本申请涉及一种金属件一体化加工装置，涉及金属件加工设备领域，其包括底座，底座的上方设有用于输送工件的输送机构，输送机构的一侧设有冲孔机构，冲孔机构的一侧设有冲型机构，冲孔机构包括用于加工工件的第一冲刀、用于驱动第一冲刀横移的第一驱动件和动力组件，动力组件包括转动杆和驱动电机，转动杆与底座转动连接，驱动电机与底座固定连接，驱动电机的输出轴与转动杆同轴连接，冲型机构包括用于加工工件的第二冲刀、用于驱动第二冲刀横移的第二驱动件和用于向第二驱动件提供动力的动力杆，动力杆与底座转动连接，转动杆与动力杆相对垂直设置，转动杆通过锥齿轮副与动力杆相连接。本申请具有提高加工效率的效果。
1.一种金属件一体化加工装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设有用于输送工件的输送机构(2)，输送机构(2)的一侧设有用于对工件进行冲孔的冲孔机构(3)，冲孔机构(3)的一侧设有用于对工件进行冲型的冲型机构(4)，冲孔机构(3)包括用于加工工件的第一冲刀(31)、用于驱动第一冲刀(31)横移的第一驱动件(32)和用于向第一驱动件(32)提供动力的动力组件(33)，动力组件(33)包括转动杆(331)和驱动电机，转动杆(331)与底座(1)转动连接，驱动电机与底座(1)固定连接，驱动电机的输出轴与转动杆(331)同轴连接，冲型机构(4)包括用于加工工件的第二冲刀(41)、用于驱动第二冲刀(41)横移的第二驱动件(42)和用于向第二驱动件(42)提供动力的动力杆(43)，动力杆(43)与底座(1)转动连接，转动杆(331)与动力杆(43)相对垂直设置，转动杆(331)通过锥齿轮副与动力杆(43)相连接，所述第一驱动件(32)包括用于支撑第一冲刀(31)的第一支撑座(321)、用于连接第一冲刀(31)的第一连接件(322)、用于推动第一连接件(322)的推杆一(323)、用于驱动推杆一(323)横移的连杆一(325)、用于连接连杆一(325)转动的连接块一(326)、用于驱动连接块一(326)转动的支杆一(327)和用于驱动支杆一(327)升降的凸轮一(328)，凸轮一(328)与转动杆(331)同轴连接，凸轮一(328)的外侧与支杆一(327)的一端滑动连接，支杆一(327)竖直设置且与底座(1)滑动连接，支杆一(327)远离凸轮一(328)的一端与连接块一(326)滑动连接，支杆一(327)上升，连接块一(326)带动连杆一(325)转动，连杆一(325)与第一支撑座(321)转动连接，连杆一(325)水平设置，所述第一连接件(322)包括滑动盘一(3221)和伸缩弹簧一(3222)，滑动盘一(3221)的一侧与第一冲刀(31)固定连接，滑动盘一(3221)远离冲刀的一侧与推杆一(323)滑动连接，伸缩弹簧一(3222)的一端固定连接于滑动盘一(3221)远离推杆一(323)的一侧，伸缩弹簧一(3222)的另一端与第一支撑座(321)固定连接，所述第一支撑座(321)的上端开设有用于工件冲孔的冲孔槽(3211)，第一冲刀(31)的一端设置于第一支撑座(321)的冲孔槽(3211)处，第一支撑座(321)的冲孔槽(3211)处固定连接有用于支撑工件的支撑块(3212)，支撑块(3212)与第一冲刀(31)正对，支撑块(3212)靠近第一冲刀(31)的一侧开设有凹槽(3213)，支撑块(3212)开设有通口(3214)，通口(3214)与凹槽(3213)相连通，通口(3214)设置于凹槽(3213)的中心处。
