新能源电池包装箱生产线

摘要

本发明涉及包装箱加工技术领域，具体地说是新能源电池包装箱生产线，包括纸板运输机构，以及设置在纸板运输机构一侧的顶料机构，以及设置在运输机构另一侧的纸板上料机构，所述纸板上料机构与顶料机构对应，所述纸板上料机构包括开口朝向纸板运输机构的定位壳，所述定位壳的底部安装有气压抬升机构，所述定位壳外侧面安装有四组定位柱，所述定位柱中部滑动连接有套管，所述套管的靠近气压抬升机构中心的一侧连接有托板，所述定位柱的上端转动连接有转动结构，所述转动结构靠近气压抬升机构中心的一侧连接有顶板，本发明能够不间断地进行纸板的上料，保证后续新能源电池包装箱生产的稳定性。

权利要求

1.新能源电池包装箱生产线，包括纸板运输机构（1），以及设置在纸板运输机构（1）一侧的顶料机构（2），以及设置在运输机构另一侧的纸板上料机构，所述纸板上料机构与顶料机构（2）对应，其特征在于，所述纸板上料机构包括开口朝向纸板运输机构（1）的定位壳（3），所述定位壳（3）的底部安装有气压抬升机构（4），所述定位壳（3）外侧面安装有四组定位柱（5），所述定位柱（5）中部滑动连接有套管（6），所述套管（6）的靠近气压抬升机构（4）中心的一侧连接有托板（7），所述定位柱（5）的上端转动连接有转动结构，所述转动结构靠近气压抬升机构（4）中心的一侧连接有顶板（8）；

所述定位柱（5）侧面开设有滑槽（9），所述滑槽（9）的内侧滑动连接有齿条（10），所述齿条（10）的齿结构朝向滑槽（9）外侧，所述齿条（10）的下端与所述套管（6）可拆卸连接，所述齿条（10）的上端穿过转动结构，所述转动结构包括位于所述定位柱（5）上部的环形槽（11），所述环形槽（11）内设有套设有内齿环（12），所述内齿环（12）与所述齿条（10）啮合；

所述内齿环（12）与环形槽（11）下部之间连接有第一单向轴承（13），所述内齿环（12）的外侧安装有第二单向轴承（14），所述第二单向轴承（14）的外侧安装有传动轮（15），所有所述传动轮（15）的外侧共同绕设有传动带（16），所述传动带（16）通过驱动机构驱动往复转动；

所述驱动机构包括横板（17），所述横板（17）上安装往复电机（18），所述往复电机（18）的输出端连接驱动辊（19），所述驱动辊（19）位于传动带（16）外侧并与传动带（16）滚动连接，所述横板（17）与所述定位柱（5）的上端固定连接；

所述滑槽（9）的内侧底部安装有水平伸缩的电磁伸缩杆（20），所述电磁伸缩杆（20）的输出端连接有活动框（21），所述齿条（10）穿过活动框（21），所述活动框（21）靠近电磁伸缩杆（20）的内侧面安装有滚珠（22），所述滚珠（22）与齿条（10）滚动连接；

所述套管（6）的内侧设有螺旋导向槽（23），所述齿条（10）的下端连接有水平的滑杆（24），所述滑杆（24）的一端与螺旋导向槽（23）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的新能源电池包装箱生产线，其特征在于，所述套管（6）的下部连接有传感器（25），所述传感器（25）朝向气压抬升机构（4）一侧，传感器（25）被遮挡时控制电磁伸缩杆（20）缩短，传感器（25）不再被遮挡时控制电磁伸缩杆伸长。

3.根据权利要求1至2任意一项所述的新能源电池包装箱生产线，其特征在于，所述气压抬升机构（4）包括气压缸（26），所述气压缸（26）的上端连接有顶料板（27），所述顶料板（27）侧面设有弧形开口（28），所述弧形开口（28）与托板（7）范围相匹配。

4.根据权利要求1至2任意一项所述的新能源电池包装箱生产线，其特征在于，所述托板（7）的上边缘设有倒角。

5.根据权利要求1至2任意一项所述的新能源电池包装箱生产线，其特征在于，所述顶板（8）的下表面和托板（7）下表面均为光滑结构，所述定位壳（3）的上部连接有定位板（29）。

