工件检测输送翻转机构

摘要

本发明涉及零件输送的技术领域，特别是涉及工件检测输送翻转机构，其提高装置翻转稳定性和连续性；翻转机构包括两组安装板，安装板轴孔处转动安装有支撑轴，支撑轴上设置有翻转梁，翻转梁上对称安装有两组第一柱轴，翻转梁延长臂一端安装有第二柱轴，第二柱轴和两组第一柱轴上分别滚动安装有同一组输送带，每组安装板上均对称安装有两组辅助机构，辅助机构用以对输送带进行支撑，其中一组安装板上的驱动机构用以对支撑轴角度驱动，翻转梁延长臂上安装有限位板。

权利要求

1.工件检测输送翻转机构，其特征在于，翻转机构包括两组安装板（1），所述安装板（1）轴孔处转动安装有支撑轴（2），所述支撑轴（2）上设置有翻转梁（3），所述翻转梁（3）上对称安装有两组第一柱轴（4），所述翻转梁（3）延长臂一端安装有第二柱轴（6），所述第二柱轴（6）和两组第一柱轴（4）上分别滚动安装有同一组输送带（8），每组所述安装板（1）上均对称安装有两组辅助机构，所述辅助机构用以对输送带（8）进行支撑，其中一组所述安装板（1）上的驱动机构用以对支撑轴（2）角度驱动，所述翻转梁（3）延长臂上安装有限位板（9）；

所述辅助机构包括：两组安装板（1）上均安装有两组第三柱轴（10），所述第三柱轴（10）上转动安装有传动梁（11），所述传动梁（11）位于支撑轴（2）端安装有第四柱轴（13），其中同一所述安装板（1）上的两组第四柱轴（13）和两组第三柱轴（10）均与输送带（8）滚动连接，所述安装板（1）上对称安装在有两组定位座（15），所述定位座（15）用以限制传动梁（11）的转动区间，所述安装板（1）一侧安装有第五柱轴（16），所述第五柱轴（16）与输送带（8）滚动连接，同时两组所述安装板（1）上安装有同一组动力机构，所述动力机构用于同时同步驱动两组输送带（8）移动；

动力机构包括：两组安装板（1）轴孔处分别转动安装有驱动轴（18）和第一空心轴（22），所述驱动轴（18）一端同轴安装有驱动柱（19），所述驱动柱（19）与第一空心轴（22）多棱型内孔配合传动连接，所述驱动轴（18）另一端同轴安装在驱动电机（21）输出端，所述驱动电机（21）安装在一侧安装板（1）上，所述驱动轴（18）和第一空心轴（22）上分别同轴安装有驱动辊（20），所述驱动辊（20）与对应侧输送带（8）滚动连接；

所述安装板（1）滑动安装有两组移动座（26），所述安装板（1）上对称安装有两组固定板（27），所述固定板（27）上安装有弹簧（28），所述弹簧（28）另一端与移动座（26）配合连接，所述移动座（26）上安装有第七柱轴（29），处于同一组所述安装板（1）上的输送带（8）与两组第七柱轴（29）配合滚动连接；

所述驱动机构包括：一组所述支撑轴（2）上同轴安装有传动齿轮（41），且该组所述安装板（1）上滑动安装有传动件（42），所述传动件（42）上安装有直齿条（43），所述直齿条（43）与传动齿轮（41）啮合传动连接，所述安装板（1）上同时安装有支撑架（44），所述支撑架（44）上转动安装有传动曲轴（45），所述传动曲轴（45）与传动件（42）导流槽配合滑动连接；

所述支撑架（44）上设置有伺服电机（46），所述伺服电机（46）输出端与传动曲轴（45）同轴配合连接，所述限位板（9）安装槽内部安装有传感器（47），所述传感器（47）对伺服电机（46）进行电控制连接。

2.如权利要求1所述的工件检测输送翻转机构，其特征在于，所述翻转梁（3）延长臂两端对称设置有安装臂（48），所述安装臂（48）上安装有第六柱轴（23），两组所述第六柱轴（23）分别与两组传动梁（11）配合滑动连接。

