一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备

摘要

本发明涉及弧形屋面玻璃幕墙安装技术领域，公开了一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备，包括设备配重座，所述设备配重座的顶部前端连接有支撑台，所述支撑台的下端铆接有翻转外支座，所述翻转外支座内部转动设置有翻转节，所述翻转节的下端焊接有连接臂，所述连接臂的下端设置有吸盘调节结构。本发明所述的一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备，若干组吸盘接触玻璃幕墙，同时因为其表面不平，吸盘下压后带动阻尼球在阻尼球支架内朝着压面滚动，形成平行状态，达到有效的贴合，解决固定式吸盘吸附效果差，容易漏气脱落的问题，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

权利要求

1.一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备，包括设备配重座（1），其特征在于：所述设备配重座（1）的顶部前端连接有支撑台（2），所述支撑台（2）的下端铆接有翻转外支座（3），所述翻转外支座（3）内部转动设置有翻转节（4），所述翻转节（4）的下端焊接有连接臂（10），所述连接臂（10）的下端设置有吸盘调节结构（6）；

所述设备配重座（1）的下方设置有移动车（21），所述移动车（21）的内部开设有收纳槽（23），所述收纳槽（23）内设置有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的两组撑杆（24）向移动车（21）外伸出，并位于吸盘调节结构（6）的正下方，所述两组撑杆（24）上铆接有弧形防护支撑（8）；

所述吸盘调节结构（6）包括外壳体（61）、丝杆（62）、第一轴承座（63）、导向杆（64）、正向螺旋纹（65）、反向螺旋纹（66）、挡套（67）、移动吸盘组（68）和丝杆电机（69），所述外壳体（61）固接于连接臂（10）的下端，所述外壳体（61）的内部水平安装有丝杆（62），所述丝杆（62）的两端通过第一轴承座（63）和外壳体（61）的内壁固定，所述丝杆（62）对称分布有正向螺旋纹（65）和反向螺旋纹（66），所述丝杆（62）的上方对称设置有两组导向杆（64），所述导向杆（64）的端部均和外壳体（61）的内壁固定，所述丝杆（62）的正向螺旋纹（65）、反向螺旋纹（66）部位分别设置有移动吸盘组（68）；

所述移动吸盘组（68）包括载体座（681）、丝杆螺母套（682）、导向槽（683）、上凸块（684）、T型卡块（685）和吸盘盒（686），所述载体座（681）的中部安装有丝杆螺母套（682），所述丝杆螺母套（682）供丝杆（62）穿过，所述载体座（681）的顶部对称开设有两组导向槽（683），所述导向槽（683）分别供导向杆（64）穿过，所述载体座（681）的上端焊接有上凸块（684），所述载体座（681）的底部对称焊接有T型卡块（685），所述载体座（681）的下端焊接有吸盘盒（686）；

所述移动吸盘组（68）还包括抽吸泵（687）、内盒槽（688）和真空吸盘器（689），所述抽吸泵（687）固定在吸盘盒（686）的顶部，所述吸盘盒（686）的底部开设有内盒槽（688），所述内盒槽（688）内均匀分布有若干组真空吸盘器（689），所述真空吸盘器（689）向内盒槽（688）外伸出；

所述真空吸盘器（689）包括连接片（71）、阻尼球支架（72）、阻尼球（73）、焊接头（74）、吸盘（75）和气管（76），所述连接片（71）固定在吸盘盒（686）的顶部，所述连接片（71）下端固定有阻尼球支架（72），所述阻尼球支架（72）内滚动设置有阻尼球（73），所述阻尼球（73）表面设置有焊接头（74），通过焊接头（74）固定有吸盘（75），所述焊接头（74）内和吸盘（75）顶部均开设有连通孔，所述焊接头（74）的连通孔内插入有气管（76），每组所述气管（76）均通过主管和抽吸泵（687）的泵口连接；

所述弧形防护支撑（8）包括底密封座（81）、粘连面（82）、顶部橡胶垫（83）和密封腔（84），所述底密封座（81）通过上端的粘连面（82）和顶部橡胶垫（83）固定，所述底密封座（81）的内部开设有密封腔（84）；