说明书

新能源电池包装箱生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及电池包装箱生产技术领域，具体涉及新能源电池包装箱生产线。

背景技术

[0002] 目前的新能源电池包装箱生产一般由送料设备和折盒机构成，折盒机在一次性上料后，自动完成所有的折盒工作，并且完成折盒工作后再次进行上料，从而再次进行折盒工作；

[0003] 但是，目前的电池包装箱生产过程中，由于折盒机上料量有限，在进行上料时需要生产线暂停工作，并在上料后继续进行折盒工作，为了减少上料过程对折盒效率的影响，大多会提高上料量，减少上料操作，但是该种方式仍然无法避免上料工作需要生产线停止工作的情况，为此需要提出一种新能源电池包装箱生产线，能够实现不间断的纸板上料，保证后续折盒生产不需要停机。

发明内容

[0004] 针对现有技术中的问题，本发明提供了新能源电池包装箱生产线，能够不间断地进行纸板的上料，保证后续新能源电池包装箱生产的稳定性。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是新能源电池包装箱生产线，包括纸板运输机构，以及设置在纸板运输机构一侧的顶料机构，以及设置在运输机构另一侧的纸板上料机构，所述纸板上料机构与顶料机构对应，所述纸板上料机构包括开口朝向纸板运输机构的定位壳，所述定位壳的底部安装有气压抬升机构，所述定位壳外侧面安装有四组定位柱，所述定位柱中部滑动连接有套管，所述套管的靠近气压抬升机构中心的一侧连接有托板，所述定位柱的上端转动连接有转动结构，所述转动结构靠近气压抬升机构中心的一侧连接有顶板。

[0006] 通过采用上述技术方案，能够通过纸板运输机构将码放后的纸板运输到指定位置，并通过顶料机构将码放后的纸板推送到定位壳内侧的气压抬升机构上方，通过气压抬升机构能够将码放的纸板向上抬升，并经过转动后的托板，套管能够带动托板移动，从而带动纸板进行上移供料，顶板能够对纸板进行阻挡，保证纸板被抬升到特定高度，以方便后续的取料加工。

[0007] 优选的，所述定位柱侧面开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有齿条，所述齿条的齿结构朝向滑槽外侧，所述齿条的下端与所述套管可拆卸连接，所述齿条的上端穿过转动结构，所述转动结构包括位于所述定位柱上部的环形槽，所述环形槽内套设有内齿环，所述内齿环与所述齿条啮合。

[0008] 通过采用上述技术方案，在内齿环和齿条啮合下，转动内齿环既可以驱动齿条上移，并通过齿条上移带动托板上移，从而将纸板向上抬升，以方便后续加工的取料工作。

[0009] 优选的，所述内齿环与环形槽下部之间连接有第一单向轴承，所述内齿环的外侧安装有第二单向轴承，所述第二单向轴承的外侧安装有传动轮，所有所述传动轮的外侧共同绕设有传动带，所述传动带通过驱动机构驱动往复转动。

[0010] 通过采用上述技术方案，依靠第一单向轴承使得内齿环只能单向转动并驱动齿条进行上移；通过第二单向轴承使转动轮只能单向驱动内齿环转动，从而使驱动机构正向驱动传动轮转动时能够驱动顶板摆动到气压抬升机构上方，且同时驱动齿条上移，从而驱动纸板上移挤压到顶板；而驱动机构反向驱动传动轮转动时，则只能驱动顶板反向摆动离开气压抬升机构正上方；从而不断将纸板抬升到特定高度，以便于后续的取料加工。

[0011] 优选的，所述驱动机构包括横板，所述横板上安装往复电机，所述往复电机的输出端连接驱动辊，所述驱动辊位于传动带外侧并与传动带滚动连接，所述横板与所述定位柱的上端固定连接。

[0012] 通过采用上述技术方案，能够通过往复电机的正反转同时带动四组传动轮转动，以此方便快速调节四组顶板的位置，以及同步调整四组齿条的上移。

[0013] 优选的，所述滑槽的内侧底部安装有水平伸缩的电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆的输出端连接有活动框，所述齿条穿过活动框，所述活动框靠近电磁伸缩杆的内侧面安装有滚珠，所述滚珠与齿条滚动连接。

