一种钣金件焊接设备及其工作方法

摘要

本发明属于钣金件焊接设备技术领域，具体涉及一种钣金件焊接设备及其工作方法，包括：箱体，用于布置焊接设备；第一滑板和第二滑板，分别固定安装于箱体两侧，用于固定盛放待焊接工件，且存在间隙；透明夹块，位于第一滑板和第二滑板之间；滑轨，与箱体固定连接；滑块，滑动连接在滑轨上；第一光强接收器，固定连接在滑块上；伺服电机，用于驱动滑块在滑轨上运动；支架，与箱体固定连接；导轨，固定在支架上；焊枪和气枪，滑动安装于导轨上，气枪的输出口在工作状态下正对透明夹块；第一光源发生器，固定在气枪的输出口内，正对第一光强接收器；本发明能够实现实时灰尘检测与清除、适应不同工件及焊接质量评估，提高焊接效率和产品质量。

权利要求

1.一种钣金件焊接设备，其特征在于，包括：

箱体，用于布置焊接设备；

第一滑板，固定安装于箱体一侧；

第二滑板，固定安装于箱体另一侧，与第一滑板对称设置，第一滑板和第 二滑板用于固定盛放待焊接工件；第一滑板和第二滑板之间存在间隙；

透明夹块，位于第一滑板和第二滑板之间；

滑轨，位于第一滑板下方，与箱体固定连接；

滑块，滑动连接在滑轨上；

第一光强接收器；固定连接在滑块上；

伺服电机，用于驱动滑块在滑轨上运动；

支架，位于第一滑板上方，与箱体固定连接；

导轨，固定在支架上；

焊枪，滑动安装于导轨上；

气枪，滑动安装于导轨上；所述气枪的输出口在工作状态下正对透明夹块；

第一光源发生器，固定在气枪的输出口内，正对所述第一光强接收器；

所述第一滑板和第二滑板的端部相互正对；所述第一滑板和第二滑板相互正对的一端均分别设有限位槽，所述限位槽的顶部和底部向远离第一滑板和第二滑板中间间隙的方向凹陷，所述限位槽的中部向靠近第一滑板和第二滑板中间间隙的方向凸起；

所述透明夹块两侧分别与对应的限位槽配合，透明夹块嵌入限位槽，固定第一滑板和第二滑板。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件焊接设备，其特征在于，所述导轨为“T”形结构，所述导轨上滑动连接有至少两个导块，所述气枪、焊枪分别与所述导块固定连接，所述导轨的一条边与所述透明夹块正对。

3.根据权利要求2所述的一种钣金件焊接设备，其特征在于，所述导块上设有驱动电机，用于驱动气枪在导轨上滑动；所述伺服电机与驱动电机同步运动。

4.根据权利要求3所述的一种钣金件焊接设备，其特征在于，所述第一滑板和第二滑板上分别设有固定机构，所述固定机构包括分别设置在第一滑板和第二滑板端部的气缸，所述气缸的输出端设有用于推压工件的推杆；所述第一滑板和第二滑板上设有盖板。

5.根据权利要求4所述的一种钣金件焊接设备，其特征在于，还包括隔板；所述第一滑板和第二滑板的端部均设有对称设置的滑槽，所述隔板滑动连接于第一滑板和第二滑板的滑槽中。

6.根据权利要求5所述的一种钣金件焊接设备，其特征在于，还包括测试机构；所述测试机构包括：固定座，固定安装在箱体中；

转盘，转动安装在固定座上；

旋转电机，用于驱动转盘；

第二光源发生器，固定安装在转盘上；

若干个第二光强接收器，用于接收光强信号；以第二光源发生器所在位置为圆心；固定距离半径，呈圆周状均匀分布于箱体中；

警示灯，固定安装于箱体；

分析器，用于接收若干个第二光强接收器的信号并根据该信号以及预设值判断箱体中灰尘浓度，并控制所述警示灯闪亮。

7.一种如权利要求1‑6中任意一项所述的钣金件焊接设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，安装工件，针对一种型号或者一批同样材质的工件，将其中两块待焊接的工件分别安装第一滑板和第二滑板上，通过气缸的推杆将两个工件相抵，两个工件相抵的位置，第一滑板和第二滑板之间的间隙处，之后盖盖板，将两个工件固定；

