清洁装置和清洁组件

摘要

本申请公开了一种清洁装置和清洁组件，该清洁装置包括机体、支撑件和擦拭件；所述机体中设置有水箱，所述水箱被配置为向所述支撑件提供清洁液；所述支撑件与所述机体连接，所述支撑件具有通水孔，所述通水孔贯穿所述支撑件，所述通水孔被配置为接收所述水箱提供的清洁液；所述擦拭件的背面与所述支撑件连接，所述擦拭件具有过水孔，所述过水孔自所述擦拭件的背面向所述擦拭件的正面延伸，并且所述过水孔与所述通水孔连通，使得所述清洁液通过所述通水孔进入所述过水孔。本申请所提供的技术方案可以缩短清洁液到达目标面的时长，以提高清洁装置的清洁效果。

权利要求

1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括机体、支撑件、擦拭件和驱动部；

所述机体中设置有水箱，所述水箱被配置为向所述支撑件提供清洁液；

所述支撑件与所述机体连接，所述支撑件具有通水孔，所述支撑件具有相对设置的顶面和底面，所述通水孔贯穿所述顶面和所述底面，所述通水孔被配置为接收所述水箱提供的清洁液；所述擦拭件的背面与所述底面连接，所述擦拭件具有过水孔，所述过水孔贯穿所述擦拭件的背面和所述擦拭件的正面；

所述驱动部通过旋转轴与所述支撑件连接，所述驱动部驱动所述支撑件转动，并带动所述通水孔转动形成旋转路径，所述水箱提供的清洁液流向所述旋转路径，以由所述通水孔接收所述清洁液；

其中，所述通水孔包括多个第一通孔和多个第二通孔，多个所述第一通孔以所述旋转轴的轴线为中心线环形阵列设置，多个所述第二通孔位于多个所述第一通孔的环形阵列中，所述过水孔有多个，多个所述过水孔的数量与多个所述第一通孔的数量一致，并且多个所述过水孔在所述底面上的正投影与多个所述第一通孔至少部分重合，多个第二通孔与多个所述过水孔不连通。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，多个所述第一通孔和多个所述第二通孔依次交错设置，并且所述第二通孔与相邻两个所述第一通孔之间的距离相等。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一通孔的孔面积大于所述第二通孔的孔面积。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述支撑件和所述擦拭件均被构造为圆盘结构；

所述支撑件上形成有定位部，所述定位部凸出于所述底面；

所述擦拭件具有定位孔，所述定位部嵌入在所述定位孔内，所述擦拭件的轴线与所述支撑件的轴线重合。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述支撑件上设置有环形挡圈；

所述环形挡圈自所述顶面向远离所述底面的方向延伸，并且所述环形挡圈沿所述支撑件的边缘环绕设置。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述环形挡圈被构造为圆环结构，所述环形挡圈的轴线和所述支撑件的轴线重合。

7.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括包胶件，所述包胶件包覆在所述支撑件的侧面；

所述包胶件具有阻挡部，所述阻挡部为环形结构，所述阻挡部自所述包胶件向远离所述底面的方向延伸，所述阻挡部凸出于所述顶面。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述阻挡部的顶部与所述顶面之间具有预设距离，所述预设距离位于0.1cm至2cm之间。

9.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括渗水件；

所述渗水件铺设在所述顶面，当所述水箱流出的清洁液滴落在所述渗水件上时，所述渗水件阻挡所述清洁液在离心力的作用下甩出。

10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述渗水件覆盖所述通水孔，所述水箱提供的清洁液经过所述渗水件进入所述通水孔。

11.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述渗水件具有开孔；

所述开孔在所述顶面上的正投影与所述通水孔至少部分重合，以使得流向所述旋转路径的清洁液通过所述开孔进入所述通水孔。

12.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述顶面被构造为：自所述顶面的内侧和所述顶面的外边缘朝向所述通水孔倾斜向下设置；

当所述水箱提供的清洁液滴落在所述渗水件上时，所述清洁液经过所述渗水件滴落在所述顶面上，并在所述顶面的导向下流至所述通水孔。

13.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述水箱通过补液管路向所述支撑件提供清洁液；

所述补液管路与所述顶面在所述补液管路的出水口处具有预设夹角；

所述预设夹角为锐角，以使得所述补液管路的出水口流出的清洁液呈抛物线流向所述旋转路径；

或者，

所述预设夹角为直角，并且所述补液管路的出水口位于所述旋转路径的正上方。

14.一种清洁组件，其特征在于，所述清洁组件至少包括支撑件、擦拭件和旋转轴；

所述支撑件具有顶面、底面和通水孔，所述顶面和所述底面分别位于所述支撑件的两侧，所述通水孔贯穿所述顶面和所述底面；

所述擦拭件的背面与所述底面连接，所述擦拭件具有过水孔，并且所述过水孔贯穿所述擦拭件的背面和所述擦拭件的正面；

所述旋转轴与所述支撑件连接并凸出于所述顶面；

其中，所述通水孔包括多个第一通孔和多个第二通孔，多个所述第一通孔以所述旋转轴的轴线为中心线环形阵列设置，所述过水孔有多个，多个所述过水孔的数量与多个所述第一通孔的数量一致，并且多个所述过水孔在所述底面上的正投影与多个所述第一通孔至少部分重合，多个所述第二通孔位于多个所述第一通孔的环形阵列当中，多个所述第二通孔与多个所述过水孔不连通。

