本发明公开了一种用于喷丝板的清洗设备及其清洗方法，属于喷丝板清洗技术领域，包括底板、喷丝板输送装置一、喷丝板输送装置二、转送装置一、转送装置二、传送装置、刷洗旋转装置和烘干装置；本装置能够实现对喷丝板上下两表面的污垢的清理、喷丝孔的清理、对整体喷丝板的清洗以及对其的烘干自动化操作，提高了对喷丝板的清理质量，因此保证了清洗后喷丝板的作业效率和作业质量。
1.一种用于喷丝板的清洗设备，其特征在于，包括底板（1）、喷丝板输送装置一（2）、喷丝板输送装置二（3）、转送装置一（4）、转送装置二（5）、传送装置（6）、刷洗旋转装置（7）和烘干装置（8）；
依次并列安装在底板（1）上的喷丝板输送装置一（2）和喷丝板输送装置二（3），喷丝板从喷丝板输送装置一（2）进入，随后通过转送装置一（4）从喷丝板输送装置一（2）送入到喷丝板输送装置二（3），转送装置一（4）安装在底板（1）上，喷丝板输送装置一（2）用于对喷丝板的喷丝孔面进行表面污渍的刮除，喷丝板输送装置二（3）用于对喷丝板的另一表面进行表面污渍的刮除；随后喷丝板通过传送装置（6）从喷丝板输送装置二（3）送到刷洗旋转装置（7），传送装置（6）安装在底板（1）上，刷洗旋转装置（7）用于对喷丝板的喷丝孔内的污垢进行清除；随后由转送装置二（5）将喷丝板从刷洗旋转装置（7）转移到烘干装置（8）；
烘干装置（8）安装在底板（1）上，烘干装置（8）用于对清洗后的喷丝板进行烘干；
喷丝板输送装置一（2）包括支架一（201），置于支架一（201）内的链式运输带（202），安装在支架一（201）上的除污铲（206），以及活动安装在支架一（201）上的毛辊（205），所述除污铲（206）与毛辊（205）的位置相背，同时链式运输带（202）上均匀安装有若干个放置板（203），所述放置板（203）上设有凸起卡块一（204），所述凸起卡块一（204）用于卡住喷丝板的大圆柱；
喷丝板输送装置二（3）包括支架一（201），置于支架一（201）内的链式运输带（202），安装在支架一（201）上的除污铲（206），以及活动安装在支架一（201）上的毛辊（205），所述除污铲（206）与毛辊（205）的位置相背，同时链式运输带（202）上均匀安装有若干个放置板（203），所述放置板（203）上设有凸起卡块二，所述凸起卡块二用于卡住喷丝板的小圆柱；
转送装置一（4）包括单轴机器人一（401），安装在单轴机器人一（401）上的单轴机器人二（408），安装在单轴机器人二（408）上的翻转机构（402），单轴机器人一（401）用于带动翻转机构（402）上下移动，单轴机器人二（408）用于带动翻转机构（402）沿喷丝板输送装置一（2）运输方向移动；指夹气缸一（403）和指夹气缸二（404）均通过气缸座（407）安装在翻转机构（402）上，同时指夹气缸一（403）和指夹气缸二（404）上均对称安装有夹块（405），所述夹块（405）上设有弧形凸起（406），所述弧形凸起（406）的形状契合喷丝板；所述翻转机构（402）用于带动指夹气缸一（403）和指夹气缸二（404）翻转180度；
所述刷洗旋转装置（7）包括安装在分度盘上的底座（701），所述分度盘为二位分度盘；
