本发明涉及采样针制备装置技术领域，提出了一种用于采样针采样层的制备装置及制备方法，包括底架，底架上设置有上料机构、转运机构和涂覆机构，还包括固定单元和处理器，采样针设置在固定单元上；涂覆机构包括第一转盘、第一转环和循环组件；第一转盘设置在底架的一侧并设置有若干个浸泡盒；第一转环转动设置在第一转盘上；循环组件设置在第一转环上；循环组件包括第一循环支架、循环轨道、第二循环支架和循环架；第一循环支架设置在第一转环上；循环轨道设置在第一转盘上；第二循环支架设置在循环轨道上；第一循环支架和第二循环支架分别与循环架移动连接或分离；通过上述技术方案，解决了相关技术中采样针采样层制备效率低的问题。
1.一种用于采样针采样层的制备装置，包括底架（1），所述底架（1）上依次设置有上料机构、转运机构和涂覆机构，其特征在于，还包括固定单元和处理器（2），采样针设置在所述固定单元上，所述固定单元依次经过所述上料机构、所述转运机构和所述涂覆机构，所述处理器（2）设置在所述底架（1）一侧；
第一转盘（3），所述第一转盘（3）设置在所述底架（1）的一侧，所述第一转盘（3）上间隔设置有若干个用于浸泡采样针的浸泡盒（4），所述浸泡盒（4）成圆周分布在所述第一转盘（3）上；
第一转环（5），所述第一转环（5）转动设置在所述第一转盘（3）上；
循环组件，所述循环组件数量为若干个，所述循环组件成圆周分布在所述第一转环（5）上；
第一循环支架（6），所述第一循环支架（6）设置在所述第一转环（5）上；
循环轨道（7），所述循环轨道（7）移动设置在所述第一转盘（3）上；
第二循环支架（8），所述第二循环支架（8）设置在所述循环轨道（7）上；
循环架（9），所述循环架（9）移动设置在所述第一转环（5）的一侧，所述第一循环支架（6）和所述第二循环支架（8）分别与所述循环架（9）移动连接或分离，所述循环架（9）上设置有与所述处理器（2）电连接的第一电机（10），所述第一电机（10）的输出轴上移动设置有横杆（11），所述横杆（11）与所述固定单元抵触或分离；
其中，所述第一转盘（3）上设置有若干个与所述处理器（2）电连接的光电传感器；
所述循环架（9）上开设有依次连通的第一凹槽（12）、第二凹槽（13）和第三凹槽（14），所述第一循环支架（6）与所述第一凹槽（12）移动连接或分离，所述第二循环支架（8）与所述第三凹槽（14）移动连接或分离，所述第二凹槽（13）内设置有锁止组件，所述锁止组件包括：第一锁止块（15），所述第一锁止块（15）移动设置在所述第二凹槽（13）内；
第二锁止块（16），所述第二锁止块（16）移动设置在所述第二凹槽（13）内；
第三锁止块（17），所述第三锁止块（17）移动设置在所述第二凹槽（13）内；
第一传动轮（18），所述第一传动轮（18）转动设置在所述第二凹槽（13）内；
第二传动轮（19），所述第二传动轮（19）转动设置在所述第二凹槽（13）内；
其中所述第一传动轮（18）分别与所述第一锁止块（15）和所述第二锁止块（16）啮合连接，所述第二传动轮（19）分别与所述第三锁止块（17）和所述第二锁止块（16）啮合连接，所述第一循环支架（6）在所述第一凹槽（12）内分别与所述第二锁止块（16）和所述第三锁止块（17）抵触或分离，所述第二循环支架（8）在所述第三凹槽（14）内分别与所述第二锁止块（16）和所述第一锁止块（15）抵触或分离；
卸料杆（20），所述卸料杆（20）设置在所述循环轨道（7）的一侧，所述卸料杆（20）与所述固定单元抵触或分离；
承接轨道（21），所述承接轨道（21）设置在所述卸料杆（20）一侧，所述承接轨道（21）与所述固定单元抵触或分离。
2.根据权利要求1所述的一种用于采样针采样层的制备装置，其特征在于，所述上料机构包括：上料电机（22），所述上料电机（22）设置在所述底架（1）一侧；
上料辊轴（23），所述上料辊轴（23）数量为若干个且均转动设置在所述底架（1）上，其中一个所述上料辊轴（23）与所述上料电机（22）的输出轴固连；
上料带（24），所述上料带（24）移动套设在所述上料辊轴（23）上；
托板（25），所述托板（25）数量为若干个且均间隔设置在所述上料带（24）上，所述固定单元与所述托板（25）卡接连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于采样针采样层的制备装置，其特征在于，所述固定单元包括：固定块（26），所述固定块（26）卡接在所述托板（25）上，所述固定块（26）远离所述托板（25）的一侧设置有固定杆（27）；
固定板（28），所述固定板（28）设置在所述固定杆（27）上远离所述固定块（26）的一侧，所述固定板（28）上开设有若干个用于放置采样针的卡槽（29）；