15.根据权利要求14所述的清洁组件，其特征在于，所述支撑件和所述擦拭件均被构造为圆盘结构，所述擦拭件的轴线、所述支撑件的轴线和所述旋转轴的轴线重合。

16.根据权利要求15所述的清洁组件，其特征在于，多个所述第一通孔和多个所述第二通孔依次交错设置，并且所述第二通孔与相邻两个所述第一通孔之间的距离相等。

说明书

清洁装置和清洁组件

技术领域

[0001] 本申请涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁装置和清洁组件。

背景技术

[0002] 扫地机器人通常采用抹布盘对目标面进行清洁，同时在抹布盘的清洁过程中，扫地机器人中的水箱向抹布盘提供清洁液，以提高抹布盘对目标面的清洁效果。

[0003] 然而，在现有技术中，水箱是通过向抹布盘的抹布背面提供清洁液，清洁液需要从抹布背面慢慢渗透至目标面，也就是说，清洁液需要一定的渗透时间方能流至目标面，这也就导致扫地机器人在清洁过程中，清洁液无法及时地到达目标面，从而影响扫地机器人的清洁效果。

发明内容

[0004] 本申请的目的在于提供一种清洁装置和清洁组件，可以缩短清洁液到达目标面的时长，以提高清洁装置的清洁效果。

[0005] 本申请提供一种清洁装置，该清洁装置包括机体、支撑件和擦拭件；所述机体中设置有水箱，所述水箱被配置为向所述支撑件提供清洁液；所述支撑件与所述机体连接，所述支撑件具有通水孔，所述通水孔贯穿所述支撑件，所述通水孔被配置为接收所述水箱提供的清洁液；所述擦拭件的背面与所述支撑件连接，所述擦拭件具有过水孔，所述过水孔自所述擦拭件的背面向所述擦拭件的正面延伸，并且所述过水孔与所述通水孔连通，以使得所述清洁液通过所述通水孔进入所述过水孔。

[0006] 相应的，本申请还提供一种清洁组件，该清洁组件至少包括支撑件和擦拭件；所述支撑件具有顶面、底面和通水孔，所述顶面和所述底面分别位于所述支撑件的两侧，所述通水孔贯穿所述顶面和所述底面；所述擦拭件的背面与所述底面连接，所述擦拭件具有过水孔，所述过水孔与所述通水孔连通，并且所述过水孔自所述擦拭件的背面向所述擦拭件的正面延伸。

[0007] 由此可见，本申请提供的技术方案，在擦拭件上形成有过水孔，过水孔与支撑件上的通水孔连通，使得当水箱向通水孔提供清洁液时，该清洁液可以通过通水孔流至过水孔内。并且，过水孔自擦拭件的背面向擦拭件的正面延伸，也就是说，在清洁液从擦拭件的背面流至擦拭件的正面的过程中，清洁液流经过水孔的过程可以至少部分取代现有的清洁液渗透擦拭件的过程。如此，本申请可以借助过水孔缩短清洁液通过擦拭件到达目标面的时长，从而在清洁时，清洁液可以及时地到达目标面，保证清洁装置对目标面的清洁效果。

[0008] 同时，本申请通过清洁液流经过水孔的过程至少部分取代现有的清洁液渗透擦拭件的过程，还可以减少清洁液与擦拭件内污水混合的机会，从而降低擦拭件内含有的污水对清洁液的稀释程度，保证到达目标面的清洁液的清洁浓度，确保清洁装置对目标面的清洁效果。此外，在清洁装置完成清洁后，减少擦拭件内含有高浓度清洁液的残余量，避免清洁液浪费。

附图说明

[0009] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0010] 图1是本申请提供的一种实施方式中清洁装置的结构示意图；