底座（701）上对称分布有喷丝孔刷洗工位和放置工位，所述喷丝孔刷洗工位处设有空腔（702），所述空腔（702）的中间位置安装有固定座一（703），所述固定座一（703）上设有若干个毛刷杆（704），所述毛刷杆（704）的位置对应喷丝板上喷丝孔的位置，所述毛刷杆（704）用于清理喷丝板上的喷丝孔，且所述固定座一（703）的边沿处安装有防水式接近开关（705），所述防水式接近开关（705）用于感应喷丝板上的凹槽豁口，位于空腔（702）正上方的清洗结构（707），所述清洗结构（707）安装在底座（701）上，放置工位处安装有固定座二（706）。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷丝板的清洗设备，其特征在于，翻转机构（402）包括固定板（4021），安装在固定板（4021）上的气缸一（4024），安装在气缸一（4024）上的移动板（4022），同时移动板（4022）通过直线导轨（4023）活动安装在固定板（4021）上，所述移动板（4022）上安装有齿条（4025），两个齿轮（4026）与齿条（4025）啮合，齿轮（4026）上均安装有连杆（4027），所述连杆（4027）通过轴承座组件（4028）活动安装在固定板（4021）上，指夹气缸一（403）和指夹气缸二（404）分别安装在两个连杆（4027）上。
3.根据权利要求1所述的一种用于喷丝板的清洗设备，其特征在于，传送装置（6）包括通过支架二（601）安装在底板（1）上的气缸二（602），安装在气缸二（602）上的旋转气缸（604），安装在旋转气缸（604）上的气缸三（603），安装在气缸三（603）上的夹块（405），夹块（405）用于固定喷丝板，所述气缸二（602）用于带动喷丝板沿Y轴移动，气缸三（603）用于带动喷丝板沿Z轴移动。
4.根据权利要求1所述的一种用于喷丝板的清洗设备，其特征在于，清洗结构（707）包括支架三（7071），所述支架三（7071）上安装有安装板（7072），所述安装板（7072）上安装有气缸四（7073），所述气缸四（7073）的活塞端安装有圆板一（7076），所述圆板一（7076）上安装有若干个导向轴一（7075），所述安装板（7072）上安装有若干个衬套一（7074），导向轴一（7075）均穿过衬套一（7074），同时若干个喷水嘴（7078）通过喷嘴固定座一（7077）安装在圆板一（7076）上，且若干个喷水嘴（7078）均对准固定座一（703）的中间位置。
5.根据权利要求1所述的一种用于喷丝板的清洗设备，其特征在于，所述烘干装置（8）包括运输带（801），运输带（801）靠近转送装置二（5）的一端通过气缸六（803）活动安装有限位板（802），同时支撑架（804）安装在运输带（801）上，支撑架（804）上安装有气缸五（805），所述气缸五（805）的活塞端安装有圆板二（808），所述圆板二（808）上安装有若干个导向轴二（807），所述支撑架（804）上安装有若干个衬套二（806），导向轴二（807）均穿过衬套二（806），同时若干个气嘴（810）通过喷嘴固定座二（809）安装在圆板二（808）上；限位板（802）用于保证喷丝板运输到气嘴（810）的正下方。
6.一种使用如权利要求1所述的一种用于喷丝板的清洗设备的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，首先喷丝板从喷丝板输送装置一（2）进入，喷丝板输送装置一（2）对喷丝板的喷丝表面进行表面污渍的刮除；
S2，随后喷丝板通过转送装置一（4）翻面且送入到喷丝板输送装置二（3），由喷丝板输送装置二（3）对喷丝板的另一表面进行表面污渍的刮除；
S3，随后喷丝板通过传送装置（6）从喷丝板输送装置二（3）送到刷洗旋转装置（7），由刷洗旋转装置（7）对喷丝板的喷丝孔内的污垢进行清除；
S4，随后由转送装置二（5）将喷丝板从刷洗旋转装置（7）转移到烘干装置（8）内；