S2，清灰，启动气枪和驱动电机；气枪沿导轨滑动，气枪的输出端正对两个工件的相抵的间隙处，沿该间隙的方向移动，并进行吹灰；此时气枪中的第一光源发生器在跟随移动的同时，向第一光强接收器发射光信号；第一光强接收器接收到的光信号，小于预设值，则判断两个工件的相抵的间隙处存在阻碍；此时驱动电机关闭，气枪将持续吹扫该处，最长时间

30s；30s内第一光强接收器接收到的光信号处于预设值范围内，则驱动电机启动，继续工作；30s内第一光强接收器接收到的光信号低于预设值范围内，则气枪关闭，人工取出工件，对两块工件的对接处重新打磨之后，执行S1步骤；

S3，焊接，清灰完成后，工作人员将隔板插入第一滑板和第二滑板的滑槽中，隔板表面和第一滑板和第二滑板的表面齐平，之后，工作人员将操作焊枪，对两块工件进行焊接；

S4,灰尘检测，在焊接过程中，旋转电机定时定角度的带动转盘上的第二光源发生器，沿圆周方向转动，使之能够向每个第二光强接收器发射光源；在每一批次工件的焊接过程中，箱体中灰尘，从刚开焊接开始，逐渐增多，该批次工件从开始的每完成一次焊接，则需要对焊接件进行超声检测，检测其焊缝焊接是否有灰尘，根据其焊接质量，判断灰尘的数量是否在误差允许范围内；随着该批次工件焊接工作的继续，箱体中灰尘逐渐增多，当出现某一个焊接件在检测焊接质量时，判断出灰尘超过允许的范围，记录此时不同第二光强接收器的数据即为预设值，代表不同方向上的灰尘浓度，并通过分析器，根据不同方向浓度计算整个箱体的灰尘浓度也记为箱体灰尘浓度预设值；此时，停止焊接，利用风机吹扫箱体中灰尘；灰尘清除之后，继续焊接，此时不在对每个焊接件进行超声检测，持续焊接，当若干个第二光强接收器中的任意一个接受的光强信号小于预设值时或者分析器根据不同方向的灰尘浓度计算出箱体整体灰尘浓度超过箱体灰尘浓度预设值时，停止焊接；进行灰尘清除操作 。

说明书

一种钣金件焊接设备及其工作方法

技术领域

[0001] 本发明属于钣金焊接技术领域，具体的讲涉及一种钣金件焊接设备及其工作方法。

背景技术

[0002] 钣金件是指金属经过钣金工艺加工制成的工件，钣金工艺包括剪、冲、折、铆接、拼接等，钣金件之间的固定，一般采用焊接形式。

[0003] 现有技术的钣金件焊接设备产品，在钣金行业中，大部分是钣金焊接夹具进行钣金焊接。然而在焊接时，由于焊接部位容易产生焊渣和灰尘，散落在飘散周围空气中，在焊接工作中，焊接部位周边灰尘浓度大到一定程度，焊渣或者灰尘容易掉落在焊缝中，故而会影响钣金件的焊接质量以及焊接效率等等，费用容易使得焊接件报废。

