本发明公开了一种用于VR的3D环拍摄像装置，属于拍摄设备技术领域；本发明包括三脚架、连接筒、拍摄机构、调节机构、复位机构；所述的连接筒安装在三脚架上，所述的拍摄机构安装在调节机构上，所述的拍摄机构包括用于拍摄的摄像机，所述的调节机构安装在三脚架上，所述的调节机构包括升降组件和转动组件，所述的转动组件安装在升降组件上，所述的拍摄机构安装在转动组件上，所述的复位机构位于连接筒和调节机构之间，所述的复位机构用于辅助调节机构复位；本发明通过调节机构、复位机构和拍摄机构，自动完成3D环拍工作，结构简单，操作方便。
1.一种用于VR的3D环拍摄像装置，包括三脚架（1）、连接筒（2）、拍摄机构（5）；其特征在于：还包括调节机构（3）、复位机构（4）；所述的连接筒（2）安装在三脚架（1）上，所述的拍摄机构（5）安装在调节机构（3）上，所述的拍摄机构（5）包括用于拍摄的摄像机（501）；
所述的调节机构（3）安装在三脚架（1）上，所述的调节机构（3）包括升降组件和转动组件，所述的转动组件安装在升降组件上，所述的拍摄机构（5）安装在转动组件上；
所述的升降组件包括定位杆（301），所述的定位杆（301）与外筒（302）同轴心滑动配合，外筒（302）同轴心固定安装在连接筒（2）的内部，所述的定位杆（301）上固定安装有弹簧一（303）的一端，所述的弹簧一（303）另一端固定安装在外筒（302）上，所述的定位杆（301）与齿条一（304）固定连接，所述的齿条一（304）滑动安装在外壳（305）内部，所述的外壳（305）滑动安装在连接筒（2）的内部，所述的齿条一（304）与齿轮一（306）啮合配合，所述的齿轮一（306）转动安装在外壳（305）上，齿轮一（306）与齿轮二（307）啮合配合，所述的齿轮二（307）转动安装在外壳（305）上，齿轮二（307）与齿条二（308）啮合配合，齿条二（308）固定安装在外壳（305）上，所述的齿条二（308）与中心轴（309）的一端固定连接，所述的中心轴（309）另一端与转动组件连接；
所述的调节机构（3）还包括限位轴（315）和限位销（316），所述的限位轴（315）与齿轮一（306）固定连接，所述的限位轴（315）转动安装在连接筒（2）上，所述的限位销（316）可滑动的安装在连接筒（2）上设置的六边形槽中，所述的限位销（316）与限位轴（315）通过花键连接，当所述的限位销（316）滑进连接筒（2）的六边形槽中的时候，所述的限位销（316）同时滑进限位轴（315）内部，以限制限位轴（315）的转动；
所述的转动组件包括齿轮三（310），所述的齿轮三（310）与中心轴（309）同轴心固定连接，所述的齿轮三（310）与齿轮四（311）啮合配合，所述的齿轮四（311）固定安装在电机（312）的输出轴上，所述的电机（312）固定安装在连接块（313）上，所述的连接块（313）同轴心转动安装在齿轮三（310）上，所述的连接块（313）上固定安装有安装架（314），所述的安装架（314）上安装有拍摄机构（5）；
所述的复位机构（4）位于连接筒（2）和调节机构（3）之间，所述的复位机构（4）用于辅助调节机构（3）复位；
所述的复位机构（4）包括下连接圈（401）、上连接圈（402），所述的下连接圈（401）与连接筒（2）同轴心固定连接，所述的上连接圈（402）与中心轴（309）同轴心固定连接，所述的下连接圈（401）与齿条二（308）滑动配合，所述的上连接圈（402）与若干个转动杆一（403）的一端转动连接，所述的转动杆一（403）的另一端与转动杆二（404）的一端转动连接，所述的转动杆二（404）的另一端与下连接圈（401）转动连接，所述的下连接圈（401）与上连接圈（402）之间设置有弹簧二（405）。
2.如权利要求1所述的一种用于VR的3D环拍摄像装置，其特征在于：所述的拍摄机构（5）还包括安装座（502），所述的安装座（502）转动安装在安装架（314）上，所述的安装座（502）与调节架（503）同轴心转动连接，所述的调节架（503）上设置有通槽，所述的通槽与配重块（504）滑动配合，摄像机（501）固定安装在安装座（502）上。
一种用于VR的3D环拍摄像装置
技术领域
