一种运动目标的检测方法、装置、电子设备和存储介质

摘要

本申请公开了一种运动目标的检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用DDMA雷达，具体为控制DDMA雷达向检测方向同时发射一组第一载频信号和至少一组第二载频信号，第一载频信号和第二载频信号的频率不同，但具有相同的调频参数和扫频周期；接收返回的第一回波信号和第二回波信号；对第一回波信号和第二回波信号进行处理，得到运动目标的运动速度。本申请的方案采用至少两组载频信号，通过对载频信号的规划，可以在不同载频信号的回波信号中不会同时出现速度盲区，从而可以使DDMA雷达在进行目标检测时能够避免出现速度盲区。

权利要求

1.一种运动目标的检测方法，应用于DDMA雷达，其特征在于，所述检测方法包括步骤：控制所述DDMA雷达向检测方向同时发射一组第一载频信号和至少一组第二载频信号，所述第一载频信号和所述第二载频信号的频率不同，但具有相同的调频参数和扫频周期；

接收返回的第一回波信号和第二回波信号；

对所述第一回波信号和所述第二回波信号进行处理，得到所述运动目标的运动速度；

所述第一载频信号的频率与所述第二载频信号的频率满足如下关系式：fz2＞（1+1/2MTc ）*fz1

其中，fz1为所述第一载频信号的频率，fz2为所述第二载频信号的频率，M为所述扫频周期的数量，Tc为所述扫频周期的时长。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述运动速度包括速度值和速度方向。

3.一种运动目标的检测装置，应用于DDMA雷达，其特征在于，所述检测装置包括：发射控制模块，被配置为控制所述DDMA雷达向检测方向同时发射一组第一载频信号和至少一组第二载频信号，所述第一载频信号和所述第二载频信号的频率不同，但具有相同的调频参数和扫频周期；

接收控制模块，被配置为接收返回的第一回波信号和第二回波信号；

数据处理模块，被配置为对所述第一回波信号和所述第二回波信号进行处理，得到所述运动目标的运动速度；

所述第一载频信号的频率与所述第二载频信号的频率满足如下关系式：fz2＞（1+1/2MTc ）*fz1

其中，fz1为所述第一载频信号的频率，fz2为所述第二载频信号的频率，M为所述扫频周期的数量，Tc为所述扫频周期的时长。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述运动速度包括速度值和速度方向。

5.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：所述存储器用于存储计算机程序或指令；

所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，以使所述电子设备实现如权利要求1 2~任一项所述的运动目标的检测方法。

6.一种存储介质，应用于电子设备，其特征在于，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述电子设备执行，以使所述电子设备实现如权利要求1 2任一项所述的运动目标的检测方法。

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说明书

一种运动目标的检测方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及雷达技术领域，更具体地说，涉及一种运动目标的检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

[0002] DDMA雷达(Doppler Division Multiple Access，多普勒域多址雷达)，利用序列函数生成空间多普勒频谱，可以实现多普勒域波形分集，使得传输功率集中在固定空间区域，从而改善雷达信号的传输能量分布，能够有效增加探测距离。

[0003] 然而，由于DDMA雷达所有的子带的多普勒频谱起始位置均包含了静态杂波、静态目标与直流分量，当运动目标的多普勒频率落入子带的起始位置时，导致其无法检测出该运动目标的正确速度，从而出现速度盲区。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本申请提供一种运动目标的检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方案应用于对DDMA雷达，以避免DDMA雷达在进行目标检测时出现速度盲区。

[0005] 为了实现上述目的，现提出的方案如下：

[0006] 一种运动目标的检测方法，应用DDMA雷达，所述检测方法包括步骤：

[0007] 控制所述DDMA雷达向检测方向同时发射一组第一载频信号和至少一组第二载频信号，所述第一载频信号和所述第二载频信号的频率不同，但具有相同的调频参数和扫频周期；

[0008] 接收返回的第一回波信号和第二回波信号；

[0009] 对所述第一回波信号和所述第二回波信号进行处理，得到所述运动目标的运动速度。

[0010] 可选的，所述第一载频信号的频率小于第二载频信号的频率。

[0011] 可选的，所述第一载频信号的频率与所述第二载频信号的频率满足如下关系式：

[0012] fz2＞（1+1/2MTc ）*fz1

[0013] 其中，fz1为所述第一载频信号的频率，fz2为所述第二载频信号的频率，M为所述扫频周期的数量，Tc为所述扫频周期的时长。

[0014] 可选的，所述运动速度包括速度值和速度方向。

[0015] 一种运动目标的检测装置，应用DDMA雷达，所述检测装置包括：

[0016] 发射控制模块，被配置为控制所述DDMA雷达向检测方向同时发射一组第一载频信号和至少一组第二载频信号，所述第一载频信号和所述第二载频信号的频率不同，但具有相同的调频参数和扫频周期；

