一种工业废水排污管道污泥处理装置

摘要

本发明公开了一种工业废水排污管道污泥处理装置，包括箱体、清污装置、喷淋装置、行进装置、排污装置；清污装置设于箱体一端；喷淋装置设于箱体上方和下方；行进装置对称连接在箱体两侧；排污装置设于箱体底部；清污装置包括滑动座、连接座Ⅰ、连接座Ⅱ、限位块、限位板、齿条、液压缸Ⅰ、电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、转动座、连接板Ⅰ、连接座Ⅲ、连接座Ⅳ、轮齿、连接管Ⅰ、喷头、连接座Ⅴ、刮刀、连杆Ⅰ、钻头、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、连接杆Ⅲ。本发明在可以对污泥淤积严重的排污管道进行清理的同时能将清理掉的污泥从排污管道内清出。

权利要求

1.一种工业废水排污管道污泥处理装置，包括箱体、清污装置、喷淋装置、行进装置、排污装置；其特征在于所述清污装置设于箱体一端；所述喷淋装置设于箱体上方和下方；所述行进装置对称连接在箱体两侧；所述排污装置设于箱体底部；

所述清污装置包括滑动座、连接座Ⅰ、连接座Ⅱ、限位块、限位板、齿条、液压缸Ⅰ、电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、转动座、连接板Ⅰ、连接座Ⅲ、连接座Ⅳ、轮齿、连接管Ⅰ、喷头、连接座Ⅴ、刮刀、连杆Ⅰ、钻头、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、连接杆Ⅲ；所述转动座中间设有滑槽，转动座上设有连接板Ⅰ，连接座Ⅲ、连接座Ⅳ交错固定在转动座一端，转动座另一端设有轮齿，且连接板Ⅰ上和转动座中间的滑槽内设有密封条；所述电机Ⅰ通过电机座与安装箱Ⅰ固定连接，且电机Ⅰ输出端设有与轮齿啮合的齿轮Ⅰ；所述滑动座滑动连接在转动座上的滑槽内，限位块固定连接在滑动座一侧，且滑动座中间设有通孔；所述连接座Ⅰ、连接座Ⅱ交错固定在滑动座一端，限位板转动连接在滑动座另一端，且限位板两侧设有连接板；所述齿条设有一对，分别固定连接在限位板两侧的连接板底部，且齿条通过一侧的滑块与滑动槽滑动连接；所述液压缸Ⅰ设有一对，液压缸Ⅰ伸出端与限位板两侧的连接板固定连接，且液压缸Ⅰ通过支撑座Ⅲ固定在安装箱Ⅱ内部；所述连接座Ⅴ一端与刮刀固定连接，另一端与连接座Ⅰ转动连接，且刮刀一侧设有连接座；所述连杆Ⅰ一端与刮刀一侧的连接座转动连接，另一端与连接座Ⅲ转动连接；所述钻头侧面设有卡槽，钻头底面设有若干连接座，连接杆Ⅰ一端与钻头底面的连接座转动连接，另一端与连接杆Ⅱ顶端转动连接，且连接杆Ⅱ底端与连接座Ⅱ转动连接；所述连接杆Ⅲ一端转动连接在连接杆Ⅱ中间，另一端与连接座Ⅳ转动连接；所述连接管Ⅰ一端穿过滑动座中间的通孔与若干喷头固定连接，另一端穿过安装箱Ⅱ上的通孔连接高压水源；

所述排污装置包括管道、连杆Ⅱ、连接座Ⅸ、伸缩管道、固定座Ⅰ、挡板Ⅰ、翻板Ⅰ、挡板Ⅱ、固定座Ⅱ、翻板Ⅱ、伸缩套管Ⅴ、液压缸Ⅶ、伸缩套管Ⅵ、液压缸Ⅷ、伸缩套管Ⅶ、液压缸Ⅸ、连接板Ⅱ、固定环、吸污管道；所述伸缩套管Ⅶ设有一对，伸缩套管Ⅶ一端固定连接在底板下方，另一端与设于固定环两侧的连接板Ⅱ固定连接，且设于伸缩套管Ⅶ内的液压缸Ⅸ一端与底板固定练接，伸出端与连接板Ⅱ固定连接；所述吸污管道与固定环固定连接，且吸污管道一端与污泥泵连接，另一端与管道固定连接；所述伸缩管道滑动连接在管道内，且伸缩管道顶部设有一对固定座Ⅰ；所述连接座Ⅸ设有若干，分别固定连接在管道顶部和两侧；所述挡板Ⅰ一侧与固定座Ⅰ转动连接，两端与翻板Ⅰ转动连接；所述挡板Ⅱ转动连接在伸缩管道两侧，挡板Ⅱ顶部与翻板Ⅱ转动连接，且翻板Ⅰ与翻板Ⅱ转动连接；所述固定座Ⅱ固定连接在挡板Ⅰ和挡板Ⅱ上；所述连杆Ⅱ一端与连接座Ⅸ滑动连接，另一端与固定座Ⅱ转动连接；

所述伸缩套管Ⅴ一端与安装箱Ⅱ固定连接，另一端固定连接在管道上方，且设于伸缩套管Ⅴ内的液压缸Ⅶ一端与安装箱Ⅱ固定连接，伸出端固定连接在管道上方；所述伸缩套管Ⅵ底部设有进线接口，伸缩套管Ⅵ一端通过连接块与管道固定连接，另一端与固定座Ⅰ固定连接，且设于伸缩套管Ⅵ内的液压缸Ⅷ一端与伸缩套管Ⅵ固定连接，伸出端与固定座Ⅰ固定连接；所述伸缩套管Ⅴ、伸缩套管Ⅵ、伸缩套管Ⅶ中的连接处均设有密封条；

所述箱体包括安装箱Ⅰ、支撑板、接口、支撑座Ⅰ、支撑座Ⅱ、安装槽Ⅰ、连接槽Ⅰ、连接槽Ⅱ、安装箱Ⅱ、安装孔、安装槽Ⅱ、滑动槽、支撑座Ⅲ、底板、支撑座Ⅳ；所述安装箱Ⅱ、安装箱Ⅰ、底板之间相互连接；所述支撑板设有若干，且支撑板对称连接在安装箱Ⅰ内部；所述接口固定连接在安装箱Ⅰ一端；所述支撑座Ⅰ固定连接在安装箱Ⅰ内，且支撑座Ⅱ设有一对，分别于支撑座Ⅰ两侧与安装箱Ⅰ固定连接；所述安装槽Ⅰ设有一对，分别固定连接在安装箱Ⅰ两侧；

所述连接槽Ⅰ设有一对，对称固定在底板下方；所述连接槽Ⅱ设有两组，每组包括一对连接槽Ⅱ，且两组连接槽Ⅱ分别于连接槽Ⅰ两侧与底板固定连接；所述安装孔设有一对，对称连接在安装箱Ⅱ内部；所述安装槽Ⅱ设于安装箱Ⅱ与安装箱Ⅰ连接的一侧；所述滑动槽设有一对，分别与安装箱Ⅱ固定连接在安装孔上方，且支撑座Ⅲ设有一对，分别于滑动槽上方与安装箱Ⅱ固定连接；所述支撑座Ⅳ固定连接在底板上；所述安装槽Ⅰ、安装孔里侧设有密封条。

