产生的热量传递至散热组件，风机产生的风能够流经散热组件的表面并带走散热组件上的热量。因此无需外加风扇对发热器件进行降温，减小清洁设备使用过程中产生的噪音。

权利要求

1.一种机身组件，其特征在于，包括：

机身，所述机身的底部开设有通孔及与所述通孔间隔的穿孔，所述机身还设有相互连通的第一腔和第二腔，所述第一腔通过所述通孔与外界连通；

滚刷，所述滚刷安装于所述机身并部分位于所述第一腔内；

风机，所述风机安装于所述机身，所述风机用于通过所述第一腔、所述第二腔及所述通孔抽取外界的气体；

散热组件，所述散热组件安装于所述第二腔内并与所述穿孔对应以遮挡所述穿孔；及发热器件，所述发热器件安装于所述散热组件；所述散热组件用于传导所述发热器件产生的热量，在所述风机抽风的情况下，流经所述散热组件的气体，用于带走传导至所述散热组件的热量；所述流经所述散热组件的气体包括：在所述机身的外部流向所述通孔且经过所述穿孔的气体。

2.根据权利要求1所述的机身组件，其特征在于，所述流经所述散热组件的气体还包括：从所述通孔进入并经过所述第一腔到达所述第二腔的气体。

3.根据权利要求2所述的机身组件，其特征在于，所述散热组件包括：第一散热板，所述第一散热板安装于所述机身的底部，并遮挡所述穿孔；及第二散热板，所述第二散热板自所述第一散热板向远离所述机身的底部延伸，所述发热器件安装于所述第二散热板，所述第二散热板用于传导所述发热器件产生的热量至所述第一散热板。

4.根据权利要求3所述的机身组件，其特征在于，所述第二散热板包括相背的第一侧和第二侧，所述发热器件安装于所述第二散热板的第一侧；所述第二散热板的第二侧朝向所述第一腔。

5.根据权利要求4所述的机身组件，其特征在于，所述散热组件还包括导热件，所述发热器件通过所述导热件安装于所述第二散热板的第一侧，所述发热器件与所述第二散热板间隔。

6.根据权利要求4所述的机身组件，其特征在于，所述散热组件还包括导热件，所述发热器件包括主板部件和双目视觉模组，所述主板部件安装于所述第二散热板的第一侧，所述双目视觉模组通过所述导热件安装于所述第二散热板的第一侧，所述双目视觉模组与所述第二散热板间隔。

7.根据权利要求6所述的机身组件，其特征在于，所述主板部件与所述第二散热板的第一侧之间设置有导热胶。

8.根据权利要求3所述的机身组件，其特征在于，所述第二散热板包括相背的第一侧和第二侧，所述第二散热板的第二侧朝向所述第一腔；所述散热组件还包括：隔热件，所述隔热件安装于所述第二散热板的第二侧，所述隔热件相较于所述第一散热板更靠近所述第二散热板的顶部，所述隔热件的导热系数小于所述第一散热板的导热系数和所述第二散热板的导热系数中的较小者。

9.根据权利要求8所述的机身组件，其特征在于，所述隔热件设有多个格栅孔，所述格栅孔用于供进入所述第二腔内的气体通过。

10.根据权利要求3所述的机身组件，其特征在于，所述机身包括：底盘，所述底盘开设有相互间隔的第一子通孔和第一子穿孔；及

主体，所述主体安装于所述底盘，所述主体开设有相互间隔的第二子通孔和第二子穿孔，所述第一子穿孔和所述第二子穿孔中的至少一者设有格栅板，所述格栅板设有多个格栅，多个所述格栅之间的间隙用于气体通过；所述第二子通孔与所述第一子通孔对应并共同形成所述通孔，所述第二子穿孔与所述第一子穿孔对应并共同形成所述穿孔。

11.根据权利要求10所述的机身组件，其特征在于，所述机身组件还包括：风道，所述风道形成于所述主体上，所述风道的第一端与所述第二腔连通，所述风道的第二端穿设于所述机身以与外界连通，所述风机设置于所述风道内。

12.根据权利要求11所述的机身组件，其特征在于，所述风道的侧壁采用导热材料制成。

13.根据权利要求11所述的机身组件，其特征在于，所述第二散热板凸出设置有导热部，所述导热部设置于所述风道内。

14.根据权利要求1所述的机身组件，其特征在于，所述机身组件还包括：风道，所述风道的第一端与所述第二腔连通，所述风道的第二端穿设于所述机身以与外界连通，所述风机设置于所述风道内；所述散热组件包括所述风道的侧壁和所述第二腔的侧壁，所述发热器件安装于所述第二腔的侧壁；所述流经所述散热组件的气体包括：从所述通孔进入并经过所述第一腔到达所述第二腔的气体。

15.根据权利要求14所述的机身组件，其特征在于，

所述发热器件直接安装于所述第二腔的侧壁；或

所述散热组件还包括导热件，所述发热器件通过所述导热件安装于所述第二腔的侧壁，所述发热器件与所述第二腔的侧壁间隔；或所述散热组件还包括导热件，所述发热器件包括主板部件和双目视觉模组，所述主板部件安装于所述第二腔的侧壁，所述双目视觉模组通过所述导热件安装于所述第二腔的侧壁，所述双目视觉模组与所述第二腔的侧壁间隔。