[0011] 图2是本申请提供的一种实施方式中清洁装置的部分结构爆炸示意图；

[0012] 图3是本申请提供的一种实施方式中擦拭件的半剖结构示意图；

[0013] 图4是本申请提供的另一种实施方式中擦拭件的半剖结构示意图；

[0014] 图5是本申请提供的一种实施方式中支撑件和旋转轴连接后的轴测示意图；

[0015] 图6是本申请提供的一种实施方式中支撑件和旋转轴连接后的俯视示意图；

[0016] 图7是本申请提供的一种实施方式中支撑件和旋转轴连接后的另一视角轴测示意图；

[0017] 图8是本申请提供的一种实施方式中擦拭件的轴测示意图；

[0018] 图9是本申请提供的一种实施方式中支撑件和旋转轴连接后的半剖示意图；

[0019] 图10是本申请提供的一种实施方式中清洁装置的部分结构轴测示意图；

[0020] 图11是图10的半剖结构示意图；

[0021] 图12是图11的A部放大示意图；

[0022] 图13是本申请提供的一种实施方式中清洁装置的部分结构爆炸示意图；

[0023] 图14是图13中部分结构连接后的半剖示意图。

具体实施方式

[0024] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不 同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向（旋转90度或其他朝向），并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

[0025] 此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0026] 随着生活水平的提高，越来越多的家庭开始使用清洁装置，例如扫地机器人、擦窗机器人等来减少劳动强度，提高生活质量。以扫地机器人为例，扫地机器人通过旋转抹布盘实现对目标面进行清洁，同时在抹布盘的清洁过程中，扫地机器人中的水箱向抹布盘提供清洁液，以提高抹布盘对目标面的清洁效果。

[0027] 但是，在现有技术中，水箱是通过向抹布盘的抹布背面提供清洁液，该清洁液需要从抹布的背面慢慢渗透至抹布的正面从而流至目标面，也就是说，清洁液需要一定的渗透时间方能流至目标面，这也就使得扫地机器人在清洁时，清洁液无法及时的到达目标面，从而影响扫地机器人的清洁效果。

[0028] 并且，由于抹布的吸水性，抹布在经过一段时间的清洁后，抹布内会吸附有大量污水。若清洁液仍通过抹布的背面慢慢渗透至目标面，那么在清洁液的渗透过程中，清洁液会先与抹布内的污水混合，使得清洁液的清洁浓度被稀释，从而导致到达目标面的清洁液的清洁浓度过低，影响清洁装置的清洁效果。同时，在清洁装置完成清洁操作后，抹布上还会残存有大量的高浓度的清洁液，造成浪费。

[0029] 此外，在实际清洁过程中，清洁装置存在颠簸、水箱的供液口处堵塞或者其他等原因，均会造成水箱提供的清洁液偏离抹布盘中支撑件上的通水孔，导致清洁液滴落在支撑件上，并且随着抹布盘的旋转，支撑件上的清洁液在离心力的作用下甩向周围地面，从而造成二次污染，影响用户的使用体验。

[0030] 因此，如何改进清洁装置的结构，进而提高清洁装置的清洁效果，改善用户的使用体验，便成为本领域亟需解决的课题。

[0031] 下面将结合附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

[0032] 针对上述问题，本申请提供一种清洁装置，该清洁装置用于对目标面进行清洁。其中，清洁装置可以包括但不限于扫地机器人、洗地机器人和擦窗机器人等。目标面可以是地面、墙面、玻璃面或者待清洁物体的表面等。

[0033] 具体的，请一并参考图1和图2，在一种可实现的实施方式中，清洁装置至少包括机体10、支撑件20和擦拭件30。其中，机体10作为清洁装置的基础载体，用于对清洁装置的其它零部件起到承载及保护的作用，机体10中可以设置有水箱40，水箱40用于向支撑件20提供清洁液，以辅助清洁。需要指出的是，上述水箱40可以是机体10内部形成用于容纳清洁液的腔体，也可以是独立的箱体并与机体10可拆卸的连接，本申请对此不作具体限定。

[0034] 支撑件20用于连接在机体10和擦拭件30之间，擦拭件30用于与目标面接触，以使得擦拭件30可以在支撑件20的带动下随着机体10的行走进行移动，从而对目标面进行清洁。同时，支撑件20还用于对擦拭件30进行支撑，提高擦拭件30的结构强度，以满足擦拭件
30对目标面的清洁需求。需要指出的是，擦拭件30可以是抹布、海绵和刷盘等，其中，抹布可以采用棉布、微纤维布、珊瑚绒布和无纺布等。

[0035] 在一种可实现的实施方式中，支撑件20具有通水孔21，并且通水孔21贯穿支撑件20。通水孔21用于接收水箱40提供的清洁液，使得水箱40向支撑件20提供的清洁液通过通水孔21流向擦拭件30，并通过擦拭件30流向目标面，以溶解目标面上的污渍，从而提高清洁装置对目标面的清洁效果。值得一提的是，相较于水箱40直接将清洁液喷射在目标面的方式，本申请采用将清洁液依次经过支撑件20和擦拭件30流向目标面的方式，可以避免清洁液流至目标面的过程中喷溅至目标面以外区域产生二次污染。