夹持板（30），所述夹持板（30）移动设置在所述固定板（28）上；
夹持电机（31），所述夹持电机（31）设置在所述固定板（28）上，所述夹持电机（31）与所述处理器（2）电连接；
夹持连杆（32），所述夹持连杆（32）的两端分别与所述夹持板（30）和所述夹持电机（31）的输出轴铰接；
限位柱（33），所述限位柱（33）设置在所述固定板（28）上，所述限位柱（33）位于所述夹持板（30）上远离采样针的一侧；
其中，所述夹持板（30）上开设有第四凹槽（34），所述第四凹槽（34）内设置有缓冲弹簧（35），所述缓冲弹簧（35）上靠近采样针的一侧固定连接有缓压块（36），所述缓压块（36）与采样针抵触或分离。
4.根据权利要求3所述的一种用于采样针采样层的制备装置，其特征在于，所述固定杆（27）上依次间隔设置有第一限位卡环（37）、第二限位卡环（38）和第三限位卡环（39），所述转运机构包括：转运架（40），所述转运架（40）设置在所述底架（1）一侧；
第一转运盘（41），所述第一转运盘（41）转动设置在所述转运架（40）上，所述第一转运盘（41）上设置有若干个第一转运杆（42），所述第一转运杆（42）与所述固定杆（27）卡接连接，所述第一转运杆（42）位于所述第一限位卡环（37）和所述第二限位卡环（38）之间；
第二转运盘（43），所述第二转运盘（43）设置在所述底架（1）的一侧，所述第二转运盘（43）上移动设置有转运带（44），所述转运带（44）上设置有第二转运杆（45），所述第二转运杆（45）与所述固定杆（27）卡接连接，所述第二转运杆（45）位于所述第二限位卡环（38）和所述第三限位卡环（39）之间；
转运轨道（46），所述转运轨道（46）设置在所述转运带（44）的一侧，所述固定杆（27）与所述转运轨道（46）移动连接，所述转运轨道（46）与所述第三限位卡环（39）抵触；
助推摆杆（47），所述助推摆杆（47）转动设置在所述第二转运盘（43）上，所述助推摆杆（47）与所述固定块（26）抵触或分离。
5.根据权利要求4所述的一种用于采样针采样层的制备装置，其特征在于，所述第一转运杆（42）上远离所述第一转运盘（41）的一侧设置有卡接组件，所述卡接组件包括：弧形主体（48），所述弧形主体（48）设置在所述第一转运杆（42）上，所述弧形主体（48）上开设有第一滑槽（49）、第二滑槽（50）、第三滑槽（51）、第四滑槽（52）和第五凹槽（53）；
触发杆（54），所述触发杆（54）移动设置在所述第三滑槽（51）内；
顶杆（55），所述顶杆（55）移动设置在所述第一滑槽（49）内；
解锁件（56），所述解锁件（56）移动设置在所述第二滑槽（50）内，所述解锁件（56）与所述顶杆（55）抵触或分离；
弧形卡件（57），所述弧形卡件（57）移动设置在所述第四滑槽（52）内，所述弧形卡件（57）与所述固定杆（27）抵触或分离；
第一弹簧（58），所述第一弹簧（58）设置在所述第一滑槽（49）内，所述第一弹簧（58）的两端分别与所述第一滑槽（49）的侧壁和所述顶杆（55）固连；
第二弹簧（59），所述第二弹簧（59）套设在所述解锁件（56）上，所述第二弹簧（59）的两端分别与所述第二滑槽（50）的侧壁和所述解锁件（56）固连；
第三弹簧（60），所述第三弹簧（60）设置在所述第三滑槽（51）内，所述第三弹簧（60）的两端分别与所述第三滑槽（51）的侧壁和所述触发杆（54）固连；
第三传动轮（61），所述第三传动轮（61）转动设置在所述第五凹槽（53）内；
第四传动轮（62），所述第四传动轮（62）转动设置在所述第五凹槽（53）内；
第五传动轮（63），所述第五传动轮（63）转动设置在所述第五凹槽（53）内；
其中所述第三传动轮（61）与所述触发杆（54）啮合连接或分离，所述第四传动轮（62）与所述第三传动轮（61）啮合连接，所述第五传动轮（63）借助传动带（64）与所述第四传动轮（62）连接，所述第五传动轮（63）与所述弧形卡件（57）啮合连接。
6.一种用于采样针采样层的制备方法，采用权利要求5所述的制备装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：将采样针安装到所述固定板（28）上的所述卡槽（29）内，直到所述固定板（28）上的所有所述卡槽（29）全部安装有采样针；
步骤S2：通过所述处理器（2）启动所述夹持电机（31），所述夹持电机（31）借助所述夹持连杆（32）推动所述夹持板（30）夹紧采样针；
步骤S3：在所述上料电机（22）的作用下，所述上料带（24）会带着所述固定单元靠近所述第一转运盘（41），所述固定单元卡接在所述第一转运杆（42）上；借助所述卡接组件的联动效果，所述弧形卡件（57）将固定单元固定在所述弧形主体（48）上，所述第一转运盘（41）转动，所述固定单元和采样针完成上下翻转；
