本发明公开了用于纸箱翻折成型的自动化生产设备，包含有输送组件、上料组件、挤压部、支撑组件、翻转组件、封箱机和翻折部，所述输送组件包括有输送通道，所述输送通道的两侧固定连接有侧板，所述输送通道的上侧设置有两排传输轮，所述传输轮用于传输纸箱板；所述上料组件包括有上料板，所述上料板可翻转的设置于输送通道的传输末端，所述上料板靠近挤压部的一端固定连接有铰链轴，所述上料板用于将输送通道上的纸箱板翻转上料至挤压部中，所述铰链轴的两端与侧板转动连接，所述铰链轴的下端转动连接有连接板，所述连接板的两端与侧板固定连接；本发明，便捷高效地实现了自动翻折封底功能。
1.用于纸箱翻折成型的自动化生产设备，包含有输送组件、上料组件（3）、挤压部（4）、支撑组件（1）、翻转组件（2）、翻折部和封箱机（7），其特征在于：
所述输送组件包括有输送通道（5），所述输送通道（5）的两侧固定连接有侧板（502），所述输送通道（5）的上侧设置有两排传输轮（501），所述传输轮（501）用于传输纸箱板（6）；
所述上料组件（3）包括有上料板（301），所述上料板（301）可翻转的设置于输送通道（5）的传输末端，所述上料板（301）靠近挤压部（4）的一端固定连接有铰链轴（303），所述上料板（301）用于将输送通道（5）上的纸箱板（6）翻转上料至挤压部（4）中，所述铰链轴（303）的两端与侧板（502）转动连接，所述铰链轴（303）的下端转动连接有连接板（302），所述连接板（302）的两端与侧板（502）固定连接；
所述挤压部（4）包括有挤压板（401）和固定板一（402），所述挤压板（401）和固定板一（402）用于对纸箱板（6）的两长边方向相对挤压，所述纸箱板（6）受挤压后沿其折线形成平行四边形状，一边所述侧板（502）的一端固定连接有延长板，所述延长板内设置有推板（403），所述推板（403）由气缸组件驱动推动，所述推板（403）将挤压后的纸箱板（6）推至支撑组件（1）中；
所述支撑组件（1）包括四个支撑板，四个支撑板之间相互铰链连接，挤压后的纸箱板（6）套接在四个支撑板外侧并被完全撑开形成半成形纸箱（601）；
所述翻转组件（2）带动支撑组件（1）及半成形纸箱（601）向上翻转，所述翻折部设置于翻转组件（2）的上侧，所述翻折部用于将半成形纸箱（601）的一端进行翻折成型，所述封箱机（7）可移动的设置于翻折部的一侧，所述封箱机（7）用于对翻转成型后的纸箱进行胶带封箱；
所述翻转组件（2）的一侧设置运输道（9），所述翻转组件（2）将封箱后的纸箱体再次翻转至运输道（9）上，所述运输道（9）将纸箱体运输并脱离翻转组件（2）。
2.根据权利要求1所述的用于纸箱翻折成型的自动化生产设备，其特征在于：所述固定板一（402）与连接板（302）之间固定连接有一对导向杆（406），所述导向杆（406）贯穿于挤压板（401）且与其滑动配合，所述固定板一（402）与连接板（302）之间转动连接有螺纹杆（407），所述螺纹杆（407）贯穿于挤压板（401）且与其螺纹连接，一对所述导向杆（406）与螺纹杆（407）三者形成支撑面用于支撑纸箱板（6），所述固定板一（402）的一侧固定连接有若干限位竖板（8），所述限位竖板（8）下端面与导向杆（406）之间间距大于纸箱板（6）的厚度；
所述铰链轴（303）的一端设置有电机组件驱动转动，所述铰链轴（303）的另一端贯穿于侧板（502）且贯穿端固定连接有带轮一（404），所述带轮一（404）的下端带连接有带轮二（405），所述带轮二（405）的一端固定连接有转动杆（410），所述转动杆（410）贯穿于侧板（502）且与其转动连接，所述转动杆（410）的一端固定连接有齿轮（409），所述齿轮（409）的一侧啮合连接有冠齿轮（408），所述螺纹杆（407）贯穿于连接板（302）且贯穿端与冠齿轮（408）固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于纸箱翻折成型的自动化生产设备，其特征在于：所述上料板（301）设置为山字型板，所述上料板（301）与两排传输轮（501）交错设置，所述上料板（301）的厚度小于传输轮（501）延伸出输送通道（5）的高度，所述上料板（301）靠近铰链轴（303）的一端固定连接有若干限位块（304），所述限位块（304）用于对纸箱板（6）进行定位，所述挤压板（401）的上端相应开设有限位槽。