[0017] 接收控制模块，被配置为接收返回的第一回波信号和第二回波信号；

[0018] 数据处理模块，被配置为对所述第一回波信号和所述第二回波信号进行处理，得到所述运动目标的运动速度。

[0019] 可选的，所述第一载频信号的频率小于第二载频信号的频率。

[0020] 可选的，所述第一载频信号的频率与所述第二载频信号的频率满足如下关系式：

[0021] fz2＞（1+1/2MTc ）*fz1

[0022] 其中，fz1为所述第一载频信号的频率，fz2为所述第二载频信号的频率，M为所述扫频周期的数量，Tc为所述扫频周期的时长。

[0023] 可选的，所述运动速度包括速度值和速度方向。

[0024] 一种电子设备，包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：

[0025] 所述存储器用于存储计算机程序或指令；

[0026] 所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，以使所述电子设备实现如上所述的运动目标的检测方法。

[0027] 一种存储介质，应用于电子设备，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述电子设备执行，以使所述电子设备实现如上所述的运动目标的检测方法。

[0028] 从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种运动目标的检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用DDMA雷达，具体为控制DDMA雷达向检测方向同时发射一组第一载频信号和至少一组第二载频信号，第一载频信号和第二载频信号的频率不同，但具有相同的调频参数和扫频周期；接收返回的第一回波信号和第二回波信号；对第一回波信号和第二回波信号进行处理，得到运动目标的运动速度。本申请的方案采用至少两组载频信号，通过对载频信号的规划，可以在不同载频信号的回波信号中不会同时出现速度盲区，从而可以使DDMA雷达在进行目标检测时能够避免出现速度盲区。

附图说明

[0029] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0030] 图1为DDMA雷达额多普勒域波形原理图；

[0031] 图2为DDMA雷达四根发射天线上的多普勒域波形图；

[0032] 图3为本申请实施例的一种运动目标的检测方法的流程图；

[0033] 图4为本申请实施例的第一载频信号和第二载频信号的频谱示意图；

[0034] 图5为本申请实施例的一种运动目标的检测装置的框图；

[0035] 图6为本申请实施例的一种电子设备的框图。

具体实施方式

[0036] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0037] DDMA 雷达的发射天线具有多个发射天线和接收天线，所有发射天线同时发射，每个发射天线的信号都偏移一个特定的频率，通过这个人为偏移的频率使不同发射天线的信号在多普勒域上分离开来。对于相应的检测目标，该目标在不同发射天线的信号照射下所形成的回波中检测到的速度值是不同的，利用这种速度的不同，可以把不同发射天线的信号在接收端分离出来。

[0038] 需要注意的是，不同发射天线上的频率偏移是通过在扫频周期之间(也就是慢时间“slow time”上)施加不同的相位旋转而实现的，而在扫频周期内(也就是快时间“fast time”上)信号的相位是不变的。

[0039] 如图1所示，假设总共有N根发射天线，那么对于发射天线k，在相邻扫频周期上施加的相移ωk由下公式决定 ：

[0040] ωk=2π（k‑1）/N,k=1,2,3……Nt

[0041] 一般来说，公式中的N由下式决定：

[0042]  N = Nt

[0043] 在 DDMA雷达中，所有发送器同时发送。在慢时间内产生频率自旋，这使得多普勒域中的分离成为可能。一个四发的DDMA 雷达系统的发射相位设置如图2所示，和TDMA雷达相比，DDMA雷达的Nt根发射天线同时发射，从而相比TDMA雷达能获得的分集发射增益Gtx_array为:

[0044] Gtx_array = 10 log(Nt )

[0045] 根据以上公式, 四根发射天线下DDMA雷达相比TDMA雷达能够获取大约6dB 的分集发射增益，这对于提高雷达的探测距离是非常有益的。DDMA 波形的缺点是由于人为地在每个发射通道上附加了频偏，导致雷达的最大不模糊速度区间(最大不模糊多普勒域)变小了。