S5，开启烘干装置（8），由烘干装置（8）对清洗后的喷丝板烘干，烘干完毕后，由烘干装置（8）将喷丝板转移到收集处。
一种用于喷丝板的清洗设备及其清洗方法
技术领域
[0001] 本发明属于喷丝板清洗技术领域，具体涉及一种用于喷丝板的清洗设备及其清洗方法。
背景技术
[0002] 喷丝板又称纺丝帽，喷丝板的作用是将黏流态的高聚物熔体或溶液，通过微孔转变成有特定截面状的细流，经过凝固介质如空气或凝固浴固化而形成丝条。目前，现有的喷丝板水解清洗炉效率较低。
[0003] 中国专利申请号CN202222658804.3公开一种喷丝板水解清洗炉，包括炉膛总成、气体洗涤塔、水喷淋罐和废水槽，炉膛总成内设有蒸汽管道、不锈钢电加热管和喷丝板搁架，蒸汽管道的一端与设置在炉膛总成上方的蒸汽过滤器配合连接，蒸汽过滤器连接有第一分路器，炉膛总成与气体洗涤塔连接，气体洗涤塔的下端与废水槽连接，废水槽与水喷淋罐的下端通过水环式真空泵连接，气体洗涤塔的上部与水喷淋罐的上端连接，气体洗涤塔的上部还连接有第二分路器，第二分路器连接有进水管路，并分别与水喷淋罐的上部以及与水环式真空泵连接。
[0004] 目前对喷丝板的使用，常会出现喷丝孔堵塞的现象，从而造成喷丝板的使用效率的下降，但是现有技术的清洗机不能完全的清理到喷丝板，同时若喷丝板上粘黏有黏性物质，也无法完全清理干净。
发明内容
[0005] 鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种用于喷丝板的清洗设备及其清洗方法。
[0006] 本发明提供了如下的技术方案：
[0007] 一种用于喷丝板的清洗设备，其特征在于，包括底板、喷丝板输送装置一、喷丝板输送装置二、转送装置一、转送装置二、传送装置、刷洗旋转装置和烘干装置；
[0008] 依次并列安装在底板上的喷丝板输送装置一和喷丝板输送装置二，喷丝板从喷丝板输送装置一进入，随后通过转送装置一从喷丝板输送装置一送入到喷丝板输送装置二，转送装置一安装在底板上，喷丝板输送装置一用于对喷丝板的喷丝孔面进行表面污渍的刮除，喷丝板输送装置二用于对喷丝板的另一表面进行表面污渍的刮除；随后喷丝板通过传送装置从喷丝板输送装置二送到刷洗旋转装置，传送装置安装在底板上，刷洗旋转装置用于对喷丝板的喷丝孔内的污垢进行清除；随后由转送装置二将喷丝板从刷洗旋转装置转移到烘干装置；
[0009] 烘干装置安装在底板上，烘干装置用于对清洗后的喷丝板进行烘干。
[0010] 具体的，喷丝板输送装置一包括支架，置于支架内的链式运输带，安装在支架上的除污铲，以及活动安装在支架上的毛辊，所述除污铲与毛辊的位置相背，同时链式运输带上均匀安装有若干个放置板，所述放置板上设有凸起卡块一，所述凸起卡块一用于卡住喷丝板的大圆柱。
[0011] 具体的，喷丝板输送装置二包括支架，置于支架内的链式运输带，安装在支架上的除污铲，以及活动安装在支架上的毛辊，所述除污铲与毛辊的位置相背，同时链式运输带上均匀安装有若干个放置板，所述放置板上设有凸起卡块二，所述凸起卡块二用于卡住喷丝板的小圆柱。
[0012] 具体的，转送装置一包括单轴机器人一，安装在单轴机器人一上的单轴机器人二，安装在单轴机器人二上的翻转机构，单轴机器人一用于带动翻转机构上下移动，单轴机器人二用于带动翻转机构沿喷丝板输送装置一运输方向移动；指夹气缸一和指夹气缸二均通过气缸座安装在翻转机构上，同时指夹气缸一和指夹气缸二上均对称安装有夹块，所述夹块上设有弧形凸起，所述弧形凸起的形状契合喷丝板；所述翻转机构用于带动指夹气缸一和指夹气缸二翻转180度。
