本发明涉及吊装导向技术领域，为了解决现有技术中构件吊装时不具有防掉落的缺点，而提出一种构件吊装精准定位导向装置，它包括U型架和夹座，夹座水平设置于U型架横边下方，且夹座一对对称侧面均水平固定安装有定位板，U型架两个竖边对立的侧面均设有用于限位定位板的限位导向机构，夹座底部设有构件夹紧固定机构，夹座底部两端下方均水平设置有挡板，且U型架每个竖边一对对称侧面均固定安装有L型滑道，每个L型滑道内部均设有滑块。本发明中挡板可随着夹座的升高而升高，另外在对构件放置时，使挡板远离构件下方，从而能够在吊装时全程对构件掉落进行防护，对施工场地进行保护，提高了施工的安全性。
1.一种构件吊装精准定位导向装置，包括U型架（1）和夹座（2），其特征在于，所述夹座（2）水平设置于U型架（1）横边下方，且夹座（2）一对对称侧面均水平固定安装有定位板（14），所述U型架（1）两个竖边对立的侧面均设有用于限位定位板（14）的限位导向机构，所述夹座（2）底部设有构件夹紧固定机构，所述夹座（2）底部两端下方均水平设置有挡板（3），且U型架（1）每个竖边一对对称侧面均固定安装有L型滑道（7），每个所述L型滑道（7）内部均设有滑块（33），且每个滑块（33）侧面中心处均固定安装有连接柱（15），每个所述连接柱（15）顶端分别固定安装于对应的挡板（3）一侧，且每个定位板（14）一对对称侧面均转动安装有铰接杆（6），四个所述铰接杆（6）另外四端分别转动安装于两个挡板（3）顶部四端，所述U型架（1）横边顶部设有构件吊装机构。
2.根据权利要求1所述的一种构件吊装精准定位导向装置，其特征在于，所述限位导向机构包括：限位杆（5），所述限位杆（5）顶端竖直固定安装于U型架（1）横边底部一端，且限位杆（5）末端固定安装于U型架（1）竖边一侧，所述定位板（14）端部开设有贯穿并和限位杆（5）相适配的圆孔，且限位杆（5）与圆孔滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种构件吊装精准定位导向装置，其特征在于，所述构件夹紧固定机构包括：夹板（4），所述夹板（4）有两个，且两个夹板（4）分别滑动设置于夹座（2）底部两端，两个所述夹板（4）均为L型并对称设置，所述夹座（2）底部两端均水平开设有条形槽口（32）。
4.根据权利要求3所述的一种构件吊装精准定位导向装置，其特征在于，所述构件夹紧固定机构还包括：两个滑板（29），且两个滑板（29）分别滑动设置于夹座（2）内部两端，两个所述滑板（29）底部四端均固定安装有凸块，且四个凸块末端分别穿过两个条形槽口（32）并分别固定安装于两个夹板（4）竖边顶部四端。
5.根据权利要求4所述的一种构件吊装精准定位导向装置，其特征在于，所述夹座（2）内部水平转动安装有丝杠（30），且丝杠（30）通过螺纹与两个滑板（29）连接，所述丝杠（30）表面连接两个滑板（29）的螺纹方向相反，所述夹座（2）内部一侧水平安装有第二电机（31），且第二电机（31）的输出轴与丝杠（30）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种构件吊装精准定位导向装置，其特征在于，所述构件吊装机构包括：固定板（16）和线辊（11），所述固定板（16）有两个，且两个固定板（16）分别竖直固定安装于U型架（1）横边顶部两端，两个所述固定板（16）之间水平转动安装有转杆（10）。
7.根据权利要求6所述的一种构件吊装精准定位导向装置，其特征在于，所述线辊（11）有两个，且两个线辊（11）均通过花键滑动套接于转杆（10）表面，两个所述线辊（11）分别位于转杆（10）两端，且两个线辊（11）上均固定安装有连接绳（17），所述转杆（10）上设有用于一起往复移动两个线辊（11）的往复移动机构。