所述弧形防护支撑（8）还包括转辊（85）、固定管（86）和释压气囊（87），所述密封腔（84）内靠近顶部橡胶垫（83）的位置对称设置有两组转辊（85），所述转辊（85）的两端伸入底密封座（81）的内壁处设置有第二轴承座，所述密封腔（84）的侧面对称安装有固定管（86），所述固定管（86）向外延伸并连接有释压气囊（87），所述释压气囊（87）正常状态下处于鼓起状态；

所述翻转节（4）的内部开设有通孔（5），所述通孔（5）内安装有内轴承座（13），所述内轴承座（13）的两端和翻转外支座（3）内壁固定，所述翻转节（4）顶部一侧设置有内滑槽（11），所述翻转外支座（3）的两侧面对称开设有限位槽（14），所述限位槽（14）的内部开设有外滑槽（15），两组所述限位槽（14）上安装有U型连接叉（16），所述U型连接叉（16）在限位槽（14）上滑动；

所述U型连接叉（16）的一端设置有连杆（18），所述连杆（18）和气缸伸缩杆（19）焊接，所述气缸伸缩杆（19）由伸缩气缸（20）的内部向外延伸，所述伸缩气缸（20）的左端部固定在设备配重座（1）内，所述U型连接叉（16）内横向设置有滑杆（17），所述滑杆（17）贯穿内滑槽（11）和外滑槽（15）；

所述移动车（21）和设备配重座（1）之间设置有四柱液压结构，所述移动车（21）的上端面开设有四组柱槽（22），所述设备配重座（1）的下端对称焊接有四组导向柱（31），导向柱（31）位于柱槽（22）内，所述设备配重座（1）的中部向下安装有四柱液压缸（32），所述四柱液压缸（32）的液压杆向下焊接在移动车（21）的中部。

2.根据权利要求1所述的一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备，其特征在于：所述顶部橡胶垫（83）供弧形玻璃幕墙（9）放入，所述真空吸盘器（689）作用在弧形玻璃幕墙（9）上端面。

说明书

一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备

技术领域

[0001] 本发明涉及弧形屋面玻璃幕墙安装技术领域，特别涉及一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备。

背景技术

[0002] 玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，主要由玻璃组成墙板，玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，建筑物可以从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。

[0003] 玻璃幕墙有平面和弧面两种，平面的玻璃幕墙四四方方无曲线，测量精准，便于运输和安装，而弧面的玻璃幕墙在运输和安装过程中存在以下的技术弊端，第一局部幕墙表面为非水平状态，带有一定倾斜角，导致现有的吸盘无法完全贴合该表面，吸附效果差，导致吸盘吸附住后因为侧倾斜状态漏气脱落；第二每组玻璃幕墙的宽度不同，现有的吸盘组合的间距是固定的，因为无法根据不同的玻璃幕墙宽度调整合适吸附间距、提高吸附的稳定性；第三在弧形玻璃幕墙放平和被吸盘下压贴合的过程中，弧形玻璃幕墙容易发生偏移导致吸附位置偏移较远，向一侧倾斜，不平衡从而容易掉落，并且玻璃表面容易因为压力和地面摩擦发生损伤，保护措施不到位。

[0004] 综上所述，考虑到现有设施满足不了工作使用需求，为此，我们提出一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备。

发明内容

[0005] 本发明的主要目的在于提供一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备，可以有效解决背景技术中的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

[0007] 一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备，包括设备配重座，所述设备配重座的顶部前端连接有支撑台，所述支撑台的下端铆接有翻转外支座，所述翻转外支座内部转动设置有翻转节，所述翻转节的下端焊接有连接臂。

[0008] 作为本发明所述一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备的一种优选方案，其中：所述连接臂的下端设置有吸盘调节结构。

[0009] 作为本发明所述一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备的一种优选方案，其中：所述设备配重座的下方设置有移动车，所述移动车的内部开设有收纳槽，所述收纳槽内设置有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的两组撑杆向移动车外伸出，并位于吸盘调节结构的正下方。