16.根据权利要求1‑15任意一项所述的机身组件，其特征在于，在所述机身组件处于第一工作模式的情况下，所述风机以第一功率工作；

在所述机身组件处于第二工作模式的情况下，所述风机以第二功率工作，所述第二功率小于所述第一功率；其中：所述第二工作模式下流经所述散热组件的气体的风量，小于所述第一工作模式下流经所述散热组件的气体的风量。

17.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

权利要求1‑16任意一项所述的机身组件；及

集尘容器，所述集尘容器设置于所述第二腔内；

其中，在所述风机抽风的情况下，外部脏污物被吸入所述第一腔，并进入所述集尘容器内。

18.根据权利要求17所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘容器为集尘袋，所述集尘袋包括尘袋本体及连接于所述尘袋本体上的卡接部，所述尘袋本体与所述卡接部拼合形成有集尘腔，所述卡接部设有连通所述集尘腔的集尘口；所述机身组件设有连通的第一腔和第二腔，所述集尘袋设于所述第二腔内，且所述卡接部与所述第二腔的腔壁连接，所述集尘口与所述第一腔连通；

其中，在所述风机抽风的情况下，外部脏污物被吸入所述第一腔，并通过所述集尘口进入所述集尘袋内，所述集尘袋内的气体通过所述尘袋本体进入所述第二腔。

19.根据权利要求17所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘容器为尘盒，所述尘盒开设有集尘口和出风口；所述机身组件包括连通的第一腔和第二腔，所述尘盒设置于所述第二腔内，且所述集尘口与所述第一腔连通；

其中，在所述风机抽风的情况下，外部脏污物被吸入所述第一腔，并通过所述集尘口进入所述尘盒内，所述尘盒内的气体通过所述出风口排出。

20.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：

权利要求17‑19任意一项所述的清洁机器人；及

基站，所述基站用于放置所述清洁机器人。

说明书

机身组件、清洁机器人及清洁设备

技术领域

[0001] 本申请涉及清洁技术领域，更具体而言，涉及一种机身组件、清洁机器人及清洁设备。

背景技术

[0002] 清洁设备，例如扫地机器人，能够对所处环境进行自动清扫，节省使用者的时间。为实现智能清扫功能，清洁设备内置有大量高功耗部件，此类部件在运行时会产生大量的热量。目前的清洁设备大多采用增加风扇的方式对高功耗部件进行散热，以使清洁设备的整体温度降低。但是，在清洁设备上额外增加风扇会导致清洁设备运行过程中产生较大的噪声。

发明内容

[0003] 本申请实施方式提供了一种机身组件、清洁机器人及清洁设备，至少能够解决清洁设备散热噪音较大的问题。

[0004] 本申请实施方式的机身组件包括机身、滚刷、风机、散热组件及发热器件。所述机身的底部开设有通孔，所述机身还设有相互连通的第一腔和第二腔，所述第一腔通过所述通孔与外界连通。所述滚刷安装于所述机身并部分位于所述第一腔内。所述风机安装于所述机身，所述风机用于通过所述第一腔、所述第二腔及所述通孔抽取外界的气体。所述散热组件安装于所述机身。所述发热器件安装于所述散热组件。所述散热组件用于传导所述发热器件产生的热量。在所述风机抽风的情况下，流经所述散热组件的气体，用于带走传导至所述散热组件的热量。

[0005] 在某些实施方式中，所述机身的底部还开设有与所述通孔间隔的穿孔，所述散热组件安装于所述第二腔内并与所述穿孔对应。所述流经所述散热组件的气体包括在所述机身的外部流向所述通孔且经过所述穿孔的气体和从所述通孔进入并经过所述第一腔到达所述第二腔的气体。

[0006] 在某些实施方式中，所述散热组件包括第一散热板及第二散热板。所述第一散热板安装于所述机身的底部，并遮挡所述穿孔。所述第二散热板自所述第一散热板向远离所述机身的底部延伸。所述发热器件安装于所述第二散热板，所述第二散热板用于传导所述发热器件产生的热量至所述第一散热板。

[0007] 在某些实施方式中，所述第二散热板包括相背的第一侧和第二侧，所述发热器件安装于所述第二散热板的第一侧。所述第二散热板的第二侧朝向所述第一腔。

[0008] 在某些实施方式中，所述散热组件还包括导热件。所述发热器件通过所述导热件安装于所述第二散热板的第一侧，所述发热器件与所述第二散热板间隔。

[0009] 在某些实施方式中，所述散热组件还包括导热件。所述发热器件包括主板部件和双目视觉模组。所述主板部件安装于所述第二散热板的第一侧。所述双目视觉模组通过所述导热件安装于所述第二散热板的第一侧，所述双目视觉模组与所述第二散热板间隔。

[0010] 在某些实施方式中，所述主板部件与所述第二散热板的第一侧之间设置有导热胶。

[0011] 在某些实施方式中，所述第二散热板包括相背的第一侧和第二侧，所述第二散热板的第二侧朝向所述第一腔。所述散热组件还包括隔热件。所述隔热件安装于所述第二散热板的第二侧，所述隔热件相较于所述第一散热板更靠近所述第二散热板的顶部。所述隔热件的导热系数小于所述第一散热板的导热系数和所述第二散热板的导热系数中的较小者。

[0012] 在某些实施方式中，所述隔热件设有多个格栅孔，所述格栅孔用于供进入所述第二腔内的气体通过。

[0013] 在某些实施方式中，所述机身包括底盘及主体。所述底盘开设有相互间隔的第一子通孔和第一子穿孔。所述主体安装于所述底盘。所述主体开设有相互间隔的第二子通孔和第二子穿孔，所述第一子穿孔和所述第二子穿孔中的至少一者设有格栅板。所述格栅板设有多个格栅，多个所述格栅之间的间隙用于供进入所述第二子穿孔的气体通过。所述第二子通孔与所述第一子通孔对应并共同形成所述通孔，所述第二子穿孔与所述第一子穿孔对应并共同形成所述穿孔。