2.根据权利要求1所述的一种金属件一体化加工装置，其特征在于：所述第二驱动件(42)包括用于支撑第二冲刀(41)的第二支撑座(421)、用于连接第二冲刀(41)的第二连接件(422)、用于推动第二连接件(422)的推杆二(423)、用于驱动推杆二(423)横移的连杆二(425)、用于连接连杆二(425)转动的连接块二(426)、用于驱动连接块二(426)转动的支杆二(427)和用于驱动支杆二(427)升降的凸轮二(428)，凸轮二(428)与动力杆(43)同轴连接，凸轮二(428)的外侧与支杆二(427)的一端滑动连接，支杆二(427)竖直设置且与底座(1)滑动连接，支杆二(427)远离凸轮二(428)的一端与连接块二(426)滑动连接，连杆二(425)与第二支撑座(421)转动连接，连杆二(425)水平设置。
3.根据权利要求2所述的一种金属件一体化加工装置，其特征在于：所述第二连接件(422)包括滑动盘二(4221)和伸缩弹簧二(4222)，滑动盘二(4221)的一侧与第一冲刀(31)固定连接，滑动盘二(4221)远离第二冲刀(41)的一侧与推杆二(423)滑动连接，伸缩弹簧二(4222)的一端固定连接于滑动盘二(4221)远离推杆二(423)的一侧，伸缩弹簧二(4222)的另一端与第二支撑座(421)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种金属件一体化加工装置，其特征在于：所述第二支撑座(421)的上端开设有用于工件冲型的冲型槽(4211)，第二冲刀(41)的一端设置于第二支撑座(421)的冲型槽(4211)处，第二冲刀(41)的一侧开设有冲槽，第二支撑座(421)的冲型槽(4211)内固定连接有用于支撑工件的支块(4212)，支块(4212)与第二冲刀(41)正对，支块(4212)靠近输送机构(2)的一侧固定连接有凸起(4213)，凸起(4213)与冲槽相适配。
5.根据权利要求2所述的一种金属件一体化加工装置，其特征在于：所述第二支撑座(421)远离输送机构(2)的一侧设有用于夹持工件的夹持爪(51)，夹持爪(51)的下方设有用于支撑夹持爪(51)的夹持座(52)，夹持座(52)设有用于驱动夹持爪(51)间歇夹持工件的传动件(53)。
6.根据权利要求5所述的一种金属件一体化加工装置，其特征在于：所述传动件(53)包括用于驱动夹持爪(51)闭合的转动块(531)、用于驱动转动块(531)转动的传动杆(532)、用于带动传动杆(532)转动的转动齿轮(533)、用于驱动转动齿轮(533)转动的驱动齿条(534)、用于驱动驱动齿条(534)横移的带动杆(535)和用于驱动带动杆(535)摆动的凸轮三(536)，凸轮三(536)与动力杆(43)同轴连接，带动杆(535)的一端与底座(1)铰接，带动杆(535)的上端与驱动齿条(534)铰接，驱动齿条(534)穿设于夹持座(52)内，传动杆(532)与夹持座(52)转动连接，传动杆(532)竖直设置，转动齿轮(533)与传动杆(532)同轴连接，传动杆(532)的上端与转动块(531)相连接，夹持座(52)的两侧固定连接有用于驱动夹持爪(51)张开的弹性层(54)，弹性层(54)与夹持爪(51)相抵触。
7.根据权利要求1所述的一种金属件一体化加工装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括若干用于夹持工件的气动夹爪(21)、用于支撑气动夹爪(21)的转盘(22)、用于支撑转盘(22)的支撑柱(23)、用于驱动转盘(22)升降的升降油缸和用于驱动支撑柱(23)转动的转动电机，支撑柱(23)竖直设置，支撑柱(23)与底座(1)转动连接，升降油缸设置于支撑柱(23)内，升降油缸的活塞杆与转盘(22)同轴连接，气动夹爪(21)周向均匀设置。