[0013] 具体的，翻转机构包括固定板，安装在固定板上的气缸一，安装在气缸一上的移动板，同时移动板通过直线导轨活动安装在固定板上，所述移动板上安装有齿条，两个齿轮与齿条啮合，齿轮上均安装有连杆，所述连杆通过轴承座组件活动安装在固定板上，指夹气缸一和指夹气缸二分别安装在两个连杆上。
[0014] 具体的，传送装置包括通过支架安装在底板上的气缸二，安装在气缸二上的旋转气缸，安装在旋转气缸上的气缸三，安装在气缸三上的夹块，夹块用于固定喷丝板，所述气缸二用于带动喷丝板沿Y轴移动，气缸三用于带动喷丝板沿Z轴移动。
[0015] 具体的，所述刷洗旋转装置包括安装在分度盘上的底座，所述分度盘为二位分度盘；底座上对称分布有喷丝孔刷洗工位和放置工位，所述喷丝孔刷洗工位处设有空腔，所述空腔的中间位置安装有固定座一，所述固定座一上设有若干个毛刷杆，所述毛刷杆的位置对应喷丝板上喷丝孔的位置，所述毛刷杆用于清理喷丝板上的喷丝孔，且所述固定座一的边沿处安装有防水式接近开关，所述防水式接近开关用于感应喷丝板上的凹槽豁口，位于空腔正上方的清洗结构，所述清洗结构安装在底座上，所述放置工位处安装有固定座二。
[0016] 具体的，清洗结构包括支架，所述支架上安装有安装板，所述安装板上安装有气缸四，所述气缸四的活塞端安装有圆板一，所述圆板一上安装有若干个导向轴一，所述安装板上安装有若干个衬套一，导向轴一均穿过衬套一，同时若干个喷水嘴通过喷嘴固定座一安装在圆板一上，且若干个喷水嘴均对准固定座一的中间位置。
[0017] 具体的，所述烘干装置包括运输带，运输带靠近转送装置二的一端通过气缸六活动安装有限位板，同时所述支撑架安装在运输带上，所述支撑架上安装有气缸五，所述气缸五的活塞端安装有圆板二，所述圆板二上安装有若干个导向轴二，所述支撑架上安装有若干个衬套二，导向轴二均穿过衬套二，同时若干个气嘴通过喷嘴固定座二安装在圆板二上；限位板用于保证喷丝板运输到气嘴的正下方。
[0018] 基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种用于喷丝板的清洗设备的清洗方法，包括以下步骤：
[0019] S1，首先喷丝板从喷丝板输送装置一进入，喷丝板输送装置一对喷丝板的喷丝表面进行表面污渍的刮除；
[0020] S2，随后喷丝板通过转送装置一翻面且送入到喷丝板输送装置二，由喷丝板输送装置二对喷丝板的另一表面进行表面污渍的刮除；
[0021] S3，随后喷丝板通过传送装置从喷丝板输送装置二送到刷洗旋转装置，由刷洗旋转装置对喷丝板的喷丝孔内的污垢进行清除；
[0022] S4，随后由转送装置二将喷丝板从刷洗旋转装置转移到烘干装置内；
[0023] S5，开启烘干装置，由烘干装置对清洗后的喷丝板烘干，烘干完毕后，由烘干装置将喷丝板转移到收集处。
[0024] 本发明的有益效果是：
[0025] 本装置能够实现对喷丝板上下两表面的污垢的清理、喷丝孔的清理、对整体喷丝板的清洗以及对其的烘干自动化操作，提高了对喷丝板的清理质量，因此保证了清洗后喷丝板的作业效率和作业质量。
附图说明
[0026] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0027] 图1是喷丝板的三维图；
[0028] 图2是本发明实施例一的俯视图；
[0029] 图3是本发明中喷丝板输送装置一的正视图；
[0030] 图4是本发明中转送装置一的俯视图；
[0031] 图5是本发明中夹块和弧形凸起的位置关系图；
[0032] 图6是本发明中翻转机构的三维图；