[0036] 为了方便叙述，本申请将擦拭件30与支撑件20连接的一侧定义为背面，相反的一侧则定义为正面。具体的，擦拭件30的背面与支撑件20连接，擦拭件30的正面用于与目标面接触并进行清洁。擦拭件30具有与通水孔21连通的过水孔31，被通水孔21所接收的清洁液可以通过通水孔21进入过水孔31，然后再流至目标面上。并且，过水孔31被构造为：自擦拭件30的背面向擦拭件30的正面延伸，这样在清洁液从擦拭件30的背面流至擦拭件30的正面的过程中，清洁液流经过水孔31的过程可以至少部分取代现有的清洁液渗透擦拭件30的过程。如此，本申请可以借助过水孔31缩短清洁液通过擦拭件30到达目标面的时长，从而清洁液在清洁时可以及时地到达目标面，保证清洁装置对目标面的清洁效果。

[0037] 需要特别指出的是，清洁液可以是清水，也可以是具有溶解污渍功能的清洁剂。当清洁液为清洁剂时，那么由于清洁装置工作一段时间后，擦拭件30内会吸附有大量污水，本申请通过清洁液流经过水孔31的过程至少部分取代现有的清洁液渗透擦拭件30的过程，还可以减少清洁液与擦拭件30内污水混合的机会，从而降低擦拭件30内含有的污水对清洁液的稀释程度，保证到达目标面的清洁液的清洁浓度，确保清洁装置对目标面的清洁效果。以及，上述结构还可以降低擦拭件30对高浓度清洁液的吸附量，从而减少完成清洁后的擦拭件30内高浓度清洁液的残余量，避免清洁液浪费。

[0038] 由于扫地机器人通常用于对大致呈水平状态的地面进行清洁，而擦窗机器人通常用于对大致呈竖直状态的玻璃进行清洁，因此扫地机器人的结构与擦窗机器人的结构存在一定区别。为了方便理解，以图1的视角为参考，本申请将结合扫地机器人的结构特点，进行示例性的说明。具体的，支撑件20和擦拭件30通常安装在机体10的下方，通水孔21沿竖直方向贯穿支撑件20，过水孔31同样呈竖直方向设置并与通水孔21连通。当扫地机器人对地面进行清洁时，擦拭件30与地面接触，并通过机体10的行走带动擦拭件30移动，从而对地面进行清洁。在清洁过程中，水箱40提供清洁液，并且该清洁液可以通过通水孔21和过水孔31快速到达地面，从而进行辅助清洁。

[0039] 关于上述过水孔31的具体形式，本申请提供了两种可以实现的实施例以供参考。

[0040] 实施例一，如图3所示，过水孔31可以为贯穿孔。具体的，过水孔31贯穿擦拭件30的背面和擦拭件30的正面，当清洁装置对目标面进行清洁时，水箱40提供的清洁液在依次经过通水孔21和过水孔31后，可以直接滴落在目标面上。也就是说，清洁液流经过水孔31的过程完全取代现有的清洁液渗透擦拭件30的过程，从而实现缩短清洁液通过擦拭件30到达目标面的时长的目的。

[0041] 实施例二，如图4所示，过水孔31可以为盲孔。具体的，过水孔31的开口位于擦拭件30的背面并与通水孔21连通，当清洁装置对目标面进行清洁时，水箱40提供的清洁液在依次经过通水孔21和过水孔31后滴落在擦拭件30上，然后经过擦拭件30渗透至目标面上。也就是说，清洁液流经过水孔31的过程部分取代现有的清洁液渗透擦拭件30的过程，减少清洁液需要渗透擦拭件30的深度，从而同样可以实现缩短清洁液通过擦拭件30到达目标面的时长的目的。

[0042] 上述通水孔21的一端应当开设在支撑件20与擦拭件30连接的一侧，使得通水孔21的一端与过水孔31实现连通。至于通水孔21的另一端则可以开设在支撑件20远离擦拭件30的一侧，也可以开设在支撑件20的侧面。但是，考虑到水箱40提供的清洁液需要通过通水孔21的另一端流入至通水孔21内，为了降低水箱40提供的清洁液流入通水孔21的难度，本申请优选将通水孔21的另一端开设在支撑件20远离擦拭件30的一侧。具体的，如图5所示，支撑件20具有顶面22和底面23，顶面22和底面23位于支撑件20的两侧，底面23与擦拭件30的背面连接，通水孔21贯穿顶面22和底面23。