[0014] 在某些实施方式中，所述机身组件还包括风道。所述风道形成于所述主体上，所述风道的第一端与所述第二腔连通，所述风道的第二端穿设于所述机身以与外界连通。所述风机设置于所述风道内。

[0015] 在某些实施方式中，所述风道的侧壁采用导热材料制成。

[0016] 在某些实施方式中，所述第二散热板凸出设置有导热部，所述导热部设置于所述风道内。

[0017] 在某些实施方式中，所述机身组件还包括风道。所述风道的第一端与所述第二腔连通，所述风道的第二端穿设于所述机身以与外界连通。所述风机设置于所述风道内。所述散热组件包括所述风道的侧壁和所述第二腔的侧壁，所述发热器件安装于所述第二腔的侧壁。所述流经所述散热组件的气体包括从所述通孔进入并经过所述第一腔到达所述第二腔的气体。

[0018] 在某些实施方式中，所述发热器件直接安装于所述第二腔的侧壁。

[0019] 在某些实施方式中，所述散热组件还包括导热件，所述发热器件通过所述导热件安装于所述第二腔的侧壁，所述发热器件与所述第二腔的侧壁间隔。

[0020] 在某些实施方式中，所述散热组件还包括导热件。所述发热器件包括主板部件和双目视觉模组，所述主板部件安装于所述第二腔的侧壁。所述双目视觉模组通过所述导热件安装于所述第二腔的侧壁，所述双目视觉模组与所述第二腔的侧壁间隔。

[0021] 在某些实施方式中，在所述机身组件处于第一工作模式的情况下，所述风机以第一功率工作。在所述机身组件处于第二工作模式的情况下，所述风机以第二功率工作，所述第二功率小于所述第一功率。其中，所述第二工作模式下流经所述散热组件的气体的风量，小于所述第一工作模式下流经所述散热组件的气体的风量。

[0022] 本申请实施方式的清洁机器人包括上述任一实施方式所述的机身组件及集尘容器。所述机身组件设有连通的第一腔和第二腔，所述集尘容器设置于所述第二腔内。其中，在所述风机抽风的情况下，外部脏污物被吸入所述第一腔，并进入所述集尘容器内。

[0023] 在某些实施方式中，所述集尘容器为集尘袋。所述集尘袋包括尘袋本体及连接于所述尘袋本体上的卡接部，所述尘袋本体与所述卡接部拼合形成有集尘腔，所述卡接部设有连通所述集尘腔的集尘口。所述集尘袋设于所述第二腔内，且所述卡接部与所述第二腔的腔壁连接，所述集尘口与所述第一腔连通。其中，在所述风机抽风的情况下，外部脏污物被吸入所述第一腔，并通过所述集尘口进入所述集尘袋内，所述集尘袋内的气体通过所述尘袋本体进入所述第二腔。

[0024] 在某些实施方式中，所述集尘容器为尘盒，所述尘盒开设有集尘口和出风口。所述尘盒设置于所述第二腔内，且所述集尘口与所述第一腔连通。其中，在所述风机抽风的情况下，外部脏污物被吸入所述第一腔，并通过所述集尘口进入所述尘盒内，所述尘盒内的气体通过所述出风口排出。

[0025] 本申请实施方式的清洁设备包括上述任一实施方式所述的清洁机器人及基站。所述基站用于放置所述清洁机器人。

[0026] 本申请的机身组件、清洁机器人及清洁设备中，发热器件能够将产生的热量传递至散热组件。在风机抽风的情况下，机身组件能够吸取外部脏污物并对地面进行清洁，此时，风机产生的风能够流经散热组件的表面并带走散热组件上的热量。因此，本申请的机身组件、清洁机器人及清洁设备无需外加风扇对发热器件进行降温，可减小清洁设备使用过程中产生的噪音。

[0027] 本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实施方式的实践了解到。

附图说明

[0028] 本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0029] 图1是本申请某些实施方式的机身组件的立体结构示意图；

[0030] 图2是图1所示的机身组件的剖面示意图；

[0031] 图3是图1所示的机身组件立体分解示意图；

[0032] 图4是图1所示的机身组件执行清洁时气流轨迹示意图；

[0033] 图5是图1所示的机身组件的另一视角的剖面示意图；

[0034] 图6是本申请某些实施方式的清洁机器人的剖面示意图；

[0035] 图7是本申请某些实施方式的清洁机器人的剖面示意图；

[0036] 图8是本申请某些实施方式的清洁设备的结构示意图。

具体实施方式

[0037] 下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

[0038] 在本申请的描述中，应当理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而并非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。以及，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0039] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，在一个例子中，可以是固定连接，或者是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械连接，或者是电连接，或可以相互通讯；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

[0040] 请参阅图1及图2，本申请实施方式的机身组件10包括机身11、风机13、散热组件15及发热器件17。机身11的底部开设有通孔1101，机身11还设有相互连通的第一腔1105和第二腔1107，第一腔1105通过通孔1101与外界连通。滚刷12安装于机身11并部分位于第一腔1105内。风机13安装于机身11，风机13用于通过第一腔1105、第二腔1107及通孔1101抽取外界的气体。散热组件15安装于机身11。发热器件17安装于散热组件15。散热组件15用于传导发热器件17产生的热量。在风机13抽风的情况下，流经散热组件15的气体，用于带走传导至散热组件15的热量。