3.如权利要求1所述的工件检测输送翻转机构，其特征在于，一组所述安装板（1）配合安装在安装底座（31）上，所述安装底座（31）上配合安装有两组第二滑轨（32），另一组所述安装板（1）滑槽与第二滑轨（32）配合滑动连接，所述安装板（1）滑槽处配合安装有安装滑套（33），所述安装滑套（33）上螺纹安装有螺栓（34），所述螺栓（34）与第二滑轨（32）配合连接。

4.如权利要求1所述的工件检测输送翻转机构，其特征在于，两组所述安装板（1）安装孔处分别转动安装有传动轴（35）和第二空心轴（37），所述传动轴（35）上同轴安装有传动柱（36），所述传动柱（36）与第二空心轴（37）多棱通孔配合连接，所述传动轴（35）、第二空心轴（37）和两组支撑轴（2）上分别同轴安装有链轮（38），处于同一组安装板（1）上的两组链轮（38）啮合安装有链条（39）。

说明书

工件检测输送翻转机构

技术领域

[0001] 本发明涉及零件输送的技术领域，特别是涉及工件检测输送翻转机构。

背景技术

[0002] 工件指机械加工过程中的加工对象，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等，工件的加工工序也随加工方式的变化而变化，工件检测是工件加工的后续工序，是对工件加工质量的重要评估手段，但是对于需要双面检测的工件，需要进行翻转机构以实现工件检测中的双面检测，降低人工翻转工序，提高检测效率。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的在于提供工件检测输送翻转机构，从而有效解决背景技术中所指出的问题。

[0004] 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

[0005] 工件检测输送翻转机构，工件检测输送翻转机构，翻转机构包括两组安装板，安装板轴孔处转动安装有支撑轴，支撑轴上设置有翻转梁，翻转梁上对称安装有两组第一柱轴，第一柱轴上转动安装有第一导辊，其中翻转梁一侧设置有延长臂，翻转梁延长臂一端安装有第二柱轴，第二柱轴上转动安装有第二导辊，第二导辊和两组第一导辊上分别滚动安装有同一组输送带，每组安装板上均对称安装有两组辅助机构，辅助机构用以对输送带进行支撑，其中一组安装板上的驱动机构用以对支撑轴角度驱动，且当翻转梁延长臂垂直向下时，两组第一导辊和两组辅助机构对输送带成水平支撑，且当翻转梁延长臂水平支撑时，与翻转梁水平方向对立一侧辅助机构与第一导辊和第二导辊配合对该段输送带进行水平支撑，翻转梁延长臂上安装有限位板，限位板位于第二柱轴和支撑轴的中间位置。

[0006] 进一步地，辅助机构包括：两组安装板上均安装有两组第三柱轴，第三柱轴上转动安装有传动梁，且处于同一组安装板上的两组传动梁对称安装，传动梁位于支撑轴端安装有第四柱轴，第四柱轴上转动安装有第四导辊，第三柱轴上同时转动安装有第三导辊，其中同一安装板上的两组第三导辊和两组第四导辊均与输送带滚动连接，安装板上对称安装在有两组定位座，传动梁与定位座配合连接时第三导辊与第四导辊对输送带呈水平滚动支撑，安装板一侧安装有第五柱轴，第五柱轴上转动安装有第五导辊，第五导辊与输送带滚动连接，同时两组安装板上安装有同一组动力机构，动力机构用于同时同步驱动两组输送带移动。

[0007] 进一步地，动力机构包括：两组安装板轴孔处分别转动安装有驱动轴和第一空心轴，第一空心轴设置有多棱型内孔，驱动轴一端同轴安装有驱动柱，驱动柱与第一空心轴多棱型内孔配合传动连接，驱动轴另一端同轴安装在驱动电机输出端，驱动电机安装在一侧安装板上，驱动轴和第一空心轴上分别同轴安装有驱动辊，驱动辊与对应侧输送带滚动连接。

[0008] 进一步地，翻转梁延长臂两端对称设置有安装臂，安装臂上安装有第六柱轴，第六柱轴上转动安装有第六导辊，两组第六导辊分别与两组传动梁配合滑动连接，传动梁上设置有凹型槽。