步骤S4：启动所述转运带（44），将完成翻转的所述固定单元和采样针输送到转运轨道（46）上；借助所述助推摆杆（47）实现所述固定单元和采样针的移动；
步骤S5：经所述助推摆杆（47）推动后的固定单元卡接到所述循环架（9）上，启动所述第一转环（5），在所述第一转环（5）的作用下将采样针送入到浸泡盒（4）内，完成采样针采样层的涂覆。
一种用于采样针采样层的制备装置及制备方法
技术领域
[0001] 本发明涉及采样针制备装置技术领域，具体的涉及一种用于采样针采样层的制备装置及制备方法。
背景技术
[0002] 采样针上附着有采样层，采样层制备时需要将采样针的功能区浸泡到生物分子活性液中，过程中需要按顺序依次浸泡到不同的活性液中，同时不同的活性液浸泡时间也并不相同，现有技术中，一般将一批采样针浸泡到一种活性液中，一定时间后人工将采样针取出，再将活性液替换成下一种，以此循环，直到采样针浸泡果所有的活性液；整个过程全部为人工作业，人工卡点，生产效率低，同时人工操作时触碰到采样层，会导致采样层制备的不合格，降低样品采集效果，因此需要对现有的技术进行改进提升，提供一种制备装置，提高采样针的生产效率和产品质量的合格率。
发明内容
[0003] 本发明提出了一种用于采样针采样层的制备装置及制备方法，解决了相关技术中采样针采样层制备效率低的问题。
[0004] 本发明的技术方案如下：
[0005] 一种用于采样针采样层的制备装置，包括底架，所述底架上依次设置有上料机构、转运机构和涂覆机构，还包括固定单元和处理器，采样针设置在所述固定单元上，所述固定单元依次经过所述上料机构、所述转运机构和所述涂覆机构，所述处理器设置在所述底架一侧；
[0006] 所述涂覆机构包括：
[0007] 第一转盘，所述第一转盘设置在所述底架的一侧，所述第一转盘上间隔设置有若干个用于浸泡采样针的浸泡盒，所述浸泡盒成圆周分布在所述第一转盘上；
[0008] 第一转环，所述第一转环转动设置在所述第一转盘上；
[0009] 循环组件，所述循环组件数量为若干个，所述循环组件成圆周分布在所述第一转环上；
[0010] 所述循环组件包括：
[0011] 第一循环支架，所述第一循环支架设置在所述第一转环上；
[0012] 循环轨道，所述循环轨道移动设置在所述第一转盘上；
[0013] 第二循环支架，所述第二循环支架设置在所述循环轨道上；
[0014] 循环架，所述循环架移动设置在所述第一转环的一侧，所述第一循环支架和所述第二循环支架分别与所述循环架移动连接或分离，所述循环架上设置有与所述处理器电连接的第一电机，所述第一电机的输出轴上移动设置有横杆，所述横杆与所述固定单元抵触或分离；
[0015] 其中，所述第一转盘上设置有若干个与所述处理器电连接的光电传感器。
[0016] 作为进一步的技术方案，所述循环架上开设有依次连通的第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，所述第一循环支架与所述第一凹槽移动连接或分离，所述第二循环支架与所述第三凹槽移动连接或分离，所述第二凹槽内设置有锁止组件，所述锁止组件包括：
[0017] 第一锁止块，所述第一锁止块移动设置在所述第二凹槽内；
[0018] 第二锁止块，所述第二锁止块移动设置在所述第二凹槽内；
[0019] 第三锁止块，所述第三锁止块移动设置在所述第二凹槽内；
[0020] 第一传动轮，所述第一传动轮转动设置在所述第二凹槽内；
[0021] 第二传动轮，所述第二传动轮转动设置在所述第二凹槽内；
[0022] 其中所述第一传动轮分别与所述第一锁止块和所述第二锁止块啮合连接，所述第二传动轮分别与所述第三锁止块和所述第二锁止块啮合连接，所述第一循环支架在所述第一凹槽内分别与所述第二锁止块和所述第三锁止块抵触或分离，所述第二循环支架在所述第三凹槽内分别与所述第二锁止块和所述第一锁止块抵触或分离。
[0023] 作为进一步的技术方案，所述循环组件还包括：
[0024] 卸料杆，所述卸料杆设置在所述循环轨道的一侧，所述卸料杆与所述固定单元抵触或分离；
[0025] 承接轨道，所述承接轨道设置在所述卸料杆一侧，所述承接轨道与所述固定单元抵触或分离。
[0026] 作为进一步的技术方案，所述上料机构包括：
[0027] 上料电机，所述上料电机设置在所述底架一侧；
[0028] 上料辊轴，所述上料辊轴数量为若干个且均转动设置在所述底架上，其中一个所述上料辊轴与所述上料电机的输出轴固连；
[0029] 上料带，所述上料带移动套设在所述上料辊轴上；
[0030] 托板，所述托板数量为若干个且均间隔设置在所述上料带上，所述固定单元与所述托板卡接连接。