[0014] 通过采用上述技术方案，电磁伸缩杆伸长能够将齿条向内齿环一侧挤压，保证齿条和内齿环的啮合效果，从而保证内齿环转动能够带动齿条上移；在电磁伸缩杆缩短时，能够通过活动框向远离内齿环一侧移动，从而使齿条和内齿环脱离，内齿环无法再驱动齿条移动，同时脱离内齿环的齿条也会因为重力而快速下落。

[0015] 优选的，所述套管的内侧设有螺旋导向槽，所述齿条的下端连接有水平的滑杆，所述滑杆的一端与螺旋导向槽滑动连接。

[0016] 通过采用上述技术方案，在齿条相对套管发生下移时，能够依靠螺旋导向槽和滑杆的挤压驱动套管转动，从而使托板转动，转动后的托板不再位于纸板上下移动的方向上，且由于托板转动后托板竖直方向上缺少支撑，托板会带动套管下落，并再次依靠螺旋导向槽的导向效果驱动托板反向转动，从而使托板再次移动到纸板上下移动的方向上。

[0017] 优选的，所述套管的下部连接有传感器，所述传感器朝向气压抬升机构一侧，传感器被遮挡时控制电磁伸缩杆缩短，传感器不再被遮挡时控制电磁伸缩杆伸长。

[0018] 通过采用上述技术方案，能够自动且精确地控制齿条和内齿环的啮合，在气压抬升机构将纸板抬升到托板下表面时，使齿条和内齿环脱离，托板转动后下落；在托板下落到气压抬升机构下表面时，齿条和内齿环啮合，齿条停止下移，并且托板自动向回转动托起气压抬升机构上的纸板。

[0019] 优选的，所述气压抬升机构包括气压缸，所述气压缸的上端连接有顶料板，所述顶料板侧面设有弧形开口，所述弧形开口与托板范围相匹配。

[0020] 通过采用上述技术方案，可便于托板移动到纸板的下表面对纸板进行托起，同时也便于顶料板下落恢复。

[0021] 优选的，所述托板的上边缘设有倒角，可便于托板回转并插入到纸板下部。

[0022] 优选的，所述顶板的下表面和托板下表面均为光滑结构，所述定位壳的上部连接有定位板。

[0023] 通过采用上述技术方案，可便于顶板和托板进行转动，并且配合定位板，进一步提高纸板水平方向的稳定性。

[0024] 本发明的有益效果：

[0025] （1）本发明所述的新能源电池包装箱生产线，通过气压抬升机构能够将码放的纸板向上抬升，通过传感器检测到纸板抬升到托板下表面时，会自动控制电磁伸缩杆，使齿条和内齿环脱离，从而驱动托板向外转动后下落，且在托板下落到顶料板侧面后，传感器越过顶料板，此时电磁伸缩杆再次开启，齿条和内齿环啮合，套管继续下移，并配合螺旋导向槽驱动套筒转动，从而将托板向回摆动，并使托板摆动到顶料板的弧形开口内，此时气压抬升机构可进行下移；

[0026] （2）本发明所述的新能源电池包装箱生产线，驱动机构正向驱动传动轮转动时能够驱动顶板摆动到气压抬升机构上方，且同时在内齿环和齿条啮合下，转动内齿环既可以驱动齿条上移，并通过齿条上移带动托板上移，从而将纸板向上抬升，纸板上移挤压到顶板，以便于后续的取料加工；而驱动机构反向驱动传动轮转动时，则只能驱动顶板反向摆动离开气压抬升机构正上方，以便于后续的取料工作；通过不断往复摆动顶板转动，能够不断将纸板抬升到特定高度，以便于后续的取料加工。

附图说明

[0027] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0028] 图1为本发明的轴测图；

[0029] 图2为本发明的定位柱的剖面结构示意图；

[0030] 图3为图2的A区域放大图；

[0031] 图4为本发明的顶料板的底部结构示意图；

[0032] 图5为本发明的定位板的安装示意图；

[0033] 图6为本发明的螺旋导向槽的结构示意图；

[0034] 图中：1、纸板运输机构；2、顶料机构；3、定位壳；4、气压抬升机构；5、定位柱；6、套管；7、托板；8、顶板；9、滑槽；10、齿条；11、环形槽；12、内齿环；13、第一单向轴承；14、第二单向轴承；15、传动轮；16、传动带；17、横板；18、往复电机；19、驱动辊；20、电磁伸缩杆；21、活动框；22、滚珠；23、螺旋导向槽；24、滑杆；25、传感器；26、气压缸；27、顶料板；28、弧形开口；29、定位板。