[0004] 不难看出，现有技术还存在一定的缺陷，因此有必要针对现有技术存在的缺陷提成一种新的钣金件焊接设备及其工作方法。

发明内容

[0005] 本发明目的在于提供提供一种钣金件焊接设备及其工作方法，以解决上述现有技术中存在的至少一个技术问题。

[0006] 本发明的技术方案是这样实现的：

[0007] 一种钣金件焊接设备，包括箱体，用于布置焊接设备；

[0008] 第一滑板，固定安装于箱体一侧；

[0009] 第二滑板，固定安装于箱体另一侧，与第一滑板对称设置，第一滑板和第二滑板用于固定盛放带焊接工件；第一滑板和第二滑板之间存在间隙；

[0010] 透明夹块，位于第一滑板和第二滑板之间；

[0011] 滑轨，位于第一滑板下方，与箱体固定连接；

[0012] 滑块，滑动连接在滑轨上；

[0013] 第一光强接收器；固定连接在滑块上；

[0014] 伺服电机，用于驱动滑块在滑轨上运动；

[0015] 支架，位于第一滑板上方，与箱体固定连接；

[0016] 导轨，固定在支架上；

[0017] 焊枪，滑动安装于导轨上；

[0018] 气枪，滑动安装于导轨上；所述气枪的输出口在工作状态下正对透明夹块；

[0019] 第一光源发生器，固定在气枪的输出口内，正对所述第一光强接收器。

[0020] 进一步地，所述第一滑板和第二滑板的端部相互正对；所述第一滑板和第二滑板相互正对的一端均分别设有限位槽，所述限位槽的顶部和底部向远离第一滑板和第二滑板中间间隙的方向凹陷，所述限位槽的中部向靠近第一滑板和第二滑板中间间隙的方向凸起。

[0021] 进一步地，透明夹块两侧分别与对应的限位槽配合，透明夹块嵌入限位槽，固定第一滑板和第二滑板。

[0022] 进一步地，导轨为“T”形结构，所述导轨上滑动连接有至少两个导块，所述气枪、焊枪分别与所述导块固定连接，所述导轨的一条边与所述透明夹块正对。

[0023] 进一步地，导块上设有驱动电机，用于驱动气枪在导轨上滑动；所述伺服电机与驱动电机同步运动。

[0024] 进一步地，第一滑板和第二滑板上分别设有固定机构，所述固定机构包括分别设置在第一滑板和第二滑板端部的气缸，所述气缸的输出端设有用于推压工件的推杆；所述第一滑板和第二滑板上设有盖板。

[0025] 进一步地，还包括隔板；所述第一滑板和第二滑板的端部均设有对称设置的滑槽，所述隔板滑动连接于第一滑板和第二滑板的滑槽中，隔板的上表面和第一滑板和第二滑板的上表面齐平，隔板的上表面的宽度等于第一滑板和第二滑板的上表面间隙的宽度。

[0026] 进一步地，还包括测试机构；所述测试机构包括：

[0027] 固定座，固定安装在箱体中；

[0028] 转盘，转动安装在固定座上；

[0029] 旋转电机，用于驱动转盘；

[0030] 第二光源发生器，固定安装在转盘上；

[0031] 若干个第二光强接收器，用于接收光强信号；以第二光源发生器所在位置为圆心；固定距离半径，呈圆周状均匀分布于箱体中；

[0032] 警示灯，固定安装于箱体；

[0033] 分析器，用于接收若干个第二光强接收器的信号并根据该信号以及预设值判断箱体中灰尘浓度，并控制所述警示疼闪亮。

[0034] 一种钣金件焊接设备的工作方法，其包括如下步骤：

[0035] S1，安装工件，针对一种型号或者一批同样材质的工件，将其中两块待焊接的工件分别安装第一滑板和第二滑板上，通过气缸的推杆将两个工件相抵，两个工件相抵的位置，第一滑板和第二滑板之间的间隙处，之后盖盖板，将两个工件固定；

[0036] S2，清灰，启动气枪和驱动电机；气枪沿导轨滑动，气枪的输出端正对两个工件的相抵的间隙处，沿该间隙的方向移动，并进行吹灰；此时气枪中的第一光源发生器在跟随移动的同时，向第一光强接收器发射光信号；第一光强接收器接收到的光信号，小于预设值，则判断两个工件的相抵的间隙处存在阻碍；此时驱动电机关闭，气枪将持续吹扫该处，最长时间30s；30s内第一光强接收器接收到的光信号处于预设值范围内，则驱动电机启动，继续工作；30s内第一光强接收器接收到的光信号低于预设值范围内，则气枪关闭，人工取出工件，对两块工件的对接处重新打磨之后，执行S1步骤；

[0037] S3，焊接，清灰完成后，工作人员将隔板插入第一滑板和第二滑板的滑槽中，隔板表面和第一滑板和第二滑板的表面齐平，之后，工作人员将操作焊枪，对两块工件进行焊接；