2.根据权利要求1所述的一种工业废水排污管道污泥处理装置，其特征在于所述喷淋装置包括喷淋管Ⅰ、连接软管Ⅰ、喷淋管Ⅱ、连接软管Ⅱ、调节杆、连接管Ⅱ、螺纹杆、齿轮Ⅱ、连接块；所述喷淋管Ⅰ上设有若干喷头，喷淋管Ⅰ呈圆弧状，固定连接在安装箱Ⅰ一端，且喷淋管Ⅰ通过连接软管Ⅰ穿过安装箱Ⅰ与高压水源连接；所述螺纹杆一端穿过安装孔与齿轮Ⅱ固定连接，另一端与转动连接在调节杆一端的连接块螺纹连接；所述连接管Ⅱ一端与安装箱Ⅱ固定连接，另一端与调节杆转动连接；所述喷淋管Ⅱ固定连接在调节杆另一端，且连接软管Ⅰ一端穿过连接管Ⅱ与喷淋管Ⅱ固定连接，另一端穿过安装箱Ⅱ连接高压水源。

3.根据权利要求1所述的一种工业废水排污管道污泥处理装置，其特征在于所述行进装置包括伸缩套管Ⅰ、液压缸Ⅱ、线路管、安装座Ⅰ、电机Ⅱ、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、滚轮、安装座Ⅱ、伸缩套管Ⅱ、连接座Ⅵ、液压缸Ⅲ、支撑轮Ⅰ、支撑轮Ⅱ、行进轮、伸缩套管Ⅲ、液压缸Ⅳ、连接座Ⅶ、伸缩套管Ⅳ、连接座Ⅷ、液压缸Ⅴ、万向节Ⅰ、万向节Ⅱ、电机Ⅲ、转动轴、滑动块、固定块、液压缸Ⅵ、转动套筒；所述伸缩套管Ⅰ设有两组，每组设有一对伸缩套管Ⅰ，伸缩套管Ⅰ顶部与安装箱Ⅰ固定连接，且方便进行线路连接的线路管穿过安装箱Ⅰ设于安装箱Ⅰ内部，两组伸缩套管Ⅰ底部分别与安装座Ⅰ、安装座Ⅱ固定连接，安装座Ⅰ顶部设有进线接口，且安装座Ⅰ、安装座Ⅱ与滚轮转动连接；所述液压缸Ⅱ设于伸缩套管Ⅰ内部，且液压缸Ⅱ一端固定连接在伸缩套管Ⅰ顶部，伸出端与安装座Ⅰ或安装座Ⅱ固定连接；所述电机Ⅱ固定连接在安装座Ⅰ内部，且固定连接在电机Ⅱ输出端的链轮Ⅰ通过链条与固定连接在滚轮一侧的转动轴上的链轮Ⅱ连接；所述伸缩套管Ⅱ和伸缩套管Ⅲ设有两组，每组中伸缩套管Ⅱ和伸缩套管Ⅲ各设有一对，且两组伸缩套管Ⅱ和伸缩套管Ⅲ分别于行进轮两侧与安装箱Ⅰ连接；所述伸缩套管Ⅱ一端与连接槽Ⅱ固定连接，另一端与连接座Ⅵ固定连接，且设于伸缩套管Ⅱ内的液压缸Ⅲ一端与连接槽Ⅱ固定连接，伸出端与连接座Ⅵ固定连接；所述伸缩套管Ⅲ一端与连接座Ⅶ固定连接，另一端与安装箱Ⅰ固定连接，且设于伸缩套管Ⅲ内的液压缸Ⅳ一端与支撑板固定连接，伸出端与连接座Ⅶ固定连接；所述支撑轮Ⅰ通过转动轴转动连接在连接座Ⅵ和连接座Ⅶ之间，支撑轮Ⅱ通过转动轴转动连接在连接座Ⅵ下方；所述伸缩套管Ⅳ和转动套筒各设有一对，分别对称连接在安装箱Ⅰ两侧；所述伸缩套管Ⅳ一端与连接槽Ⅰ固定连接，另一端与连接座Ⅷ固定连接，且设于伸缩套管Ⅳ内的液压缸Ⅴ一端与连接槽Ⅰ固定连接，输出端与连接座Ⅷ固定连接；所述转动套筒一端转动连接在安装槽Ⅰ内，另一端与支撑座Ⅱ转动连接，且转动套筒上设有链轮齿；所述固定块与支撑座Ⅰ固定连接，且设于转动套筒内部的液压缸Ⅵ一端与固定块固定连接，伸出端通过转动座与滑动连接在转动套筒内的滑动块转动连接；所述万向节Ⅰ一端与滑动块固定连接，另一端与行进轮固定连接；所述万向节Ⅱ一端与连接座Ⅷ转动连接，另一端与行进轮固定连接；所述电机Ⅲ通过电机座与底板固定连接，固定连接在电机Ⅲ输出端的转动轴与支撑座Ⅳ转动连接，且转动轴上设有一对链轮，转动轴上的一对链轮通过链条与转动套筒上的链轮齿连接；所述伸缩套管Ⅰ、伸缩套管Ⅱ、伸缩套管Ⅲ、伸缩套管Ⅳ中的连接处均设有密封条。

说明书

一种工业废水排污管道污泥处理装置

技术领域

[0001] 本发明属于管道清理技术领域，特别涉及一种工业废水排污管道污泥处理装置。

背景技术

[0002] 工业生产活动中产生的污水需要经过排污管道输送至污水处理站中进行无害化处理；由于污水中含有大量杂质，长期使用后的排污管道底部和内壁会堆积黏附大量杂质，不仅影响排污管道的使用，还会影响正常的生产活动，因此需要一种排污管道污泥处理装置，定期对排污管道内沉淀和附着的杂质进行清理；

[0003] 根据检索，专利号为202011072211.8的一种用于管道的污泥清理装置，包括转动轴和若干除泥机构，所述除泥机构包括连板、刮泥板一和刮泥板二，所述刮泥板二远离转动轴的一侧固定连接有若干锯齿板，锯齿板靠近刮泥板一的一侧固定连接有弧形挡板，且弹性伸出柱活动伸出开口槽并挤压在弧形挡板上，弹性伸出柱伸出开口槽的一端固定连接有固定筒，固定筒靠近刮泥板一的一端活动连接有螺纹筒，螺纹杆与刮泥板一间活动连接有弹性杆，螺纹筒固定连接有若干转动叶片，该装置通过锯齿板刮去部分沉淀物，再利用弹性伸出柱和转动机构对未刮去的沉淀物进行打散，接着利用隔水板将水挤压到进水通槽中并通过出水孔流出，水流冲击并润湿沉淀物，最后通过刮泥板一刮除沉淀物；在其处理过程中，除泥机构只能对污水管内壁上的沉淀物进行打散、冲水和刮除，当污泥堆积过多有堵塞排污管道的可能时该装置的清理效果大幅减弱；且该装置清理掉的污泥堆积在排污管道中，需要其他设备进行二次处理才可以将清理掉的污泥从排污管道内清理到外界；鉴于此，提出一种工业废水排污管道污泥处理装置，在可以对污泥淤积严重的排污管道进行清理的同时能将清理掉的污泥从排污管道内清出。