8.根据权利要求7所述的一种构件吊装精准定位导向装置，其特征在于，所述U型架（1）横边顶部两端均开设有和连接绳（17）相适配的穿线孔（19），且夹座（2）顶部两端均固定安装有吊环（8），两个所述连接绳（17）末端分别穿过两个穿线孔（19）并分别固定安装于两个吊环（8）上，所述U型架（1）其中一个竖边水平安装有第一电机（9），且第一电机（9）的输出轴与转杆（10）固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种构件吊装精准定位导向装置，其特征在于，所述往复移动机构包括：圆环（18）、转盘（12）和条形板（26），所述圆环（18）有两个，且两个圆环（18）分别固定套接于两个线辊（11）对立的两端，所述U型架（1）横边顶部两端均竖直滑动设置有第一U型块（24），且两个圆环（18）分别与对应的两个第一U型块（24）两个竖边之间的缝隙滑动配合。
10.根据权利要求9所述的一种构件吊装精准定位导向装置，其特征在于，所述条形板（26）水平固定安装于两个第一U型块（24）对立的侧面之间，且两个固定板（16）对立的侧面均水平固定安装有伸缩套杆（34），两个所述伸缩套杆（34）对立的两端分别固定安装于两个第一U型块（24）远离的侧面。
一种构件吊装精准定位导向装置
技术领域
[0001] 本发明涉及吊装导向技术领域，尤其涉及一种构件吊装精准定位导向装置。
背景技术
[0002] 随着绿色环保理念不断深入到施工企业，绿色、节能和环保施工成为了工程建设的主旋律。现实中有些工程的工程量大、结构形式复杂，预埋件安装数量较多并且大量预埋件体积与重量都很大，因此，在塔吊无法触及或者建筑构件复杂塔吊操作不便的位置，想要实现预埋件的精准定位存在较大困难。
[0003] 如公开号为CN108086697A，公开的一种预埋件吊装精准定位装置及吊装精准定位方法，虽然既可作为在无塔吊施工现场作业处预埋件的垂直吊运工具，又可应用于塔吊无法吊运的复杂部位，有助于施工人员进行预埋件的精准固定，避免因预埋件过大或过重而产生的安全风险和大量人工的耗费；但是在使用时，其不具有对正在吊装的构件防掉落的功能，导致在吊装时构件可能出现掉落的情况，极易造成人员伤亡或者施工现场被砸坏的情况发生，降低了使用的效果，因此，亟需重新设计一种构件吊装精准定位导向装置，来解决构件吊装时不具有防掉落的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中构件吊装时不具有防掉落的缺点，而提出的一种构件吊装精准定位导向装置。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006] 一种构件吊装精准定位导向装置，包括U型架和夹座，夹座水平设置于U型架横边下方，且夹座一对对称侧面均水平固定安装有定位板，U型架两个竖边对立的侧面均设有用于限位定位板的限位导向机构，夹座底部设有构件夹紧固定机构，夹座底部两端下方均水平设置有挡板，且U型架每个竖边一对对称侧面均固定安装有L型滑道，每个L型滑道内部均设有滑块，且每个滑块侧面中心处均固定安装有连接柱，每个连接柱顶端分别固定安装于对应的挡板一侧，且每个定位板一对对称侧面均转动安装有铰接杆，四个铰接杆另外四端分别转动安装于两个挡板顶部四端，U型架横边顶部设有构件吊装机构。
[0007] 通过构件吊装精准定位导向装置方便对构件进行预承托，保证对吊装的构件进行掉落防护，保证吊装过程的安全性，通过L型滑道的设置，对挡板的移动路径进行限位，使构件吊起后挡板位于构件下方，放置构件时两个挡板不再位于构件下方，方便构件放置。
[0008] 作为本发明的进一步技术方案，限位导向机构包括：限位杆，限位杆顶端竖直固定安装于U型架横边底部一端，且限位杆末端固定安装于U型架竖边一侧，定位板端部开设有贯穿并和限位杆相适配的圆孔，且限位杆与圆孔滑动配合；
[0009] 限位导向机构用于对夹座进行限位导向，保证了在吊装时构件移动的稳定性和安装时的准确性。