[0038] S4,灰尘检测，在焊接过程中，旋转电机定时定角度的带动转盘上的第二光源发生器，沿圆周方向转动，使之能够向每个第二光强接收器发射光源；在每一批次工件的焊接过程中，箱体中灰尘，从刚开焊接开始，逐渐增多，该批次工件从开始的每完成一次焊接，则需要对该焊接件进行超声检测，检测其焊缝焊接是否有灰尘，根据其焊接质量，判断灰尘的数量是否在误差允许范围内；随诊该批次工件焊接工作的继续，箱体中灰尘逐渐增多，当出现某一个焊接件在检测焊接质量时，判断出灰尘超过允许的范围，记录此时不同第二光强接收器的数据即为预设值，代表不同方向上的灰尘浓度，并通过分析器，根据不同方向浓度计算整个箱体的灰尘浓度也记为箱体灰尘浓度预设值；此时，停止焊接，利用风机吹扫箱体中灰尘；灰尘清除之后，继续焊接，此时不在对每个焊接件进行超声检测，持续焊接，当若干个第二光强接收器中的任意一个接受的光强信号小于预设值时或者分析器根据不同方向的灰尘浓度计算出箱体整体灰尘浓度超过箱体灰尘浓度预设值时，停止焊接；进行灰尘清楚操作。

[0039] 本方案的有益效果如下：

[0040] 本方案提供的钣金件焊接设备及其工作方法与现有技术相比，具有以下优点：焊接时能够把控焊接质量，即是在焊接之前，对工件之间的间隙进行光强度检测，具体的是，第一光源发生器在焊接之前，随着气枪吹扫两个待焊接工件之间的间隙时，将会垂直向下发射光信号，滑轨安装在第一滑板和第二滑板之间的间隙下方，沿间隙的长度方向安装，滑块滑动安装于滑轨，由伺服电机带动；伺服电机和带动气枪移动的驱动电机同步运动；第一光源发生器的光信号，穿过两个工件之间的间隙，经过透明夹块，到达第一光强接收器；第一光强接收器将会接收来自第一光源发生器的光强信号，两个工件的焊接面平整，整洁，没有毛刺残渣；则即使第一光源发生器产生的光强，经过透明夹块和空气时会有部分被闪射、折射、吸收，但是第一光强接收器接收到的光强仍然会相对于两个工件的焊接面不平整，不整洁，有毛刺残渣的情况时信号强度更强；本方案中，第一光强接收器还配置一个控制器，该控制器可以是现有技术中常见的单片机，或者控制芯片，控制器与伺服电机和驱动电机信号连接；当两个工件的焊接面不平整，不整洁，有毛刺残渣的情况时，当第一光强接收器接收的光强较小，此时控制器可控制伺服电机和驱动电机停止移动，使得风机能够持续的吹拂该位置，最长时间30s；30s内第一光强接收器接收到的光信号处于预设值范围内，则驱动电机启动，继续工作；30s内第一光强接收器接收到的光信号低于预设值范围内，则气枪关闭，人工取出工件，对两块工件的对接处重新打磨之后，重新焊接。

[0041] 本方案中，伺服电机，固定安装在滑块上，伺服电机的输出端设有齿轮，而滑轨上设有齿条，齿轮和齿条啮合；可实现滑块在滑轨上移动。

[0042] 本方案中，焊接的器械是焊枪，导轨上滑动设有连接块，连接块上设有挂钩，焊枪挂置在挂钩上，使用时，工作人员从挂钩上取下焊枪即可，焊枪是现有技术中的常见的设备；

[0043] 本方案的导轨是T形结构，导轨的其中的一条与第一滑板和第二滑板之间的间隙的长度方向平行。本方案的箱体两侧均开设风口，风口上安装有风机，用于吹灰，除灰；箱体顶部还设有喷头，使用时，可以停机后，对箱体内进行水雾喷洒，用于除灰。