发明内容

[0004] 本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种工业废水排污管道污泥处理装置，在可以对污泥淤积严重的排污管道进行清理的同时能将清理掉的污泥从排污管道内清出。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

[0006] 一种工业废水排污管道污泥处理装置，包括箱体、清污装置、喷淋装置、行进装置、排污装置；所述清污装置设于箱体一端；所述喷淋装置设于箱体上方和下方；所述行进装置对称连接在箱体两侧；所述排污装置设于箱体底部；所述箱体包括安装箱Ⅰ、支撑板、接口、支撑座Ⅰ、支撑座Ⅱ、安装槽Ⅰ、连接槽Ⅰ、连接槽Ⅱ、安装箱Ⅱ、安装孔、安装槽Ⅱ、滑动槽、支撑座Ⅲ、底板、支撑座Ⅳ；所述安装箱Ⅱ、安装箱Ⅰ、底板之间相互连接；所述支撑板设有若干，且支撑板对称连接在安装箱Ⅰ内部；所述接口固定连接在安装箱Ⅰ一端；所述支撑座Ⅰ固定连接在安装箱Ⅰ内，且支撑座Ⅱ设有一对，分别于支撑座Ⅰ两侧与安装箱Ⅰ固定连接；所述安装槽Ⅰ设有一对，分别固定连接在安装箱Ⅰ两侧；所述连接槽Ⅰ设有一对，对称固定在底板下方；所述连接槽Ⅱ设有两组，每组包括一对连接槽Ⅱ，且两组连接槽Ⅱ分别于连接槽Ⅰ两侧与底板固定连接；所述安装孔设有一对，对称连接在安装箱Ⅱ内部；所述安装槽Ⅱ设于安装箱Ⅱ与安装箱Ⅰ连接的一侧；所述滑动槽设有一对，分别与安装箱Ⅱ固定连接在安装孔上方，且支撑座Ⅲ设有一对，分别于滑动槽上方与安装箱Ⅱ固定连接；所述支撑座Ⅳ固定连接在底板上；所述安装槽Ⅰ、安装孔里侧设有密封条。

[0007] 所述清污装置包括滑动座、连接座Ⅰ、连接座Ⅱ、限位块、限位板、齿条、液压缸Ⅰ、电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、转动座、连接板Ⅰ、连接座Ⅲ、连接座Ⅳ、轮齿、连接管Ⅰ、喷头、连接座Ⅴ、刮刀、连杆Ⅰ、钻头、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、连接杆Ⅲ；所述转动座中间设有滑槽，转动座上设有连接板Ⅰ，连接座Ⅲ、连接座Ⅳ交错固定在转动座一端，转动座另一端设有轮齿，且连接板Ⅰ上和转动座中间的滑槽内设有密封条；所述电机Ⅰ通过电机座与安装箱Ⅰ固定连接，且电机Ⅰ输出端设有与轮齿啮合的齿轮Ⅰ；所述滑动座滑动连接在转动座上的滑槽内，限位块固定连接在滑动座一侧，且滑动座中间设有通孔；所述连接座Ⅰ、连接座Ⅱ交错固定在滑动座一端，限位板转动连接在滑动座另一端，且限位板两侧设有连接板；所述齿条设有一对，分别固定连接在限位板两侧的连接板底部，且齿条通过一侧的滑块与滑动槽滑动连接；所述液压缸Ⅰ设有一对，液压缸Ⅰ伸出端与限位板两侧的连接板固定连接，且液压缸Ⅰ通过支撑座Ⅲ固定在安装箱Ⅱ内部；所述连接座Ⅴ一端与刮刀固定连接，另一端与连接座Ⅰ转动连接，且刮刀一侧设有连接座；所述连杆Ⅰ一端与刮刀一侧的连接座转动连接，另一端与连接座Ⅲ转动连接；所述钻头侧面设有卡槽，钻头底面设有若干连接座，连接杆Ⅰ一端与钻头底面的连接座转动连接，另一端与连接杆Ⅱ顶端转动连接，且连接杆Ⅱ底端与连接座Ⅱ转动连接；所述连接杆Ⅲ一端转动连接在连接杆Ⅱ中间，另一端与连接座Ⅳ转动连接；所述连接管Ⅰ一端穿过滑动座中间的通孔与若干喷头固定连接，另一端穿过安装箱Ⅱ上的通孔连接高压水源。

[0008] 所述喷淋装置包括喷淋管Ⅰ、连接软管Ⅰ、喷淋管Ⅱ、连接软管Ⅱ、调节杆、连接管Ⅱ、螺纹杆、齿轮Ⅱ、连接块；所述喷淋管Ⅰ上设有若干喷头，喷淋管Ⅰ呈圆弧状，固定连接在安装箱Ⅰ一端，且喷淋管Ⅰ通过连接软管Ⅰ穿过安装箱Ⅰ与高压水源连接；所述螺纹杆一端穿过安装孔与齿轮Ⅱ固定连接，另一端与转动连接在调节杆一端的连接块螺纹连接；所述连接管Ⅱ一端与安装箱Ⅱ固定连接，另一端与调节杆转动连接；所述喷淋管Ⅱ固定连接在调节杆另一端，且连接软管Ⅰ一端穿过连接管Ⅱ与喷淋管Ⅱ固定连接，另一端穿过安装箱Ⅱ连接高压水源。