[0041] 本申请的机身组件10中，发热器件17能够将产生的热量传递至散热组件15。在风机13抽风的情况下，机身组件10能够吸取外部脏污物并对地面进行清洁。此时风机13产生的风能够流经散热组件15的表面并带走散热组件15上的热量。因此无需额外加风扇对发热器件17进行降温，减小清洁设备1000使用过程中产生的噪音。

[0042] 可以理解的是，本申请所提及的发热器件17可以是机器人局部集成有传感器的电路板模组，例如集成有碰撞传感器、视觉类型传感器的电路板等。

[0043] 下面结合附图对机身组件10做进一步说明。

[0044] 请参阅图1及图2，在某些实施方式中，机身11能够承载并安装风机13、散热组件15及发热器件17。通孔1101用于使外部脏污物进入机身11的内部，机身11的第一腔1105用于形成能使外部脏污物进入机身11内的通道，机身11的第二腔1107能够收容经通孔1101吸入的外部脏污物。外部脏污物为需要进行收集和清扫的污渍和杂物，例如灰尘、毛发等。在风机13抽风的情况下，外部脏污物能够经通孔1101被吸入机身11内部，以实现对外界环境的清洁。

[0045] 在某些实施方式中，通孔1101还能够用于安装滚刷12，滚刷12位于第一腔1105外的部分能够与机身11的底部对应的表面接触并收集附着于表面上的外部脏污物。滚刷12能够绕轴相对机身组件10转动，滚刷12转动并使滚刷12上的不同位置分别与地面接触，以清洁地面，并通过施加外力的方式收集外部脏污物。

[0046] 进一步地，在某些实施方式中，机身11的底部还开设有与通孔1101间隔的穿孔1103，散热组件15与机身11上的壳体围成第二腔1107并与穿孔1103对应。散热组件15能够遮挡穿孔1103，避免气流经穿孔1103进入机身11的第二腔1107内，而使内部收容的外部脏污物重新掉落至地面，影响清扫效果。在一些实施方式中，散热组件15与机身11的底部抵触。

[0047] 请结合图4，图4为机身组件10执行清洁时的仰视图，图中示意有从机身组件10的底部流入机身组件10的气流轨迹A和气流轨迹B。在某些实施方式中，在风机抽风的情况下，机身组件外的空气分别经气流轨迹A和气流轨迹B进入通孔1101。

[0048] 穿孔1103能够使气流经过散热组件15与穿孔1103对应的表面，以带走散热组件15上的热量，使机身组件10整体的温度降低。在风机13抽风的情况下，气流从机身11的外部经气流轨迹A和气流轨迹B流向通孔1101并经通孔1101被抽进机身11的内部，此时气流能够经气流轨迹A流过机身11的底部并经穿孔1103与散热组件15接触，气流流过散热组件15的表面后会带走部分热量，以达到散热的目的。

[0049] 更进一步地，经气流轨迹A和气流轨迹B进入通孔1101并吸入机身11的内部的气流能够进入第二腔1107内，此时经过第一腔1105到达第二腔1107的气体能够与散热组件15位于第二腔1107内的表面接触，并带走散热组件15的热量。

[0050] 请参阅图2及图3，在某些实施方式中，机身11可包括底盘111及主体113，主体113安装于底盘111。底盘111大致为板状结构，底盘111用于承载主体113，第一腔1105和第二腔1107由底盘111与主体113围成。底盘111开设有相互间隔的第一子通孔1111和第一子穿孔
1113，主体113开设有相互间隔的第二子通孔1131和第二子穿孔1133。第一子通孔1111与第二子通孔1131对应并共同形成通孔1101，在一些实施方式中，第一子通孔1111与第二子通孔1131的内轮廓尺寸相同。此时，第一子通孔1111可与第二子通孔1131对准，第一子通孔
1111也可与第二子通孔1131有一定的错位，只要满足第一子通孔1111与第二子通孔1131连通形成供气流通过的通孔1101即可。在另一些实施方式中，第一子通孔1111与第二子通孔
1131的内轮廓尺寸不同。此时，第一子通孔1111的中心可与第二子通孔1131的中心对准，在一个例子中，底盘111能够部分遮挡第二子通孔1131；在另一个例子中，主体113能够部分遮挡第一子通孔1111。

[0051] 第一子穿孔1113与第二子穿孔1133对应并共同形成穿孔1103。在一些实施方式中，第一子穿孔1113与第二子穿孔1133的内轮廓尺寸相同。此时，第一子穿孔1113可与第二子穿孔1133对准，第一子穿孔1113也可与第二子穿孔1133有一定的错位，只要满足第一子穿孔1113与第二子穿孔1133连通形成穿孔1103即可。在另一些实施方式中，第一子穿孔1113与第二子穿孔1133的内轮廓尺寸不同。此时，第一子穿孔1113的中心可与第二子穿孔
1133的中心对准，在一个例子中，底盘111能够部分遮挡第二子穿孔1133；在另一个例子中，主体113能够部分遮挡第一子穿孔1113。

[0052] 在一些实施方式中，散热组件15能够穿过第二子穿孔1133并安装于底盘111，散热组件15能够与第一子穿孔1113对应并遮盖第一子穿孔1113，以使气流能够流经散热组件15的表面且无法进入第二腔1107中。在另一些实施方式中，散热组件15安装于主体113的背离底盘111的一侧，此时，散热组件15能够遮挡第二子穿孔1133，避免气流经第二子穿孔1133进入第二腔1107内，在风机抽风的情况下，气流能够经第一子穿孔1113与散热组件15接触。