[0010] 作为本发明所述一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备的一种优选方案，其中：所述两组撑杆上铆接有弧形防护支撑。

[0011] 作为本发明所述一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备的一种优选方案，其中：所述吸盘调节结构包括外壳体、丝杆、第一轴承座、导向杆、正向螺旋纹、反向螺旋纹、挡套、移动吸盘组和丝杆电机，所述外壳体固接于连接臂的下端，所述外壳体的内部水平安装有丝杆，所述丝杆的两端通过第一轴承座和外壳体的内壁固定，所述丝杆对称分布有正向螺旋纹和反向螺旋纹，所述丝杆的中部位于正向螺旋纹和反向螺旋纹之间设置有挡套，所述丝杆的上方对称设置有两组导向杆，所述导向杆的端部均和外壳体的内壁固定，所述丝杆的正向螺旋纹、反向螺旋纹部位对称设置有移动吸盘组。

[0012] 作为本发明所述一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备的一种优选方案，其中：所述移动吸盘组包括载体座、丝杆螺母套、导向槽、上凸块、T型卡块和吸盘盒，所述载体座的中部安装有丝杆螺母套，所述丝杆螺母套供丝杆穿过，所述载体座的顶部对称开设有两组导向槽，所述导向槽分别供导向杆穿过，所述载体座的上端焊接有上凸块，所述上凸块优选数量为2‑3组，所述载体座的底部对称焊接有T型卡块，所述载体座的下端焊接有吸盘盒。

[0013] 作为本发明所述一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备的一种优选方案，其中：所述移动吸盘组还包括抽吸泵、内盒槽和真空吸盘器，所述抽吸泵固定在吸盘盒的顶部，所述吸盘盒的底部开设有内盒槽，所述内盒槽内均匀分布有若干组真空吸盘器，所述真空吸盘器优选数量10‑20组，所述真空吸盘器向内盒槽外伸出。

[0014] 作为本发明所述一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备的一种优选方案，其中：所述真空吸盘器包括连接片、阻尼球支架、阻尼球、焊接头、吸盘和气管，所述连接片固定在吸盘盒的顶部，所述连接片下端固定有阻尼球支架，所述阻尼球支架内滚动设置有阻尼球，所述阻尼球表面设置有焊接头，通过焊接头固定有吸盘，所述焊接头内和吸盘顶部均开设有连通孔，所述焊接头的连通孔内插入有气管，每组所述气管均通过主管和抽吸泵的泵口连接。

[0015] 作为本发明所述一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备的一种优选方案，其中：所述弧形防护支撑包括底密封座、粘连面、顶部橡胶垫和密封腔，所述底密封座通过上端的粘连面和顶部橡胶垫固定，所述顶部橡胶垫供弧形玻璃幕墙放入，所述真空吸盘器作用在弧形玻璃幕墙上端面，所述底密封座的内部开设有密封腔。

[0016] 作为本发明所述一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备的一种优选方案，其中：所述弧形防护支撑还包括转辊、固定管和释压气囊，所述密封腔内靠近顶部橡胶垫的位置对称设置有两组转辊，所述转辊的两端伸入底密封座的内壁处设置有第二轴承座，所述密封腔的侧面对称安装有固定管，所述固定管向外延伸并连接有释压气囊，所述释压气囊优选数量为6组，所述释压气囊正常状态下处于鼓起状态。

[0017] 作为本发明所述一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备的一种优选方案，其中：所述翻转节的内部开设有通孔，所述通孔内安装有内轴承座，所述内轴承座的两端和翻转外支座内壁固定，所述翻转节顶部一侧设置有内滑槽，所述翻转节的左侧设置有圆弧面，所述翻转外支座的两侧面对称开设有限位槽，所述限位槽的内部开设有外滑槽，两组所述限位槽上安装有U型连接叉，所述U型连接叉在限位槽上滑动。