[0044] 本方案使用时，能够在保证焊接质量的同时具有较高的焊接效率；本方案的焊接方法针对同一批次的待焊接工件，工作人员焊接刚开始的若干工件时，会对每一个焊接件的焊缝进行检测，因为焊接工件时，产生的灰尘，焊屑，微小残渣等，会逐渐混合在箱体的空气中，本方案中的第二光源发生器发出的光在不同方向上被不同的第二光强接收器接收到的光强将会实时的发生变化；当焊接持续的进行，根据焊接工件的材料，如是铸铁，那么在检测到至少三个焊接件的焊接质量不合格后，分析器将判定此时空气中灰尘、焊屑的浓度将会破坏焊接质量，使得焊接质量不合格，此时的箱体的整体浓度，不同方向上接收器接收到的光强，都会成为这批工件的环境灰尘浓度的预设值；在清灰之后，不需要再单独检测焊接件，而是连续的焊接，分析器判断当箱体的整体浓度，或者单个接收器的浓度超过预设值时，将会启动除灰；本方法能够保证焊接的质量，避免因为灰尘，焊渣导致的焊接残次品过多，同时在保证质量的基础上，提高焊接的效率和速度。

附图说明

[0045] 图1为本发明所述一种钣金件焊接设备的结构示意图；

[0046] 图2为本发明所述第一滑板和第二滑板位置处的结构示意图；

[0047] 图3为本发明所述导轨的结构示意图；

[0048] 图4是本发明所述滑轨的结构示意图；

[0049] 图5是本发明所述检测机构的结构示意图。

[0050] 附图标记：1、箱体；2、支架；3、气枪；4、第一光源发生器；5、第一滑板；6、第二滑板；7、气缸；8、第一光强接收器；9、滑轨；10、隔板；11、透明夹块；12、盖板；13、导轨；14、伺服电机；15、滑块；16、立柱；17、第二光强接收器；18、转盘；19、旋转电机；20、第二光源发生器；
21、推杆。

具体实施方式

[0051] 下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0052] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0053] 另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围内。

[0054] 实施例1

[0055] 如图1‑5所示，一种钣金件焊接设备，包括箱体1，用于布置焊接设备；

[0056] 第一滑板5，固定安装于箱体1一侧；

[0057] 第二滑板6，固定安装于箱体1另一侧，与第一滑板5对称设置，第一滑板5和第二滑板用于固定盛放带焊接工件；第一滑板5和第二滑板6之间存在间隙；

[0058] 透明夹块11，位于第一滑板5和第二滑板6之间；

[0059] 滑轨9，位于第一滑板5下方，与箱体1固定连接；

[0060] 滑块15，滑动连接在滑轨9上；

[0061] 第一光强接收器8；固定连接在滑块15上；

[0062] 伺服电机14，用于驱动滑块15在滑轨9上运动；

[0063] 支架2，位于第一滑板5上方，与箱体1固定连接；

[0064] 导轨13，固定在支架2上；

[0065] 焊枪，滑动安装于导轨13上；

[0066] 气枪3，滑动安装于导轨13上；所述气枪3的输出口在工作状态下正对透明夹块11；

[0067] 第一光源发生器4，固定在气枪3的输出口内，正对所述第一光强接收器8。

[0068] 在其中一个优选实施例中，第一滑板5和第二滑板6的端部相互正对；所述第一滑板5和第二滑板6相互正对的一端均分别设有限位槽，所述限位槽的顶部和底部向远离第一滑板5和第二滑板6中间间隙的方向凹陷，所述限位槽的中部向靠近第一滑板5和第二滑板6中间间隙的方向凸起。

[0069] 在另一个优选的实施例中，透明夹块11两侧分别与对应的限位槽配合，透明夹块11嵌入限位槽，固定第一滑板5和第二滑板6。

[0070] 在另一个优选的实施例中，导轨13为“T”形结构，所述导轨13上滑动连接有至少两个导块，所述气枪3、焊枪分别与所述导块固定连接，所述导轨13的一条边与所述透明夹块11正对。

[0071] 在另一个优选实施例中，导块上设有驱动电机，用于驱动气枪3在导轨13上滑动；所述伺服电机14与驱动电机同步运动。

[0072] 在另一个优选实施例中，第一滑板5和第二滑板6上分别设有固定机构，所述固定机构包括分别设置在第一滑板15和第二滑板6端部的气缸7，所述气缸7的输出端设有用于推压工件的推杆21；所述第一滑板5和第二滑板6上设有盖板12，盖板上设有条形槽，述第一滑板5和第二滑板6的侧壁均设有分别穿入条形槽的销钉，销钉上设有调节螺母，用于固定盖板位置，工件摆放好后，调节盖板位置，扭动调节螺母使得盖板压实工件，实现固定。