[0001] 本发明属于拍摄设备技术领域，特别涉及一种用于VR的3D环拍摄像装置。
背景技术
[0002] 虚拟现实技术是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。其中VR全景拍摄应用于房产汽车等产品的宣传。但是VR全景拍摄需要过程中，为了保证拍摄质量，除了给相机提供一个稳定的支架外，还需要保证拍摄的高度保持相对的稳定。
[0003] 公开号为CN103176343B一种3D照片拍摄装置，包括照相机安装座、路径设定单元和移位驱动单元，路径设定单元通过驱动一左右延伸的弹片变形来提供照相机安装座移动的弧形路径；移位驱动单元包括可沿弹片的延伸方向左右水平移动的滑动组件，且滑动组件上设有旋转盘；照相机安装座通过垂直于滑动组件的左右水平移动方向的前后方向上的滑动配合安装于旋转盘上，并通过至少一组滚轮夹持于弹片上。通过照相机安装座、路径设定单元和移位驱动单元的配合，提高拍摄过程中相机的稳定性，实现可控制的，但是该现有技术体积大不方便搬运，并且高度有限，在拍摄空间内饰的时候，需要摆放在较高的位置，并且该装置不能拍摄正上方的照片。针对以上问题，本发明提供了一种用于VR的3D环拍摄像装置。
发明内容
[0004] 针对上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于VR的3D环拍摄像装置，包括三脚架、连接筒、拍摄机构、调节机构、复位机构；所述的连接筒安装在三脚架上，所述的拍摄机构安装在调节机构上，所述的拍摄机构包括用于拍摄的摄像机。
[0005] 所述的调节机构安装在三脚架上，所述的调节机构包括升降组件和转动组件，所述的转动组件安装在升降组件上，所述的拍摄机构安装在转动组件上。
[0006] 所述的复位机构位于连接筒和调节机构之间，所述的复位机构用于辅助调节机构复位。
[0007] 进一步的，所述的升降组件包括定位杆，所述的定位杆与外筒同轴心滑动配合，外筒同轴心固定安装在连接筒的内部，所述的定位杆上固定安装有弹簧一的一端，所述的弹簧一另一端固定安装在外筒上，所述的定位杆与齿条一固定连接，所述的齿条一滑动安装在外壳内部，所述的外壳滑动安装在连接筒的内部，所述的齿条一与齿轮一啮合配合，所述的齿轮一转动安装在外壳上，齿轮一与齿轮二啮合配合，所述的齿轮二转动安装在外壳上，齿轮二与齿条二啮合配合，齿条二固定安装在外壳上，所述的齿条二与中心轴的一端固定连接，所述的中心轴另一端与转动组件连接。
[0008] 进一步的所述的调节机构还包括限位轴和限位销，所述的限位轴与齿轮一固定连接，所述的限位轴转动安装在连接筒上，所述的限位销可滑动的安装在连接筒上设置的六边形槽中，所述的限位销与限位轴通过花键连接，当所述的限位销滑进连接筒的六边形槽中的时候，所述的限位销同时滑进限位轴内部，以限制限位轴的转动。
[0009] 进一步的所述的转动组件包括齿轮三，所述的齿轮三与中心轴同轴心固定连接，所述的齿轮三与齿轮四啮合配合，所述的齿轮四固定安装在电机的输出轴上，所述的电机固定安装在连接块上，所述的连接块同轴心转动安装在齿轮三上，所述的连接块上固定安装有安装架，所述的安装架上安装有拍摄机构。
[0010] 进一步的所述的复位机构包括下连接圈、上连接圈，所述的下连接圈与连接筒同轴心固定连接，所述的上连接圈与中心轴同轴心固定连接，所述的下连接圈与齿条二滑动配合，所述的上连接圈与若干个转动杆一的一端转动连接，所述的转动杆一的另一端与转动杆二的一端转动连接，所述的转动杆二的另一端与下连接圈转动连接，所述的下连接圈与上连接圈之间设置有弹簧二。
[0011] 进一步的，所述的拍摄机构还包括安装座，所述的安装座转动安装在安装架上，所述的安装座与调节架同轴心转动连接，所述的调节架上设置有通槽，所述的通槽与配重块滑动配合，摄像机固定安装在安装座上。
[0012] 本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过调节机构、复位机构和拍摄机构，自动完成3D环拍工作，结构简单，操作方便；(2)调节机构能够使拍摄机构与地面直接的高度保持相对不变，使拍摄机构能在同一高度进行拍摄，保证了拍摄质量。
附图说明
[0013] 图1为本发明整体结构示意图。