一种金属件一体化加工装置
技术领域
[0001] 本申请涉及金属件加工设备领域，尤其是涉及一种金属件一体化加工装置。
背景技术
[0002] 目前需对金属件进行加工时，通常使用冲压机对金属件进行冲压，使金属表面形成凹槽。
[0003] 相关技术可参考公告号为CN218638329U的中国专利公开了一种异形汽车配件加工用冲孔机，包括底座，底座的上端通过第一调节单元连接有冲孔机主体，冲孔机主体的输出端固定连接有冲孔头，底座上设置有第一夹持单元，第一夹持单元与第二夹持单元连接，第一夹持单元包括固定连接在底座上的夹持电机，夹持电机的输出端固定连接有往复丝杆，底座上固定连接有第三连接板，往复丝杆的端部与第三连接板转动连接，往复丝杆的侧面套设有往复滑块，往复滑块的下端与底座接触，往复滑块的侧面固定连接有第一夹持板，底座上固定连接有第二夹持板。
[0004] 针对上述中的相关技术，小型工件加工过程中，各个加工过程所耗费的时间相近，使用上述冲压装置对小型工件进行加工时，需对加工完的小型工件进行输送，再进行后续加工，加工过程较为繁琐，加工效率较低。
发明内容
[0005] 为了提高加工效率，本申请提供一种金属件一体化加工装置。
[0006] 本申请提供一种金属件一体化加工装置，采用如下的技术方案：
[0007] 一种金属件一体化加工装置，包括底座，所述底座的上方设有用于输送工件的输送机构，输送机构的一侧设有用于对工件进行冲孔的冲孔机构，冲孔机构的一侧设有用于对工件进行冲型的冲型机构，冲孔机构包括用于加工工件的第一冲刀、用于驱动第一冲刀横移的第一驱动件和用于向第一驱动件提供动力的动力组件，动力组件包括转动杆和驱动电机，转动杆与底座转动连接，驱动电机与底座固定连接，驱动电机的输出轴与转动杆同轴连接，冲型机构包括用于加工工件的第二冲刀、用于驱动第二冲刀横移的第二驱动件和用于向第二驱动件提供动力的动力杆，动力杆与底座转动连接，转动杆与动力杆相对垂直设置，转动杆通过锥齿轮副与动力杆相连接。
[0008] 通过采用上述技术方案，输送机构将工件输送至冲孔机构处，同时将另一冲孔完成的工件输送至冲型机构处，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动转动杆转动，转动杆向第一驱动件提供动力，第一驱动件驱动第一冲刀横移，进而完成对工件的冲孔，转动杆转动的同时，带动动力杆转动，动力杆向第二驱动件提供动力，第二驱动件驱动第二冲刀横移，同时对完成冲孔的工件进行冲型，进而有利于减少后续加工的过程，使工件一次成型，进而有利于提高加工效率。
[0009] 可选的，所述第一驱动件包括用于支撑第一冲刀的第一支撑座、用于连接第一冲刀的第一连接件、用于推动第一连接件的推杆一、用于驱动推杆一横移的连杆一、用于连接连杆一转动的连接块一、用于驱动连接块一转动的支杆一和用于驱动支杆一升降的凸轮一，凸轮一与转动杆同轴连接，凸轮一的外侧与支杆一的一端滑动连接，支杆一竖直设置且与底座滑动连接，支杆一远离凸轮一的一端与连接块一滑动连接，支杆一上升，连接块一带动连杆一转动，连杆一与第一支撑座转动连接，连杆一水平设置。
[0010] 通过采用上述技术方案，第一支撑座对第一冲刀起支撑作用，转动杆转动，带动凸轮一转动，凸轮一带动支杆一升降，支杆一上升时，支杆一带动连接块一摆动，连接块一带动连杆一转动，连杆一带动推杆一摆动，推杆一摆动过程中推动连接件一，连接件一带动第一冲刀横移，第一冲刀对工件进行冲孔，使冲孔的过程更加便捷。
[0011] 可选的，所述第一连接件包括滑动盘一和伸缩弹簧一，滑动盘一的一侧与第一冲刀固定连接，滑动盘一远离第一冲刀的一侧与推杆一滑动连接，伸缩弹簧一的一端固定连接于滑动盘一远离推杆一的一侧，伸缩弹簧一的另一端与第一支撑座固定连接。