[0073] 在另一个优选实施例中，还包括隔板10；所述第一滑板5和第二滑板6的端部均设有对称设置的滑槽，所述隔板10滑动连接于第一滑板5和第二滑板6的滑槽中。

[0074] 在另一个优选实施例中还包括测试机构，所述测试机构包括：

[0075] 立柱16；固定设置在第一滑板5和第二滑板6对接处的外侧，即焊接发生处外侧[0076] 固定座，固定安装在箱体1中；

[0077] 转盘18，转动安装在固定座上；

[0078] 旋转电机19，用于驱动转盘18；

[0079] 第二光源发生器20，固定安装在转盘18上；

[0080] 若干个第二光强接收器17，用于接收光强信号；以第二光源发生器20所在位置为圆心；固定距离半径，呈圆周状均匀分布于箱体1中；

[0081] 警示灯(未画出)，固定安装于箱体1；

[0082] 分析器(未画出)，用于接收若干个第二光强接收器17的信号并根据该信号以及预设值判断箱体1中灰尘浓度，并控制所述警示疼闪亮。

[0083] 本方案在焊接之前，对工件之间的间隙进行光强度检测，具体的是，第一光源发生器4在焊接之前，随着气枪3吹扫两个待焊接工件之间的间隙时，将会垂直向下发射光信号，滑轨9安装在第一滑板5和第二滑板6之间的间隙下方，沿间隙的长度方向安装，滑块15滑动安装于滑轨9，由伺服电机14带动；伺服电机14和带动气枪3移动的驱动电机同步运动；第一光源发生器4的光信号，穿过两个工件之间的间隙，经过透明夹块11，到达第一光强接收器8；第一光强接收器8将会接收来自第一光源发生器4的光强信号，两个工件的焊接面平整，整洁，没有毛刺残渣；则即使第一光源发生器4产生的光强，经过透明夹块11和空气时会有部分被闪射、折射、吸收，但是第一光强接收器8接收到的光强仍然会相对于两个工件的焊接面不平整，不整洁，有毛刺残渣的情况时信号强度更强；本方案中，第一光强接收器8还配置一个控制器，该控制器可以是现有技术中常见的单片机，或者控制芯片，控制器与伺服电机14和驱动电机信号连接；当两个工件的焊接面不平整，不整洁，有毛刺残渣的情况时，当第一光强接收器8接收的光强较小，此时控制器可控制伺服电机14和驱动电机停止移动，使得风机能够持续的吹拂该位置，最长时间30s；30s内第一光强接收器8接收到的光信号处于预设值范围内，则驱动电机启动，继续工作；30s内第一光强接收器8接收到的光信号低于预设值范围内，则气枪3关闭，人工取出工件，对两块工件的对接处重新打磨之后，重新焊接。

[0084] 本方案中，第一光源发生器4，第二光源发生器20；均为市面上常见的光源发生器；是现有技术；

[0085] 第一光强接收器8，第二光强接收器17；均为市面上常见的光强信号接收器；是现有技术；

[0086] 本方案中控制器，分析器，可以是市面中常见的单片机，微机，或者控制芯片等常规设备。

[0087] 本方案伺服电机14，固定安装在滑块15上，伺服电机14的输出端设有齿轮，而滑轨9上设有齿条，齿轮和齿条啮合；可实现滑块15在滑轨9上移动。

[0088] 本方案焊接的器械是焊枪，导轨13上滑动设有连接块，连接块上设有挂钩，焊枪挂置在挂钩上，使用时，工作人员从挂钩上取下焊枪即可，焊枪是现有技术中的常见的设备；

[0089] 本方案的导轨13是T形结构，导轨13的其中的一条与第一滑板5和第二滑板6之间的间隙的长度方向平行。本方案的箱体1两侧均开设风口，风口上安装有风机(图中未画出)，用于吹灰，除灰；箱体1顶部还设有喷头(图中未画出)，使用时，可以停机后，对箱体1内进行水雾喷洒，用于除灰；本方案的箱体的出风口还设有过滤设备，用于将灰尘，废气过滤，避免环境污染。