[0009] 所述行进装置包括伸缩套管Ⅰ、液压缸Ⅱ、线路管、安装座Ⅰ、电机Ⅱ、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、滚轮、安装座Ⅱ、伸缩套管Ⅱ、连接座Ⅵ、液压缸Ⅲ、支撑轮Ⅰ、支撑轮Ⅱ、行进轮、伸缩套管Ⅲ、液压缸Ⅳ、连接座Ⅶ、伸缩套管Ⅳ、连接座Ⅷ、液压缸Ⅴ、万向节Ⅰ、万向节Ⅱ、电机Ⅲ、转动轴、滑动块、固定块、液压缸Ⅵ、转动套筒；所述伸缩套管Ⅰ设有两组，每组设有一对伸缩套管Ⅰ，伸缩套管Ⅰ顶部与安装箱Ⅰ固定连接，且方便进行线路连接的线路管穿过安装箱Ⅰ设于安装箱Ⅰ内部，两组伸缩套管Ⅰ底部分别与安装座Ⅰ、安装座Ⅱ固定连接，安装座Ⅰ顶部设有进线接口，且安装座Ⅰ、安装座Ⅱ与滚轮转动连接；所述液压缸Ⅱ设于伸缩套管Ⅰ内部，且液压缸Ⅱ一端固定连接在伸缩套管Ⅰ顶部，伸出端与安装座Ⅰ或安装座Ⅱ固定连接；所述电机Ⅱ固定连接在安装座Ⅰ内部，且固定连接在电机Ⅱ输出端的链轮Ⅰ通过链条与固定连接在滚轮一侧的转动轴上的链轮Ⅱ连接；所述伸缩套管Ⅱ和伸缩套管Ⅲ设有两组，每组中伸缩套管Ⅱ和伸缩套管Ⅲ各设有一对，且两组伸缩套管Ⅱ和伸缩套管Ⅲ分别于行进轮两侧与安装箱Ⅰ连接；所述伸缩套管Ⅱ一端与连接槽Ⅱ固定连接，另一端与连接座Ⅵ固定连接，且设于伸缩套管Ⅱ内的液压缸Ⅲ一端与连接槽Ⅱ固定连接，伸出端与连接座Ⅵ固定连接；所述伸缩套管Ⅲ一端与连接座Ⅶ固定连接，另一端与安装箱Ⅰ固定连接，且设于伸缩套管Ⅲ内的液压缸Ⅳ一端与支撑板固定连接，伸出端与连接座Ⅶ固定连接；所述支撑轮Ⅰ通过转动轴转动连接在连接座Ⅵ和连接座Ⅶ之间，支撑轮Ⅱ通过转动轴转动连接在连接座Ⅵ下方；所述伸缩套管Ⅳ和转动套筒各设有一对，分别对称连接在安装箱Ⅰ两侧；所述伸缩套管Ⅳ一端与连接槽Ⅰ固定连接，另一端与连接座Ⅷ固定连接，且设于伸缩套管Ⅳ内的液压缸Ⅴ一端与连接槽Ⅰ固定连接，输出端与连接座Ⅷ固定连接；所述转动套筒一端转动连接在安装槽Ⅰ内，另一端与支撑座Ⅱ转动连接，且转动套筒上设有链轮齿；所述固定块与支撑座Ⅰ固定连接，且设于转动套筒内部的液压缸Ⅵ一端与固定块固定连接，伸出端通过转动座与滑动连接在转动套筒内的滑动块转动连接；所述万向节Ⅰ一端与滑动块固定连接，另一端与行进轮固定连接；所述万向节Ⅱ一端与连接座Ⅷ转动连接，另一端与行进轮固定连接；所述电机Ⅲ通过电机座与底板固定连接，固定连接在电机Ⅲ输出端的转动轴与支撑座Ⅳ转动连接，且转动轴上设有一对链轮，转动轴上的一对链轮通过链条与转动套筒上的链轮齿连接；所述伸缩套管Ⅰ、伸缩套管Ⅱ、伸缩套管Ⅲ、伸缩套管Ⅳ中的连接处均设有密封条。

[0010] 所述排污装置包括管道、连杆Ⅱ、连接座Ⅸ、伸缩管道、固定座Ⅰ、挡板Ⅰ、翻板Ⅰ、挡板Ⅱ、固定座Ⅱ、翻板Ⅱ、伸缩套管Ⅴ、液压缸Ⅶ、伸缩套管Ⅵ、液压缸Ⅷ、伸缩套管Ⅶ、液压缸Ⅸ、连接板Ⅱ、固定环、吸污管道；所述伸缩套管Ⅶ设有一对，伸缩套管Ⅶ一端固定连接在底板下方，另一端与设于固定环两侧的连接板Ⅱ固定连接，且设于伸缩套管Ⅶ内的液压缸Ⅸ一端与底板固定练接，伸出端与连接板Ⅱ固定连接；所述吸污管道与固定环固定连接，且吸污管道一端与污泥泵连接，另一端与管道固定连接；所述伸缩管道滑动连接在管道内，且伸缩管道顶部设有一对固定座Ⅰ；所述连接座Ⅸ设有若干，分别固定连接在管道顶部和两侧；所述挡板Ⅰ一侧与固定座Ⅰ转动连接，两端与翻板Ⅰ转动连接；所述挡板Ⅱ转动连接在伸缩管道两侧，挡板Ⅱ顶部与翻板Ⅱ转动连接，且翻板Ⅰ与翻板Ⅱ转动连接；所述固定座Ⅱ固定连接在挡板Ⅰ和挡板Ⅱ上；所述连杆Ⅱ一端与连接座Ⅸ滑动连接，另一端与固定座Ⅱ转动连接；所述伸缩套管Ⅴ一端与安装箱Ⅱ固定连接，另一端固定连接在管道上方，且设于伸缩套管Ⅴ内的液压缸Ⅶ一端与安装箱Ⅱ固定连接，伸出端固定连接在管道上方；所述伸缩套管Ⅵ底部设有进线接口，伸缩套管Ⅵ一端通过连接块与管道固定连接，另一端与固定座Ⅰ固定连接，且设于伸缩套管Ⅵ内的液压缸Ⅷ一端与伸缩套管Ⅵ固定连接，伸出端与固定座Ⅰ固定连接；所述伸缩套管Ⅴ、伸缩套管Ⅵ、伸缩套管Ⅶ中的连接处均设有密封条。

[0011] 本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

[0012] 1）通过接口将线路引进安装箱Ⅰ内部，方便为安装箱Ⅰ内的装置提供动力；安装槽Ⅰ、安装孔里侧设有防止装置运行时排污管道内的水分和喷淋装置喷淋的水分进入箱体内部的密封条；连接板Ⅰ上和转动座中间的滑槽内设有防止污水进入箱体内部的密封条；开启电机Ⅰ控制齿轮Ⅰ与轮齿啮合从而使转动座带动滑动座转动，且控制液压缸Ⅰ伸出或收回可以控制滑动座在转动座上的滑槽内滑动；

[0013] 2）液压缸Ⅰ推动滑动座使连接座Ⅰ、连接座Ⅱ向外滑动，连接座Ⅰ推动连接座Ⅴ控制刮刀底部外扩，连杆Ⅰ拉动刮刀一侧的连接座使刮刀张开，同时连接座Ⅱ推动连接杆Ⅱ底部向外运动，在连接杆Ⅲ的控制下，连接杆Ⅱ顶端拉动连接杆Ⅰ控制钻头回收；钻头收回后，在电机Ⅰ的控制下使刮刀转动刮掉粘附在排污管道上的污泥；

[0014] 3）液压缸Ⅰ拉回滑动座使连接座Ⅰ、连接座Ⅱ向内滑动，连接座Ⅱ拉动连接杆Ⅱ底部向内运动，在连接杆Ⅲ的控制下，连接杆Ⅱ顶端推动连接杆Ⅰ控制钻头伸出，同时连接座Ⅰ拉动连接座Ⅴ控制刮刀底部收回，连杆Ⅰ推动刮刀一侧的连接座使刮刀顶部卡在钻头表面的卡槽内；在电机Ⅰ的控制下，使组合后的刮刀和钻头转动对排污管道内堵塞严重的部分进行清理；通过连接管Ⅰ上的喷头喷淋高压水对粘附在刮刀和钻头表面的污泥进行冲洗，防止污泥影响刮刀和钻头的清理效果；