[0031] 作为进一步的技术方案，所述固定单元包括：
[0032] 固定块，所述固定块卡接在所述托板上，所述固定块远离所述托板的一侧设置有固定杆；
[0033] 固定板，所述固定板设置在所述固定杆上远离所述固定块的一侧，所述固定板上开设有若干个用于放置采样针的卡槽；
[0034] 夹持板，所述夹持板移动设置在所述固定板上；
[0035] 夹持电机，所述夹持电机设置在所述固定板上，所述夹持电机与所述处理器电连接；
[0036] 夹持连杆，所述夹持连杆的两端分别与所述夹持板和所述夹持电机的输出轴铰接；
[0037] 限位柱，所述限位柱设置在所述固定板上，所述限位柱位于所述夹持板上远离采样针的一侧；
[0038] 其中，所述夹持板上开设有第四凹槽，所述第四凹槽内设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上靠近采样针的一侧固定连接有缓压块，所述缓压块与采样针抵触或分离。
[0039] 作为进一步的技术方案，所述固定杆上依次间隔设置有第一限位卡环、第二限位卡环和第三限位卡环，所述转运机构包括：
[0040] 转运架，所述转运架设置在所述底架一侧；
[0041] 第一转运盘，所述第一转运盘转动设置在所述转运架上，所述第一转运盘上设置有若干个第一转运杆，所述第一转运杆与所述固定杆卡接连接，所述第一转运杆位于所述第一限位卡环和所述第二限位卡环之间；
[0042] 第二转运盘，所述第二转运盘设置在所述底架的一侧，所述第二转运盘上移动设置有转运带，所述转运带上设置有第二转运杆，所述第二转运杆与所述固定杆卡接连接，所述第二转运杆位于所述第二限位卡环和所述第三限位卡环之间；
[0043] 转运轨道，所述转运轨道设置在所述转运带的一侧，所述固定杆与所述转运轨道移动连接，所述转运轨道与所述第三限位卡环抵触；
[0044] 助推摆杆，所述助推摆杆转动设置在所述第二转运盘上，所述助推摆杆与所述固定块抵触或分离。
[0045] 作为进一步的技术方案，所述第一转运杆上远离所述第一转运盘的一侧设置有卡接组件，所述卡接组件包括：
[0046] 弧形主体，所述弧形主体设置在所述第一转运杆上，所述弧形主体上开设有第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽和第五凹槽；
[0047] 触发杆，所述触发杆移动设置在所述第三滑槽内；
[0048] 顶杆，所述顶杆移动设置在所述第一滑槽内；
[0049] 解锁件，所述解锁件移动设置在所述第二滑槽内，所述解锁件与所述顶杆抵触或分离；
[0050] 弧形卡件，所述弧形卡件移动设置在所述第四滑槽内，所述弧形卡件与所述固定杆抵触或分离；
[0051] 第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述第一滑槽内，所述第一弹簧的两端分别与所述第一滑槽的侧壁和所述顶杆固连；
[0052] 第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述解锁件上，所述第二弹簧的两端分别与所述第二滑槽的侧壁和所述解锁件固连；
[0053] 第三弹簧，所述第三弹簧设置在所述第三滑槽内，所述第三弹簧的两端分别与所述第三滑槽的侧壁和所述触发杆固连；
[0054] 第三传动轮，所述第三传动轮转动设置在所述第五凹槽内；
[0055] 第四传动轮，所述第四传动轮转动设置在所述第五凹槽内；
[0056] 第五传动轮，所述第五传动轮转动设置在所述第五凹槽内；
[0057] 其中所述第三传动轮与所述触发杆啮合连接或分离，所述第四传动轮与所述第三传动轮啮合连接，所述第五传动轮借助传动带与所述第四传动轮连接，所述第五传动轮与所述弧形卡件啮合连接。
[0058] 一种用于采样针采样层的制备方法，采用上述的制备装置，包括以下步骤：
[0059] 步骤S1：将采样针安装到所述固定板上的所述卡槽内，直到所述固定板上的所有所述卡槽全部安装有采样针；
[0060] 步骤S2：通过所述处理器启动所述夹持电机，所述夹持电机借助所述夹持连杆推动所述夹持板夹紧采样针；
[0061] 步骤S3：在所述上料电机的作用下，所述上料带会带着所述固定单元靠近所述第一转运盘，所述固定单元卡接在所述第一转运杆上；借助所述卡接组件的联动效果，所述弧形卡件将固定单元固定在所述弧形主体上，所述第一转运盘转动，所述固定单元和采样针完成上下翻转；
[0062] 步骤S4：启动所述转运带，将完成翻转的所述固定单元和采样针输送到转运轨道上；借助所述助推摆杆实现所述固定单元和采样针的移动；
[0063] 步骤S5：经所述助推摆杆推动后的固定单元卡接到所述循环架上，启动所述第一转环，在所述第一转环的作用下将采样针送入到浸泡盒内，完成采样针采样层的涂覆。