[0090] 实施例2

[0091] 为了更好地理解实施例1中提供的所述一种钣金件焊接设备的工作原理或工作过程，本实施例2详细地说明所述一种钣金件焊接设备的工作方法。

[0092] S1，安装工件，针对一种型号或者一批同样材质的工件，将其中两块待焊接的工件分别安装第一滑板5和第二滑板6上，通过气缸7的推杆21将两个工件相抵，两个工件相抵的位置，第一滑板5和第二滑板6之间的间隙处，之后盖盖板12，将两个工件固定；

[0093] S2，清灰，启动气枪3和驱动电机；气枪3沿导轨13滑动，气枪3的输出端正对两个工件的相抵的间隙处，沿该间隙的方向移动，并进行吹灰；此时气枪3中的第一光源发生器4在跟随移动的同时，向第一光强接收器8发射光信号；第一光强接收器8接收到的光信号，小于预设值，则判断两个工件的相抵的间隙处存在阻碍；此时驱动电机关闭，气枪3将持续吹扫该处，最长时间30s；30s内第一光强接收器8接收到的光信号处于预设值范围内，则驱动电机启动，继续工作；30s内第一光强接收器8接收到的光信号低于预设值范围内，则气枪3关闭，人工取出工件，对两块工件的对接处重新打磨之后，执行S1步骤；

[0094] S3，焊接，清灰完成后，工作人员将隔板10插入第一滑板5和第二滑板6的滑槽中，隔板10表面和第一滑板5和第二滑板6的表面齐平，之后，工作人员将操作焊枪，对两块工件进行焊接；

[0095] S4,灰尘检测，在焊接过程中，旋转电机19定时定角度的带动转盘18上的第二光源发生器20，沿圆周方向转动，使之能够向每个第二光强接收器17发射光源；在每一批次工件的焊接过程中，箱体1中灰尘，从刚开焊接开始，逐渐增多，该批次工件从开始的每完成一次焊接，则需要对该焊接件进行超声检测，检测其焊缝焊接是否有灰尘，根据其焊接质量，判断灰尘的数量是否在误差允许范围内；随诊该批次工件焊接工作的继续，箱体1中灰尘逐渐增多，当出现某一个焊接件在检测焊接质量时，判断出灰尘超过允许的范围，记录此时不同第二光强接收器17的数据即为预设值，代表不同方向上的灰尘浓度，并通过分析器，根据不同方向浓度计算整个箱体1的灰尘浓度也记为箱体1灰尘浓度预设值；此时，停止焊接，利用风机吹扫箱体1中灰尘；灰尘清除之后，继续焊接，此时不在对每个焊接件进行超声检测，持续焊接，当若干个第二光强接收器17中的任意一个接受的光强信号小于预设值时或者分析器根据不同方向的灰尘浓度计算出箱体1整体灰尘浓度超过箱体1灰尘浓度预设值时，停止焊接；进行灰尘清楚操作。

[0096] 本方案提供的一种钣金件焊接设备的工作方法，具有以下优点：使用时，能够在保证焊接质量的同时具有较高的焊接效率；本方案的焊接方法针对同一批次的待焊接工件，工作人员焊接刚开始的若干工件时，会对每一个焊接件的焊缝进行检测，因为焊接工件时，产生的灰尘，焊屑，微小残渣等，会逐渐混合在箱体1的空气中，本方案中的第二光源发生器20发出的光在不同方向上被不同的第二光强接收器17接收到的光强将会实时的发生变化；
当焊接持续的进行，根据焊接工件的材料，如是铸铁，那么在检测到至少三个焊接件的焊接质量不合格后，分析器将判定此时空气中灰尘、焊屑的浓度将会破坏焊接质量，使得焊接质量不合格，此时的箱体1的整体浓度，不同方向上接收器接收到的光强，都会成为这批工件的环境灰尘浓度的预设值；在清灰之后，不需要再单独检测焊接件，而是连续的焊接，分析器判断当箱体1的整体浓度，或者单个接收器的浓度超过预设值时，将会启动除灰；本方法能够保证焊接的质量，避免因为灰尘，焊渣导致的焊接残次品过多，同时在保证质量的基础上，提高焊接的效率和速度。

[0097] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。