[0012] 通过采用上述技术方案，推杆一推动滑动盘一横移，滑动盘一带动第一冲刀对工件进行冲孔，滑动盘一横移时，挤压伸缩弹簧一，当推杆一复位时，伸缩弹簧一回弹，带动滑动盘一反向横移，进而便于对不同工件进行冲孔。
[0013] 可选的，所述第一支撑座的上端开设有用于工件冲孔的冲孔槽，第一冲刀的一端设置于第一支撑座的冲孔槽处，第一支撑座的冲孔槽处固定连接有用于支撑工件的支撑块，支撑块与第一冲刀正对，支撑块靠近第一冲刀的一侧开设有凹槽，支撑块开设有通口，通口与凹槽相连通，通口设置于凹槽的中心处。
[0014] 通过采用上述技术方案，第一支撑座对支撑块和第一冲刀起支撑作用，工件输送至支撑块处，第一冲刀与支撑块相配合，对工件进行冲孔，使冲孔的过程更加便捷。
[0015] 可选的，所述第二驱动件包括用于支撑第二冲刀的第二支撑座、用于连接第二冲刀的第二连接件、用于推动第二连接件的推杆二、用于驱动推杆二横移的连杆二、用于连接连杆二转动的连接块二、用于驱动连接块二转动的支杆二和用于驱动支杆二升降的凸轮二，凸轮二与动力杆同轴连接，凸轮二的外侧与支杆二的一端滑动连接，支杆二竖直设置且与底座滑动连接，支杆二远离凸轮二的一端与连接块二滑动连接，连杆二与第二支撑座转动连接，连杆二水平设置。
[0016] 通过采用上述技术方案，第二支撑座对第二冲刀起支撑作用，转动杆转动，带动凸轮二转动，凸轮二带动支杆二升降，支杆二上升时，支杆二带动连接块二摆动，连接块二带动连杆二转动，连杆二带动推杆二摆动，推杆二摆动过程中推动连接件二，连接件二带动第二冲刀横移，第二冲刀对工件进行冲型，使冲型的过程更加便捷。
[0017] 可选的，所述第二连接件包括滑动盘二和伸缩弹簧二，滑动盘二的一侧与第一冲刀固定连接，滑动盘二远离冲刀的一侧与推杆二滑动连接，伸缩弹簧二的一端固定连接于滑动盘二远离推杆二的一侧，伸缩弹簧二的另一端与第二支撑座固定连接。
[0018] 通过采用上述技术方案，推杆二推动滑动盘二横移，滑动盘二带动第二冲刀对工件进行冲型，滑动盘二横移时，挤压伸缩弹簧二，当推杆二复位时，伸缩弹簧二回弹，带动滑动盘二反向横移，进而便于对不同工件进行冲型。
[0019] 可选的，所述第二支撑座的上端开设有用于工件冲型的冲型槽，第二冲刀的一端设置于第二支撑座的冲型槽处，第二冲刀的一侧开设有冲槽，第二支撑座的冲型槽内固定连接有用于支撑工件的支块，支块与第二冲刀正对，支块靠近输送机构的一侧固定连接有凸起，凸起与冲槽相适配。
[0020] 通过采用上述技术方案，第二支撑座对第二冲刀和支块起支撑作用，支块对工件起支撑作用，支块和第二冲刀相配合，第二冲刀将工件的一端冲断，进而使工件的一侧与冲槽的形状一致，使冲型的过程更加便捷。
[0021] 可选的，所述第二支撑座远离输送机构的一侧设有用于夹持工件的夹持爪，夹持爪的下方设有用于支撑夹持爪的夹持座，夹持座设有用于驱动夹持爪间歇夹持工件的传动件。
[0022] 通过采用上述技术方案，夹持座对夹持爪起支撑作用，当工件输送至第二支撑座的冲型槽处时，传动件驱动夹持爪夹持工件，再进行工件冲型的过程，便于对工件另一端进行固定，有利于减少冲断工件时，工件弯曲的现象。
[0023] 可选的，所述传动件包括用于驱动夹持爪闭合的转动块、用于驱动转动块转动的传动杆、用于带动传动杆转动的转动齿轮、用于驱动转动齿轮转动的驱动齿条、用于驱动驱动齿条横移的带动杆和用于驱动带动杆摆动的凸轮三，凸轮三与动力杆同轴连接，带动杆的一端与底座铰接，带动杆的上端与驱动齿条铰接，驱动齿条穿设于夹持座内，传动杆与夹持座转动连接，传动杆竖直设置，转动齿轮与传动杆同轴连接，传动杆的上端与转动块相连接，夹持座的两侧固定连接有用于驱动夹持爪张开的弹性层，弹性层与夹持爪相抵触。