[0064] 本发明的工作原理及有益效果为：
[0065] 本发明中，提供了一种用于采样针采样层的制备装置，工作时，将采样针逐一安装到固定单元上，采样针上远离固定单元一侧是采样针的采样层区域，经上料机构和转运机构的传输将固定单元和采样针输送到涂覆机构处；启动第一转环和循环轨道，横杆上设置有安装槽，循环架卡接在第一循环支架或第二循环支架上；在转运机构的输出端正对着循环轨道上的第二循环支架以及卡接在第二循环支架上的循环架；此时固定单元会卡接在横杆上的安装槽内。
[0066] 借助循环轨道的移动，第二循环支架带着固定单元和采样针逐渐靠近第一转环，第一转环转动时会带动第一循环支架进行转动，当第二循环支架移动到与第一循环支架的移动轨迹上时，第一循环支架逐渐靠近循环架并移动到第一凹槽内；第一循环支架的移动速度比第二循环支架的移动速度稍微快一点；其中第一锁止块上靠近第三凹槽的端部、第二锁止块上分别靠近第一凹槽与第三凹槽的两个端部和第三锁止块上靠近第一凹槽的端部均设置有导向块，依次分别为块A、块B、块C和块D，导向块上具有导向斜面和锁止面，第二循环支架上开设有第六凹槽，块C与第六凹槽移动连接或分离；第三锁止块靠近第三凹槽的端部设置有挡板。
[0067] 当第一循环支架进入第一凹槽内时，块B位于第一凹槽内，块C位于第二凹槽内，块A位于第三凹槽内，块D位于第二凹槽内，挡板位于第三凹槽内，第二循环支架与挡板挤压接触；第一循环支架逐渐靠近块B的导向斜面并发生挤压接触，在第一循环支架的挤压下，第二锁止块向靠近第三凹槽的方向移动，第二锁止块的移动会同时带动第一传动轮和第二传动轮转动；第二传动轮转动时会带动第三锁止块逐渐靠近第一凹槽，使块D移动到第一凹槽内，最终第一循环支架与块D的锁止面发生挤压接触，此时第一循环支架位于第二锁止块和第三锁止块之间；与此同时，第一传动轮转动时会带动块A从第三凹槽内移动到第二凹槽内；在第一循环支架的移动作用下，循环架跟随第一循环支架一起移动并与第二循环支架发生分离，第二循环支架从第三凹槽上靠近第一锁止块的一侧发生分离。
[0068] 在第一转环的作用下，第一循环支架逐渐移动并与靠近光电传感器，光电传感器与浸泡盒一一对应设置，由于不同的活性液浸泡时间并不相同，浸泡盒的大小可以根据实际需求进行调整；光电传感器接收到第一循环支架的信息后会给处理器传递电信号，处理器接收到电信号后会启动第一电机，第一电机选用电力驱动的电机，第一电机的输出轴为丝杠，丝杠可以带动横杆上下移动，横杆上下移动时会带动固定单元同步移动，借助第一电机提供的动力，使固定单元和采样针从第一个浸泡盒中移动到第二个浸泡盒中，以此类推直到采样针进入过所有的浸泡盒内完成涂覆作业，提高制备装置的作业效率，同时在采样层制备过程中可以避免人工参与，降低人工失误造成产品污染的风险。
附图说明
[0069] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0070] 图1为本发明整体的第一角度的结构示意图。
[0071] 图2为本发明整体的第二角度的结构示意图。
[0072] 图3为本发明涂覆机构处的结构示意图。
[0073] 图4为图3中A处的结构示意图。
[0074] 图5为本发明循环架和固定单元结合处的结构示意图。
[0075] 图6为本发明循环架内的锁止组件处的结构示意图。
[0076] 图7为图6中B处的结构示意图。
[0077] 图8为本发明上料机构处的结构示意图。
[0078] 图9为图8中C处的结构示意图。
[0079] 图10为图9中D处的结构示意图。
[0080] 图11为图10中E处的结构示意图。
[0081] 图12为本发明固定单元处的结构示意图。
[0082] 图13为本发明第一转运杆和卡接组件结合处的结构示意图。
[0083] 图14为图13中F处的结构示意图。
[0084] 图15为本发明弧形主体的结构示意图。
[0085] 图16为本发明转运机构处的结构示意图。
[0086] 图中：1、底架，2、处理器，3、第一转盘，4、浸泡盒，5、第一转环，6、第一循环支架，7、循环轨道，8、第二循环支架，9、循环架，10、第一电机，11、横杆，12、第一凹槽，13、第二凹槽，14、第三凹槽，15、第一锁止块，16、第二锁止块，17、第三锁止块，18、第一传动轮，19、第二传动轮，20、卸料杆，21、承接轨道，22、上料电机，23、上料辊轴，24、上料带，25、托板，26、固定块，27、固定杆，28、固定板，29、卡槽，30、夹持板，31、夹持电机，32、夹持连杆，33、限位柱，