[0043] 为了进一步提高擦拭件30对目标面的清洁效果，在一种可实现的实施方式中，请一并参考图1、图5和图6，清洁装置还包括驱动部50。驱动部50安装在机体10上，并且驱动部50通过旋转轴60与支撑件20连接，驱动部50通过旋转轴60驱动支撑件20转动，从而带动擦拭件30转动。如此，当清洁装置对目标面进行清洁时，相较于仅通过机体10带动擦拭件30对目标面进行移动清洁的方式，本申请在机体10带动擦拭件30对目标面进行移动清洁的同
时，驱动部50还可以通过支撑件20带动擦拭件30转动，使得擦拭件30对目标面进行旋转擦拭清洁，增加擦拭件30对目标面的擦拭频率，从而提高擦拭件30对目标面的清洁效果。其中，驱动部50可以电机、气缸等部件，本申请对此不作具体限定。

[0044] 在实际应用中，如果支撑件20和擦拭件30所构成整体的质心与其旋转中心不重合，在其旋转过程中则会产生一个离心力，该离心力会对旋转轴60产生激振力而使之引起驱动部50产生振动，如果离心力过大，上述振动甚至会破坏驱动部50的结构。为了解决上述问题，支撑件20上位于支撑件20和擦拭件30所构成整体的质心处开设有安装孔24，即安装孔24与支撑件20和擦拭件30所构成整体的质心重合，旋转轴60的一端可以嵌套在安装孔24中，从而使得支撑件20和擦拭件30所构成整体的质心与其旋转中心重合，进而确保支撑件
20和擦拭件30所构成整体的不平衡量在合格范围内。

[0045] 由于支撑件20和擦拭件30通常采用可拆卸的方式进行连接，因此，在使用过程中也可以分别确定支撑件20的质心和擦拭件30的质心与安装孔24重合，从而使得支撑件20和擦拭件30所构成整体的质心与其旋转中心重合。在一种可实现的实施方式中，支撑件20可以被构造为圆盘结构，并且支撑件20质量分布大致均匀，如此，仅需将安装孔24开设在支撑件20的几何中心处，即可确定支撑件20的质心与其旋转中心重合，方便生产操作。对应的，擦拭件30也可以被构造为圆盘结构，并且擦拭件30的质量分布大致均匀，这样只需将擦拭件30和支撑件20同轴设置，即可确保擦拭件30的质心同样与安装孔24重合，从而使得支撑件20和擦拭件30所构成整体的质心与其旋转中心重合。

[0046] 进一步的，为了方便用户将擦拭件30与支撑件20同轴连接，请一并参考图7和图8，在一种可实现的实施方式中，支撑件20上形成有定位部25，定位部25凸出于底面23。擦拭件30具有与定位部25相对应的定位孔32，当定位部25嵌入在定位孔32内时，即可确保擦拭件
30的轴线与支撑件20的轴线重合。在实际使用中，当用户需要在支撑件20上安装擦拭件30时，用户仅需将定位部25与定位孔32进行配合，即可保证擦拭件30与支撑件20所构成整体的质心与其旋转中心重合，从而可以与方便用户独自进行擦拭件30更换。

[0047] 在本实施方式中，支撑件20可以通过连接部件70与擦拭件30连接。其中，连接部件70可以是胶水、螺钉、魔术贴或者卡槽卡扣等结构。以连接部件70为魔术贴为例，支撑件20上形成有凹槽26，凹槽26的槽口朝向底面23。魔术贴用于安装在凹槽26内，魔术贴与擦拭件
30粘贴，从而将擦拭件30连接在支撑件20上。进一步的，魔术贴应当不凸出于凹槽26，即魔术贴的厚度应当小于或等于凹槽26的深度，这样，当魔术贴与擦拭件30连接时，底面23可以与擦拭件30接触并对擦拭件30进行支撑，提高底面23对擦拭件30的支撑效果，保证擦拭件
30的正面平整性。

[0048] 考虑到上述支撑件20在工作时处于旋转状态，其上的通水孔21亦会处于旋转状态，并在旋转过程中形成旋转路径a，具体可参考图6所示。因此，在布置水箱40提供的清洁液流向时，只需将水箱40提供的清洁液流向旋转路径a的任意一处，即可使得水箱40所提供的清洁液流向通水孔21。

[0049] 在本实施方式中，水箱40可以通过补液管路41向支撑件20提供清洁液，并且补液管路41与顶面22在补液管路41的出水口处具有预设夹角α，该预设夹角α可以根据清洁装置内的具体结构布置进行设定。例如，当旋转路径a的正上方具有足够的空间用于呈竖直状态安装补液管路41时，预设夹角α可以为直角，并使得补液管路41的出水口位于旋转路径a的正上方，这样，从补液管路41流出的清洁液可以竖直滴落在旋转路径a上并进入通水孔21内。当驱动部50安装在支撑件20的正上方时，由于驱动部50占用了用于呈竖直状态安装补液管路41的空间，此时，补液管路41则可以呈倾斜状态安装在旋转路径a的上方，即预设夹角α可以为锐角，这样，既可以避让驱动部50，又可以使得从补液管路41流出的清洁液可以呈抛物线流向旋转路径a，并进入通水孔21内。