[0024] 通过采用上述技术方案，动力杆转动时，带动凸轮三转动，凸轮三带动带动杆摆动，带动杆摆动带动驱动齿条横移，驱动齿条带动转动齿轮转动，转动齿轮带动传动杆转动，传动杆带动转动块转动，转动块带动夹持爪闭合，此时弹性层挤压收缩，使夹持爪夹持工件的过程更加便捷，再对工件进行冲型的过程中，夹持爪同步夹持工件。转动块持续转动，转动块较窄的一侧与夹持爪正对时，弹性层回弹，带动夹持爪松开工件，进而便于对工件进行输送。
[0025] 可选的，所述输送机构包括若干用于夹持工件的气动夹爪、用于支撑气动夹爪的转盘、用于支撑转盘的支撑柱、用于驱动转盘升降的升降油缸和用于驱动支撑柱转动的转动电机，支撑柱竖直设置，支撑柱与底座转动连接，升降油缸设置于支撑柱内，升降油缸的活塞杆与转盘同轴连接，气动夹爪周向均匀设置。
[0026] 通过采用上述技术方案，转动电机的输出轴转动，带动支撑柱转动，支撑柱带动转盘转动，进而便于将工件输送至冲孔或冲型处，当工件输送至冲孔或冲型处时，启动升降油缸，升降油缸的活塞杆下降，便于将工件输送至冲孔槽或冲型槽内。
[0027] 综上所述，本申请包括以下至少一种金属件一体化加工装置有益技术效果：
[0028] 输送机构将工件输送至冲孔机构处，同时将另一冲孔完成的工件输送至冲型机构处，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动转动杆转动，转动杆向第一驱动件提供动力，第一驱动件驱动第一冲刀横移，进而完成对工件的冲孔，转动杆转动的同时，带动动力杆转动，动力杆向第二驱动件提供动力，第二驱动件驱动第二冲刀横移，同时对完成冲孔的工件进行冲型，进而有利于减少后续加工的过程，使工件一次成型，进而有利于提高加工效率。
附图说明
[0029] 图1是一种金属件一体化加工装置的整体结构示意图。
[0030] 图2是本申请凸显支撑柱的结构示意图。
[0031] 图3是本申请凸显第一驱动件的结构示意图。
[0032] 图4是图3中A部分的放大示意图。
[0033] 图5是本申请凸显第二驱动件的结构示意图。
[0034] 图6是图5中B部分的放大示意图。
[0035] 图7是本申请凸显传动件的结构示意图。
[0036] 图8是本申请凸显弹性层的结构示意图。
[0037] 附图标记说明：1、底座；2、输送机构；21、气动夹爪；22、转盘；23、支撑柱；3、冲孔机构；31、第一冲刀；32、第一驱动件；321、第一支撑座；3211、冲孔槽；3212、支撑块；3213、凹槽；3214、通口；322、第一连接件；3221、滑动盘一；3222、伸缩弹簧一；323、推杆一；324、传动块一；325、连杆一；326、连接块一；327、支杆一；328、凸轮一；33、动力组件；331、转动杆；4、冲型机构；41、第二冲刀；42、第二驱动件；421、第二支撑座；4211、冲型槽；4212、支块；4213、凸起；422、第二连接件；4221、滑动盘二；4222、伸缩弹簧二；423、推杆二；424、传动块二；425、连杆二；426、连接块二；427、支杆二；428、凸轮二；43、动力杆；5、夹持机构；51、夹持爪；
52、夹持座；53、传动件；531、转动块；532、传动杆；533、转动齿轮；534、驱动齿条；535、带动杆；536、凸轮三；54、弹性层。
实施方式
[0038] 以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
[0039] 本申请实施例公开一种金属件一体化加工装置。