[0053] 进一步地，请结合图1，穿孔1103内设有格栅板1135，此时，散热组件15可与格栅板1135抵触，也可不与格栅板1135抵触。在一些实施方式中，格栅板1135安装于底盘111并能够部分遮挡第一子穿孔1113，例如，格栅板1135安装于底盘111的第一子穿孔1113中，具体地，格栅板1135的边缘与第一子穿孔1113的内轮廓相配合，此时，气流能够经格栅板1135与散热组件15接触。在另一些实施方式中，格栅板1135安装于主体113并能够遮挡第二子穿孔
1133，例如，格栅板1135安装于主体113的第二子穿孔1133中，具体地，格栅板1135的边缘与第二子穿孔1133的内轮廓相配合，此时，气流能够穿过第一子穿孔1113并经格栅板1135与散热组件15接触。当然，在再一实施方式中，格栅板1135可以为两个，一个格栅板1135安装于底盘111并能够部分遮挡第一子穿孔1113，另外一个格栅板1135安装于主体113的第二子穿孔1133中。

[0054] 更进一步地，在一些实施方式中，格栅板1135不可拆卸地固定于底盘111的第一子穿孔1113内或主体113的第二子穿孔1133内，固定方式包括但不限于焊接固定、过盈配合固定、胶合固定等。在另一些实施方式中，格栅板1135可拆卸地安装于底盘111的第一子穿孔1113内或主体113的第二子穿孔1133内，安装方式包括但不限于卡合连接、螺纹连接等。

[0055] 由于散热组件15能够接收发热器件17产生的热量，因此散热组件15表面的温度较高。在不设置格栅板1135的情况下，使用者在移动机身组件10的过程中可能会直接触碰到位于机身组件10的底部的散热组件15，高温会烫伤使用者。在第一子穿孔1113及第二子穿孔1133中的至少一者中设置格栅板1135能够分隔散热组件15，避免使用者直接接触散热组件15，提高机身组件10整体的安全性。

[0056] 再进一步地，格栅板1135设有多个格栅。多个格栅之间的间隙用于供气体通过，气体经过多个格栅之间的间隙后能够与散热组件15接触，并带走散热组件上的热量，兼顾了高的散热效率和防烫伤两种功能。

[0057] 在某些实施方式中，散热组件15为用于吸收并传递热量的结构。散热组件15由耐高温并且导热性能较好的材料制成。例如：散热组件15的材料包括但不限于金属、聚乙烯醇、聚酯、聚丙烯腈、酚醛树脂、氨基塑料、石墨等。

[0058] 进一步地，散热组件15可包括第一散热板151及第二散热板153。在某些实施方式中，第一散热板151和第二散热板153可均为板状结构，第二散热板153与第一散热板151相交连接。

[0059] 在一些实施方式中，第一散热板151和第二散热板153为一体成型的结构。在另一些实施方式中，第一散热板151和第二散热板153为分体结构。在一个例子中，第一散热板151不可拆卸地固定于第二散热板153，固定方式包括但不限于焊接固定、过盈配合固定、胶合固定等。在另一个例子中，第一散热板151可拆卸地安装于第二散热板153，安装方式包括但不限于卡合连接、螺纹连接等。

[0060] 散热组件15的导热性能可通过导热系数来反映，导热系数是指在稳定传热条件下，1米厚的材料，两侧表面的温差为1度，在一定时间内，通过1平方米面积传递的热量，散热组件15的导热系数越大，代表导热性能越好。在一些实施方式中，第一散热板151和第二散热板153的导热系数相等，此时，二者的导热性能相同，因此无论发热器件17安装于第一散热板151还是安装于第二散热板153，都能够较好地散热。在另一些实施方式中，第一散热板151和第二散热板153的导热系数不同。在一个例子中，第一散热板151的导热系数小于第二散热板153的导热系数，此时，发热器件17与第二散热板153接触，第二散热板153用于传导发热器件17产生的热量至第一散热板151。与发热器件17安装于第一散热板151的方案相比，发热器件17安装于第二散热板153时第二散热板153能够传递更多的热量，以使散热组件15的散热效果更好。在另一个例子中，第一散热板151的导热系数大于第二散热板153的导热系数，此时，发热器件17可与第一散热板151接触，第一散热板151用于传导发热器件17产生的热量至第二散热板153。。与发热器件17安装于第二散热板153的方案相比，发热器件17安装于第一散热板151时第一散热板151能够传递更多的热量，以使散热组件15的散热效果更好。

[0061] 在一些实施方式中，第一散热板151一侧的边缘与第二散热板153靠近底盘111的边缘相接，并且第一散热板151与第二散热板153之间形成有夹角。具体地，在某个例子中，第一散热板151的上表面或下表面大致与底盘111的上表面平行，第二散热板153沿机身11的高度方向延伸，第一散热板151与第二散热板153之间的夹角大于等于90°，如此能够保证安装在散热组件15上的其他部件的角度合理。在第一散热板151与第二散热板153之间的夹角为90°时，第一散热板151的延伸方向与第二散热板153的延伸方向基本垂直。在另一些实施方式中，第二散热板153与第一散热板151的相交连接处位于第一散热板151的相对的两端之间。