[0033] 图7是本发明中传送装置的三维图；
[0034] 图8是本发明中刷洗旋转装置的内部结构示意图；
[0035] 图9是本发明中清洗结构的三维图；
[0036] 图10是本发明中转送装置二的俯视图；
[0037] 图11是本发明实施例二的俯视图；
[0038] 图12是本发明实施例二中烘干装置的三维图；
[0039] 图13是本发明实施例二中气嘴的位置关系图；
[0040] 图中标记为：1、底板；2、喷丝板输送装置一；3、喷丝板输送装置二；4、转送装置一；5、转送装置二；6、传送装置；7、刷洗旋转装置；8、烘干装置；
[0041] 201、支架一；202、链式运输带；203、放置板；204、凸起卡块一；205、毛辊；206、除污铲；
[0042] 401、单轴机器人一；402、翻转机构；403、指夹气缸一；404、指夹气缸二；405、夹块；406、弧形凸起；407、气缸座；408、单轴机器人二；
[0043] 4021、固定板；4022、移动板；4023、直线导轨；4024、气缸一；4025、齿条；4026、齿轮；4027、连杆；4028、轴承座组件；
[0044] 601、支架二；602、气缸二；603、气缸三；604、旋转气缸；
[0045] 701、底座；702、空腔；703、固定座一；704、毛刷杆；705、防水式接近开关；706、固定座二；707、清洗结构；
[0046] 7071、支架三；7072、安装板；7073、气缸四；7074、衬套一；7075、导向轴一；7076、圆板一；7077、喷嘴固定座一；7078、喷水嘴；
[0047] 801、运输带；802、限位板；803、气缸六；804、支撑架；805、气缸五；806、衬套二；807、导向轴二；808、圆板二；809、喷嘴固定座二；810、气嘴。
具体实施方式
[0048] 如图1所示，喷丝板为凸台形状，由两个圆柱叠加形成，同时喷丝板小圆柱的表面上设有绕圆柱轴心均匀分布的若干个圆孔，其用于喷丝，而大圆柱的侧面设有一个凹槽豁口。
[0049] 实施例一
[0050] 如图2所示，本发明提供一种用于喷丝板的清洗设备，包括底板1，依次并列安装在底板1上的喷丝板输送装置一2和喷丝板输送装置二3，喷丝板从喷丝板输送装置一2进入，随后通过转送装置一4从喷丝板输送装置一2送入到喷丝板输送装置二3，转送装置一4安装在底板1上；随后喷丝板通过传送装置6从喷丝板输送装置二3送到刷洗旋转装置7，传送装置6安装在底板1上；随后由转送装置二5将喷丝板从刷洗旋转装置7转移到下一工序。
[0051] 由于喷丝板表面会沾染污垢或出现生锈情况，同时喷丝板的喷丝孔极易被堵塞，而为了保证喷丝板的作业效率和作业质量，在喷丝板使用前或使用一段时间后，需要清洗设备对喷丝板进行清洗。
[0052] 首先喷丝板从喷丝板输送装置一2进入，喷丝板输送装置一2对喷丝板的喷丝孔面进行表面污渍的刮除，随后喷丝板通过转送装置一4翻面且送入到喷丝板输送装置二3，由喷丝板输送装置二3对喷丝板的另一表面进行表面污渍的刮除；随后喷丝板通过传送装置6从喷丝板输送装置二3送到刷洗旋转装置7，由刷洗旋转装置7对喷丝板的喷丝孔内的污垢进行清除，最后由转送装置二5将喷丝板从刷洗旋转装置7转移到下一工序。
[0053] 请重点参考图3，喷丝板输送装置一2包括支架一201，置于支架一201内的链式运输带202，安装在支架一201上的除污铲206，以及活动安装在支架一201上的毛辊205，所述除污铲206与毛辊205的位置相背，当喷丝板通过链式运输带202进入时，所述毛辊205既能够粘连部分污垢，若喷丝板表面沾有部分黏性物质，毛辊205也能够消除黏性物质的黏性；请重点参考图2和图3，同时链式运输带202上均匀安装有若干个放置板203，所述放置板203上设有凸起卡块一204，所述凸起卡块一204用于卡住喷丝板的大圆柱。