[0009] 进一步地，安装板上对称安装有两组第一滑轨，第一滑轨上滑动安装有移动座，安装板上对称安装有两组固定板，固定板上安装有弹簧，弹簧另一端与移动座配合连接，移动座上安装有第七柱轴，第七柱轴上转动安装在第七导辊，处于同一组安装板上的输送带与两组第七导辊配合滚动连接。

[0010] 进一步地，一组安装板配合安装在安装底座上，安装底座上配合安装有两组第二滑轨，另一组安装板上对应设置有两组滑槽，安装板滑槽与第二滑轨配合滑动连接，安装板滑槽处配合安装有安装滑套，安装滑套上螺纹安装有螺栓，螺栓与第二滑轨配合连接。

[0011] 进一步地，两组安装板安装孔处分别转动安装有传动轴和第二空心轴，第二空心轴上设置有多棱通孔，传动轴上同轴安装有传动柱，传动柱与第二空心轴多棱通孔配合连接，传动轴、第二空心轴和两组支撑轴上分别同轴安装有链轮，处于同一组安装板上的两组链轮啮合安装有链条。

[0012] 进一步地，一组支撑轴上同轴安装有传动齿轮，且该组安装板上滑动安装有传动件，传动件上设置有导流槽，传动件上安装有直齿条，直齿条与传动齿轮啮合传动连接，安装板上同时安装有支撑架，支撑架上转动安装有传动曲轴，传动曲轴与传动件导流槽配合滑动连接。

[0013] 进一步地，支撑架上设置有伺服电机，伺服电机输出端与传动曲轴同轴配合连接，限位板上设置有安装槽，限位板安装槽内部安装有传感器。

[0014] 采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：通过支撑轴使翻转梁配合转动支撑在安装板上，通过第一柱轴使两组第一导辊配合转动支撑在安装板上，通过第一导辊使输送带与第一柱轴配合滚动时摩擦力降低，通过第二柱轴使第二导辊转动支撑在翻转梁上，通过第二导辊使输送带与第二柱轴滚动摩擦力降低，通过辅助机构使输送带稳定支撑同时进行驱动，通过两组输送带驱动使工件进行运输，通过第二导辊和两组第一导辊配合使输送带进行支撑，通过驱动机构使支撑轴带动翻转梁提供转动动力，通过限位板使输送带对工件输送时进行限位，通过翻转梁带动输送带转动使工件进行翻转，通过翻转梁延长臂垂直向下时两组第一导辊和两组辅助机构对输送带成水平支撑使工件不需要进行翻转时进行平稳运输，通过当翻转梁延长臂水平支撑时与翻转梁水平方向对立一侧辅助机构与第一导辊和第二导辊配合对该段输送带进行水平支撑使工件移动至翻转梁延长臂端时稳定运输，提高装置翻转稳定性和连续性。

附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0016] 图1是本发明的正视结构示意图；

[0017] 图2是本发明的轴侧结构示意图；

[0018] 图3是本发明的后视结构示意图；

[0019] 图4是本发明的局部结构示意图；

[0020] 图5是本发明的平面结构示意图；

[0021] 图6是本发明的零件结构示意图；

[0022] 图7是本发明的翻转初始示意图；

[0023] 图8是本发明的翻转结束示意图；

[0024] 附图中标记：1、安装板；2、支撑轴；3、翻转梁；4、第一柱轴；5、第一导辊；6、第二柱轴；7、第二导辊；8、输送带；9、限位板；10、第三柱轴；11、传动梁；12、第三导辊；13、第四柱轴；14、第四导辊；15、定位座；16、第五柱轴；17、第五导辊；18、驱动轴；19、驱动柱；20、驱动辊；21、驱动电机；22、第一空心轴；23、第六柱轴；24、第六导辊；25、第一滑轨；26、移动座；27、固定板；28、弹簧；29、第七柱轴；30、第七导辊；31、安装底座；32、第二滑轨；33、安装滑套；34、螺栓；35、传动轴；36、传动柱；37、第二空心轴；38、链轮；39、链条；40、保护箱；41、传动齿轮；42、传动件；43、直齿条；44、支撑架；45、传动曲轴；46、伺服电机；47、传感器；48、安装臂。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0026] 本发明的工件检测输送翻转机构，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