具体实施方式

[0035] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0036] 如图1‑6所示，本发明所述的新能源电池包装箱生产线，包括纸板运输机构1，以及设置在纸板运输机构1一侧的顶料机构2，以及设置在运输机构另一侧的纸板上料机构，所述纸板上料机构与顶料机构2对应，所述纸板上料机构包括开口朝向纸板运输机构1的定位壳3，所述定位壳3的底部安装有气压抬升机构4，所述定位壳3外侧面安装有四组定位柱5，所述定位柱5中部滑动连接有套管6，所述套管6的靠近气压抬升机构4中心的一侧连接有托板7，所述定位柱5的上端转动连接有转动结构，所述转动结构靠近气压抬升机构4中心的一侧连接有顶板8。

[0037] 在使用时，能够通过纸板运输机构1将码放后的纸板运输到指定位置，并通过顶料机构2将码放后的纸板推送到定位壳3内侧的气压抬升机构4上方，通过气压抬升机构4能够将码放的纸板向上抬升，并经过转动后的托板7，套管6能够带动托板7移动，从而带动纸板进行上移供料，顶板8能够对纸板进行阻挡，保证纸板被抬升到特定高度，以方便后续的取料加工。

[0038] 为了对齿条10进行抬升，作为本发明的一种实施例，如图1至3所示，所述定位柱5侧面开设有滑槽9，所述滑槽9的内侧滑动连接有齿条10，所述齿条10的齿结构朝向滑槽9外侧，所述齿条10的下端与所述套管6可拆卸连接，所述齿条10的上端穿过转动结构，所述转动结构包括位于所述定位柱5上部的环形槽11，所述环形槽11内套设有内齿环12，所述内齿环12与所述齿条10啮合。

[0039] 在使用时，在内齿环12和齿条10啮合下，转动内齿环12既可以驱动齿条10上移，并通过齿条10上移带动托板7上移，从而将纸板向上抬升，以方便后续加工的取料工作。

[0040] 为了稳定驱动齿条10向上移动，作为本发明的一种实施例，如图1至3所示，所述内齿环12与环形槽11下部之间连接有第一单向轴承13，所述内齿环12的外侧安装有第二单向轴承14，所述第二单向轴承14的外侧安装有传动轮15，所有所述传动轮15的外侧共同绕设有传动带16，所述传动带16通过驱动机构驱动往复转动。

[0041] 在使用时，依靠第一单向轴承13使得内齿环12只能单向转动并驱动齿条10进行上移；通过第二单向轴承14使转动轮只能单向驱动内齿环12转动，从而使驱动机构正向驱动传动轮15转动时能够驱动顶板8摆动到气压抬升机构4上方，且同时驱动齿条10上移，从而驱动纸板上移挤压到顶板8；而驱动机构反向驱动传动轮15转动时，则只能驱动顶板8反向摆动离开气压抬升机构4正上方，从而将纸板抬升到特定高度，以便于后续的取料加工。

[0042] 为了保证驱动机构能够同时进行多组转动结构转动，作为本发明的一种实施例，如图1至3所示，所述驱动机构包括横板17，所述横板17上安装往复电机18，所述往复电机18的输出端连接驱动辊19，所述驱动辊19位于传动带16外侧并与传动带16滚动连接，所述横板17与所述定位柱5的上端固定连接。

[0043] 在使用时，能够通过往复电机18的正反转同时带动四组传动轮15转动，以此方便快速调节四组顶板8的位置，以及同步调整四组齿条10的上移。

[0044] 为了对齿条10进行水平移动，从而实现齿条10和内齿环12的啮合以及脱离，作为本发明的一种实施例，如图1至3所示，所述滑槽9的内侧底部安装有水平伸缩的电磁伸缩杆20，所述电磁伸缩杆20的输出端连接有活动框21，所述齿条10穿过活动框21，所述活动框21靠近电磁伸缩杆20的内侧面安装有滚珠22，所述滚珠22与齿条10滚动连接。