[0010] 作为本发明的进一步技术方案，构件夹紧固定机构包括：夹板和滑板，夹板有两个，且两个夹板分别滑动设置于夹座底部两端，两个夹板均为L型并对称设置，夹座底部两端均水平开设有条形槽口，滑板有两个，且两个滑板分别滑动设置于夹座内部两端，两个滑板底部四端均固定安装有凸块，且四个凸块末端分别穿过两个条形槽口并分别固定安装于两个夹板竖边顶部四端，夹座内部水平转动安装有丝杠，且丝杠通过螺纹与两个滑板连接，丝杠表面连接两个滑板的螺纹方向相反，夹座内部一侧水平安装有第二电机，且第二电机的输出轴与丝杠固定连接。
[0011] 构件夹紧固定机构用于对构件进行夹紧，方便对构件进行稳定的吊装，另外通过调节两个夹板的位置还可对不同大小的构件吊装，扩大了构件吊装精准定位导向装置的使用范围。
[0012] 作为本发明的进一步技术方案，构件吊装机构包括：固定板和线辊，固定板有两个，且两个固定板分别竖直固定安装于U型架横边顶部两端，两个固定板之间水平转动安装有转杆，线辊有两个，且两个线辊均通过花键滑动套接于转杆表面，两个线辊分别位于转杆两端，且两个线辊上均固定安装有连接绳，转杆上设有用于一起往复移动两个线辊的往复移动机构，U型架横边顶部两端均开设有和连接绳相适配的穿线孔，且夹座顶部两端均固定安装有吊环，两个连接绳末端分别穿过两个穿线孔并分别固定安装于两个吊环上，U型架其中一个竖边水平安装有第一电机，且第一电机的输出轴与转杆固定连接。
[0013] 构件吊装机构用于对固定有构件的夹座进行移动，方便对构件进行移动，另外通过转杆和线辊之间花键连接，使线辊不仅可在转杆上滑动，还可在跟随转杆转动。
[0014] 作为本发明的进一步技术方案，往复移动机构包括：圆环、转盘和条形板，圆环有两个，且两个圆环分别固定套接于两个线辊对立的两端，U型架横边顶部两端均竖直滑动设置有第一U型块，且两个圆环分别与对应的两个第一U型块两个竖边之间的缝隙滑动配合，条形板水平固定安装于两个第一U型块对立的侧面之间，且两个固定板对立的侧面均水平固定安装有伸缩套杆，两个伸缩套杆对立的两端分别固定安装于两个第一U型块远离的侧面。
[0015] 往复移动机构用于对两个线辊进行移动，方便在放连接绳或者收连接绳时能够均匀的收放，保证了使用的稳定性。
[0016] 作为本发明的进一步技术方案，转杆表面中心处固定套接有第一锥齿轮，且U型架横边上方设置有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，且第二锥齿轮远离第一锥齿轮的一侧水平固定安装有转轴，转盘转动设置于U型架横边顶部，且转轴另一端固定安装于转盘一侧中心处，U型架横边顶部竖直固定安装有支撑板，且支撑板通过滑动轴承转动套接于转轴表面，转盘远离转轴的一侧端部转动安装有活动杆，且活动杆另一端转动安装有连接杆，连接杆另一端转动安装有第二U型块，其中一个圆环表面滑动于第二U型块两个横边之间，第二U型块和其中一个第一U型块之间固定连接有同一个弧形板。
[0017] 通过第一U型块和第二U型块的设置，用于通过圆环对两个线辊进行移动，且同时还不影响线辊的转动，通过转盘和活动杆的设置，用于使第二U型块往复移动，最终方便往上移动线辊。
[0018] 本发明的有益效果为：
[0019] 1.本发明通过挡板的设置，可对正在吊装的构件进行掉落防护，并且挡板可随着夹座的升高而升高，另外在对构件放置时，使挡板远离构件下方，从而能够在吊装时全程对构件掉落进行防护，不仅可对施工场地进行保护，还提高了施工的安全性。
[0020] 2.本发明通过第一U型块、第二U型块和转盘的设置，可在对构件吊装时，使两个线辊一起在水平方向上往复移动，从而可使连接绳均匀的套接在线辊上，避免了连接绳堆积在一起，造成连接绳绞在一起的情况发生，进而提高了该设备使用时的稳定性。
附图说明
[0021] 图1为构件吊装精准定位导向装置的结构示意图。
[0022] 图2为构件吊装精准定位导向装置的后视结构示意图。
[0023] 图3为构件吊装精准定位导向装置中第一U型块和第二U型块两者与圆环分离的结构示意图。