[0027] 本发明的工件检测输送翻转机构，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0028] 如图1至图8所示，工件检测输送翻转机构，翻转机构包括两组安装板1，安装板1轴孔处转动安装有支撑轴2，支撑轴2上设置有翻转梁3，翻转梁3上对称安装有两组第一柱轴4，第一柱轴4上转动安装有第一导辊5，其中翻转梁3一侧设置有延长臂，翻转梁3延长臂一端安装有第二柱轴6，第二柱轴6上转动安装有第二导辊7，第二导辊7和两组第一导辊5上分别滚动安装有同一组输送带8，每组安装板1上均对称安装有两组辅助机构，辅助机构用以对输送带8进行支撑，其中一组安装板1上的驱动机构用以对支撑轴2角度驱动，且当翻转梁
3延长臂垂直向下时，两组第一导辊5和两组辅助机构对输送带8成水平支撑，且当翻转梁3延长臂水平支撑时，与翻转梁3水平方向对立一侧辅助机构与第一导辊5和第二导辊7配合对该段输送带8进行水平支撑，翻转梁3延长臂上安装有限位板9，限位板9位于第二柱轴6和支撑轴2的中间位置；

[0029] 在使用过程中，通过支撑轴2使翻转梁3配合转动支撑在安装板1上，通过第一柱轴4使两组第一导辊5配合转动支撑在安装板1上，通过第一导辊5使输送带8与第一柱轴4配合滚动时摩擦力降低，通过第二柱轴6使第二导辊7转动支撑在翻转梁3上，通过第二导辊7使输送带8与第二柱轴6滚动摩擦力降低，通过辅助机构使输送带8稳定支撑同时进行驱动，通过两组输送带8驱动使工件进行运输，通过第二导辊7和两组第一导辊5配合使输送带8进行支撑，通过驱动机构使支撑轴2带动翻转梁3提供转动动力，通过限位板9使输送带8对工件输送时进行限位，通过翻转梁3带动输送带8转动使工件进行翻转，通过翻转梁3延长臂垂直向下时两组第一导辊5和两组辅助机构对输送带8成水平支撑使工件不需要进行翻转时进行平稳运输，通过当翻转梁3延长臂水平支撑时与翻转梁3水平方向对立一侧辅助机构与第一导辊5和第二导辊7配合对该段输送带8进行水平支撑使工件移动至翻转梁3延长臂端时稳定运输，提高装置翻转稳定性和连续性。

[0030] 作为上述实施例的优选，辅助机构包括：两组安装板1上均安装有两组第三柱轴10，第三柱轴10上转动安装有传动梁11，且处于同一组安装板1上的两组传动梁11对称安装，传动梁11位于支撑轴2端安装有第四柱轴13，第四柱轴13上转动安装有第四导辊14，第三柱轴10上同时转动安装有第三导辊12，其中同一安装板1上的两组第三导辊12和两组第四导辊14均与输送带8滚动连接，安装板1上对称安装在有两组定位座15，定位座15用以限制传动梁11的转动区间，传动梁11与定位座15配合连接时第三导辊12与第四导辊14对输送带8呈水平滚动支撑，安装板1一侧安装有第五柱轴16，第五柱轴16上转动安装有第五导辊
17，第五导辊17与输送带8滚动连接，同时两组安装板1上安装有同一组动力机构，动力机构用于同时同步驱动两组输送带8移动；

[0031] 在使用过程中，通过第三柱轴10使传动梁11转动支撑在安装板1上，通过第三导辊12使输送带8与传动梁11滚动摩擦力降低，通过第四柱轴13使第四导辊14转动支撑在传动梁11上，通过第四导辊14使输送带8与第四柱轴13滚动摩擦力降低，通过定位座15使传动梁
11稳定支撑同时对传动梁11转动角度进行限位，通过传动梁11与转动安装在安装板1上使支撑轴2带动翻转梁3延长臂转动至水平角度时防止传动梁11对转动限制，保证输送带8对工件运输时平稳移动至翻转梁3延长臂端进行翻转操作，通过第五柱轴16使第五导辊17转动支撑在安装板1上，通过第五导辊17使输送带8与第五柱轴16滚动摩擦力降低，通过第五柱轴16使输送带8进行导流支撑。