[0062] 更进一步地，第二散热板153自第一散热板151向远离机身11的底部延伸并位于第二腔1107内，从通孔1101经第一腔1105进入第二腔1107的气流能够与第一散热板151和第二散热板153接触，并带走第一散热板151和第二散热板153上的热量。

[0063] 请参阅图2及图3，在某些实施方式中，散热组件15还可包括导热件156。导热件156设置于发热器件17和第二散热板153之间，用于加快发热器件17将热量传递至散热组件15。

[0064] 具体地，在某些实施方式中，第二散热板153包括相背的第一侧1531和第二侧1533，第二散热板153的第二侧1533朝向第一腔1105。

[0065] 在一些实施方式中，导热件156为柱状结构，导热件156的横截面的形状可为圆形、椭圆形、三角形、方形等，此处不做限制。发热器件17安装于导热件156的一端，导热件156的另一端安装于第二散热板153的第一侧1531，因此发热器件17能够通过导热件156安装于第二散热板153的第一侧1531，并且发热器件17与第二散热板153之间具有间隔。与发热器件17和第二散热板153直接接触的方案相比，发热器件17与第二散热板153之间的空隙能够使气流直接经过发热器件17的表面，散热效果更好。

[0066] 在另一些实施方式中，导热件156为填充于发热器件17和第二散热板153之间的导热结构，导热件156的一侧与发热器件17靠近第二腔1107的侧壁11071完全抵触，导热件156的另一侧与散热组件15远离第二腔1107的侧壁11071完全抵触。与发热器件17直接与散热组件15接触的方案相比，导热件156能够增大接触面积，使热量能够更快地传导至散热组件15，提升散热效率。

[0067] 更进一步地，请结合图3、图6及图7，在某些实施方式中，散热组件15还可包括隔热件158，隔热件158的导热系数小于第一散热板151的导热系数和第二散热板153的导热系数中的较小者。在传递相同的热量的情况下，隔热件158两侧表面的温差会大于第一散热板151两侧表面的温差。因此，隔热件158一方面能够防止使用者直接接触到散热组件15的表面，避免使用者烫伤。另一方面，隔热件158还能够隔离用于容置外部脏污物的集尘袋30或尘盒50，避免散热组件15直接与集尘袋30或尘盒50接触并烫坏集尘袋30或尘盒50。

[0068] 具体地，在某些实施方式中，隔热件158安装于第二散热板153的第二侧1533。在一些实施方式中，隔热件158位于第二散热板153的远离第一散热板151的顶部1535，并且隔热件158朝向底盘111的投影完全遮挡散热组件15，此时，由于隔热件158位于第二散热板153的顶部1535，则集尘袋30或尘盒50不仅接触不到第一散热板151，也几乎接触不到第二散热板153，可对集尘袋30或尘盒50起到最大程度的防烫坏的作用。在另一些实施方式中，隔热件158安装于第二散热板153与第一散热板151的连接端与第二散热板153的顶部1535之间，并且隔热件158朝向底盘111的投影完全遮挡第一散热板151。即：相较于第一散热板151，隔热件158更靠近第二散热板153的顶部1535。隔热件158能够避免使用者直接接触到第一散热板151或第二散热板153中的至少一个。

[0069] 进一步地，在某些实施方式中，隔热件158可设有多个格栅孔159，格栅孔159用于供依次经过通孔1101和通孔1105后进入第二腔1107内的气体通过，进入第二腔1107内的气流至少能够与第一散热板151靠近第二腔1107内的侧面和第二散热板153的第二侧1533接触，以带走第一散热板151和第二散热板153上的热量，提升散热效率。

[0070] 请参阅图2及图3，发热器件17为运行时会产生热量的结构。例如：发热器件17可为：中央处理器(CenterProcessingUnit，CPU)、电源、摄像头、传感器等高功耗器件。

[0071] 具体地，发热器件17可安装于第二散热板153的第一侧1531和第二散热板153的第二侧1533中的至少一侧。在发热器件17安装于第二散热板153的第一侧1531的情况下，发热器件17经第二散热板153传递热量；第二散热板153还能够将热量传递至第一散热板151。此时，不仅依次经过通孔1101和通孔1105后进入第二腔1107内的气流能够与第一散热板151和第二散热板153分别接触并带走发热器件17传导至二者上的热量，而且，机身11的外部流向通孔1101且经过穿孔1103的气流能够与第一散热板151接触并带走发热器件17传导至第一散热板151上的热量。在发热器件17安装于第二散热板153的第二侧1533的情况下，不仅依次经过通孔1101和通孔1105后进入第二腔1107内的气流能够直接与发热器件17接触并带走发热器件17上的热量，及带走发热器件17传导至二者上的热量，而且，机身11的外部流向通孔1101且经过穿孔1103的气流能够与第一散热板151接触并带走发热器件17传导至第一散热板151上的热量。

[0072] 更具体地，在某些实施方式中，发热器件17包括主板部件171和双目视觉模组173。主板部件171包括电路板和安装于电路板的电子元器件。电子元器件包括但不限于电阻、电容、电感等。主板部件171可安装于第二散热板153的第一侧1531或第二散热板153的第二侧
1533。在一些实施方式中，主板部件171可直接安装于第二散热板153，以使热量直接传递至散热组件15。在另一些实施方式中，主板部件171可通过导热件156安装于第二散热板153，以使主板部件171与第二散热板153之间具有空隙，加快空气流通，提升散热效率。