[0015] 4）喷淋管Ⅰ起到冲洗排污管道上方污泥，浸润干燥污泥提高清污装置清理效率的作用；液压缸Ⅰ伸出，限位板上的齿条控制齿轮Ⅱ带动螺纹杆转动，使连接块沿螺纹杆上升，控制调节杆以调节杆和连接管Ⅱ的连接处为原点转动，使调节杆带动喷淋管Ⅱ向外扩张，对张开的刮刀进行冲洗；液压缸Ⅰ收回，限位板上的齿条控制齿轮Ⅱ带动螺纹杆转动，使连接块沿螺纹杆下降，控制调节杆以调节杆和连接管Ⅱ的连接处为原点转动，使调节杆带动喷淋管Ⅱ向内收回，对卡在钻头表面的卡槽内的刮刀进行冲洗；

[0016] 5）伸缩套管Ⅰ、伸缩套管Ⅱ、伸缩套管Ⅲ、伸缩套管Ⅳ中的连接处均设有防止污水进入箱体内，对装置内的结构造成损害的密封条；当装置整体处于排污管道外时，伸缩套管Ⅰ内的液压缸Ⅱ伸出，使安装座Ⅰ和安装座Ⅱ上的滚轮接触地面，同时安装座Ⅰ内的电机Ⅱ开启控制滚轮转动将装置运输进排污管道内；当一组伸缩套管Ⅱ和伸缩套管Ⅲ进入排污管道后，液压缸Ⅲ和液压缸Ⅳ伸出控制支撑轮Ⅰ和支撑轮Ⅱ贴紧管壁，同时液压缸Ⅱ控制安装座Ⅱ上升，当伸缩套管Ⅳ、转动套筒和另一组伸缩套管Ⅱ和伸缩套管Ⅲ进入排污管道后，液压缸Ⅴ、液压缸Ⅵ伸出使行进轮贴紧排污管道内壁，液压缸Ⅲ和液压缸Ⅳ伸出控制支撑轮Ⅰ和支撑轮Ⅱ贴紧管壁对装置进行辅助支撑，同时液压缸Ⅱ控制安装座Ⅰ上升，电机Ⅱ关闭，然后开启电机Ⅲ，使转动轴上的链轮与转动套筒上的链轮齿配合控制转动套筒带动滑动块转动，使万向节Ⅰ带动行进轮转动，从而控制装置在排污管道内前进或后退；

[0017] 6）伸缩套管Ⅴ、伸缩套管Ⅵ、伸缩套管Ⅶ中的连接处均设有防止污水进入装置内部的密封条；液压缸Ⅶ和液压缸Ⅸ伸出控制排污装置贴紧排污管道底部，液压缸Ⅷ伸出，控制伸缩管道从管道内伸出，同时固定座Ⅱ带动连杆Ⅱ在连接座Ⅸ上滑动，当连杆Ⅱ尾部到达连接座Ⅸ处，连接座Ⅸ通过连杆Ⅱ拉动固定座Ⅱ，使固定座Ⅱ带动挡板Ⅰ、翻板Ⅰ、挡板Ⅱ、和翻板Ⅱ向外张开形成引导污泥进入伸缩管道内的导向槽，然后开启污泥泵使吸污管道将污泥清理出排污管道。

附图说明

[0018] 附图1是本发明一种工业废水排污管道污泥处理装置结构示意图；

[0019] 附图2是附图1中箱体的结构示意图；

[0020] 附图3是附图2中A部分的放大结构示意图

[0021] 附图4是附图1中喷淋装置的结构示意图Ⅰ；

[0022] 附图5是附图4中B部分的放大结构示意图；

[0023] 附图6是附图1中喷淋装置的结构示意图Ⅱ；

[0024] 附图7是附图1中清污装置的结构示意图Ⅰ；

[0025] 附图8是附图1中清污装置的结构示意图Ⅱ；

[0026] 附图9是附图1中伸缩套管Ⅰ和安装座Ⅰ的结构示意图；

[0027] 附图10是附图1中箱体和行进装置的结构示意图；

[0028] 附图11是附图1中行进装置的结构示意图；

[0029] 附图12是附图11中C部分的放大结构示意图；

[0030] 附图13是附图1中排污装置的结构示意图；

[0031] 附图14是附图13中D部分的放大结构示意图；

[0032] 图中：1、箱体；101、安装箱Ⅰ；1011、支撑板；1012、接口；1013、支撑座Ⅰ；1014、支撑座Ⅱ；1015、安装槽Ⅰ；1016、连接槽Ⅰ；1017、连接槽Ⅱ；102、安装箱Ⅱ；1021、安装孔；1022、安装槽Ⅱ；1023、滑动槽；1024、支撑座Ⅲ；103、底板；1031、支撑座Ⅳ；2、清污装置；201、滑动座；2011、连接座Ⅰ；2012、连接座Ⅱ；2013、限位块；2014、限位板；2015、齿条；202、液压缸Ⅰ；203、电机Ⅰ；2031、齿轮Ⅰ；204、转动座；2041、连接板Ⅰ；2042、连接座Ⅲ；2043、连接座Ⅳ；
2044、轮齿；205、连接管Ⅰ；2051、喷头；206、连接座Ⅴ；2061、刮刀；2062、连杆Ⅰ；207、钻头；
2071、连接杆Ⅰ；2072、连接杆Ⅱ；2073、连接杆Ⅲ；3、喷淋装置；301、喷淋管Ⅰ；3011、连接软管Ⅰ；302、喷淋管Ⅱ；3021、连接软管Ⅱ；303、调节杆；3031、连接管Ⅱ；304、螺纹杆；3041、齿轮Ⅱ；3042、连接块；4、行进装置；401、伸缩套管Ⅰ；4011、液压缸Ⅱ；4012、线路管；402、安装座Ⅰ；4021、电机Ⅱ；4022、链轮Ⅰ；4023、链轮Ⅱ；4024、滚轮；403、安装座Ⅱ；404、伸缩套管Ⅱ；
4041、连接座Ⅵ；4042、液压缸Ⅲ；405、支撑轮Ⅰ；4051、支撑轮Ⅱ；4052、行进轮；406、伸缩套管Ⅲ；4061、液压缸Ⅳ；4062、连接座Ⅶ；407、伸缩套管Ⅳ；4071、连接座Ⅷ；4072、液压缸Ⅴ；
408、万向节Ⅰ；4081、万向节Ⅱ；409、电机Ⅲ；4091、转动轴；4092、滑动块；4093、固定块；
4094、液压缸Ⅵ；4095、转动套筒；5、排污装置；501、管道；5011、连杆Ⅱ；5012、连接座Ⅸ；
502、伸缩管道；5021、固定座Ⅰ；503、挡板Ⅰ；5031、翻板Ⅰ；504、挡板Ⅱ；5041、固定座Ⅱ；5042、翻板Ⅱ；505、伸缩套管Ⅴ；5051、液压缸Ⅶ；506、伸缩套管Ⅵ；5061、液压缸Ⅷ；507、伸缩套管Ⅶ；5071、液压缸Ⅸ；5072、连接板Ⅱ；5073、固定环；508、吸污管道。