34、第四凹槽，35、缓冲弹簧，36、缓压块，37、第一限位卡环，38、第二限位卡环，39、第三限位卡环，40、转运架，41、第一转运盘，42、第一转运杆，43、第二转运盘，44、转运带，45、第二转运杆，46、转运轨道，47、助推摆杆，48、弧形主体，49、第一滑槽，50、第二滑槽，51、第三滑槽，
52、第四滑槽，53、第五凹槽，54、触发杆，55、顶杆，56、解锁件，57、弧形卡件，58、第一弹簧，
59、第二弹簧，60、第三弹簧，61、第三传动轮，62、第四传动轮，63、第五传动轮，64、传动带。
具体实施方式
[0087] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
[0088] 如图1 图16所示，本实施例提出了一种用于采样针采样层的制备装置及制备方~法。
[0089] 一种用于采样针采样层的制备装置，包括底架1，底架1上依次设置有上料机构、转运机构和涂覆机构，还包括固定单元和处理器2，采样针设置在固定单元上，固定单元依次经过上料机构、转运机构和涂覆机构，处理器2设置在底架1一侧；
[0090] 涂覆机构包括：
[0091] 第一转盘3，第一转盘3设置在底架1的一侧，第一转盘3上间隔设置有若干个用于浸泡采样针的浸泡盒4，浸泡盒4成圆周分布在第一转盘3上；
[0092] 第一转环5，第一转环5转动设置在第一转盘3上；
[0093] 循环组件，循环组件数量为若干个，循环组件成圆周分布在第一转环5上；
[0094] 循环组件包括：
[0095] 第一循环支架6，第一循环支架6设置在第一转环5上；
[0096] 循环轨道7，循环轨道7移动设置在第一转盘3上；
[0097] 第二循环支架8，第二循环支架8设置在循环轨道7上；
[0098] 循环架9，循环架9移动设置在第一转环5的一侧，第一循环支架6和第二循环支架8分别与循环架9移动连接或分离，循环架9上设置有与处理器2电连接的第一电机10，第一电机10的输出轴上移动设置有横杆11，横杆11与固定单元抵触或分离；
[0099] 其中，第一转盘3上设置有若干个与处理器2电连接的光电传感器。
[0100] 进一步，循环架9上开设有依次连通的第一凹槽12、第二凹槽13和第三凹槽14，第一循环支架6与第一凹槽12移动连接或分离，第二循环支架8与第三凹槽14移动连接或分离，第二凹槽13内设置有锁止组件，锁止组件包括：
[0101] 第一锁止块15，第一锁止块15移动设置在第二凹槽13内；
[0102] 第二锁止块16，第二锁止块16移动设置在第二凹槽13内；
[0103] 第三锁止块17，第三锁止块17移动设置在第二凹槽13内；
[0104] 第一传动轮18，第一传动轮18转动设置在第二凹槽13内；
[0105] 第二传动轮19，第二传动轮19转动设置在第二凹槽13内；
[0106] 其中第一传动轮18分别与第一锁止块15和第二锁止块16啮合连接，第二传动轮19分别与第三锁止块17和第二锁止块16啮合连接，第一循环支架6在第一凹槽12内分别与第二锁止块16和第三锁止块17抵触或分离，第二循环支架8在第三凹槽14内分别与第二锁止块16和第一锁止块15抵触或分离。
[0107] 进一步，循环组件还包括：
[0108] 卸料杆20，卸料杆20设置在循环轨道7的一侧，卸料杆20与固定单元抵触或分离；
[0109] 承接轨道21，承接轨道21设置在卸料杆20一侧，承接轨道21与固定单元抵触或分离。
[0110] 本实施例中，如图1 图7所示，提供了一种用于采样针采样层的制备装置，具体的~包括底架1、上料机构、转运机构、涂覆机构、固定单元和处理器2，涂覆机构包括第一转盘3、第一转环5、浸泡盒4和循环组件，循环组件包括第一循环支架6、循环轨道7、第二循环支架
8、循环架9、锁止组件、卸料杆20和承接轨道21；锁止组件包括第一锁止块15、第二锁止块
16、第三锁止块17、第一传动轮18和第二传动轮19；工作时，将采样针逐一安装到固定单元上，采样针上远离固定单元一侧是采样针的采样层区域，经上料机构和转运机构的传输将固定单元和采样针输送到涂覆机构处；启动第一转环5和循环轨道7，横杆11上设置有安装槽，循环架9卡接在第一循环支架6或第二循环支架8上；在转运机构的输出端正对着循环轨道7上的第二循环支架8以及卡接在第二循环支架8上的循环架9；此时固定单元会卡接在横杆11上的安装槽内。
[0111] 借助循环轨道7的移动，第二循环支架8带着固定单元和采样针逐渐靠近第一转环5，第一转环5转动时会带动第一循环支架6进行转动，当第二循环支架8移动到与第一循环支架6的移动轨迹上时，第一循环支架6逐渐靠近循环架9并移动到第一凹槽12内；第一循环支架6的移动速度比第二循环支架8的移动速度稍微快一点；其中第一锁止块15上靠近第三凹槽14的端部、第二锁止块16上分别靠近第一凹槽12与第三凹槽14的两个端部和第三锁止块17上靠近第一凹槽12的端部均设置有导向块，依次分别为块A、块B、块C和块D，导向块上具有导向斜面和锁止面，第二循环支架8上开设有第六凹槽，块C与第六凹槽移动连接或分离；第三锁止块17靠近第三凹槽14的端部设置有挡板。