[0018] 作为本发明所述一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备的一种优选方案，其中：所述U型连接叉的一端设置有连杆，所述连杆和气缸伸缩杆焊接，所述气缸伸缩杆由伸缩气缸的内部向外延伸，所述伸缩气缸的左端部固定在设备配重座内，所述U型连接叉内横向设置有滑杆，所述滑杆贯穿内滑槽和外滑槽。

[0019] 作为本发明所述一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备的一种优选方案，其中：所述移动车和设备配重座之间设置有四柱液压结构，所述移动车的上端面开设有四组柱槽，所述设备配重座的下端对称焊接有四组导向柱，导向柱位于柱槽内，所述设备配重座的中部向下安装有四柱液压缸，所述四柱液压缸的液压杆向下焊接在移动车的中部。

[0020] 作为本发明所述一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备的一种优选方案，其中：所述翻转外支座的两侧对称设置有外护座，所述外护座铆接在设备配重座上。

[0021] 作为本发明所述一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备的一种优选方案，其中：所述翻转外支座的左侧固定设置有第一螺杆安装座，所述翻转外支座的右侧顶部固定设置有第二螺杆安装座，所述第一螺杆安装座内水平安装有作用在翻转节左侧面的调节螺杆，所述第二螺杆安装座内竖直安装有作用在翻转节后侧面的调节螺杆。

[0022] 作为本发明所述一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备的一种优选方案，其中：所述外壳体的外侧安装有丝杆电机，所述丝杆电机通过联轴器连接有丝杆。

[0023] 作为本发明所述一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备的一种优选方案，其中：外壳体的顶部内侧设置有作用于上凸块的上凹槽，所述外壳体的底面对称开设有作用于T型卡块的T型卡槽。

[0024] 本发明通过改进在此提供一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：

[0025] （1）启动丝杆电机，带动丝杆匀速转动，两组载体座相向或者相反运动，改变两者之间的吸附间距，达到调节目的，可以根据弧形玻璃幕墙的宽度，调整两组移动吸盘组合理的间距，从而提高吸附的稳定性。

[0026] （2）若干组吸盘接触玻璃幕墙，同时因为其表面不平，吸盘下压后带动阻尼球在阻尼球支架内朝着压面滚动，形成平行状态，达到有效的贴合，解决固定式吸盘吸附效果差，容易漏气脱落的问题。

[0027] （3）两组移动吸盘组下压吸附的过程中，顶部橡胶垫被压缩，起到缓冲保护弧形玻璃幕墙的作用，从而使密封腔内部分气体转移到释压气囊内，使顶部橡胶垫和弧形玻璃幕墙之间形成压紧的状态，同时两组转辊在顶部橡胶垫被压缩的过程中，起到导向作用，保证弧形玻璃幕墙发生偏移后可以顺着转辊回位到中心对齐状态，避免玻璃幕墙被吸盘吸附时向一侧倾斜。

[0028] （4）当吸附完成后，伸缩驱动装置启动，让两组撑杆带动弧形防护支撑回到收纳槽内，避免占用过多施工空间，达到节约空间、提高施工效率的目的。

[0029] （5）现有技术中在玻璃幕墙安装打胶的过程中，需要多个工人手扶定位，而本设备通过翻转机构先转动，移动车移动，并配合四柱液压缸升降调节，实现弧形玻璃幕墙自动定位，安装过程中无需人工手扶，省时省力，提高施工的精准度。