[0032] 作为上述实施例的优选，动力机构包括：两组安装板1轴孔处分别转动安装有驱动轴18和第一空心轴22，第一空心轴22设置有多棱型内孔，驱动轴18一端同轴安装有驱动柱19，驱动柱19与第一空心轴22多棱型内孔配合传动连接，驱动轴18另一端同轴安装在驱动电机21输出端，驱动电机21安装在一侧安装板1上，驱动轴18和第一空心轴22上分别同轴安装有驱动辊20，驱动辊20与对应侧输送带8滚动连接；

[0033] 在使用过程中，通过驱动轴18和第一空心轴22配合使驱动辊20分别转动支撑在安装板1上，通过驱动柱19与第一空心轴22多棱型内孔配合使两组驱动辊20间距变动时其第一空心轴22和驱动轴18传动关系保持不变，通过驱动电机21使两组驱动辊20提供转动动力，通过驱动辊20转动使输送带8提供移动输送动力。

[0034] 作为上述实施例的优选，翻转梁3延长臂两端对称设置有安装臂48，安装臂48上安装有第六柱轴23，第六柱轴23上转动安装有第六导辊24，两组第六导辊24分别与两组传动梁11配合滑动连接，传动梁11上设置有凹型槽；

[0035] 在使用过程中，通过安装臂48使第六柱轴23稳定支撑在翻转梁3上，通过第六导辊24使第六柱轴23与传动梁11接触时滑动摩擦力降低，通过翻转梁3带动第六导辊24转动与传动梁11配合使传动梁11提供转动动力保证翻转梁3转动角度，通过传动梁11凹型槽使限位板9防止与传动梁11发生碰撞。

[0036] 作为上述实施例的优选，安装板1上对称安装有两组第一滑轨25，第一滑轨25上滑动安装有移动座26，安装板1上对称安装有两组固定板27，固定板27上安装有弹簧28，弹簧28另一端与移动座26配合连接，移动座26上安装有第七柱轴29，第七柱轴29上转动安装在第七导辊30，处于同一组安装板1上的输送带8与两组第七导辊30配合滚动连接；

[0037] 在使用过程中，通过第一滑轨25使移动座26定位滑动支撑在安装板1上，通过固定板27使弹簧28一端配合安装在安装板1上，通过第七柱轴29使第七导辊30转动支撑在移动座26上，通过第七导辊30使输送带8与第七柱轴29滚动摩擦力降低，通过弹簧28和第七柱轴29配合使输送带8进行张紧支撑，通过输送带8张紧支撑使翻转梁3转动以及两组传动梁11转动时由于角度转动导致输送带8所需工作尺寸变动进行补偿，保证装置正常稳定工作。

[0038] 作为上述实施例的优选，一组安装板1配合安装在安装底座31上，安装底座31上配合安装有两组第二滑轨32，另一组安装板1上对应设置有两组滑槽，安装板1滑槽与第二滑轨32配合滑动连接，安装板1滑槽处配合安装有安装滑套33，安装滑套33上螺纹安装有螺栓34，螺栓34与第二滑轨32配合连接；

[0039] 在使用过程中，通过第二滑轨32使一组安装板1配合滑动支撑在安装底座31上，通过安装底座31使两组安装板1配合稳定支撑，通过两组安装板1相对移动使两组输送带8间距进行调节，通过两组输送带8间距调节使运输工件尺寸适应性增加，螺栓34与安装滑套33螺纹连接使安装板1与安装底座31连接位置进行锁定。

[0040] 作为上述实施例的优选，两组安装板1安装孔处分别转动安装有传动轴35和第二空心轴37，第二空心轴37上设置有多棱通孔，传动轴35上同轴安装有传动柱36，传动柱36与第二空心轴37多棱通孔配合连接，传动轴35、第二空心轴37和两组支撑轴2上分别同轴安装有链轮38，处于同一组安装板1上的两组链轮38啮合安装有链条39，安装板1上安装有保护箱40，链条39和两组链轮38位于保护箱40内部；