[0024] 图4为构件吊装精准定位导向装置中U型架剖视结构示意图。
[0025] 图5为图1中A部分的放大图。
[0026] 图6为图3中B部分的放大图。
[0027] 图7为构件吊装精准定位导向装置的截面示意图。
[0028] 图8为构件吊装精准定位导向装置中夹座顶部剖视结构示意图。
[0029] 图9为构件吊装精准定位导向装置的仰视结构示意图。
[0030] 图中：1、U型架；2、夹座；3、挡板；4、夹板；5、限位杆；6、铰接杆；7、L型滑道；8、吊环；9、第一电机；10、转杆；11、线辊；12、转盘；13、活动杆；14、定位板；15、连接柱；16、固定板；
17、连接绳；18、圆环；19、穿线孔；20、第一锥齿轮；21、第二锥齿轮；22、转轴；23、支撑板；24、第一U型块；25、第二U型块；26、条形板；27、弧形板；28、连接杆；29、滑板；30、丝杠；31、第二电机；32、条形槽口；33、滑块；34、伸缩套杆。
具体实施方式
[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0033] 请参阅附图1‑附图9，一种构件吊装精准定位导向装置，包括U型架1和夹座2，夹座2水平设置于U型架1横边下方，且夹座2一对对称侧面均水平固定安装有定位板14，U型架1两个竖边对立的侧面均设有用于限位定位板14的限位导向机构，夹座2底部设有构件夹紧固定机构，夹座2底部两端下方均水平设置有挡板3，且U型架1每个竖边一对对称侧面均固定安装有L型滑道7，每个L型滑道7内部均设有滑块33，且每个滑块33侧面中心处均固定安装有连接柱15，每个连接柱15顶端分别固定安装于对应的挡板3一侧，且每个定位板14一对对称侧面均转动安装有铰接杆6，四个铰接杆6另外四端分别转动安装于两个挡板3顶部四端，U型架1横边顶部设有构件吊装机构。
[0034] 构件吊起的时候，挡板3是位于夹板4下方的，方便对构件进行预承托，通过该设备的设置，保证了吊装时的安全性，通过L型滑道7的设置，对挡板3的移动路径进行限位，使得构件吊起后挡板3位于构件下方，放置构件时两个挡板3不再位于构件下方，方便构件放置。
[0035] 在一个优选的实施方式中，限位导向机构包括：限位杆5，限位杆5顶端竖直固定安装于U型架1横边底部一端，且限位杆5末端固定安装于U型架1竖边一侧，定位板14端部开设有贯穿并和限位杆5相适配的圆孔，且限位杆5与圆孔滑动配合。通过限位导向机构的设置，用于对夹座2进行限位导向，保证了在吊装时构件移动的稳定性和安装时的准确性。
[0036] 在一个优选的实施方式中，构件夹紧固定机构包括：夹板4和滑板29，夹板4有两个，且两个夹板4分别滑动设置于夹座2底部两端，两个夹板4均为L型并对称设置，夹座2底部两端均水平开设有条形槽口32。滑板29有两个，且两个滑板29分别滑动设置于夹座2内部两端，两个滑板29底部四端均固定安装有凸块，且四个凸块末端分别穿过两个条形槽口32并分别固定安装于两个夹板4竖边顶部四端。夹座2内部水平转动安装有丝杠30，且丝杠30通过螺纹与两个滑板29连接，丝杠30表面连接两个滑板29的螺纹方向相反，夹座2内部一侧水平安装有第二电机31，且第二电机31的输出轴与丝杠30固定连接。通过构件夹紧固定机构的设置，用于对构件进行夹紧，方便对构件进行稳定的吊装，另外通过调节两个夹板4的位置还可对不同大小的构件进行吊装，扩大了使用范围。
[0037] 在一个优选的实施方式中，构件吊装机构包括：固定板16和线辊11，固定板16有两个，且两个固定板16分别竖直固定安装于U型架1横边顶部两端，两个固定板16之间水平转动安装有转杆10。线辊11有两个，且两个线辊11均通过花键滑动套接于转杆10表面，两个线辊11分别位于转杆10两端，且两个线辊11上均固定安装有连接绳17，转杆10上设有用于一起往复移动两个线辊11的往复移动机构。U型架1横边顶部两端均开设有和连接绳17相适配的穿线孔19，且夹座2顶部两端均固定安装有吊环8，两个连接绳17末端分别穿过两个穿线孔19并分别固定安装于两个吊环8上，U型架1其中一个竖边水平安装有第一电机9，且第一电机9的输出轴与转杆10固定连接。通过构件吊装机构的设置，用于对固定有构件的夹座2进行移动，方便对构件进行移动，另外通过转杆10和线辊11之间花键连接，使得线辊11不仅可在转杆10上滑动，还可在跟随转杆10转动。