附图说明

[0030] 图1为本发明一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备的整体结构示意图；

[0031] 图2为本发明翻转外支座的下方连接结构图；

[0032] 图3为本发明吸盘调节结构的内部结构图；

[0033] 图4为本发明外壳体的具体视图；

[0034] 图5为本发明移动吸盘组的外部视图；

[0035] 图6为本发明移动吸盘组的底部视图；

[0036] 图7为本发明真空吸盘器的具体结构图；

[0037] 图8为本发明翻转节的具体视图；

[0038] 图9为本发明设备配重座的底部视图；

[0039] 图10为本发明翻转外支座和翻转节驱动平面视图；

[0040] 图11为本发明弧形防护支撑的拆解视图。

[0041] 图中：1、设备配重座；2、支撑台；3、翻转外支座；4、翻转节；5、通孔；6、吸盘调节结构；61、外壳体；62、丝杆；63、第一轴承座；64、导向杆；65、正向螺旋纹；66、反向螺旋纹；67、挡套；68、移动吸盘组；681、载体座；682、丝杆螺母套；683、导向槽；684、上凸块；685、T型卡块；686、吸盘盒；687、抽吸泵；688、内盒槽；689、真空吸盘器；69、丝杆电机；8、弧形防护支撑；81、底密封座；82、粘连面；83、顶部橡胶垫；84、密封腔；85、转辊；86、固定管；87、释压气囊；9、弧形玻璃幕墙；10、连接臂；11、内滑槽；12、圆弧面；13、内轴承座；14、限位槽；15、外滑槽；16、U型连接叉；17、滑杆；18、连杆；19、气缸伸缩杆；20、伸缩气缸；21、移动车；22、柱槽；23、收纳槽；24、撑杆；25、上凹槽；26、T型卡槽；27、第一螺杆安装座；28、第二螺杆安装座；
29、调节螺杆；30、外护座；31、导向柱；32、四柱液压缸；71、连接片；72、阻尼球支架；73、阻尼球；74、焊接头；75、吸盘；76、气管。

具体实施方式

[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0043] 实施例一：

[0044] 如图1‑10所示，本实施例提供了一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备，包括设备配重座1，设备配重座1起到配重作用，防止弧形玻璃幕墙9过重引起不平衡，设备配重座1的顶部前端连接有支撑台2，支撑台2的下端铆接有翻转外支座3，翻转外支座3内部转动设置有翻转节4，翻转节4的下端焊接有连接臂10。

[0045] 进一步的，连接臂10的下端设置有吸盘调节结构6，如图2所示。

[0046] 具体的，吸盘调节结构6包括外壳体61、丝杆62、第一轴承座63、导向杆64、正向螺旋纹65、反向螺旋纹66、挡套67、移动吸盘组68和丝杆电机69，如图3和4所示。

[0047] 本实施例中，外壳体61固接于连接臂10的下端，外壳体61的内部水平安装有丝杆62，丝杆62的两端通过第一轴承座63和外壳体61的内壁固定，起到固定作用，丝杆62对称分布有正向螺旋纹65和反向螺旋纹66，丝杆62的中部位于正向螺旋纹65和反向螺旋纹66之间设置有挡套67，挡套67起到阻挡继续移动作用。

[0048] 本实施例中，丝杆62的上方对称设置有两组导向杆64，导向杆64的端部均和外壳体61的内壁固定，丝杆62的正向螺旋纹65、反向螺旋纹66部位分别设置有移动吸盘组68。

[0049] 本实施例中，外壳体61的外侧安装有丝杆电机69，丝杆电机69通过联轴器连接有丝杆62，如图4所示。

[0050] 具体的，移动吸盘组68包括载体座681、丝杆螺母套682、导向槽683、上凸块684、T型卡块685和吸盘盒686，如图5所示。

[0051] 本实施例中，载体座681的中部安装有丝杆螺母套682，丝杆螺母套682供丝杆62穿过，载体座681的顶部对称开设有两组导向槽683，导向槽683分别供导向杆64穿过，起到限位导向的作用，提高运动的稳定性，载体座681的上端焊接有上凸块684，载体座681的底部对称焊接有T型卡块685，载体座681的下端焊接有吸盘盒686。

[0052] 本实施例中，外壳体61的顶部内侧设置有作用于上凸块684的上凹槽25，起到限位移动的作用，外壳体61的底面对称开设有作用于T型卡块685的T型卡槽26，起到卡固移动的作用，提高整个吸盘调节结构6的结构稳定性，增加承压能力，如图4所示。