[0073] 双目视觉模组173是能够基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的结构。双目视觉模组173能够采集外界环境的图像信息并反馈至主板部件171上用于控制的单个元件或多个元件，以实现避障、识别和巡航等功能。双目视觉模组173安装于第二散热板153的第一侧1531并位于机身11的外部，以使双目视觉模组173能够采集到外界的图像信息。在一些实施方式中，双目视觉模组173直接安装于第二散热板153上，以使热量直接传递至散热组件15。在另一些实施方式中，双目视觉模组173能够通过导热件156安装于第二散热板153的第一侧1531，导热件156能够使双目视觉模组173与第二散热板153间隔，并且双目视觉模组173能够维持一定的倾斜角度，并使双目视觉模组173上的两个成像部件能够分别从不同的位置和不同的角度获取被测物体的图像，使双目视觉模组173能够精确地判断被测物体的三维特征，便于机身组件10执行避让功能或清扫功能。

[0074] 进一步地，在某些实施方式中，主板部件171与第二散热板153的第一侧1531之间还可设置有导热胶157。导热胶157是单组份、导热型、室温固化有机硅粘接密封胶。导热胶157具有抗冷热交变性能、耐老化性能、电绝缘性能和耐化学介质性能等性质。具体地，导热胶157包括但不限于导热硅胶、导热硅橡胶等。导热胶157能够用于将电容、电阻或其它发热器件17粘接到散热组件15上，以使热量快速传递至散热组件15，提升散热效率。

[0075] 请参阅图2及图3，并结合图1，在某些实施方式中，机身组件10还可包括风道19。风道19为一种用于供空气流通的通道。风道19形成于主体113上。在一些实施方式中，底盘111与主体113的壳体共同围成风道19。在另一些实施方式中，主体113的壳体直接形成风道。风道19包括相对的第一端191和第二端193，风道19的第一端191与第二腔1107连通，风道19的第二端193穿设于机身11以与外界连通。风机13设置于风道19内。因此，当风机13抽风时，气体能够经机身组件10的底部流入通孔1101，并依次经过第一腔1105和第二腔1107，将灰尘等脏污物带入机身组件10的内部。进入第二腔1107内的气体在风机13的持续抽吸下经风道19的第一端191进入风道19，并从风道19的第二端193流至机身组件10外。

[0076] 进一步地，在某些实施方式中，风道19的侧壁195(主体113的壳体)采用导热材料制成。导热材料包括但不限于金属、聚乙烯醇、聚酯、聚丙烯腈、酚醛树脂、氨基塑料、石墨等。由于进入第二腔1107内的气体会经过散热组件15并带走一部分热量，因此进入风道19的空气的温度会升高，能够导热的风道19的侧壁195在接触到温度较高的空气后会吸收气流中的热量并通过风道19的侧壁195传递至机身组件10的外部，提高机身组件10的散热效率。

[0077] 更进一步地。在某些实施方式中，第二散热板153凸出设置有导热部，导热部为一能够伸入风道19内的导热结构。导热材料包括但不限于金属、聚乙烯醇、聚酯、聚丙烯腈、酚醛树脂、氨基塑料、石墨等。在一些实施方式中，导热部155与风道19的至少一个侧壁195抵触，以使导热部155的热量能够传递至风道19的侧壁195并传至机身组件10的外部。在另一些实施方式中，导热部155与风道19的任意一个侧壁195之间均具有空隙。在风机13抽风的情况下，风道19内的气流能够经过导热部155的表面，并带走导热部155上的热量。

[0078] 再进一步地，请结合图5，在某些实施方式中，风道19的侧壁195和第二腔1107的侧壁11071均采用导热材料制成，导热材料包括但不限于金属、聚乙烯醇、聚酯、聚丙烯腈、酚醛树脂、氨基塑料、石墨等。即，散热组件15包括风道19的侧壁195和第二腔1107的侧壁11071。在一些实施方式中，第二腔1107的侧壁11071与风道19的侧壁195相连。在另一些实施方式中，第二腔1107的侧壁11071与风道19的侧壁195分离。发热器件17安装于第二腔
1107的侧壁11071，因此发热器件17可直接向第二腔1107的侧壁11071传递热量。在风机13抽风的情况下，流经散热组件15的气体包括从通孔1101进入并经过第一腔1105到达第二腔
1107的气体。

[0079] 在一些实施方式中，发热器件17直接安装于第二腔1107的侧壁11071并与第二腔1107的侧壁11071抵触。在另一些实施方式中，散热组件15还包括导热件156。在一个例子中，导热件156为柱状结构，导热件156的横截面形状可为圆形、椭圆形、三角形、方形等，此处不做限制。发热器件17安装于导热件156的一端，导热件156的另一端安装于第二腔1107的侧壁11071，因此，发热器件17能够通过导热件156安装于第二腔1107的侧壁11071，并且发热器件17与第二散热板153之间具有间隔。在另一个例子中，导热件156为填充于发热器件17和第二散热板153之间的结构，导热件156的一侧与发热器件17靠近第二腔1107的侧壁
11071完全抵触，导热件156的另一侧与第二腔1107的侧壁11071完全抵触。在还一些实施方式中，发热器件17的主板部件171安装于第二腔1107的侧壁11071。主板部件171既可以是与第二腔1107的侧壁11071抵触，也可以是与第二腔1107的侧壁11071之间具有间隔。发热器件17的双目视觉模组173通过导热件156安装于第二腔1107的侧壁11071，并且双目视觉模组173与第二腔1107的侧壁11071间隔。