[0040] 参照图1，一种金属件一体化加工装置，包括底座1、输送机构2、冲孔机构3、冲型机构4和夹持机构5，输送机构2位于底座1的上方，冲孔机构3和冲型机构4均位于输送机构2的一侧，夹持机构5位于冲型机构4的一侧，输送机构2将工件输送至冲孔机构3处进行冲孔，再将工件输送至冲型机构4处进行冲型，冲型的过程中，夹持机构5对工件进行夹持，在冲型的过程中输送机构2将另一工件输送至冲孔机构3处，有利于减少后续加工的过程，使工件一次成型，进而有利于提高加工效率。
[0041] 参照图1和图2，输送机构2包括若干气动夹爪21、转盘22、支撑柱23、升降油缸（图中未示出）和转动电机（图中未示出），转动电机固定连接于底座1内，转动电机的输出轴与支撑柱23同轴连接，支撑柱23与底座1转动连接，支撑柱23竖直设置，升降油缸设置于支撑柱23内，升降油缸竖直设置，升降油缸的活塞杆与转盘22同轴连接，转盘22水平设置，气动夹爪21固定连接于转盘22的上端面且周向均匀设置。
[0042] 参照图1和图2，需对工件进行加工时，气动夹爪21夹持工件，启动转动电机，转动电机的输出轴带动支撑柱23转动，进而便于将工件输送至冲孔机构3或冲型机构4处，当工件输送至冲孔机构3或冲型机构4处时，启动升降油缸，升降油缸的活塞杆收缩，带动转盘22下降，转盘22带动气动夹爪21下降，气动夹爪21带动工件下降至冲孔机构3或冲型机构4处，进而使加工工件的过程更加便捷。
[0043] 参照图1、图3和图4，冲孔机构3包括第一冲刀31、第一驱动件32和动力组件33，动力组件33包括转动杆331和驱动电机（图中未示出），转动杆331转动连接于底座1的一侧，驱动电机与底座1固定连接，驱动电机的输出轴与转动杆331同轴连接，第一驱动件32包括第一支撑座321、第一连接件322、推杆一323、传动块一324、连杆一325、连接块一326、支杆一327和凸轮一328，凸轮一328与转动杆331同轴连接，支杆一327与底座1滑动连接，支杆一
327竖直设置，支杆一327的下端与凸轮一328的外侧相抵触，支杆一327的上端与连接块一
326的下端滑动连接，连接块一326与连杆一325固定连接，连杆一325与第一支撑座321转动连接，连杆一325远离连接块一326的一端与传动块一324固定连接，推杆一323插接于传动块一324内，推杆一323与连杆一325相对垂直，连杆一325水平设置。
[0044] 参照图1、图3和图4，第一连接件322一包括滑动盘一3221和伸缩弹簧一3222，滑动盘一3221的一侧与第一冲刀31固定连接，滑动盘一3221远离第一冲刀31的一侧与推杆一323抵接，伸缩弹簧一3222的一端固定连接于滑动盘一3221远离推杆一323的一侧，伸缩弹簧一3222的另一端与第一支撑座321固定连接。
[0045] 参照图1、图3和图4，第一支撑座321的上端开设有冲孔槽3211，第一支撑座321呈U型，第一冲刀31的一端设置于第一支撑座321的冲孔槽3211处，第一支撑座321的冲孔槽3211处固定连接有支撑块3212，支撑块3212与第一冲刀31正对，支撑块3212靠近第一冲刀
31的一侧开设有凹槽3213，支撑块3212开设有通口3214，通口3214的位置位于凹槽3213的中心处。
[0046] 参照图1、图3和图4，当工件输送至冲孔槽3211处时，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动转动杆331转动，转动杆331带动凸轮一328转动，凸轮一328带动支杆一327上升时，支杆一327的另一端带动连接块一326摆动，连接块一326带动连杆一325转动，连杆一325带动传动块一324摆动，传动块一324带动倾斜的推杆一323摆动，推杆一323摆动至水平状态，推杆一323靠近滑动盘一3221的一端发生横向方向的位移，推杆一323与滑动盘一