[0050] 在本实施方式中，如图6所示，通水孔21可以包括多个第一通孔211，并且多个第一通孔211以旋转轴60的轴线为中心线环形阵列设置，这样，多个第一通孔211可以位于同一旋转路径a上，当水箱40提供的清洁液流向旋转路径a时，多个第一通孔211均可以接收到水箱40所提供的清洁液。对应的，过水孔31有多个，多个过水孔31的数量可以与多个第一通孔211的数量一致，并且多个过水孔31在底面23上的正投影与多个第一通孔211至少部分重
合，以使得多个第一通孔211所接收的清洁液可以通过多个过水孔31流向目标面。

[0051] 在实际应用中，多个第一通孔211可以以旋转轴60的轴线为中心线呈弧形阵列设置，多个第一通孔211也可以以旋转轴60的轴线为中心线呈圆形阵列设置。作为优选的，多个第一通孔211应当以旋转轴60的轴线为中心圆形阵列设置，这样，既可以将水箱40提供的清洁液均匀地流向每一个第一通孔211内，使得清洁液可以均匀地分布在擦拭件30与目标面相接触的面上，保证对目标面清洁的一致性，又可以避免多个第一通孔211改变支撑件20的质心位置，尽可能保证支撑件20在旋转过程中的不平衡量在合格范围内。

[0052] 进一步的，通水孔21还可以包括多个第二通孔212，多个第二通孔212位于多个第一通孔211的环形阵列中。换而言之，多个第二通孔212同样以旋转轴60的轴线为中心线环形阵列设置，并且多个第二通孔212的阵列半径与多个第一通孔211的阵列半径一致。这样，当水箱40提供的清洁液流向旋转路径a时，多个第二通孔212同样可以接收到水箱40所提供的清洁液。需要指出的是，多个第二通孔212与多个过水孔31不连通，多个第二通孔212接收的清洁液流向擦拭件30的背面主要用于润湿擦拭件30，以保持擦拭件30处于湿润状态，保证擦拭件30上的每个区域对目标面的清洁效果尽量一致。

[0053] 在实际应用中，多个第一通孔211和多个第二通孔212依次交错设置，并且第二通孔212与相邻两个第一通孔211之间的距离相等，使得多个第二通孔212接收的清洁液可以均匀润湿擦拭件30。作为优选的，多个第二通孔212以旋转轴60的轴线为中心线圆形阵列设置，并且多个第二通孔212与多个第一通孔211的数量一致，这样，相邻两个第一通孔211的中间位置均设置有一个第二通孔212，该第一通孔211用于对该相邻两个第一通孔211之间的擦拭件30润湿，从而均匀分配每个第一通孔211对擦拭件30的润湿区域，以进一步保证擦拭件30的湿润均匀性。

[0054] 由于在实际使用中，主要用于流向目标面所需的清洁液量大于主要用于湿润擦拭件30所需的清洁液量，因此，为了充分利用水箱40提供的清洁液，应当合理分配水箱40提供的清洁液进入第一通孔211内的流量和进入第二通孔212内的流量。在一种可实现的实施方式中，本申请可以通过控制第一通孔211的孔面积和第二通孔212的孔面积，以限制水箱40提供的清洁液进入第一通孔211内的流量和进入第二通孔212内的流量。具体的，第一通孔211的孔面积应当大于第二通孔212的孔面积，使得水箱40提供的清洁液进入第一通孔211内的流量大于进入第二通孔212内的流量，从而控制主要用于流向目标面所需的清洁液量大于主要用于湿润擦拭件30所需的清洁液量。

[0055] 需要特别指出的是，为了精确控制水箱40提供的清洁液进入第一通孔211内的流量和进入第二通孔212内的流量，第一通孔211的孔面积和第二通孔212的孔面积之间还可以存在预设比值，通过改变预设比值的大小，调整水箱40提供的清洁液进入第一通孔211内的流量和进入第二通孔212内的流量。根据经验值，该预设比值应当位于5:1至20:1之间。

[0056] 在实际应用中，清洁装置在对目标面的清洁过程中，清洁装置难免会因为出现颠簸，或者补液管路41的出水口被脏污部分堵塞等情形，使得水箱40提供的清洁液偏移旋转路径a，从而导致清洁液滴落在顶面22而无法未落入通水孔21内，并且随着支撑件20的高速旋转，该清洁液还会在离心力的作用下从顶面22上甩向目标面，从而造成目标面的二次污染。为此，在一种可实现的实施方式中，清洁装置上还可以设置有阻挡结构，一方面通过该阻挡机构阻挡脏污，避免脏污堵塞补液管路41的出水口，另一方面通过该阻挡结构阻挡清洁液从顶面22甩出，避免清洁液从顶面22上甩出从而对目标面造成二次污染，进而提高用户的使用体验。