[0045] 在使用时，电磁伸缩杆20伸长能够将齿条10向内齿环12一侧挤压，保证齿条10和内齿环12的啮合效果，从而保证内齿环12转动能够带动齿条10上移；在电磁伸缩杆20缩短时，能够通过活动框21向远离内齿环12一侧移动，从而使齿条10和内齿环12脱离，内齿环12无法再驱动齿条10移动，同时脱离内齿环12的齿条10也会因为重力而快速下落。

[0046] 为了便于驱动托板7进行摆动，作为本发明的一种实施例，如图1至6所示，所述套管6的内侧设有螺旋导向槽23，所述齿条10的下端连接有水平的滑杆24，所述滑杆24的一端与螺旋导向槽23滑动连接。

[0047] 在使用时，齿条10相对套管6发生下移，能够依靠螺旋导向槽23和滑杆24的挤压驱动套管6转动，从而使托板7转动，转动后的托板7不再位于纸板上下移动的方向上，且由于托板7转动后托板7竖直方向上缺少支撑，托板7会带动套管6下落，并再次依靠螺旋导向槽23的导向效果驱动托板7反向转动，从而使托板7再次移动到纸板上下移动的方向上。需要指出的是，本发明的螺旋导向槽23可以为1/4圈，以此使滑杆24沿着螺旋导向槽23移动时，套管6转动90度。

[0048] 为了准确控制电磁伸缩杆20的伸长和缩短的时间，作为本发明的一种实施例，如图1至3所示，所述套管6的下部连接有传感器25，所述传感器25朝向气压抬升机构4一侧，传感器25被遮挡时控制电磁伸缩杆20缩短，传感器25不再被遮挡时控制电磁伸缩杆20伸长。

[0049] 在使用时，传感器25能够自动且精确地控制齿条10和内齿环12的啮合，在气压抬升机构4将纸板抬升到托板7下表面时，使齿条10和内齿环12脱离，托板7转动后下落；在托板7下落到气压抬升机构4下表面时，齿条10和内齿环12啮合，齿条10停止下移，并且托板7自动向回转动托起气压抬升机构4上的纸板。

[0050] 为了便于托板7的摆动和气压抬升机构4相互配合，作为本发明的一种实施例，如图1至4所示，所述气压抬升机构4包括气压缸26，所述气压缸26的上端连接有顶料板27，所述顶料板27侧面设有弧形开口28，所述弧形开口28与托板7范围相匹配。

[0051] 在使用时，弧形开口28可便于托板7移动到纸板的下表面对纸板进行托起，同时也便于顶料板27下落恢复。

[0052] 作为本发明的一种实施例，所述托板7的上边缘设有倒角，可便于托板7回转并插入到纸板下部。

[0053] 作为本发明的一种实施例，如图1至5所示，所述顶板8的下表面和托板7下表面均为光滑结构，所述定位壳3的上部连接有定位板29。

[0054] 在使用时，顶板8的下表面和托板7下表面均为光滑结构可便于顶板8和托板7进行转动，并且配合定位板29，进一步提高纸板水平方向的稳定性。

[0055] 本发明在使用时，通过气压抬升机构4能够将码放的纸板向上抬升，通过传感器25检测到纸板抬升到托板7下表面时，会自动控制电磁伸缩杆20，使齿条10和内齿环12脱离，从而驱动托板7向外转动后下落，且在托板7下落到顶料板27侧面后，传感器25越过顶料板27，此时电磁伸缩杆20再次开启，齿条10和内齿环12啮合，套管6继续下移，并配合螺旋导向槽23驱动套筒转动，从而将托板7向回摆动，并使托板摆动到顶料板27的弧形开口28内，此时气压抬升机构4可进行下移；

[0056] 驱动机构正向驱动传动轮15转动时能够驱动顶板8摆动到气压抬升机构4上方，且同时在内齿环12和齿条10啮合下，转动内齿环12既可以驱动齿条10上移，并通过齿条10上移带动托板7上移，从而将纸板向上抬升，纸板上移挤压到顶板8，使纸板上移到指定位置，以便于后续的取料加工；而驱动机构反向驱动传动轮15转动时，则只能驱动顶板8反向摆动离开气压抬升机构4正上方，以便于后续的取料工作；通过不断往复摆动顶板8转动，能够不断将纸板抬升到特定高度，以便于后续的取料加工。

[0057] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。