[0080] 在某些实施方式中，在机身组件10处于第一工作模式的情况下，风机13以第一功率工作。在机身组件10处于第二工作模式的情况下，风机13以第二功率工作，第二功率小于第一功率。其中，第二工作模式下流经散热组件15的气体的风量，小于第一工作模式下流经散热组件15的气体的风量。

[0081] 其中，第一工作模式为扫地模式，或第一工作模式为扫地和拖地同时进行的模式。机身组件10执行扫地功能时需要启动风机13吸取地面上的脏污物，为保证清扫效果较好，风机13此时的运行功率较大，以使脏污物能够在风机13抽风的情况下被吸取进机身组件10的内部。此时，从外部经穿孔1103流经第一散热板151的风量和第二腔1107内流经第一散热板151和第二散热板153的风量都较大，因此，此时气流对散热组件15的散热效果较好。

[0082] 第二工作模式为拖地模式，此时机身组件10无需吸取地面上的脏污物，因此风机13仅需以低功率抽取气体，以使机身组件10的底部和机身组件10的内部有气流通过并对散热组件15进行散热。机身组件10能够在不同的模式下改变风机13的运行功率，在保证散热效果较好的前提下节省机身组件10运行时需要消耗的能量。

[0083] 请参阅图3及图6，本申请实施方式的清洁机器人100包括上述任一实施方式的机身组件10及集尘容器。机身组件10设有连通的第一腔1105和第二腔1107。集尘容器设置于第二腔1107内，集尘容器用于收集外部脏污物。其中，在风机13抽风的情况下，外部脏污物被吸入第一腔1105，并进入集尘容器内。

[0084] 在一些实施方式中，集尘容器为集尘袋30。集尘袋30包括尘袋本体31以及连接于尘袋本体31上的卡接部33，尘袋本体31与卡接部33拼合形成集尘腔301，卡接部33设有连通集尘腔301的集尘口35，集尘口35与第一腔1105连通。集尘袋30设于第二腔1107内，且卡接部33与第二腔1107的侧壁11071连接。在风机13抽风的情况下，外部脏污物被吸入第一腔1105，外部脏污物通过集尘口35进入集尘袋30内，集尘袋30内的气体通过尘袋本体31进入第二腔1107。

[0085] 尘袋本体31大致为一端开口的不定型结构，尘袋本体31可由仅能使气流通过的柔性材料制成，例如：尘袋本体31的材料包括但不限于芳纶、涤纶、聚四氟乙烯纤维(Poly tetra fluoroethylene，PTFE)、聚苯硫醚(Polyphenylene sulfide，PPS)。尘袋本体31连接于卡接部33位于第二腔1107内的一侧，以使集尘腔301经卡接部33上的集尘口35与第一腔1107连通。因此，在风机13抽风的情况下，气流能够经第一腔1105和集尘口35进入尘袋本体
31的内部。尘袋本体31能够过滤进入尘袋本体31的气流，以使从集尘口35进入机身组件10的外部脏污物储存于尘袋本体31内部，而过滤后的气流能够穿过尘袋本体31并通过风道19流出机身组件10外。

[0086] 请参阅图3及图7，在另一些实施方式中，集尘容器为尘盒50。尘盒50开设有集尘口51和出风口53，尘盒50设置于第二腔1107内，集尘口51与第一腔1105连通。其中，在风机13抽风的情况下，外部脏污物被吸入第一腔1105，外部脏污物通过集尘口51进入尘盒50内，尘盒50内的气体通过出风口53排出。

[0087] 尘盒50大致为一端开口的盒状结构，尘盒50的材料包括但不限于塑料或金属等。尘盒50安装于机身组件10的内部，集尘口51和出风口53相互间隔，出风口53可开设于尘盒
50靠近风机13的一侧。尘盒50能够过滤进入尘盒50内的气流，以使从集尘口51进入机身组件10的外部脏污物储存于尘盒50内部，而经过滤后的气流能够从尘盒50的内部流向出风口
53，从出风口53流出的气体可通过风道19流出机身组件10外。

[0088] 需要注意的是，上述仅仅是以举例的方式解释集尘容器的在机身组件10内的结合方式，不排除有其他类型的集尘容器及其他的结合方式。

[0089] 请参阅图8，本申请实施方式的清洁设备1000包括上述任一实施方式的清洁机器人100及基站200。基站200用于放置清洁机器人100。

[0090] 基站200为能够向清洁机器人100提供集尘、清洗、供电和补水等功能的结构。例如：在清洁机器人100清扫结束的情况下，清洁机器人100能够回到基站200，并将暂存于清洁机器人100内部的外部脏污物转存于基站200内。并且，基站200还能够对清洁机器人100的内部进行清洗，避免清洁机器人100内部积累脏污物，影响清洁机器人100的正常使用。在清洁机器人100内部存储的能量不足，无法驱动清洁机器人100对接触面进行清洁的情况下，基站200能够与清洁机器人100电连接，并对清洁机器人100供电。在清洁机器人100内部存储的水量不足时，清洁机器人100能够回到基站200，基站200内存储的水能够传输至清洁机器人100内，以实现对清洁机器人100的补水功能。

[0091] 综上，本申请的机身组件10、清洁机器人100及清洁设备1000中，发热器件17能够将产生的热量传递至散热组件15。在风机13抽风的情况下，机身组件10能够吸取外部脏污物并对地面进行清洁。此时风机13产生的风能够流经散热组件15的表面并带走散热组件15上的热量。因此无需外加风扇对发热器件17进行降温，减小清洁设备1000使用过程中产生的噪音。

[0092] 在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0093] 尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。