[0014] 图2为图1另一角度结构示意图。
[0015] 图3为本发明省略三脚架后其余结构示意图。
[0016] 图4为图3中C处局部放大结构示意图。
[0017] 图5为本发明部分结构示意图一。
[0018] 图6为本发明部分结构示意图二。
[0019] 图7为图6中A处局部放大结构示意图，
[0020] 图8为本发明部分结构示意图三。
[0021] 图9为本发明部分结构示意图四。
[0022] 图10为图9中B处局部放大结构示意图。
[0023] 附图标号：1‑三脚架；101‑上杆；102‑下杆；103‑伸缩杆；104‑中心圈；2‑连接筒；3‑调节机构；301‑定位杆；3011‑第一螺纹杆；3012‑第二螺纹杆；3013‑第三螺纹杆；302‑外筒；303‑弹簧一；304‑齿条一；305‑外壳；306‑齿轮一；307‑齿轮二；308‑齿条二；309‑中心轴；
310‑齿轮三；311‑齿轮四；312‑电机；313‑连接块；314‑安装架；315‑限位轴；316‑限位销；4‑复位机构；401‑下连接圈；402‑上连接圈；403‑转动杆一；404‑转动杆二；405‑弹簧二；5‑拍摄机构；501‑摄像机；502‑安装座；503‑调节架；504‑配重块。
具体实施方式
[0024] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0025] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0026] 实施例：如图1—图10所示的一种用于VR的3D环拍摄像装置，包括三脚架1、连接筒2、调节机构3、复位机构4、拍摄机构5；连接筒2安装在三脚架1上，拍摄机构5安装在调节机构3上，拍摄机构5包括用于拍摄的摄像机501。
[0027] 具体地，三脚架1包括三个上杆101，每个上杆101内部滑动安装有一个下杆102，三个上杆101上端均与连接筒2铰接；三个上杆101上铰接有三个伸缩杆103的一端，伸缩杆103的另一端均与中心圈104铰接。
[0028] 调节机构3安装在三脚架1上，调节机构3包括升降组件和转动组件，转动组件安装在升降组件上，拍摄机构5安装在转动组件上。
[0029] 复位机构4位于连接筒2和调节机构3之间，复位机构4用于辅助调节机构3复位。
[0030] 升降组件包括定位杆301，定位杆301与外筒302同轴心滑动配合，外筒302同轴心固定安装在连接筒2的内部，定位杆301上固定安装有弹簧一303的一端，弹簧一303另一端固定安装在外筒302上，定位杆301与齿条一304固定连接，齿条一304滑动安装在外壳305内部，外壳305滑动安装在连接筒2的内部，齿条一304与齿轮一306啮合配合，齿轮一306转动安装在外壳305上，齿轮一306与齿轮二307啮合配合，齿轮二307转动安装在外壳305上，齿轮二307与齿条二308啮合配合，齿条二308固定安装在外壳305上，齿条二308与中心轴309的一端固定连接，中心轴309另一端与转动组件连接。
[0031] 具体地，定位杆301内部螺纹安装有第一螺纹杆3011，第一螺纹杆3011内圈与第二螺纹杆3012螺纹配合，第二螺纹杆3012内圈与第三螺纹杆3013螺纹配合。
[0032] 调节机构3还包括限位轴315和限位销316，限位轴315与齿轮一306固定连接，限位轴315转动安装在连接筒2上，限位销316可滑动的安装在连接筒2上设置的六边形槽中，限位销316与限位轴315通过花键连接，当限位销316滑进连接筒2的六边形槽中的时候，限位销316同时滑进限位轴315内部，以限制限位轴315的转动。
[0033] 转动组件包括齿轮三310，齿轮三310与中心轴309同轴心固定连接，齿轮三310与齿轮四311啮合配合，齿轮四311固定安装在电机312的输出轴上，电机312固定安装在连接块313上，连接块313同轴心转动安装在齿轮三310上，连接块313上固定安装有安装架314，安装架314上安装有拍摄机构5。