3221抵接位置发生改变，推杆一323推动滑动盘一3221，滑动盘一3221带动第一冲刀31横移，第一支撑座321对支撑块3212和第一冲刀31起支撑作用，工件输送至支撑块3212处，第一冲刀31与支撑块3212相配合，对工件进行冲孔，使冲孔的过程更加便捷，废料挤压至通口
3214内，进而便于对废料进行收集。推杆一323推动滑动盘一3221横移时，挤压伸缩弹簧一
3222，当推杆一323复位时，伸缩弹簧一3222回弹，带动滑动盘一3221反向横移，进而便于后续对不同工件进行冲孔。
[0047] 参照图5和图6，冲型机构4包括第二冲刀41、第二驱动件42和动力杆43，动力杆43转动连接于底座1的一侧，动力杆43与转动杆331相对垂直设置，动力杆43通过锥齿轮副与转动杆331相连接，第二驱动件42包括第二支撑座421、第二连接件422、推杆二423、传动块二424、连杆二425、连接块二426、支杆二427和凸轮二428，凸轮二428与动力杆43同轴连接，凸轮二428的外侧与支杆二427的下端滑动连接，支杆二427与底座1滑动连接且竖直设置，支杆二427的上端与连接块二426滑动连接，连接块二426与连杆二425固定连接，连杆二425与第二支撑座421转动连接，连杆二425远离连接块二426的一端与传动块二424固定连接，推杆二423插接于传动块二424内，推杆二423与连杆二425相对垂直设置。
[0048] 参照图5和图6，第二连接件422包括滑动盘二4221和伸缩弹簧二4222，滑动盘二4221的一侧与第二冲刀41固定连接，滑动盘二4221远离第二冲刀41的一侧与推杆二423抵接，伸缩弹簧二4222的一端固定连接于滑动盘二4221远离推杆二423的一侧，伸缩弹簧二
4222的另一端与第二支撑座421固定连接。
[0049] 参照图5和图6，第二支撑座421的上端开设有冲型槽4211，第二冲刀41的一端设置于第二支撑座421的冲型槽4211内，第二冲刀41的一侧开设有冲槽，第二支撑座421的冲型槽4211内固定连接有支块4212，支块4212与第二冲刀41正对，支块4212靠近气动夹爪21的一侧固定连接有凸起4213，凸起4213于冲槽相适配。
[0050] 参照图5和图6，当工件输送至冲型槽4211处时，驱动电机持续驱动转动杆331转动，转动杆331通过锥齿轮副带动动力杆43转动，动力杆43带动凸轮二428转动，凸轮二428带动支杆二427上升时，支杆二427的另一端带动连接块二426摆动，连接块二426带动连杆二425转动，连杆二425带动传动块二424摆动，传动块二424带动倾斜的推杆二423摆动，推杆二423摆动至水平状态，推杆二423靠近滑动盘二4221的一端发生横向方向的位移，推杆二423与滑动盘二4221抵接位置发生改变，推杆二423推动滑动盘二4221，滑动盘二4221带动第二冲刀41横移，第二支撑座421对支块4212和第二冲刀41起支撑作用，工件输送至支块4212处，对工件进行冲型，支块4212对工件起支撑作用，第二冲刀41与支块4212相配合，凸起4213对工件的一端进行支撑，第二冲刀41将工件的一端冲断，进而使工件的一侧与冲槽的形状一致，使冲型的过程更加便捷。转动归纳带动动力杆43转动，有利于实现冲孔的同时对冲孔完成的工件进行冲型，有利于减少后续加工的过程，使工件一次成型，进而有利于提高加工效率。