4.根据权利要求1所述的用于纸箱翻折成型的自动化生产设备，其特征在于：四个所述支撑板包括有一对铰链竖板（101）和一对铰链横板（102），所述铰链横板（102）设置于铰链竖板（101）的中端，一对铰链竖板（101）的中端铰链连接有固定板二（103），所述固定板二（103）的中端转动连接有双向螺纹柱（104），所述双向螺纹柱（104）的上下两端螺纹连接有螺纹套（105），所述螺纹套（105）的一端固定连接有滑板（106），所述滑板（106）与铰链横板（102）滑动连接，所述固定板二（103）与滑板（106）之间设置有伸缩杆（107），所述双向螺纹柱（104）的端面与滑板（106）接触时，铰链竖板（101）为初始倾斜角度，所述铰链竖板（101）的初始倾斜角度与挤压后的纸箱板（6）侧面倾斜角度相同。
5.根据权利要求4所述的用于纸箱翻折成型的自动化生产设备，其特征在于：所述固定板二（103）的上端设置有带轮三（108），所述双向螺纹柱（104）贯穿于带轮三（108）且与其固定连接，所述带轮三（108）的一侧带连接有带轮四（109），所述带轮四（109）的下端设置有电机件驱动旋转，所述电机件与固定板二（103）固定连接。
6.根据权利要求4所述的用于纸箱翻折成型的自动化生产设备，其特征在于：所述固定板二（103）的一端固定连接有复位块（111），所述复位块（111）的内侧设置有弹簧件，所述弹簧件的一侧设置有推杆（112），所述推杆（112）与复位块（111）滑动配合，所述推杆（112）用于推动一侧的铰链竖板（101）向一侧倾斜。
7.根据权利要求4所述的用于纸箱翻折成型的自动化生产设备，其特征在于：所述铰链竖板（101）上与铰链横板（102）的交接处开设有方形口（113），所述铰链横板（102）的两端与方形口（113）对应设置，所述方形口（113）内设置有若干弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的下端与方形口（113）的底端固定连接，所述弹簧伸缩杆的上端与铰链横板（102）铰链连接，所述方形口（113）靠近铰链横板（102）的一端固定连接有挡件（114），所述挡件（114）用于对铰链横板（102）进行限位。
8.根据权利要求4所述的用于纸箱翻折成型的自动化生产设备，其特征在于：所述固定板二（103）的一端固定连接有移动板（110），所述移动板（110）的长宽等于翻折成型的半成形纸箱（601）的长宽尺寸，所述翻转组件（2）包括有方形通道（201），所述方形通道（201）远离移动板（110）的一端固定连接有盖板，所述盖板的外侧设置有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸用于驱动移动板（110）及半成形纸箱（601）沿方形通道（201）内移动，所述方形通道（201）的两端设置有支撑架（202），所述方形通道（201）可翻转的设置于支撑架（202）上，所述方形通道（201）带动半成形纸箱（601）向上翻转。
9.根据权利要求1所述的用于纸箱翻折成型的自动化生产设备，其特征在于：所述翻折部包括有方形框（203），所述方形框（203）的内侧与半成形纸箱（601）间隙配合，所述方形框（203）的短边外端设置有L型板一（205），所述L型板一（205）的一侧设置有气缸体（204），所述L型板一（205）用于推动半成形纸箱（601）的两短边端盖进行垂直翻折，所述方形框（203）的长边外端设置有L型板二（206），所述L型板二（206）的一端固定连接有转杆（207），所述转杆（207）的两端转动连接有固定块，所述固定块与方形框（203）固定连接，所述转杆（207）由电机组件驱动旋转，所述L型板二（206）用于推动半成形纸箱（601）的两长边端盖进行垂直翻折。