[0034] 复位机构4包括下连接圈401、上连接圈402，下连接圈401与连接筒2同轴心固定连接，上连接圈402与复位机构409同轴心固定连接，下连接圈401与复位机构408滑动配合，上连接圈402与若干个转动杆一403的一端转动连接，转动杆一403的另一端与转动杆二404的一端转动连接，转动杆二404的另一端与下连接圈401转动连接，下连接圈401与上连接圈402之间设置有弹簧二405。
[0035] 拍摄机构5还包括安装座502，安装座502转动安装在安装架314上，安装座502与调节架503同轴心转动连接，调节架503上设置有通槽，通槽与配重块504滑动配合，摄像机501固定安装在安装座502上。
[0036] 工作原理：在使用的时候，将下杆102从上杆101中拉出，同时调节上杆101与连接筒2直接的角度，以满足拍摄的需要，然后启动摄像机501，进行拍摄，拍摄的过程中，起到电机312，固定安装在电机312输出轴上的齿轮四311会转动，由于齿轮三310与中心轴309固定及且中心轴309和齿轮三310不会转动，而连接块313转动安装在齿轮三310上，所以在齿轮四311转动的时候，齿轮三310起到导向的作用，此时安装架314和连接块313都转动，这样做的目的在于使安装架314上的拍摄机构5能够转动，从而完成同一高度的圆周拍摄。
[0037] 在拍摄的时候，还可以任意调整摄像机501的拍摄角度，具体地，当需要调整摄像机501的拍摄角度的时候，拍摄人员转动摄像机501和安装座502，就可以完成摄像机501的角度调整，同时在安装座502转动的时候，与安装座502同轴心连接的调节架503也会转动相同的角度，调节架503起到稳定的作用。
[0038] 当需要调整拍摄的位置时，需要拍摄人员将三脚架1和连接筒2移动到下一个拍摄点，那么为了保证拍摄质量，使转移地点前后两次的拍摄高度相同，就需要在抬起三脚架1的时候，将摄像机501的高度降低，这样三脚架1被抬高了，摄像机501的高度降低，就使摄像机501的相对地面的高度没有发生变化。具体地，将第三螺纹杆3013从第二螺纹杆3012中旋出，然后将第二螺纹杆3012从第一螺纹杆3011中旋出，最终再将第一螺纹杆3011中定位杆301中旋出，第三螺纹杆3013伸入到中心圈104中。然后拉动限位销316，使限位销316从连接筒2上的六边形槽中滑出，这样做的目的在于当限位销316能够随着限位轴315一起转动，此时向下拉动定位杆301，由于定位杆301与齿条一304固定连接，那么齿条一304就会随着定位杆301一起向下移动，此时齿条一304沿着外壳305向下滑动，那么就会齿条一304拨动与齿条一304啮合的齿轮一306使齿轮一306在外壳305上进行转动，同时与齿轮一306啮合配合的齿轮二307也会在外壳305上转动，由于齿轮二307与齿条二308啮合，所以齿条二308会带着外壳305一起向下移动，而中心轴309与齿条二308固定连接，所以向下移动的齿条二
308也会带着中心轴309一起向下移动。
[0039] 当中心轴309向下移动的时候，与中心轴309同轴心固定连接的上连接圈402就会向下移动，由于下连接圈401与连接筒2固定且下连接圈401和连接筒2不动，所以上连接圈402会逐渐靠近下连接圈401，这个过程中会压缩弹簧二405，同时上连接圈402也会使转动杆一403进行转动，转动的转动杆一403带着转动杆二404进行转动，这个过程的目的在于通过弹簧二405对中心轴309的复位起到辅助的作用；在上连接圈402向下移动的同时，固定安装在中心轴309上端的齿轮三310也会向下移动，那么连接块313和安装架314都会向下移动，那么安装在安装架314上的拍摄机构5的高度就会降低，这样三脚架1被拍摄人员抬起，拍摄机构5的高度降低，从而保证了拍摄机构5的相对高度不变。
[0040] 当把三脚架1挪到目标地点后，将三脚架1放下，此时地面会给到第三螺纹杆3013向上的力并且向上推动第三螺纹杆3013和定位杆301，向上移动的定位杆301带着齿条一304向上移动，从而使拍摄机构5能够向上移动，这样在操作人员将三脚架1放下后，拍摄机构5的高度尽管随着三脚架1降低，但是拍摄机构5被调节机构3顶起，那么拍摄机构5相对于地面的高度再次保持不变，就可以进行继续拍摄。在这个过程中，弹簧一303会随着定位杆
301的运动进行伸长或缩短，弹簧一303的作用在于辅助定位杆301复位。