[0051] 参照图7和图8，夹持机构5包括夹持爪51、夹持座52和传动件53，传动件53包括用于驱动夹持爪51闭合转动块531、传动杆532、转动齿轮533、驱动齿条534、带动杆535和凸轮三536，凸轮三536与动力杆43同轴连接，带动杆535的一端与底座1铰接，凸轮三536的外侧抵接于带动杆535的下端，带动杆535的上端与驱动齿条534铰接，驱动齿条534穿设于夹持座52内，传动杆532与夹持座52转动连接，传动杆532竖直设置，转动齿轮533与传动杆532同轴连接，传动杆532的上端与转动块531相连接，转动块531成长方体，夹持座52的两侧固定连接有用于驱动夹持爪51张开的弹性层54，弹性层54与夹持爪51相抵触，夹持座52设置于第二支撑座421的一侧。
[0052] 参照图6、图7和图8，当工件输送至冲型槽4211内时，动力杆43转动，带动凸轮三536转动，凸轮三536带动带动杆535摆动，带动杆535发生横向方向的位移，带动杆535带动驱动齿条534横移，驱动齿条534带动转动齿轮533转动，转动齿轮533带动传动杆532转动，传动杆532带动转动块531转动，转动块531带动夹持爪51闭合，此时弹性层54挤压收缩，使夹持爪51夹持工件的过程更加便捷，再对工件进行冲型的过程中，夹持爪51同步夹持工件，便于对工件另一端进行固定，有利于减少冲断工件时，工件弯曲的现象。转动块531持续转动，转动块531较窄的一侧与夹持爪51正对时，弹性层54回弹，带动夹持爪51松开工件，进而便于对工件进行输送。
[0053] 本申请实施例一种金属件一体化加工装置的实施原理为：需对工件进行加工时，气动夹爪21夹持工件，启动转动电机，转动电机的输出轴带动支撑柱23转动，当工件输送至冲孔槽3211或冲型槽4211处时，启动升降油缸，升降油缸的活塞杆收缩，带动转盘22下降，转盘22带动气动夹爪21下降，气动夹爪21带动工件下降至冲孔槽3211或冲型槽4211处。
[0054] 当工件输送至冲孔槽3211处时，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动转动杆331转动，转动杆331带动凸轮一328转动，凸轮一328带动支杆一327上升时，支杆一327的另一端带动连接块一326摆动，连接块一326带动连杆一325转动，连杆一325带动传动块一324摆动，传动块一324带动倾斜的推杆一323摆动，推杆一323摆动至水平状态，推杆一323摆动过程中推动滑动盘一3221，滑动盘一3221带动第一冲刀31横移，第一冲刀31与支撑块3212相配合，对工件进行冲孔。
[0055] 当工件输送至冲型槽4211处时，驱动电机持续驱动转动杆331转动，转动杆331通过锥齿轮副带动动力杆43转动，动力杆43带动凸轮二428转动，凸轮二428带动支杆二427上升时，支杆二427的另一端带动连接块二426摆动，连接块二426带动连杆二425转动，连杆二425带动传动块二424摆动，传动块二424带动倾斜的推杆二423摆动，推杆二423摆动至水平状态，推杆二423摆动过程中推动滑动盘二4221，滑动盘二4221带动第二冲刀41横移，第二冲刀41与支块4212相配合，第二冲刀41将工件的一端冲断，进而使工件的一侧与冲槽的形状一致。
[0056] 当工件输送至冲型槽4211内时，动力杆43转动，带动凸轮三536转动，凸轮三536带动带动杆535摆动，转动齿轮533带动传动杆532转动，传动杆532带动转动块531转动，转动块531带动夹持爪51闭合，此时弹性层54挤压收缩，对工件进行冲型的过程中，夹持爪51同步夹持工件的一端。
[0057] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