10.根据权利要求1所述的用于纸箱翻折成型的自动化生产设备，其特征在于：所述翻折部的上端设置有行车板（801），所述封箱机（7）设置于行车板（801）的一端下侧，所述行车板（801）的上端设置有行车机构（802），所述行车机构（802）驱动行车板（801）直线运动。
用于纸箱翻折成型的自动化生产设备
技术领域
[0001] 本发明涉及运输包装的技术领域，名称是用于纸箱翻折成型的自动化生产设备。
背景技术
[0002] 纸箱是如今生活中最为常见的一种包装，生产纸箱的工艺也较为成熟，即大多采用流水线自动生产，产量巨大，而生产完成后的纸箱都为未翻折的纸板，方便运输和储存，而当需要进行产品包装时，则需要将其一一撑开，并进行翻折，将底部用胶带封住，之后才可进行产品的装箱工作，如果通过人工进行手动翻折并封装，效率较低，工作量巨大，大大增加工人的疲劳强度。
[0003] 在现有专利公告号为CN 214649383 U公开了“一种纸箱底部翻折和封底装置”，包括上下滑动模组、前后翻折机构、左右翻折机构和推箱机构，上下滑动模组夹持纸箱下移，前后翻折机构包括相对设置的前折页板、后折页板、驱动前折页板和后折页板向内翻折的前折页驱动组件和后折页驱动组件；左右翻折机构包括相对设置的左折页板、右折页板、左折页驱动组件和右折页驱动组件，纸箱下移时，纸箱的左折页和右折页分别插入左折页板和右折页板的插槽中，左折页驱动组件和右折页驱动组件驱动左折页板和右折页板向纸箱内旋转。
[0004] 上述技术方案中，通过夹持部件上的插楞钢针插入已撑开的待折边的瓦楞纸箱的楞槽中，从而带动纸箱下移，但是仍然需要人工进行手动上料，即将纸箱板撑开并放置于夹持部件下侧，效率降低，且自动化程度低下，无法针对大批量的纸箱板进行翻转封底工作。
[0005] 故，有必要提供用于纸箱翻折成型的自动化生产设备，可以达到自动翻折封底的作用。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供用于纸箱翻折成型的自动化生产设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0007] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：用于纸箱翻折成型的自动化生产设备，包含有输送组件、上料组件、挤压部、支撑组件、翻转组件、封箱机和翻折部，[0008] 所述输送组件包括有输送通道，所述输送通道的两侧固定连接有侧板，所述输送通道的上侧设置有两排传输轮，所述传输轮用于传输纸箱板；
[0009] 所述上料组件包括有上料板，所述上料板可翻转的设置于输送通道的传输末端，所述上料板靠近挤压部的一端固定连接有铰链轴，所述上料板用于将输送通道上的纸箱板翻转上料至挤压部中，所述铰链轴的两端与侧板转动连接，所述铰链轴的下端转动连接有连接板，所述连接板的两端与侧板固定连接；
[0010] 所述挤压部包括有挤压板和固定板一，所述挤压板和固定板一用于对纸箱板的两长边方向相对挤压，所述纸箱板受挤压后沿其折线形成平行四边形状，一边所述侧板的一端固定连接有延长板，所述延长板内设置有推板，所述推板由气缸组件驱动推动，所述推板将挤压后的纸箱板推至支撑组件中；
[0011] 所述支撑组件包括四个支撑板，四个支撑板之间相互铰链连接，挤压后的纸箱板套接在四个支撑板外侧并被完全撑开形成半成形纸箱；
[0012] 所述翻转组件带动支撑组件及半成形纸箱向上翻转，所述翻折部设置于翻转组件的上侧，所述翻折部用于将半成形纸箱的一端进行翻折成型，所述封箱机可移动的设置于翻折部的一侧，所述封箱机用于对翻转成型后的纸箱进行胶带封箱；
[0013] 所述翻转组件的一侧设置运输道，所述翻转组件将封箱后的纸箱体再次翻转至运输道上，所述运输道将纸箱体运输并脱离翻转组件。