[0057] 关于阻挡结构的具体形式，本申请提供了三种可以实现的实施例以供参考。

[0058] 实施例一，如图9所示，该阻挡结构可以被构造为设置在支撑件20上的环形挡圈27。具体的，环形挡圈27应当自顶面22向远离底面23的方向延伸，并且环形挡圈27沿支撑件
20的边缘环绕设置，这样，可以确保滴落在顶面22上的清洁液位于环形挡圈27所围绕形成的区域内，进而当补液管路41的出水口流出的清洁液滴落在顶面22上时，环形挡圈27可以阻挡该清洁液从顶面22甩向目标面。

[0059] 在本实施方式中，环形挡圈27可以是任意形状的环状结构，其形状可以是圆形、长方形、五边形和六边形等。为了方便确定环形挡圈27的质心位置，环形挡圈27的形状可以为圆形，即环形挡圈27为圆环结构，这样，只需将环形挡圈27的轴线和支撑件20的轴线重合，即可确保环形挡圈27的质心位于其旋转中心上，以避免环形挡圈27设置在支撑件20上所导致的支撑件20在转动时出现偏摆。在实际应用中，环形挡圈27与支撑件20可以通过注塑、浇铸等方式一体成型而成，当然，环形挡圈27与支撑件20也可以分体成型后采用粘接、热熔和焊接等方式连接。

[0060] 实施例二，请一并参考图10、图11和图12，支撑件20的侧面通常包覆有包胶件80，以降低支撑件20在清洁过程中与脏污发生碰撞产生损坏，对应的，上述阻挡结构还可以形成于包胶件80上。具体的，包胶件80具有阻挡部81，阻挡部81为环形结构，阻挡部81自包胶件80向远离底面23的方向延伸，也就是说，阻挡部81沿支撑件20的侧边缘环绕设置，这样可以确保滴落在顶面22上的清洁液均位于阻挡部81所围绕形成的区域内。并且，阻挡部81应当凸出于顶面22，阻挡部81的凸出部分可以阻挡该清洁液从顶面22甩向目标面。

[0061] 在本实施方式中，阻挡部81的顶部与顶面22之间具有预设距离d，该预设距离d应当能够实现阻挡顶面22上的清洁液的功能，并且不与机体10发生干涉。根据经验值，该预设距离d位于0.1cm至2cm之间。在实际应用中，包胶件80和阻挡部81一体成型，并采用橡胶、泡沫塑料等具有缓冲功能的材质，以保护支撑件20，降低支撑件20的碰撞损坏率。

[0062] 实施例三，请一并参考图13和图14，该阻挡结构还可以被构造为渗水件90。渗水件90铺设在顶面22，当水箱40流出的清洁液滴落在渗水件90上时，渗水件90可以阻挡该清洁液在离心力的作用下甩出。其中，渗水件90可以是具有吸水性的渗水布、海绵等部件，其利用自身的吸水性吸取清洁液，从而阻挡清洁液在离心力的作用下甩出。渗水件90也可以是具有若干通孔的部件，其通过每个通孔的孔壁阻挡清洁液在离心力的作用下甩出。

[0063] 在一种可实现的实施方式中，渗水件90可以覆盖通水孔21，使得水箱40流出的清洁液经过渗水件90进入通水孔21内。也就是说，无论水箱40提供的清洁液是否偏离旋转路径a，该清洁液均会先经过渗水件90，然后再被通水孔21接收，从而由渗水件90阻挡滴落在顶面22上清洁液在离心力的作用下甩出。以渗水件90为渗水布为例，随着渗水布上清洁液的增多，在渗水布到达饱和状态后，渗水布上的清洁液会滴落至通水孔21内。

[0064] 当然，为了使得水箱40提供的清洁液能够尽快的到达目标面，在另一种可实现的实施方式中，上述渗水件90上也可以开设有开孔（未示出），并且开孔在顶面22上的正投影与通水孔21至少部分重合，使得流向旋转路径a的清洁液可以通过开孔进入通水孔21内，从而降低水箱40提供的清洁液到达目标面的时长。同时，对于偏离旋转路径a的清洁液则滴落在渗水件90上，由渗水件90阻挡该清洁液在离心力的作用下甩出，避免对目标面造成二次污染。

[0065] 进一步的，顶面22还可以被构造为：自顶面22的内侧和顶面22的外边缘朝向通水孔21倾斜向下设置。当水箱40提供的清洁液偏离旋转路径a滴落在渗水件90上时，该清洁液经过渗水件90滴落在顶面22上，然后在清洁液自身重力以及上述顶面22的结构导向作用下再流至通水孔21内。