[0038] 在一个优选的实施方式中，往复移动机构包括：圆环18、转盘12和条形板26，圆环18有两个，且两个圆环18分别固定套接于两个线辊11对立的两端，U型架1横边顶部两端均竖直滑动设置有第一U型块24，且两个圆环（18）分别与对应的两个第一U型块（24）两个竖边之间的缝隙滑动配合。条形板26水平固定安装于两个第一U型块24对立的侧面之间，且两个固定板16对立的侧面均水平固定安装有伸缩套杆34，两个伸缩套杆34对立的两端分别固定安装于两个第一U型块24远离的侧面。通过往复移动机构的设置，用于对两个线辊11进行移动，方便在放连接绳17或者收连接绳17的时候，能够均匀的收放，保证了使用的稳定性。
[0039] 在一个优选的实施方式中，转杆10表面中心处固定套接有第一锥齿轮20，且U型架1横边上方设置有第二锥齿轮21，第一锥齿轮20和第二锥齿轮21相互啮合，且第二锥齿轮21远离第一锥齿轮20的一侧水平固定安装有转轴22。转盘12转动设置于U型架1横边顶部，且转轴22另一端固定安装于转盘12一侧中心处，U型架1横边顶部竖直固定安装有支撑板23，且支撑板23通过滑动轴承转动套接于转轴22表面。转盘12远离转轴22的一侧端部转动安装有活动杆13，且活动杆13另一端转动安装有连接杆28，连接杆28另一端转动安装有第二U型块25，其中一个圆环18表面滑动于第二U型块25两个横边之间，第二U型块25和其中一个第一U型块24之间固定连接有同一个弧形板27。通过第一U型块24和第二U型块25的设置，用于通过圆环18对两个线辊11进行移动，且同时还不影响线辊11的转动，通过转盘12和活动杆
13的设置，用于使第二U型块25往复移动，最终方便往上移动线辊11。
[0040] 构件吊装精准定位导向装置的使用过程为：首先使夹座2位于需要吊装的构件上方，通过第二电机31带动丝杠30转动，丝杠30转动会带动两个滑板29移动，两个滑板29移动会带动四个凸块移动，四个凸块移动会带动两个夹板4移动，从而可对构件进行夹紧。接着通过第一电机9带动转杆10转动，转杆10转动会带动两个线辊11和第一锥齿轮20转动，两个线辊11转动会对连接绳17进行绕接使夹座2升高，第一锥齿轮20转动会带动第二锥齿轮21转动，第二锥齿轮21转动会带动转轴22转动，转轴22转动会带动转盘12转动，转盘12转动会带动活动杆13往复移动，活动杆13移动会带动连接杆28移动，连接杆28移动会带动第二U型块25移动，第二U型块25移动会带动弧形板27移动，弧形板27移动会带动其中一个第一U型块24移动，其中一个第一U型块24移动会带动条形板26和另一个第一U型块24移动，两个第一U型块24移动会带动两个圆环18移动，两个圆环18移动会带动两个线辊11往复移动，从而可使两个连接绳17均匀的绕接在线辊11表面，另外夹座2移动会带动两个定位板14移动，两个定位板14移动会带动四个铰接杆6移动，四个铰接杆6移动会带动两个挡板3移动，当滑块33还位于L型滑道7横边时，四个铰接杆6移动会使两个挡板3水平移动，当滑块33位于L型滑道7的竖边时，四个铰接杆6移动会带动两个挡板3跟随这夹座2移动上下移动，从而可在对构件吊装升高时，使挡板3位于起吊后的构件下方进行防护，保证了该设备的使用安全性。
[0041] 所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
[0042] 本发明旨在涵盖落入权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