[0014] 在一个实施例中，所述固定板一与连接板之间固定连接有一对导向杆，所述导向杆贯穿于挤压板且与其滑动配合，所述固定板一与连接板之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿于挤压板且与其螺纹连接，一对所述导向杆与螺纹杆三者形成支撑面用于支撑纸箱板，所述固定板一的一侧固定连接有若干限位竖板，所述限位竖板下端面与导向杆之间间距大于纸箱板的厚度；
[0015] 所述铰链轴的一端设置有电机组件驱动转动，所述铰链轴的另一端贯穿于侧板且贯穿端固定连接有带轮一，所述带轮一的下端带连接有带轮二，所述带轮二的一端固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿于侧板且与其转动连接，所述转动杆的一端固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合连接有冠齿轮，所述螺纹杆贯穿于连接板且贯穿端与冠齿轮固定连接。
[0016] 在一个实施例中，所述上料板设置为山字型板，所述上料板与两排传输轮交错设置，所述上料板的厚度小于传输轮延伸出输送通道的高度，所述上料板靠近铰链轴的一端固定连接有若干限位块，所述限位块用于对纸箱板进行定位，所述挤压板的上端相应开设有限位槽。
[0017] 在一个实施例中，四个所述支撑板包括有一对铰链竖板和一对铰链横板，所述铰链横板设置于铰链竖板的中端，一对铰链竖板的中端铰链连接有固定板二，所述固定板二的中端转动连接有双向螺纹柱，所述双向螺纹柱的上下两端螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一端固定连接有滑板，所述滑板与铰链横板滑动连接，所述固定板二与滑板之间设置有伸缩杆，所述双向螺纹柱的端面与滑板接触时，铰链竖板为初始倾斜角度，所述铰链竖板的初始倾斜角度与挤压后的纸箱板侧面倾斜角度相同。
[0018] 在一个实施例中，所述固定板二的上端设置有带轮三，所述双向螺纹柱贯穿于带轮三且与其固定连接，所述带轮三的一侧带连接有带轮四，所述带轮四的下端设置有电机件驱动旋转，所述电机件与固定板二固定连接。
[0019] 在一个实施例中，所述固定板二的一端固定连接有复位块，所述复位块的内侧设置有弹簧件，所述弹簧件的一侧设置有推杆，所述推杆与复位块滑动配合，所述推杆用于推动一侧的铰链竖板向一侧倾斜。
[0020] 在一个实施例中，所述铰链竖板上与铰链横板的交接处开设有方形口，所述铰链横板的两端与方形口对应设置，所述方形口内设置有若干弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的下端与方形口的底端固定连接，所述弹簧伸缩杆的上端与铰链横板铰链连接，所述方形口靠近铰链横板的一端固定连接有挡件，所述挡件用于对铰链横板进行限位。
[0021] 在一个实施例中，所述固定板二的一端固定连接有移动板，所述移动板的长宽等于翻折成型的半成形纸箱的长宽尺寸，所述翻转组件包括有方形通道，所述方形通道远离移动板的一端固定连接有盖板，所述盖板的外侧设置有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸用于驱动移动板及半成形纸箱沿方形通道内移动，所述方形通道的两端设置有支撑架，所述方形通道可翻转的设置于支撑架上，所述方形通道带动半成形纸箱向上翻转。
[0022] 在一个实施例中，所述翻折部包括有方形框，所述方形框的内侧与半成形纸箱间隙配合，所述方形框的短边外端设置有L型板一，所述L型板一的一侧设置有气缸体，所述L型板一用于推动半成形纸箱的两短边端盖进行垂直翻折，所述方形框的长边外端设置有L型板二，所述L型板二的一端固定连接有转杆，所述转杆的两端转动连接有固定块，所述固定块与方形框固定连接，所述转杆由电机组件驱动旋转，所述L型板二用于推动半成形纸箱的两长边端盖进行垂直翻折。
[0023] 在一个实施例中，所述翻折部的上端设置有行车板，所述封箱机设置于行车板的一端下侧，所述行车板的上端设置有行车机构，所述行车机构驱动行车板直线运动。