[0112] 当第一循环支架6进入第一凹槽12内时，块B位于第一凹槽12内，块C位于第二凹槽13内，块A位于第三凹槽14内，块D位于第二凹槽13内，挡板位于第三凹槽14内，第二循环支架8与挡板挤压接触；第一循环支架6逐渐靠近块B的导向斜面并发生挤压接触，在第一循环支架6的挤压下，第二锁止块16向靠近第三凹槽14的方向移动，第二锁止块16的移动会同时带动第一传动轮18和第二传动轮19转动；第二传动轮19转动时会带动第三锁止块17逐渐靠近第一凹槽12，使块D移动到第一凹槽12内，最终第一循环支架6与块D的锁止面发生挤压接触，此时第一循环支架6位于第二锁止块16和第三锁止块17之间；与此同时，第一传动轮18转动时会带动块A从第三凹槽14内移动到第二凹槽13内；在第一循环支架6的移动作用下，循环架9跟随第一循环支架6一起移动并与第二循环支架8发生分离，第二循环支架8从第三凹槽14上靠近第一锁止块15的一侧发生分离。
[0113] 在第一转环5的作用下，第一循环支架6逐渐移动并与靠近光电传感器，光电传感器与浸泡盒4一一对应设置，由于不同的活性液浸泡时间并不相同，浸泡盒4的大小可以根据实际需求进行调整；光电传感器接收到第一循环支架6的信息后会给处理器2传递电信号，处理器2接收到电信号后会启动第一电机10，第一电机10选用电力驱动的电机，第一电机10的输出轴为丝杠，丝杠可以带动横杆11上下移动，横杆11上下移动时会带动固定单元同步移动，借助第一电机10提供的动力，使固定单元和采样针从第一个浸泡盒4中移动到第二个浸泡盒4中，以此类推直到采样针进入过所有的浸泡盒4内完成涂覆作业，提高制备装置的作业效率，同时在采样层制备过程中可以避免人工参与，降低人工失误造成产品污染的风险。
[0114] 当固定单元带着采样针完成涂覆作业后，第一循环支架6带着固定单元移动到卸料杆20处，卸料杆20为圆弧状，固定单元与卸料杆20的内弧面发生挤压接触，在卸料杆20的导向作用下，固定单元向远离横杆11的方向移动，此时固定单元逐渐靠近承接轨道21，当固定单元与横杆11发生分离时，固定单元移动到承接轨道21上，然后固定单元和采样针进入下一步的工序作业中，完成采样针后序的拆取、包装等作业。
[0115] 固定单元与循环架9分离后，第一循环支架6带着循环架9继续移动，直到循环架9的移动轨迹与第二循环支架8的移动轨迹再次发生重合；此时第二循环支架8逐渐靠近第三凹槽14上靠近第三锁止块17的一侧，然后第二循环支架8进入到第三凹槽14内；在第三凹槽14内，第二循环支架8逐渐靠近块C的导向斜面并发生挤压接触，在第二循环支架8的作用下，第二锁止块16逐渐靠近第一凹槽12并同时带动第一传动轮18和第二传动轮19转动，第一传动轮18转动时会带动第一锁止块15靠近第三凹槽14，使块A从第二凹槽13内移动到第三凹槽14内；第二传动轮19的转动会带动第三锁止块17靠近第三凹槽14，使挡板从第二凹槽13内移动到第三凹槽14内；由于第一循环支架6的移动速度比第二循环支架8的移动速度快一点，因此在第二循环支架8的阻挡作用下，第一循环支架6与循环架9发生分离并准备承接下一个循环架9；当第一循环支架6与循环架9分离后，循环架9移动速度变慢，第二循环支架8恒速前进并逐渐靠近挡板，最终第二循环支架8与挡板发生挤压接触，在第二循环支架8的挤压作用下循环架9跟随第二循环支架8一起移动，并准备承接下一个固定单元。
[0116] 进一步，上料机构包括：
[0117] 上料电机22，上料电机22设置在底架1一侧；
[0118] 上料辊轴23，上料辊轴23数量为若干个且均转动设置在底架1上，其中一个上料辊轴23与上料电机22的输出轴固连；
[0119] 上料带24，上料带24移动套设在上料辊轴23上；
[0120] 托板25，托板25数量为若干个且均间隔设置在上料带24上，固定单元与托板25卡接连接。
[0121] 进一步，固定单元包括：
[0122] 固定块26，固定块26卡接在托板25上，固定块26远离托板25的一侧设置有固定杆27；
[0123] 固定板28，固定板28设置在固定杆27上远离固定块26的一侧，固定板28上开设有若干个用于放置采样针的卡槽29；
[0124] 夹持板30，夹持板30移动设置在固定板28上；
[0125] 夹持电机31，夹持电机31设置在固定板28上，夹持电机31与处理器2电连接；
[0126] 夹持连杆32，夹持连杆32的两端分别与夹持板30和夹持电机31的输出轴铰接；