[0054] 因此当喷丝板通过链式运输带202进入时，喷丝板首先通过毛辊205初步除污，随后通过除污铲206将污垢铲下，从而方便后续对喷丝板的清洗。
[0055] 喷丝板输送装置二3与喷丝板输送装置一2的结构相似，除凸起卡块一204外，其它结构均与喷丝板输送装置一2的结构相同。
[0056] 即喷丝板输送装置二3包括支架一201，置于支架一201内的链式运输带202，安装在支架一201上的除污铲206，以及活动安装在支架一201上的毛辊205，所述除污铲206与毛辊205的位置相背，当喷丝板通过链式运输带202进入时，所述毛辊205既能够粘连部分污垢，若喷丝板表面沾有部分黏性物质，毛辊205也能够消除黏性物质的黏性；请重点参考图2和图3，同时链式运输带202上均匀安装有若干个放置板203，所述放置板203上设有凸起卡块二，所述凸起卡块二用于卡住喷丝板的小圆柱。
[0057] 请重点参考图4，转送装置一4包括单轴机器人一401，安装在单轴机器人一401上的单轴机器人二408，安装在单轴机器人二408上的翻转机构402，单轴机器人一401用于带动翻转机构402上下移动，单轴机器人二408用于带动翻转机构402沿喷丝板输送装置一2运输方向移动；指夹气缸一403和指夹气缸二404均通过气缸座407安装在翻转机构402上，同时指夹气缸一403和指夹气缸二404上均对称安装有夹块405，请重点参考图5，所述夹块405上设有弧形凸起406，所述弧形凸起406的形状契合喷丝板；指夹气缸一403和指夹气缸二404用于夹紧喷丝板，而所述翻转机构402用于带动指夹气缸一403和指夹气缸二404翻转
180度，从而带动喷丝板翻面，使得喷丝板运送到喷丝板输送装置二3上时处于翻面状态。
[0058] 因此喷丝板输送装置一2用于清除喷丝板上一面的污垢，而喷丝板输送装置二3用于清除喷丝板上另一面的污垢。
[0059] 请重点参考图6，翻转机构402包括固定板4021，安装在固定板4021上的气缸一4024，安装在气缸一4024上的移动板4022，同时移动板4022通过直线导轨4023活动安装在固定板4021上，所述移动板4022上安装有齿条4025，两个齿轮4026与齿条4025啮合，齿轮
4026上均安装有连杆4027，所述连杆4027通过轴承座组件4028活动安装在固定板4021上，指夹气缸一403和指夹气缸二404分别安装在两个连杆4027上。
[0060] 因此当指夹气缸一403和指夹气缸二404夹起喷丝板后，单轴机器人一401带动喷丝板远离喷丝板输送装置一2，随后开启气缸一4024，从而带动翻转喷丝板，随后开启单轴机器人一401和单轴机器人二408，单轴机器人一401和单轴机器人二408带动翻转后的喷丝板落到喷丝板输送装置二3上。
[0061] 请重点参考图7，图中X指代坐标系中的X轴，Y指代坐标系中的Y轴，代表单轴机器人二408的移动方向，即喷丝板输送装置一2运输方向，Z指代坐标系中的Z轴，代表单轴机器人一401的移动方向。传送装置6包括通过支架二601安装在底板1上的气缸二602，安装在气缸二602上的旋转气缸604，安装在旋转气缸604上的气缸三603，安装在气缸三603上的夹块405，夹块405用于固定喷丝板，所述气缸二602用于带动喷丝板沿Y轴移动，气缸三603用于带动喷丝板沿Z轴移动。