[0024] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，设置输送组件对纸箱板进行连续输送，直至运输至输送通道的末端处的上料组件中，通过铰链轴转动带动上料板翻转，从而将纸箱板翻转至挤压部中，实现对纸箱板的连续上料，自动化程度高；接着挤压板相对固定板一移动，从而将纸箱板进行挤压，沿折线处相应翻转，形成平行四边形，接着通过推板推动纸箱板，移动至支撑组件中，使得纸箱板被推至四个支撑板外侧，接着通过支撑板对纸箱板撑开，形成半成形纸箱；之后通过翻转组件带动撑开的半成形纸箱向上翻转，通过上侧的翻折部对纸箱的一端开口进行翻折成型，接着再通过可移动的封箱机对成型端进行胶带封口，即可完成纸箱的一端的封底工作，全程不需要人工干预，自动化程度高，且提高了加工效率，可连续大批量进行纸箱翻折封底工作。
附图说明
[0025] 下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0026] 在附图中：
[0027] 图1是本发明的整体结构示意图；
[0028] 图2是本发明的局部立体示意图；
[0029] 图3是本发明的上料组件底部立体示意图；
[0030] 图4是本发明的支撑组件立体示意图；
[0031] 图5是本发明的支撑组件剖视示意图；
[0032] 图6是图5的A区域的局部放大示意图；
[0033] 图7是图5的B区域的局部放大示意图；
[0034] 图8是图4的C区域的局部放大示意图；
[0035] 图9是本发明的翻转组件立体示意图；
[0036] 图10是本发明的翻折部立体示意图；
[0037] 图中：1、支撑组件；101、铰链竖板；102、铰链横板；103、固定板二；104、双向螺纹柱；105、螺纹套；106、滑板；107、伸缩杆；108、带轮三；109、带轮四；110、移动板；111、复位块；112、推杆；113、方形口；114、挡件；
[0038] 2、翻转组件；201、方形通道；202、支撑架；203、方形框；204、气缸体；205、L型板一；206、L型板二；207、转杆；
[0039] 3、上料组件；301、上料板；302、连接板；303、铰链轴；304、限位块；
[0040] 4、挤压部；401、挤压板；402、固定板一；403、推板；404、带轮一；405、带轮二；406、导向杆；407、螺纹杆；408、冠齿轮；409、齿轮；410、转动杆；
[0041] 5、输送通道；501、传输轮；502、侧板；
[0042] 6、纸箱板；601、半成形纸箱；
[0043] 7、封箱机；
[0044] 8、限位竖板；801、行车板；802、行车机构；
[0045] 9、运输道。
具体实施方式
[0046] 下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0047] 请参阅图1‑10，本发明提供技术方案：用于纸箱翻折成型的自动化生产设备，包含有输送组件、上料组件3、挤压部4、支撑组件1、翻转组件2、封箱机7和翻折部，[0048] 输送组件包括有输送通道5，输送通道5的两侧固定连接有侧板502，输送通道5的上侧设置有两排传输轮501，传输轮501用于传输纸箱板6；
[0049] 上料组件3包括有上料板301，上料板301可翻转的设置于输送通道5的传输末端，上料板301靠近挤压部4的一端固定连接有铰链轴303，上料板301用于将输送通道5上的纸箱板6翻转上料至挤压部4中，铰链轴303的两端与侧板502转动连接，铰链轴303的下端转动连接有连接板302，连接板302的两端与侧板502固定连接；
[0050] 挤压部4包括有挤压板401和固定板一402，挤压板401和固定板一402用于对纸箱板6的两长边方向相对挤压，纸箱板6受挤压后沿其折线形成平行四边形状，一边侧板502的一端固定连接有延长板，延长板内设置有推板403，推板403由气缸组件驱动推动，推板403将挤压后的纸箱板6推至支撑组件1中；
[0051] 支撑组件1包括四个支撑板，四个支撑板之间相互铰链连接，挤压后的纸箱板6套接在四个支撑板外侧并被完全撑开形成半成形纸箱601；