[0046] 在实际应用中，多普勒频率区间需要引入空白子带，以进行速度检测区间的扩展。对于引入的空白子带的数量选择，要根据天线数量、扫频周期和多普勒单元等多种因素进行综合考虑，以保证每个子区间分配到的多普勒单元的数量是整数。通常对于三发或四发的DDMA雷达，一般增加一到两个空白子带。空白子带的引入，使得多个发射天线的信号在多个子区间映射的时候，会出现某些子带上没有对应目标的信号被映射到的情况。但是鉴于多个子区间的相互能量叠加，此时只要求出多普勒热图上多种可能的相邻两个子带之间的能量和，然后选出其中的最小值，就能判断出哪两个子带没有信号落入。

[0047] 根据如下公式：

[0048] Vmax=λ/4Tc

[0049] 雷达的最大不模糊速度Vmax是由扫频周期Tc决定的。其中，Tc是扫频周期，λ为波长。

[0050] 而多普勒公式指出了目标的多普勒频率和速度间存在下面关系：

[0051] fd=2v/λ

[0052] 结合公式Vmax=λ/4Tc及可知，雷达的最大不模糊速度区间[‑Vmax, Vmax] 所对应的多普勒频率区间[fd_L, fd_H]为[‑1/2Tc, 1/2Tc]，整个不模糊多普勒域的长度为：

[0053] fd_L‑ fd_H=1/Tc。

[0054] DDMA雷达在同一根发射天线的不同扫频周期之间，除了累积有目标速度带来的多普勒 频移外，还会累积人为施加的DDMA频偏。

[0055] 从公式ωk=2π（k‑1）/N,k=1,2,3……Nt

[0056] 可以看出，相邻两根发射天线的扫频周期间相移值差Δω为：

[0057] △ω =2π/N

[0058] 那么同一个目标，在相邻两根发射天线信号所产生的回波中多普勒频率差ΔfDDMA为：

[0059] ΔfDDMA=Δω/2πTc =1/NTc

[0060] 将上述公式ΔfDDMA=Δω/2πTc =1/NTc代入公式 Vmax=λ/4Tc及 fd=2v/λ，对于同一个目标，在相邻两根发射天线信号所产生的回波中检测出的速度值相差：

[0061] ΔVDDMA=2Vmax/N

[0062] 为了不混淆不同发射天线的数据，目标的最大速度不能超过△VDDMA，也就是说雷达的最大不模糊速度区间(或最大不模糊多普勒域)变为了原来的1/N。

[0063] 以四发射天线(N=4)为例，在没有多普勒域多址DDMA的情况下雷达的不模糊速度区间是[‑Vmax，Vmax]，采用了DDMA后，等效于将这个区间分为了长度相等的A,B,C,D 四个子区间。对同一个目标，四根发射天线的回波信号将分别落入这四个子区间，且相邻两根发射天线对应的回波信号的速度值相差Vmax/2。在0

[0064] 由于静态地面杂波与直流分量均位于零多普勒波脊，对于DDMA雷达，所有的子带的多普勒频谱起始位置均包含了静态杂波、静态目标与直流分量，因为子带的连续性，当运动目标的多普勒频率落入子带的起始位置时，就无法通过计算得到运动目标的正确速度，从而产生速度盲区。基于以上分析，特提出如下的实施例：实施例一

[0065] 图3为本申请实施例的一种运动目标的检测方法的流程图。

[0066] 如图3所示，本实施例提供的运动目标的检测方法应用于DDMA雷达，具体来说应用于该雷达的控制系统，该检测方法包括如下步骤：

[0067] S1、控制DDMA雷达发射第一载频信号和第二载频信号。

[0068] 即控制该DDMA雷达通过其雷达向检测方向同时发射一组第一载频信号和至少一组第二载频信号，第二载频信号可以为多组。两组载频信号的频率不同，但具有相同调频参数和扫频周期。

[0069] 在在扫频周期为Tc的情况下，DDMA雷达最大可测得得多普勒频率为:

[0070]  fmax=1/Tc

[0071]  fmax对应于整个多普勒区间，当DDMA雷达回波信号分成N个子带，每个子带的多普勒频率差即为:

[0072] ΔfDDMA=fdmax/N

[0073] 每个子带的零多普勒位置(即盲区速度的位置)对应的多普勒频率为：

[0074] fd_blind(k)= k *ΔN   k∈[‑N/2,0)∪（0，‑N/2）

[0075] 其中，N为子带数量，具体为发射天线数量和空带数量之和，一般为偶数，k取整数。

[0076] 所以对应的盲区速度为：

[0077] Vblind(k)= λ* fd_blind(k)/2=kλ/2NTc= kc/2NTc fz

[0078] 其中，fz 为载波频率，c为光速，λ载波的波长。

[0079] 对于速度盲区，本申请中控制该DDMA雷达利用多载频技术发射多组载频信号，包括一组第一载频信号和至少一组第二载频信号，两组载频信号的频率分别为fz1与fz2，其中fz1＜fz2，且具有相同的调频参数与扫频周期。

[0080] 对于两组载频信号来说，其同为任意k序列的盲区速度差为：

[0081] Vblind(k)= V1blind(k) ‑ V2blind(k)= kc（fz2 ‑ fz1）/2NTc fz1fz2[0082] min（|Δvblind(k)|）=c（fz2 ‑ fz1）/2NTc fz1fz2

[0083] 因为对于任意载频信号fz的DDMA雷达，其速度分辨率为：

[0084] Vres=c/2 fz Tc

[0085] 所以在fz1＜fz2的情况下

[0086] min（vres1，vres2）=Vres2=c/2 fz Tc

[0087] 其中M表示扫频周期Tc的数量。

[0088] 则必须有盲区速度的差值大于最小的速度分辨率，才能使得出现速度盲区的运动目标时，在不同载频信号的回波信号中不会同时出现速度盲区。

[0089] min（|Δvblind(k)|）＞min（vres1，vres2）

[0090] c（fz2 ‑ fz1）/2NTc fz1fz2＞c/2 fz2Tc

[0091] fz2‑ fz1＞ fz1/2MTc

[0092] 如图4所示，从中可以得出，当满足条件  fz2＞ /(1+1/2MTc) fz1时，盲区速度不可能同时出现在两组不同的载频数据中，由此可以得到速度盲区的正确目标速度。

[0093] S2、接收返回的第一回波信号和第二回波信号。

[0094] 这里的第一回波信号是待检的运动目标对第一载频信号所反射的信号，同样，第二回波信号时对第二载频信号所反射的信号。

[0095] S3、对第一回波信号和第二回波信号进行处理。

[0096] 这里的处理是指基于多普勒原理对第一回波信号和第一载频信号进行处理，同时对第二回波信号和第二载频信号进行处理，从而得到运动目标的运动速度。本实施例中的运动速度不仅包括速度数值还包括速度的方向。

[0097] 从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种运动目标的检测方法，该方法应用DDMA雷达，具体为控制DDMA雷达向检测方向同时发射一组第一载频信号和至少一组第二载频信号，第一载频信号和第二载频信号的频率不同，但具有相同的调频参数和扫频周期；接收返回的第一回波信号和第二回波信号；对第一回波信号和第二回波信号进行处理，得到运动目标的运动速度。本申请的方案采用至少两组载频信号，通过对载频信号的规划，可以在不同载频信号的回波信号中不会同时出现速度盲区，从而可以使DDMA雷达在进行目标检测时避免出现速度盲区。

[0098] 附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

[0099] 虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。

[0100] 应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

[0101] 可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机。
实施例二

[0102] 图5为本申请实施例的一种运动目标的检测装置的框图。

[0103] 如图5所示，本实施例提供的运动目标的检测装置应用于DDMA雷达，具体来说应用于该雷达的控制系统或者该雷达控制系统本身，该检测装置包括发射控制模块10、接收控制模块20和数据处理模块30。

[0104] 发射控制模块用于控制DDMA雷达发射第一载频信号和第二载频信号。

[0105] 即控制该DDMA雷达通过其雷达向检测方向同时发射一组第一载频信号和至少一组第二载频信号，第二载频信号可以为多组。两组载频信号的频率不同，但具有相同调频参数和扫频周期。

[0106] 在在扫频周期为Tc的情况下，DDMA雷达最大可测得得多普勒频率为:

[0107] fmax=1/Tc

[0108] fmax对应于整个多普勒区间，当DDMA雷达回波信号分成N个子带，每个子带的多普勒频率差即为:

[0109] ΔfDDMA=fdmax/N

[0110] 每个子带的零多普勒位置(即盲区速度的位置)对应的多普勒频率为：

[0111] fd_blind(k)= k *ΔN   k∈[‑N/2,0)∪（0，‑N/2）

[0112] 其中，N为子带数量，应为偶数，k取整数。

[0113] 所以对应的盲区速度为：

[0114] Vblind(k)= λ* fd_blind(k)/2=kλ/2N Tc= kc/2N Tc fz

[0115] 其中，fz 为载波频率，c为光速，λ载波的波长。

[0116] 对于速度盲区，本申请中控制该DDMA雷达利用多载频技术发射多组载频信号，包括一组第一载频信号和至少一组第二载频信号，两组载频信号的频率分别为fz1与fz2，其中fz1＜fz2，且具有相同的调频参数与扫频周期。

[0117] 对于两组载频信号来说，其同为任意k序列的盲区速度差为：

[0118] Vblind(k)= V1blind(k) ‑ V2blind(k)= kc（fz2 ‑ fz1）/2NTc fz1fz2[0119] min（|Δvblind(k)|）=c（fz2 ‑ fz1）/2NTc fz1fz2

[0120] 因为对于任意载频信号fz的DDMA雷达，其速度分辨率为：

[0121] Vres= c/2 fz Tc

[0122] 所以在fz1＜fz2的情况下

[0123] min（vres1，vres2）=Vres2=c/2 fz Tc

[0124] 其中M表示扫频周期Tc的数量。

[0125] 则必须有盲区速度的差值大于最小的速度分辨率，才能使得出现速度盲区的运动目标时，在不同载频信号的回波信号中不会同时出现速度盲区。

[0126] min（|Δvblind(k)|）＞min（vres1，vres2）

[0127] c（fz2 ‑ fz1）/2NTc fz1fz2＞c/2 fz2Tc

[0128] fz2‑ fz1＞ fz1/2MTc

[0129] 如图4所示，从中可以得出，当满足条件 fz2＞ /(1+1/2MTc) fz1时，盲区速度不可能同时出现在两组不同的载频数据中，由此可以得到速度盲区的正确目标速度。

[0130] 接收控制模块用于接收返回的第一回波信号和第二回波信号。

[0131] 这里的第一回波信号是待检的运动目标对第一载频信号所反射的信号，同样，第二回波信号时对第二载频信号所反射的信号。

[0132] 数据处理模块用于对第一回波信号和第二回波信号进行处理。

[0133] 这里的处理是指基于多普勒原理对第一回波信号和第一载频信号进行处理，同时对第二回波信号和第二载频信号进行处理，从而得到运动目标的运动速度。本实施例中的运动速度不仅包括速度数值还包括速度的方向。

[0134] 从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种运动目标的检测装置，该装置应用DDMA雷达，具体为控制DDMA雷达向检测方向同时发射一组第一载频信号和至少一组第二载频信号，第一载频信号和第二载频信号的频率不同，但具有相同的调频参数和扫频周期；接收返回的第一回波信号和第二回波信号；对第一回波信号和第二回波信号进行处理，得到运动目标的运动速度。本申请的方案采用至少两组载频信号，通过对载频信号的规划，可以在不同载频信号的回波信号中不会同时出现速度盲区，从而可以使DDMA雷达在进行目标检测时避免出现速度盲区。

[0135] 描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

[0136] 本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。实施例三

[0137] 图6为本申请实施例的一种电子设备的框图。

[0138] 参考图6所示，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。该电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

[0139] 电子设备可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）601，其可以根据存储在只读存储器ROM中的程序或者从输入装置606加载到随机访问存储器RAM603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线604彼此相连。输入/输出（I/O）接口605也连接至总线604。

[0140] 该电子设备可以控制DDMA雷达向检测方向同时发射一组第一载频信号和至少一组第二载频信号，第一载频信号和第二载频信号的频率不同，但具有相同的调频参数和扫频周期；接收返回的第一回波信号和第二回波信号；对第一回波信号和第二回波信号进行处理，得到运动目标的运动速度。通过采用至少两组载频信号，并通过对载频信号的规划，可以在不同载频信号的回波信号中不会同时出现速度盲区，从而可以使DDMA雷达在进行目标检测时避免出现速度盲区。

[0141] 通常，以下装置可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。实施例四

[0142] 本实施例提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质应用于上述的电子设备，该存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备控制DDMA雷达向检测方向同时发射一组第一载频信号和至少一组第二载频信号，第一载频信号和第二载频信号的频率不同，但具有相同的调频参数和扫频周期；接收返回的第一回波信号和第二回波信号；对第一回波信号和第二回波信号进行处理，得到运动目标的运动速度。

[0143] 需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD‑ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

[0144] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

[0145] 尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

[0146] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

[0147] 以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。