[0041] 在使用过程中，通过传动轴35和第二空心轴37配合使链轮38转动支撑在安装板1上，通过传动柱36与第二空心轴37多棱通孔配合连接使两组安装板1间距变动时两组链轮38传动关系保持不变，通过处于同一组安装板1上的两组链轮38啮合安装有链条39使两组支撑轴2分别与传动轴35和第二空心轴37传动连接，通过传动轴35和第二空心轴37配合使两组支撑轴2同步同角度转动，通过保护箱40使链轮38和链条39进行隔离保护。

[0042] 作为上述实施例的优选，一组支撑轴2上同轴安装有传动齿轮41，且该组安装板1上滑动安装有传动件42，传动件42上设置有导流槽，传动件42导流槽由直槽和半圆弧槽组成，传动件42上安装有直齿条43，直齿条43与传动齿轮41啮合传动连接，安装板1上同时安装有支撑架44，支撑架44上转动安装有传动曲轴45，支撑架44工作传动半径与传动件42半圆弧槽半径相同，传动曲轴45与传动件42导流槽配合滑动连接，传动曲轴45转动过程中与传动件42直槽传动整个过程使直齿条43移动与传动齿轮41啮合带动支撑轴2上的翻转梁3往复转动两组180°；

[0043] 在使用过程中，通过直齿条43与传动齿轮41啮合使传动件42移动时由支撑轴2带动翻转梁3转动，通过支撑架44使传动曲轴45转动支撑在安装板1上，通过传动曲轴45转动与传动件42半圆弧槽配合使工件翻转后支撑轴2带动翻转梁3转动锁止，此时保证工件稳定输送出翻转梁3延长臂端，通过传动曲轴45转动与传动件42直槽配合使直齿条43提供移动动力由传动齿轮41带动支撑轴2上的翻转梁3转动对工件进行翻转，通过传动曲轴45转动过程中与传动件42直槽传动整个过程使直齿条43移动与传动齿轮41啮合带动支撑轴2上的翻转梁3往复转动两组180°使工件进行翻转后工件移动至翻转梁3延长臂和移动出延长臂时输送带8保持水平状态，提高其翻转稳定性。

[0044] 作为上述实施例的优选，支撑架44上设置有伺服电机46，伺服电机46输出端与传动曲轴45同轴配合连接，限位板9上设置有安装槽，限位板9安装槽内部安装有传感器47，传感器47对伺服电机46进行电控制连接，伺服电机46单次启动带动传动曲轴45转动360°；

[0045] 在使用过程中，通过伺服电机46使传动曲轴45提供转动动力，通过传感器47使限位板9处检测到工件时对伺服电机46进行驱动，通过伺服电机46单次启动带动传动曲轴45转动360°使装置对工件翻转完成后进行复位便于下一组工件进行翻转。

[0046] 首先根据工件尺寸调节两组输送带8间距后通过螺栓34将安装板1在安装底座31进行锁定，在进行翻转输送时，需要先将翻转梁3顺时针转动90°，转动后翻转梁3延长臂呈水平状态，之后启动驱动电机21带动驱动轴18转动，然后驱动轴18带动驱动辊20转动，同时由驱动柱19和第一空心轴22配合带动另一组驱动辊20同步转动，之后驱动辊20带动输送带8进行输送转动，然后将工件输送至两组输送带8处，之后通过两组输送带8支撑同时对工件进行输送，当工件输送至限位板9处时工件移动挡隔受阻，此时传感器47检测到工件后启动伺服电机46转动，之后伺服电机46带动传动曲轴45转动，然后传动曲轴45转动与传动件42直槽配合使直齿条43位置进行移动，然后直齿条43移动与传动齿轮41啮合由支撑轴2带动翻转梁3转动180°，此时工件完成翻转，之后传动曲轴45由传动件42直槽滑入传动件42半圆弧槽中，此时翻转梁3工作位置处于锁止状态，然后翻转完成的工件通过输送带8进行继续支撑输送即可，工件输送离开传动梁11侧后传动曲轴45由传动件42半圆弧槽滑入传动件42直槽内，此时传动件42再次带动直齿条43逆向移动与传动齿轮41啮合使支撑轴2带动翻转梁3逆向转动180°复位后，伺服电机46转动停止。

[0047] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。