[0052] 翻转组件2带动支撑组件1及半成形纸箱601向上翻转，翻折部设置于翻转组件2的上侧，翻折部用于将半成形纸箱601的一端进行翻折成型，封箱机7可移动的设置于翻折部的一侧，封箱机7用于对翻转成型后的纸箱进行胶带封箱；
[0053] 翻转组件2的一侧设置运输道9，翻转组件2将封箱后的纸箱体再次翻转至运输道9上，运输道9将纸箱体运输并脱离翻转组件2。
[0054] 具体的，设置输送组件对纸箱板6进行连续输送，通过两排传输轮501旋转滚动对纸箱板6进行运输，两侧板502对其导向，直至运输至输送通道5的末端处的上料组件3中，纸箱板6被运输到上料板301上后，通过铰链轴303转动带动上料板301翻转，从而将纸箱板6翻转至挤压部4中，实现对纸箱板6的连续上料，自动化程度高；接着纸箱板6落入挤压板401和固定板一402之间，挤压板401相对固定板一402移动，从而将纸箱板6进行挤压，由于纸箱板6本身存在相应的折线，纸箱板6的长边方向受到挤压时，沿折线处相应翻转，形成平行四边形（如图4所示），接着通过推板403推动纸箱板6，使其沿着挤压板401和固定板一402之间平行移动至支撑组件1中，支撑组件1利用四个支撑板，且四个支撑板的两竖板的倾斜角度与受挤压形成的平行四边形的纸箱板6相对应，使得纸箱板6被推至四个支撑板外侧，接着通过支撑板对纸箱板6撑开，形成半成形纸箱601（如图9所示，即纸箱呈长方体且两端开口均未翻折和封口）；之后通过翻转组件2带动撑开的半成形纸箱601向上翻转，通过上侧的翻折部对纸箱的一端开口进行翻折成型，接着再通过可移动的封箱机7对成型端进行胶带封口，即可完成纸箱的一端的封底工作，之后翻转组件2带动封底完成的纸箱再次翻转至运输道9上，纸箱被运输道9传输，从而与翻转组件2和支撑组件1相分离，被传输至下一工序，全程不需要人工干预，自动化程度高，且提高了加工效率，可连续大批量进行纸箱翻折封底工作。
[0055] 固定板一402与连接板302之间固定连接有一对导向杆406，导向杆406贯穿于挤压板401且与其滑动配合，固定板一402与连接板302之间转动连接有螺纹杆407，螺纹杆407贯穿于挤压板401且与其螺纹连接，一对导向杆406与螺纹杆407三者形成支撑面用于支撑纸箱板6，固定板一402的一侧固定连接有若干限位竖板8，限位竖板8下端面与导向杆406之间间距大于纸箱板6的厚度；
[0056] 铰链轴303的一端设置有电机组件驱动转动，铰链轴303的另一端贯穿于侧板502且贯穿端固定连接有带轮一404，带轮一404的下端带连接有带轮二405，带轮二405的一端固定连接有转动杆410，转动杆410贯穿于侧板502且与其转动连接，转动杆410的一端固定连接有齿轮409，齿轮409的一侧啮合连接有冠齿轮408，螺纹杆407贯穿于连接板302且贯穿端与冠齿轮408固定连接。
[0057] 具体的，当纸箱板6上料至挤压部4中时，纸箱板6落入导向杆406与螺纹杆407形成支撑面上，由当需要驱动挤压板401移动时，设置螺纹杆407与其螺纹连接，当螺纹杆407旋转时，在导向杆406的导向作用下，使得挤压板401沿导向杆406移动，对杆上面的纸箱板6进行推动，配合固定板一402进行挤压，由于支撑板的初始倾斜角度是固定的，为了保证纸箱板6在挤压后，的倾斜角度和位置与支撑板相对应，需要保证纸箱板6的下底面与导向杆406保证贴合，因此在固定板一402的一侧设置限位竖板8，限位竖板8将纸箱板6的一端限制在导向杆406上端，保证靠近固定板一402的纸箱板6的一端不会翘起，使得在挤压翻转时，纸箱板6靠近挤压板401的一端被挤压沿折线翻转从而向上位移，从而保证最后纸箱板6形成的平行四边形的位置和形状与支撑板相对应；