[0053] 进一步的，移动吸盘组68还包括抽吸泵687、内盒槽688和真空吸盘器689，如图6所示。

[0054] 本实施例中，抽吸泵687固定在吸盘盒686的顶部，抽吸泵687包括吸气和排气过程，排气过程用于让吸盘回位释放玻璃幕墙，吸盘盒686的底部开设有内盒槽688，内盒槽688内均匀分布有若干组真空吸盘器689，真空吸盘器689向内盒槽688外伸出，真空吸盘器
689作用在弧形玻璃幕墙9上端面。

[0055] 具体的，真空吸盘器689包括连接片71、阻尼球支架72、阻尼球73、焊接头74、吸盘75和气管76，如图7所示。

[0056] 本实施例中，连接片71固定在吸盘盒686的顶部，连接片71下端固定有阻尼球支架72，阻尼球支架72内滚动设置有阻尼球73，具有万象滚动性能，阻尼球73表面设置有焊接头
74，通过焊接头74固定有吸盘75。

[0057] 本实施例中，焊接头74内和吸盘75顶部均开设有连通孔，焊接头74的连通孔内插入有气管76，每组气管76均通过主管和抽吸泵687的泵口连接，气管76用于吸气和充气，主管位于吸盘盒686的内部抽吸泵687下方位置，主管上设置有若干组和各个气管76相连通的主管孔，起到连通导流的作用。

[0058] 进一步的，翻转节4的内部开设有通孔5，通孔5内安装有内轴承座13，内轴承座13的两端和翻转外支座3内壁固定，翻转节4顶部一侧设置有内滑槽11，内滑槽11和滑杆17相对运动，翻转节4的左侧设置有圆弧面12，圆弧面12起到圆弧过渡作用，防止运动过程中边角发生阻挡，如图8所示。

[0059] 进一步的，翻转外支座3的两侧面对称开设有限位槽14，限位槽14的内部开设有外滑槽15，外滑槽15共两组均能和滑杆17发生相对运动，两组限位槽14上安装有U型连接叉16，U型连接叉16在限位槽14上滑动，起到限位滑动的作用。

[0060] 具体的，U型连接叉16的一端设置有连杆18，连杆18和气缸伸缩杆19焊接，气缸伸缩杆19由伸缩气缸20的内部向外延伸，伸缩气缸20的的左端部固定在设备配重座1内，U型连接叉16内横向设置有滑杆17，为固定设置，滑杆17贯穿内滑槽11和外滑槽15，如图9所示。

[0061] 进一步的，设备配重座1的下方设置有移动车21，移动车21和设备配重座1之间设置有四柱液压结构，如图9所示。

[0062] 具体的，移动车21的上端面开设有四组柱槽22，设备配重座1的下端对称焊接有四组导向柱31，导向柱31位于柱槽22内，可以上下移动，起到限位导向的作用，设备配重座1的中部向下安装有四柱液压缸32，四柱液压缸32倒立安装，四柱液压缸32的液压杆向下焊接在移动车21的中部。

[0063] 进一步的，翻转外支座3的两侧对称设置有外护座30，外护座30铆接在设备配重座1上，起到支撑固定的作用，如图1所示。

[0064] 进一步的，翻转外支座3的左侧固定设置有第一螺杆安装座27，翻转外支座3的右侧顶部固定设置有第二螺杆安装座28，第一螺杆安装座27内水平安装有作用在翻转节4左侧面的调节螺杆29，起到限位阻挡的作用（当翻转节4处于竖直状态），第二螺杆安装座28内竖直安装有作用在翻转节4后侧面的调节螺杆29，起到限位阻挡的作用（当翻转节4处于水平状态），如图2所示。