具体实施方式

[0033] 为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1‑14，对本发明的技术方案进一步具体说明。

[0034] 一种工业废水排污管道污泥处理装置，包括箱体1、清污装置2、喷淋装置3、行进装置4、排污装置5；所述清污装置2设于箱体1一端；所述喷淋装置3设于箱体1上方和下方；所述行进装置4对称连接在箱体1两侧；所述排污装置5设于箱体1底部；所述箱体1包括安装箱Ⅰ101、支撑板1011、接口1012、支撑座Ⅰ1013、支撑座Ⅱ1014、安装槽Ⅰ1015、连接槽Ⅰ1016、连接槽Ⅱ1017、安装箱Ⅱ102、安装孔1021、安装槽Ⅱ1022、滑动槽1023、支撑座Ⅲ1024、底板103、支撑座Ⅳ1031；所述安装箱Ⅱ102、安装箱Ⅰ101、底板103之间相互连接；所述支撑板
1011设有若干，且支撑板1011对称连接在安装箱Ⅰ101内部；所述接口1012固定连接在安装箱Ⅰ101一端，通过接口1012将线路引进安装箱Ⅰ101内部，方便为安装箱Ⅰ101内的装置提供动力；所述支撑座Ⅰ1013固定连接在安装箱Ⅰ101内，且支撑座Ⅱ1014设有一对，分别于支撑座Ⅰ1013两侧与安装箱Ⅰ101固定连接；所述安装槽Ⅰ1015设有一对，分别固定连接在安装箱Ⅰ
101两侧；所述连接槽Ⅰ1016设有一对，对称固定在底板103下方；所述连接槽Ⅱ1017设有两组，每组包括一对连接槽Ⅱ1017，且两组连接槽Ⅱ1017分别于连接槽Ⅰ1016两侧与底板103固定连接；所述安装孔1021设有一对，对称连接在安装箱Ⅱ102内部；所述安装槽Ⅱ1022设于安装箱Ⅱ102与安装箱Ⅰ101连接的一侧；所述滑动槽1023设有一对，分别与安装箱Ⅱ102固定连接在安装孔1021上方，且支撑座Ⅲ1024设有一对，分别于滑动槽1023上方与安装箱Ⅱ102固定连接；所述支撑座Ⅳ1031固定连接在底板103上；所述安装槽Ⅰ1015、安装孔1021里侧设有防止装置运行时排污管道内的水分和喷淋装置3喷淋的水分进入箱体1内部的密封条。

[0035] 所述清污装置2包括滑动座201、连接座Ⅰ2011、连接座Ⅱ2012、限位块2013、限位板2014、齿条2015、液压缸Ⅰ202、电机Ⅰ203、齿轮Ⅰ2031、转动座204、连接板Ⅰ2041、连接座Ⅲ
2042、连接座Ⅳ2043、轮齿2044、连接管Ⅰ205、喷头2051、连接座Ⅴ206、刮刀2061、连杆Ⅰ
2062、钻头207、连接杆Ⅰ2071、连接杆Ⅱ2072、连接杆Ⅲ2073；所述转动座204中间设有滑槽，转动座204上设有连接板Ⅰ2041，连接座Ⅲ2042、连接座Ⅳ2043交错固定在转动座204一端，转动座204另一端设有轮齿2044，且连接板Ⅰ2041上和转动座204中间的滑槽内设有防止污水进入箱体1内部的密封条；所述电机Ⅰ203通过电机座与安装箱Ⅰ101固定连接，且电机Ⅰ203输出端设有与轮齿2044啮合的齿轮Ⅰ2031；所述滑动座201滑动连接在转动座204上的滑槽内，限位块2013固定连接在滑动座201一侧，且滑动座201中间设有通孔；所述连接座Ⅰ2011、连接座Ⅱ2012交错固定在滑动座201一端，限位板2014转动连接在滑动座201另一端，且限位板2014两侧设有连接板；所述齿条2015设有一对，分别固定连接在限位板2014两侧的连接板底部，且齿条2015通过一侧的滑块与滑动槽1023滑动连接；所述液压缸Ⅰ202设有一对，液压缸Ⅰ202伸出端与限位板2014两侧的连接板固定连接，且液压缸Ⅰ202通过支撑座Ⅲ1024固定在安装箱Ⅱ102内部；开启电机Ⅰ203控制齿轮Ⅰ2031与轮齿2044啮合从而使转动座204带动滑动座201转动，且控制液压缸Ⅰ202伸出或收回可以控制滑动座201在转动座204上的滑槽内滑动；所述连接座Ⅴ206一端与刮刀2061固定连接，另一端与连接座Ⅰ2011转动连接，且刮刀2061一侧设有连接座；所述连杆Ⅰ2062一端与刮刀2061一侧的连接座转动连接，另一端与连接座Ⅲ2042转动连接；所述钻头207侧面设有卡槽，钻头207底面设有若干连接座，连接杆Ⅰ2071一端与钻头207底面的连接座转动连接，另一端与连接杆Ⅱ2072顶端转动连接，且连接杆Ⅱ2072底端与连接座Ⅱ2012转动连接；所述连接杆Ⅲ2073一端转动连接在连接杆Ⅱ2072中间，另一端与连接座Ⅳ2043转动连接；液压缸Ⅰ202推动滑动座201使连接座Ⅰ2011、连接座Ⅱ2012向外滑动，连接座Ⅰ2011推动连接座Ⅴ206控制刮刀2061底部外扩，连杆Ⅰ2062拉动刮刀2061一侧的连接座使刮刀2061张开，同时连接座Ⅱ2012推动连接杆Ⅱ2072底部向外运动，在连接杆Ⅲ2073的控制下，连接杆Ⅱ2072顶端拉动连接杆Ⅰ2071控制钻头207回收；
钻头207收回后，在电机Ⅰ203的控制下使刮刀2061转动刮掉粘附在排污管道上的污泥；液压缸Ⅰ202拉回滑动座201使连接座Ⅰ2011、连接座Ⅱ2012向内滑动，连接座Ⅱ2012拉动连接杆Ⅱ2072底部向内运动，在连接杆Ⅲ2073的控制下，连接杆Ⅱ2072顶端推动连接杆Ⅰ2071控制钻头207伸出，同时连接座Ⅰ2011拉动连接座Ⅴ206控制刮刀2061底部收回，连杆Ⅰ2062推动刮刀2061一侧的连接座使刮刀2061顶部卡在钻头207表面的卡槽内；在电机Ⅰ203的控制下，使组合后的刮刀2061和钻头207转动对排污管道内堵塞严重的部分进行清理；所述连接管Ⅰ
205一端穿过滑动座201中间的通孔与若干喷头2051固定连接，另一端穿过安装箱Ⅱ102上的通孔连接高压水源，通过喷头2051喷淋高压水对粘附在刮刀2061和钻头207表面的污泥进行冲洗，防止污泥影响刮刀2061和钻头207的清理效果。