[0058] 当铰链轴303在电机组件的驱动下转动时，铰链轴303从而带动上料板301进行翻转对纸箱板6进行上料，与此同时，铰链轴303带动一侧的带轮一404旋转，带轮一404带动带轮二405、转动杆410和齿轮409旋转，齿轮409与冠齿轮408啮合，带动冠齿轮408和螺纹杆407旋转，从而驱动挤压板401移动，也就是说，通过单个电机组件驱动铰链轴303，可同时驱动上料板301翻转和挤压板401移动，从而实现的效果是，当上料板301翻转上料时，此时螺纹杆407驱动挤压板401远离固定板一402移动，使得挤压板401和固定板一402之间留有足够的位置使得上料的纸箱板6落下；当上料板301复位时，使得挤压板401向固定板一402移动，对纸箱板6进行挤压翻折，二者配合井然有序，同步性好，且节省了成本。
[0059] 上料板301设置为山字型板，上料板301与两排传输轮501交错设置，上料板301的厚度小于传输轮501延伸出输送通道5的高度，上料板301靠近铰链轴303的一端固定连接有若干限位块304，限位块304用于对纸箱板6进行定位，挤压板401的上端相应开设有限位槽。
[0060] 具体的，将上料板301设置为山字型，从而与两排传输轮501交错设置，且上料板301的厚度小于传输轮501延伸出输送通道5的高度，也就是说，当纸箱板6被传输轮501传输移动至上料板301上侧，被限位块304挡住，上料板301不会妨碍纸箱板6的运输，需要翻转时，上料板301再向上翻转，纸箱板6的下端面落在上料板301上，在限位块304的限位作用下，完成上料，设计简单合理，实用性强。
[0061] 四个支撑板包括有一对铰链竖板101和一对铰链横板102，铰链横板102设置于铰链竖板101的中端，一对铰链竖板101的中端铰链连接有固定板二103，固定板二103的中端转动连接有双向螺纹柱104，双向螺纹柱104的上下两端螺纹连接有螺纹套105，螺纹套105的一端固定连接有滑板106，滑板106与铰链横板102滑动连接，固定板二103与滑板106之间设置有伸缩杆107，双向螺纹柱104的端面与滑板106接触时，铰链竖板101为初始倾斜角度，铰链竖板101的初始倾斜角度与挤压后的纸箱板6侧面倾斜角度相同。
[0062] 具体的，纸箱板6套接在铰链竖板101和铰链横板102的外侧，设置固定板二103对上述整体进行支撑，需要将纸箱板6完全撑开时，通过驱动双向螺纹柱104旋转，分别与两端的螺纹套105螺纹连接，在伸缩杆107的导向作用下，使得两端的螺纹套105分别带动滑板106相对反向移动，从而从内部将铰链横板102撑开，在铰链连接的作用下，使得两侧铰链竖板101跟随翻转，且滑板106与铰链横板102相对滑动，直至滑板106移至铰链横板102的中端，此时的铰链竖板101也完全竖直与铰链横板102相互垂直，从而将纸箱板6完全撑开为半成形纸箱601；当需要将铰链竖板101和铰链横板102复位时，只需双向螺纹柱104反向旋转，即可驱动螺纹套105和滑板106复位，使得铰链竖板101和铰链横板102回到初始倾斜角度，为保证倾斜角度与挤压部4挤压的纸箱板6倾斜角度相同，设置当双向螺纹柱104的端面与滑板106接触时，此时双向螺纹柱104无法旋转，此时即为初始倾斜角度，方便下次的纸箱板
6的套接，实现连续作业。
[0063] 固定板二103的上端设置有带轮三108，双向螺纹柱104贯穿于带轮三108且与其固定连接，带轮三108的一侧带连接有带轮四109，带轮四109的下端设置有电机件驱动旋转，电机件与固定板二103固定连接。
[0064] 具体的，利用电机件驱动带轮四109和带轮三108，从而驱动双向螺纹柱104旋转，即可实现纸箱板6的撑开和复位。
[0065] 固定板二103的一端固定连接有复位块111，复位块111的内侧设置有弹簧件，弹簧件的一侧设置有推杆112，推杆112与复位块111滑动配合，推杆112用于推动一侧的铰链竖板101向一侧倾斜。
[0066] 具体的，进行复位时，由于此时滑板106处于铰链横板102中端，此时驱动滑板106下移时，无法确定滑板106沿铰链横板102向左还是右移动，从而无法确定整体倾斜角度，甚至可能无法倾斜，直接将铰链横板102拉断，为了保证倾斜角度与挤压部4挤压的纸箱板6倾斜向同一方向倾斜，设置有推杆112，在弹簧件的弹力作用下，推动推杆112始终顶住铰链竖板101的一端，使其保持向一侧倾斜，给滑板106移动方向进行引导，从而保证初始倾斜角度的方向，实用性强。