[0062] 因此当喷丝板的两面进行刮除污垢后，通过气缸三603配合夹块405来固定喷丝板，随后通过气缸二602将喷丝板移动到刷洗旋转装置7处，此时喷丝板的喷丝面朝下。
[0063] 请重点参考图2和图8，所述刷洗旋转装置7包括安装在分度盘上的底座701，所述分度盘为二位分度盘；底座701上对称分布有喷丝孔刷洗工位和放置工位，所述喷丝孔刷洗工位处设有空腔702，所述空腔702的中间位置安装有固定座一703，所述固定座一703上设有若干个毛刷杆704，所述毛刷杆704的位置对应喷丝板上喷丝孔的位置，所述毛刷杆704用于清理喷丝板上的喷丝孔，且所述固定座一703的边沿处安装有防水式接近开关705，所述防水式接近开关705用于感应喷丝板上的凹槽豁口，从而保证毛刷杆704准确对应到喷丝孔的位置，位于空腔702正上方的清洗结构707，所述清洗结构707安装在底座701上，所述放置工位处安装有固定座二706。
[0064] 因此当传送装置6将喷丝板移动到固定座一703与清洗结构707之间时，随后由防水式接近开关705配合旋转气缸604感应喷丝板上的凹槽豁口，当防水式接近开关705传递信号时，表示此时毛刷杆704准确对应到喷丝孔的位置，因此随后开启气缸三603，气缸三603带动喷丝板上下移动，从而使得毛刷杆704来回刷理喷丝孔，同时开启清洗结构707，由清洗结构707此时向喷丝板喷水清理喷丝板，从而保证污垢顺着清理水落入到空腔702内；
在清洗完毕后，开启分度盘，随后由传送装置6将喷丝板放置在固定座二706上。
[0065] 请重点参考图9，清洗结构707包括支架三7071，所述支架三7071上安装有安装板7072，所述安装板7072上安装有气缸四7073，所述气缸四7073的活塞端安装有圆板一7076，所述圆板一7076上安装有若干个导向轴一7075，所述安装板7072上安装有若干个衬套一
7074，导向轴一7075均穿过衬套一7074，同时若干个喷水嘴7078通过喷嘴固定座一7077安装在圆板一7076上，且若干个喷水嘴7078均对准固定座一703的中间位置。
[0066] 当防水式接近开关705传递信号后，同步开启气缸四7073，随后若干个喷水嘴7078进行作业，清理喷丝板上的污垢。
[0067] 当喷丝板移动到放置工位后，由转送装置二5将喷丝板转移到下一工序。
[0068] 请重点参考图10，转送装置二5与转送装置一4相似，但仅包含一个指夹气缸一403。
[0069] 因此转送装置二5包括单轴机器人一401，安装在单轴机器人一401上的单轴机器人二408，安装在单轴机器人二408上的翻转机构402，单轴机器人一401用于带动翻转机构402上下移动，单轴机器人二408用于带动翻转机构402沿喷丝板输送装置一2运输的反方向移动；指夹气缸一403通过气缸座407安装在翻转机构402上，同时指夹气缸一403上对称安装有夹块405，所述夹块405上设有弧形凸起406，所述弧形凸起406的形状契合喷丝板。
[0070] 因此当转送装置二5运输喷丝板到下一工序时，转送装置二5能够使得喷丝板运送到下一工位上时处于翻面状态，即喷丝孔面朝上。
[0071] 链式运输带202、单轴机器人一401、单轴机器人二408、气缸一4024、指夹气缸一403、指夹气缸二404、气缸二602、气缸三603、旋转气缸604、防水式接近开关705、气缸四
7073和喷水嘴7078通信地耦合控制面板。
[0072] 控制面板内含PLC控制器，PLC控制器即可编程数控系统，PLC作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现运输过程全自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