[0036] 所述喷淋装置3包括喷淋管Ⅰ301、连接软管Ⅰ3011、喷淋管Ⅱ302、连接软管Ⅱ3021、调节杆303、连接管Ⅱ3031、螺纹杆304、齿轮Ⅱ3041、连接块3042；所述喷淋管Ⅰ301上设有若干喷头，喷淋管Ⅰ301呈圆弧状，固定连接在安装箱Ⅰ101一端，且喷淋管Ⅰ301通过连接软管Ⅰ3011穿过安装箱Ⅰ101与高压水源连接；喷淋管Ⅰ301起到冲洗排污管道上方污泥，浸润干燥污泥提高清污装置2清理效率的作用；所述螺纹杆304一端穿过安装孔1021与齿轮Ⅱ3041固定连接，另一端与转动连接在调节杆303一端的连接块3042螺纹连接；所述连接管Ⅱ3031一端与安装箱Ⅱ102固定连接，另一端与调节杆303转动连接；所述喷淋管Ⅱ302固定连接在调节杆303另一端，且连接软管Ⅰ3011一端穿过连接管Ⅱ3031与喷淋管Ⅱ302固定连接，另一端穿过安装箱Ⅱ102连接高压水源；液压缸Ⅰ202伸出，限位板2014上的齿条2015控制齿轮Ⅱ
3041带动螺纹杆304转动，使连接块3042沿螺纹杆304上升，控制调节杆303以调节杆303和连接管Ⅱ3031的连接处为原点转动，使调节杆303带动喷淋管Ⅱ302向外扩张，对张开的刮刀2061进行冲洗；液压缸Ⅰ202收回，限位板2014上的齿条2015控制齿轮Ⅱ3041带动螺纹杆
304转动，使连接块3042沿螺纹杆304下降，控制调节杆303以调节杆303和连接管Ⅱ3031的连接处为原点转动，使调节杆303带动喷淋管Ⅱ302向内收回，对卡在钻头207表面的卡槽内的刮刀2061进行冲洗。

[0037] 所述行进装置4包括伸缩套管Ⅰ401、液压缸Ⅱ4011、线路管4012、安装座Ⅰ402、电机Ⅱ4021、链轮Ⅰ4022、链轮Ⅱ4023、滚轮4024、安装座Ⅱ403、伸缩套管Ⅱ404、连接座Ⅵ4041、液压缸Ⅲ4042、支撑轮Ⅰ405、支撑轮Ⅱ4051、行进轮4052、伸缩套管Ⅲ406、液压缸Ⅳ4061、连接座Ⅶ4062、伸缩套管Ⅳ407、连接座Ⅷ4071、液压缸Ⅴ4072、万向节Ⅰ408、万向节Ⅱ4081、电机Ⅲ409、转动轴4091、滑动块4092、固定块4093、液压缸Ⅵ4094、转动套筒4095；所述伸缩套管Ⅰ401设有两组，每组设有一对伸缩套管Ⅰ401，伸缩套管Ⅰ401顶部与安装箱Ⅰ101固定连接，且方便进行线路连接的线路管4012穿过安装箱Ⅰ101设于安装箱Ⅰ101内部，两组伸缩套管Ⅰ401底部分别与安装座Ⅰ402、安装座Ⅱ403固定连接，安装座Ⅰ402顶部设有进线接口，且安装座Ⅰ402、安装座Ⅱ403与滚轮4024转动连接；所述液压缸Ⅱ4011设于伸缩套管Ⅰ401内部，且液压缸Ⅱ4011一端固定连接在伸缩套管Ⅰ401顶部，伸出端与安装座Ⅰ402或安装座Ⅱ403固定连接；所述电机Ⅱ4021固定连接在安装座Ⅰ402内部，且固定连接在电机Ⅱ4021输出端的链轮Ⅰ4022通过链条与固定连接在滚轮4024一侧的转动轴上的链轮Ⅱ4023连接；所述伸缩套管Ⅱ404和伸缩套管Ⅲ406设有两组，每组中伸缩套管Ⅱ404和伸缩套管Ⅲ406各设有一对，且两组伸缩套管Ⅱ404和伸缩套管Ⅲ406分别于行进轮4052两侧与安装箱Ⅰ101连接；所述伸缩套管Ⅱ404一端与连接槽Ⅱ1017固定连接，另一端与连接座Ⅵ4041固定连接，且设于伸缩套管Ⅱ404内的液压缸Ⅲ4042一端与连接槽Ⅱ1017固定连接，伸出端与连接座Ⅵ4041固定连接；所述伸缩套管Ⅲ406一端与连接座Ⅶ4062固定连接，另一端与安装箱Ⅰ101固定连接，且设于伸缩套管Ⅲ406内的液压缸Ⅳ4061一端与支撑板1011固定连接，伸出端与连接座Ⅶ4062固定连接；所述支撑轮Ⅰ405通过转动轴转动连接在连接座Ⅵ4041和连接座Ⅶ4062之间，支撑轮Ⅱ4051通过转动轴转动连接在连接座Ⅵ4041下方；所述伸缩套管Ⅳ407和转动套筒4095各设有一对，分别对称连接在安装箱Ⅰ101两侧；所述伸缩套管Ⅳ407一端与连接槽Ⅰ
1016固定连接，另一端与连接座Ⅷ4071固定连接，且设于伸缩套管Ⅳ407内的液压缸Ⅴ4072一端与连接槽Ⅰ1016固定连接，输出端与连接座Ⅷ4071固定连接；所述转动套筒4095一端转动连接在安装槽Ⅰ1015内，另一端与支撑座Ⅱ1014转动连接，且转动套筒4095上设有链轮齿；所述固定块4093与支撑座Ⅰ1013固定连接，且设于转动套筒4095内部的液压缸Ⅵ4094一端与固定块4093固定连接，伸出端通过转动座与滑动连接在转动套筒4095内的滑动块4092转动连接；所述万向节Ⅰ408一端与滑动块4092固定连接，另一端与行进轮4052固定连接；所述万向节Ⅱ4081一端与连接座Ⅷ4071转动连接，另一端与行进轮4052固定连接；所述电机Ⅲ409通过电机座与底板103固定连接，固定连接在电机Ⅲ409输出端的转动轴4091与支撑座Ⅳ1031转动连接，且转动轴4091上设有一对链轮，转动轴4091上的一对链轮通过链条与转动套筒4095上的链轮齿连接；所述伸缩套管Ⅰ401、伸缩套管Ⅱ404、伸缩套管Ⅲ406、伸缩套管Ⅳ407中的连接处均设有防止污水进入箱体1内，对装置内的结构造成损害的密封条；
当装置整体处于排污管道外时，伸缩套管Ⅰ401内的液压缸Ⅱ4011伸出，使安装座Ⅰ402和安装座Ⅱ403上的滚轮4024接触地面，同时安装座Ⅰ402内的电机Ⅱ4021开启控制滚轮4024转动将装置运输进排污管道内；当一组伸缩套管Ⅱ404和伸缩套管Ⅲ406进入排污管道后，液压缸Ⅲ4042和液压缸Ⅳ4061伸出控制支撑轮Ⅰ405和支撑轮Ⅱ4051贴紧管壁，同时液压缸Ⅱ
4011控制安装座Ⅱ403上升，当伸缩套管Ⅳ407、转动套筒4095和另一组伸缩套管Ⅱ404和伸缩套管Ⅲ406进入排污管道后，液压缸Ⅴ4072、液压缸Ⅵ4094伸出使行进轮4052贴紧排污管道内壁，液压缸Ⅲ4042和液压缸Ⅳ4061伸出控制支撑轮Ⅰ405和支撑轮Ⅱ4051贴紧管壁对装置进行辅助支撑，同时液压缸Ⅱ4011控制安装座Ⅰ402上升，电机Ⅱ4021关闭，然后开启电机Ⅲ409，使转动轴4091上的链轮与转动套筒4095上的链轮齿配合控制转动套筒4095带动滑动块4092转动，使万向节Ⅰ408带动行进轮4052转动，从而控制装置在排污管道内前进或后退。