[0065] 本实施例在使用时，将设备移动至施工现场，先将待安装的弧形玻璃幕墙9放置在两组移动吸盘组68正下方（弧心面朝上），然后根据弧形玻璃幕墙9的宽度，调整两组移动吸盘组68至合理的间距，具体操作是通过启动丝杆电机69，带动丝杆62匀速转动，两组载体座681相向或者相反运动，改变两者之间的吸附间距，达到调节目的，然后启动四柱液压缸32，液压杆向内收缩，使设备配重座1位置下降，从而使两组移动吸盘组68位置下降，直至接触到弧形玻璃幕墙9表面，通过若干组吸盘75接触弧形玻璃幕墙9，同时因弧形玻璃幕墙9呈弧形且表面不平，吸盘75下压后带动阻尼球73在阻尼球支架72内朝着压面滚动，形成平行状态，达到有效的贴合，然后再通过气管76抽取吸盘75内的空气，形成真空吸附，完成对弧形玻璃幕墙9的固定，此时让四柱液压缸32的液压杆向外伸出，设备配重座1带动弧形玻璃幕墙9上升一定高度，然后启动伸缩气缸20，让原本处于伸出状态的气缸伸缩杆19回收，带动U型连接叉16在限位槽14内移动，使滑杆17的两端部沿着外滑槽15运动，并同时作用在中间的内滑槽11上、推动翻转节4上的内滑槽11转动，从而引起翻转节4带动连接臂10和吸盘调节结构6转动90°，从而使弧形玻璃幕墙9从水平变为竖直，这时通过推动移动车21位移到安装位置，四柱液压缸32控制弧形玻璃幕墙9高度，形成最后的定位即可。

[0066] 实施例二：

[0067] 在实施例一的基础上，在弧形玻璃幕墙9放平和被移动吸盘组68下压贴合的过程中，弧形玻璃幕墙9容易发生偏移导致吸附位置偏移较远，向一侧倾斜，不平衡从而容易掉落，并且玻璃表面容易因为压力和摩擦发生损伤。为了解决以上的技术问题，我们设计了弧形防护支撑8，如图1和11所示。

[0068] 具体的，移动车21的内部开设有收纳槽23，收纳槽23内设置有伸缩驱动装置（可以为电动推杆、齿条杆移动结构或者气缸推动结构），伸缩驱动装置的两组撑杆24向移动车21外伸出，并位于吸盘调节结构6的正下方，如图1所示。

[0069] 进一步的，两组撑杆24上铆接有弧形防护支撑8。

[0070] 具体的，弧形防护支撑8包括底密封座81、粘连面82、顶部橡胶垫83和密封腔84，如图11所示。

[0071] 本实施例中，两组撑杆24上铆接有底密封座81，底密封座81通过上端的粘连面82和顶部橡胶垫83固定，顶部橡胶垫83供弧形玻璃幕墙9放入，底密封座81的内部开设有密封腔84。

[0072] 进一步的，弧形防护支撑8还包括转辊85、固定管86和释压气囊87，如图11所示。

[0073] 本实施例中，密封腔84内靠近顶部橡胶垫83的位置对称设置有两组转辊85，可自由受压转动，转辊85的两端伸入底密封座81的内壁处设置有第二轴承座，起到支撑作用，转辊85贴合顶部橡胶垫83，使两者发生相对运动（顶部橡胶垫83具有一定厚度，并且具有延展性），密封腔84的侧面对称安装有固定管86，固定管86向外延伸并连接有释压气囊87，释压气囊87正常状态下处于鼓起状态，用于使密封腔84处于正压状态，顶部橡胶垫83具有支撑作用力。

[0074] 本实施例在使用时，将待安装的弧形玻璃幕墙9放置在顶部橡胶垫83上，中心对齐，在两组移动吸盘组68下压吸附的过程中，顶部橡胶垫83被压缩，从而使密封腔84内部分气体转移到释压气囊87内（不压缩时，顶部橡胶垫83具有形变复位能力，加上释压气囊87内部气压过大，引起释压气囊87内气体回流至密封腔84内），使顶部橡胶垫83和弧形玻璃幕墙9之间形成压紧的状态，同时两组转辊85在顶部橡胶垫83被压缩变形的过程中，起到导向作用，保证弧形玻璃幕墙9发生偏移后可以顺着转辊85回位到中心对齐状态（弧形玻璃幕墙9通过自身重力滑动回位，此时吸盘75未被吸气），也降低相互间的摩擦阻力，当吸附完成后，伸缩驱动装置启动，让两组撑杆24带动弧形防护支撑8回到收纳槽23内，从避免占用过多施工空间。

[0075] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0076] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。