[0073] 基于上述装置，本发明实施例一还提出了使用所述的一种用于喷丝板的清洗设备的清洗方法，包括以下步骤：
[0074] 步骤一，首先喷丝板从喷丝板输送装置一2进入，喷丝板输送装置一2对喷丝板的喷丝表面进行表面污渍的刮除；
[0075] 步骤二，随后喷丝板通过转送装置一4翻面且送入到喷丝板输送装置二3，由喷丝板输送装置二3对喷丝板的另一表面进行表面污渍的刮除；
[0076] 步骤三，随后喷丝板通过传送装置6从喷丝板输送装置二3送到刷洗旋转装置7，由刷洗旋转装置7对喷丝板的喷丝孔内的污垢进行清除；
[0077] 步骤四，最后由转送装置二5将喷丝板从刷洗旋转装置7转移到下一工序。
[0078] 实施例二
[0079] 如图11所示，本实施例二公开的一种用于喷丝板的清洗设备除还包括烘干装置8外，其它装置及其安装位置、以及使用方法均与实施例一相同。
[0080] 烘干装置8安装在底板1上，喷丝板通过转送装置二5转移到烘干装置8上，由烘干装置8对清洗后的喷丝板烘干。
[0081] 请重点参考图12和图13，所述烘干装置8包括运输带801，运输带801靠近转送装置二5的一端通过气缸六803活动安装有限位板802，同时所述支撑架804安装在运输带801上，所述支撑架804上安装有气缸五805，所述气缸五805的活塞端安装有圆板二808，所述圆板二808上安装有若干个导向轴二807，所述支撑架804上安装有若干个衬套二806，导向轴二807均穿过衬套二806，同时若干个气嘴810通过喷嘴固定座二809安装在圆板二808上；限位板802用于保证喷丝板运输到气嘴810的正下方。
[0082] 当喷丝板通过转送装置二5转移到运输带801上后，此时喷丝板的喷丝孔面朝上，从而提高后续烘干的效率；当喷丝板被运输到气嘴810的正下方时，开启气缸六803和气嘴810，从而对喷丝板进行烘干。
[0083] 链式运输带202、单轴机器人一401、单轴机器人二408、气缸一4024、指夹气缸一403、指夹气缸二404、气缸二602、气缸三603、旋转气缸604、防水式接近开关705、气缸四
7073、喷水嘴7078、气缸五805、气缸六803和气嘴810通信地耦合控制面板。
[0084] 基于上述装置，本发明实施例一还提出了使用所述的一种用于喷丝板的清洗设备的清洗方法，包括以下步骤：
[0085] 步骤一，首先喷丝板从喷丝板输送装置一2进入，喷丝板输送装置一2对喷丝板的喷丝表面进行表面污渍的刮除；
[0086] 步骤二，随后喷丝板通过转送装置一4翻面且送入到喷丝板输送装置二3，由喷丝板输送装置二3对喷丝板的另一表面进行表面污渍的刮除；
[0087] 步骤三，随后喷丝板通过传送装置6从喷丝板输送装置二3送到刷洗旋转装置7，由刷洗旋转装置7对喷丝板的喷丝孔内的污垢进行清除；
[0088] 步骤四，随后由转送装置二5将喷丝板从刷洗旋转装置7转移到烘干装置8内；
[0089] 步骤五，开启烘干装置8，由烘干装置8对清洗后的喷丝板烘干，烘干完毕后，由烘干装置8将喷丝板转移到收集处。
[0090] 本装置能够实现对喷丝板上下两表面的污垢的清理、喷丝孔的清理、对整体喷丝板的清洗以及对其的烘干自动化操作，提高了对喷丝板的清理质量，因此保证了清洗后喷丝板的作业效率和作业质量。
[0091] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