[0038] 所述排污装置5包括管道501、连杆Ⅱ5011、连接座Ⅸ5012、伸缩管道502、固定座Ⅰ5021、挡板Ⅰ503、翻板Ⅰ5031、挡板Ⅱ504、固定座Ⅱ5041、翻板Ⅱ5042、伸缩套管Ⅴ505、液压缸Ⅶ5051、伸缩套管Ⅵ506、液压缸Ⅷ5061、伸缩套管Ⅶ507、液压缸Ⅸ5071、连接板Ⅱ5072、固定环5073、吸污管道508；所述伸缩套管Ⅶ507设有一对，伸缩套管Ⅶ507一端固定连接在底板103下方，另一端与设于固定环5073两侧的连接板Ⅱ5072固定连接，且设于伸缩套管Ⅶ
507内的液压缸Ⅸ5071一端与底板103固定练接，伸出端与连接板Ⅱ5072固定连接；所述吸污管道508与固定环5073固定连接，且吸污管道508一端与污泥泵连接，另一端与管道501固定连接；所述伸缩管道502滑动连接在管道501内，且伸缩管道502顶部设有一对固定座Ⅰ
5021；所述连接座Ⅸ5012设有若干，分别固定连接在管道501顶部和两侧；所述挡板Ⅰ503一侧与固定座Ⅰ5021转动连接，两端与翻板Ⅰ5031转动连接；所述挡板Ⅱ504转动连接在伸缩管道502两侧，挡板Ⅱ504顶部与翻板Ⅱ5042转动连接，且翻板Ⅰ5031与翻板Ⅱ5042转动连接；
所述固定座Ⅱ5041固定连接在挡板Ⅰ503和挡板Ⅱ504上；所述连杆Ⅱ5011一端与连接座Ⅸ
5012滑动连接，另一端与固定座Ⅱ5041转动连接；所述伸缩套管Ⅴ505一端与安装箱Ⅱ102固定连接，另一端固定连接在管道501上方，且设于伸缩套管Ⅴ505内的液压缸Ⅶ5051一端与安装箱Ⅱ102固定连接，伸出端固定连接在管道501上方；所述伸缩套管Ⅵ506底部设有进线接口，伸缩套管Ⅵ506设有进线孔的一端通过连接块与管道501固定连接，另一端与固定座Ⅰ5021固定连接，且设于伸缩套管Ⅵ506内的液压缸Ⅷ5061一端与伸缩套管Ⅵ506固定连接，伸出端与固定座Ⅰ5021固定连接；所述伸缩套管Ⅴ505、伸缩套管Ⅵ506、伸缩套管Ⅶ507中的连接处均设有防止污水进入装置内部的密封条；液压缸Ⅶ5051和液压缸Ⅸ5071伸出控制排污装置5贴紧排污管道底部，液压缸Ⅷ5061伸出，控制伸缩管道502从管道501内伸出，同时固定座Ⅱ5041带动连杆Ⅱ5011在连接座Ⅸ5012上滑动，当连杆Ⅱ5011尾部到达连接座Ⅸ5012处，连接座Ⅸ5012通过连杆Ⅱ5011拉动固定座Ⅱ5041，使固定座Ⅱ5041带动挡板Ⅰ
503、翻板Ⅰ5031、挡板Ⅱ504、和翻板Ⅱ5042向外张开形成引导污泥进入伸缩管道502内的导向槽，然后开启污泥泵使吸污管道508将污泥清理出排污管道。

[0039] 一种工业废水排污管道污泥处理装置，工作过程如下：

[0040] 液压缸Ⅱ伸出，使安装座Ⅰ和安装座Ⅱ上的滚轮接触地面，同时开启电机Ⅱ控制滚轮转动将装置运输进排污管道内；当一组伸缩套管Ⅱ、伸缩套管Ⅲ进入排污管道后，液压缸Ⅲ和液压缸Ⅳ伸出控制支撑轮Ⅰ和支撑轮Ⅱ贴紧管壁，同时液压缸Ⅱ控制安装座Ⅱ上升，当伸缩套管Ⅳ、转动套筒和另一组伸缩套管Ⅱ、伸缩套管Ⅲ进入排污管道后，液压缸Ⅴ、液压缸Ⅵ伸出使行进轮贴紧排污管道内壁，液压缸Ⅲ和液压缸Ⅳ伸出控制支撑轮Ⅰ和支撑轮Ⅱ贴紧管壁，同时液压缸Ⅱ控制安装座Ⅰ上升，电机Ⅱ关闭，电机Ⅲ开启，使转动轴上的链轮与转动套筒上的链轮齿配合控制转动套筒带动滑动块转动，使固定连接在滑动块一端的万向节Ⅰ带动行进轮控制装置在排污管道内前进或后退；开启电机Ⅰ控制转动座带动滑动座转动，同时控制液压缸Ⅰ伸出或收回使滑动座控制刮刀张开对排污管道内壁进行清理或使刮刀与钻头配合对排污管道内堵塞严重的部分进行清理；在清污装置对污泥进行清理的同时，喷淋管Ⅰ对排污管道上方污泥进行冲洗，同时喷淋管Ⅱ随滑动座动作对刮刀进行冲洗；清污装置将污泥清理掉以后，控制液压缸Ⅶ和液压缸Ⅸ伸出控制排污装置贴紧排污管道底部；液压缸Ⅷ推动伸缩管道从管道内伸出，同时固定座Ⅱ带动连杆Ⅱ在连接座Ⅸ上滑动，当连杆Ⅱ尾部到达连接座Ⅸ处，连接座Ⅸ通过连杆Ⅱ拉动固定座Ⅱ，使固定座Ⅱ带动挡板Ⅰ、翻板Ⅰ、挡板Ⅱ、和翻板Ⅱ向外张开形成引导污泥进入伸缩管道内的导向槽，最后开启污泥泵通过吸污管道将污泥抽出排污管道。

[0041] 以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。