[0066] 基于相同的发明构思，本申请还提供一种清洁组件。该清洁组件至少包括支撑件20和擦拭件30。支撑件20具有顶面22、底面23和通水孔21，其中，顶面22和底面23分别位于支撑件20的两侧，通水孔21贯穿顶面22和底面23。擦拭件30的背面与底面23连接，擦拭件30具有过水孔31，过水孔31与通水孔21连通，并且过水孔31自擦拭件30的背面向擦拭件30的正面延伸。

[0067] 进一步的，过水孔31为贯穿孔，过水孔31贯穿擦拭件30的背面和擦拭件30的正面。

[0068] 进一步的，过水孔31为盲孔，过水孔31的开口位于擦拭件30的背面。

[0069] 进一步的，清洁组件还包括旋转轴60，旋转轴60与支撑件20连接并凸出于顶面22。支撑件20和擦拭件30均被构造为圆盘结构，支撑件20的轴线、擦拭件30的轴线和旋转轴60的轴线重合。

[0070] 进一步的，通水孔21包括多个第一通孔211和多个第二通孔212。多个第一通孔211以旋转轴60的轴线为中心线环形阵列设置，过水孔31有多个，多个过水孔31的数量与多个第一通孔211的数量一致，并且多个过水孔31在底面23上的正投影与多个第一通孔211至少部分重合。多个第二通孔212位于多个第一通孔211的环形阵列当中，多个第一通孔211和多个第二通孔212依次交错设置，并且第二通孔212与相邻两个第一通孔211之间的距离相等。

[0071] 关于支撑件20、擦拭件30和旋转轴60的具体结构，可以参考上述实施方式中的内容，此处不作赘述。

[0072] 以下结合具体的应用场景，对清洁装置的工作原理进行详细的说明。

[0073] 应用场景一：

[0074] 以清洁装置为扫地机器人为例。当安装有水箱的扫地机器人对地面清洁时，水箱通过补液管路向旋转路径处提供清洁液。其中，清洁液的一部分依次透过第一通孔和过水孔后快速到达地面，使得扫地机器人在刚开始运行时，清洁液便可以到达地面进行辅助清洁，保证扫地机器人全程清洁效果的一致性。并且，该清洁液的一部分还可以保持较高的浓度与地面上的污渍接触，进一步优化扫地机器人对地面清洁效果。与此同时，清洁液的另一部分通过第二通孔流向擦拭件的背面，并从擦拭件的背面渗透至擦拭件的正面以润湿擦拭件，进而保证擦拭件与地面接触的各部分对地面的清洁效果一致性。

[0075] 应用场景二：

[0076] 当补液管路的出水口处堵塞有脏污时，该脏污会迫使从补液管路流出的清洁液偏离旋转路径，从而滴落在支撑件的顶面上。同时，随着支撑件的高速转动，滴落在支撑件顶面的清洁液在离心力的作用下向四周甩出并碰撞到阻挡部上，从而由阻挡部阻挡该清洁液从支撑件四周甩向地面，避免对地面造成二次污染。

[0077] 由此可见，本申请提供的技术方案通过在擦拭件上形成有过水孔，过水孔与支撑件上的通水孔连通，使得当水箱向通水孔提供清洁液时，该清洁液可以通过通水孔流至过水孔内。并且，过水孔自擦拭件的背面向擦拭件的正面延伸，也就是说，在清洁液从擦拭件的背面流至擦拭件的正面的过程中，清洁液流经过水孔的过程可以至少部分取代现有的清洁液渗透擦拭件的过程。如此，本申请可以借助过水孔缩短清洁液通过擦拭件到达目标面的时长，从而在清洁时，清洁液可以及时地到达目标面，保证清洁装置对目标面的清洁效果。

[0078] 同时，本申请通过清洁液流经过水孔的过程至少部分取代现有的清洁液渗透擦拭件的过程，还可以减少清洁液与擦拭件内污水混合的机会，从而降低擦拭件内含有的污水对清洁液的稀释程度，保证到达目标面的清洁液的清洁浓度，确保清洁装置对目标面的清洁效果。此外，在清洁装置完成清洁后，减少擦拭件内含有高浓度清洁液的残余量，避免清洁液浪费。

[0079] 进一步的，本申请通过在包胶件上形成阻挡部，并且阻挡部凸出于顶面，使得滴落在顶面上的清洁液均位于阻挡部所围绕形成的区域内，从而由阻挡部阻挡该清洁液在离心力的作用下从顶面甩向目标面，避免对目标面造成二次污染。

[0080] 进一步的，本申请通过在顶面上铺设渗水件，利用渗水件的吸水性吸取滴落在顶面的清洁液，从而由渗水件锁住清洁液，避免清洁液在离心力的作用下从顶面甩向目标面从而造成二次污染。

[0081] 以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。