[0067] 铰链竖板101上与铰链横板102的交接处开设有方形口113，铰链横板102的两端与方形口113对应设置，方形口113内设置有若干弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的下端与方形口113的底端固定连接，弹簧伸缩杆的上端与铰链横板102铰链连接，方形口113靠近铰链横板102的一端固定连接有挡件114，挡件114用于对铰链横板102进行限位。
[0068] 具体的，由于在后续工序中，需要带动撑开的半成形纸箱601移动和翻转，为了保证铰链横板102和铰链竖板101对箱体的稳定固定，设置铰链竖板101与铰链横板102之间并非实际铰链连接，而是设置弹簧伸缩杆与铰链横板102铰链连接，当铰链竖板101和铰链横板102完全将纸箱板6完全撑开时，此时的滑板106可继续移动，从而推动铰链横板102保持与铰链竖板101垂直状态下继续移动，弹簧伸缩杆进行导向并被拉伸，从而铰链横板102进一步提供对半成形纸箱601撑开的力，从而进一步提高对其固定的稳定性，并且设置挡件114，使得后续铰链横板102复位时，进行定位，此设计使得利用原有的驱动结构，即可实现纸箱板6的撑开并进一步对其进行稳定固定的效果，节省成本。
[0069] 固定板二103的一端固定连接有移动板110，移动板110的长宽等于翻折成型的半成形纸箱601的长宽尺寸，翻转组件2包括有方形通道201，方形通道201远离移动板110的一端固定连接有盖板，盖板的外侧设置有电动伸缩缸，电动伸缩缸用于驱动移动板110及半成形纸箱601沿方形通道201内移动，方形通道201的两端设置有支撑架202，方形通道201可翻转的设置于支撑架202上，方形通道201带动半成形纸箱601向上翻转。
[0070] 具体的，需要带动半成形纸箱601翻转时，需要先通过电动伸缩缸驱动移动板110移动，移动板110带动半成形纸箱601部分移动至方形通道201内，接着即可将半成形纸箱601的一端翻转向上（如图9所示），即可开始后续翻折工作，通过减少半成形纸箱601在方形通道201外部的尺寸，减少驱动件，例如电机驱动方形通道201翻转时，所受的应力大小，提高驱动件的使用寿命。
[0071] 翻折部包括有方形框203，方形框203的内侧与半成形纸箱601间隙配合，方形框203的短边外端设置有L型板一205，L型板一205的一侧设置有气缸体204，L型板一205用于推动半成形纸箱601的两短边端盖进行垂直翻折，方形框203的长边外端设置有L型板二
206，L型板二206的一端固定连接有转杆207，转杆207的两端转动连接有固定块，固定块与方形框203固定连接，转杆207由电机组件驱动旋转，L型板二206用于推动半成形纸箱601的两长边端盖进行垂直翻折。
[0072] 具体的，需要对半成形纸箱601的一端进行翻折封箱工作时，首先通过电动伸缩缸推动移动板110和半成形纸箱601向上位移，直到半成形纸箱601的翻折端盖位置全进入方形框203内侧，之后，通过气缸体204推动L型板一205移动，将两短边端盖进行翻折90度，之后再通过转杆207驱动L型板二206翻转，将两长边端盖进行翻转90度，从而完成半成形纸箱601一端的翻折成型。
[0073] 翻折部的上端设置有行车板801，封箱机7设置于行车板801的一端下侧，行车板801的上端设置有行车机构802，行车机构802驱动行车板801直线运动。
[0074] 具体的，将翻折部和封箱机7均设置于行车板801的下端，利用行车机构802驱动行车板801移动，使得半成形纸箱601翻转成型后的一端直接被封箱机7进行胶带封箱工作，这里的行车机构802和封箱机7都为现有技术，故不再过多赘述。
[0075] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。
[0076] 以上对本申请实施例所提供的用于纸箱翻折成型的自动化生产设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。