[0127] 限位柱33，限位柱33设置在固定板28上，限位柱33位于夹持板30上远离采样针的一侧；
[0128] 其中，夹持板30上开设有第四凹槽34，第四凹槽34内设置有缓冲弹簧35，缓冲弹簧35上靠近采样针的一侧固定连接有缓压块36，缓压块36与采样针抵触或分离。
[0129] 进一步，固定杆27上依次间隔设置有第一限位卡环37、第二限位卡环38和第三限位卡环39，转运机构包括：
[0130] 转运架40，转运架40设置在底架1一侧；
[0131] 第一转运盘41，第一转运盘41转动设置在转运架40上，第一转运盘41上设置有若干个第一转运杆42，第一转运杆42与固定杆27卡接连接，第一转运杆42位于第一限位卡环37和第二限位卡环38之间；
[0132] 第二转运盘43，第二转运盘43设置在底架1的一侧，第二转运盘43上移动设置有转运带44，转运带44上设置有第二转运杆45，第二转运杆45与固定杆27卡接连接，第二转运杆45位于第二限位卡环38和第三限位卡环39之间；
[0133] 转运轨道46，转运轨道46设置在转运带44的一侧，固定杆27与转运轨道46移动连接，转运轨道46与第三限位卡环39抵触；
[0134] 助推摆杆47，助推摆杆47转动设置在第二转运盘43上，助推摆杆47与固定块26抵触或分离。
[0135] 进一步，第一转运杆42上远离第一转运盘41的一侧设置有卡接组件，卡接组件包括：
[0136] 弧形主体48，弧形主体48设置在第一转运杆42上，弧形主体48上开设有第一滑槽49、第二滑槽50、第三滑槽51、第四滑槽52和第五凹槽53；
[0137] 触发杆54，触发杆54移动设置在第三滑槽51内；
[0138] 顶杆55，顶杆55移动设置在第一滑槽49内；
[0139] 解锁件56，解锁件56移动设置在第二滑槽50内，解锁件56与顶杆55抵触或分离；
[0140] 弧形卡件57，弧形卡件57移动设置在第四滑槽52内，弧形卡件57与固定杆27抵触或分离；
[0141] 第一弹簧58，第一弹簧58设置在第一滑槽49内，第一弹簧58的两端分别与第一滑槽49的侧壁和顶杆55固连；
[0142] 第二弹簧59，第二弹簧59套设在解锁件56上，第二弹簧59的两端分别与第二滑槽50的侧壁和解锁件56固连；
[0143] 第三弹簧60，第三弹簧60设置在第三滑槽51内，第三弹簧60的两端分别与第三滑槽51的侧壁和触发杆54固连；
[0144] 第三传动轮61，第三传动轮61转动设置在第五凹槽53内；
[0145] 第四传动轮62，第四传动轮62转动设置在第五凹槽53内；
[0146] 第五传动轮63，第五传动轮63转动设置在第五凹槽53内；
[0147] 其中第三传动轮61与触发杆54啮合连接或分离，第四传动轮62与第三传动轮61啮合连接，第五传动轮63借助传动带64与第四传动轮62连接，第五传动轮63与弧形卡件57啮合连接。
[0148] 本实施例中，如图1 图5和图8 图16所示，对固定单元、上料机构和转运机构进行~ ~细化，具体的，上料机构包括上料电机22、上料辊轴23、上料带24和托板25；固定单元包括固定块26、固定板28、夹持板30、夹持电机31、夹持连杆32、限位柱33、第一限位卡环37、第二限位卡环38和第三限位卡环39；转运机构包括转运架40、第一转运盘41、第二转运盘43、转运轨道46、助推摆杆47和卡接组件，卡接组件包括弧形主体48、触发杆54、顶杆55、解锁件56、弧形卡件57、第一弹簧58、第二弹簧59、第三弹簧60、第三传动轮61、第四传动轮62和第五传动轮63。工作时，将采样针远离采样层的一端安装到固定板28的卡槽29内，卡槽29的数量为若干个，当固定板28上的卡槽29安装好采样针后；借助处理器2启动夹持电机31，夹持电机
31选用电力驱动的电机，夹持电机31的输出端开设伸长，借助夹持连杆32推动夹持板30移动并逐渐靠近采样针，夹持板30在移动过程中，缓压块36会先与采样针发生挤压接触，此时缓冲弹簧35受力收缩继续弹力；直到夹持板30移动到位完成采样针的夹持固定；即使夹持板30与固定板28之间出现夹持不牢固时，借助缓冲弹簧35提供的弹力，缓压块36可以与采样针之间一直保持挤压接触；避免采样针的脱落。
[0149] 安装好采样针的固定单元在上料带24的作用下逐渐靠近第一转运盘41，第一转运盘41在外置动力源的作用下进行转动，第一转运盘41在转动时会带动第一转运杆42一起移动，第一转运杆42逐渐靠近并卡接在固定单元上的固定杆27上，然后借助第一转运盘41的转动，使固定板28与托板25发生分离；在第一转运杆42靠近固定杆27上设置的弧形主体48时，固定杆27会先于触发杆54发生挤压接触，触发杆54在固定杆27的挤压下，在第三滑槽51内向远离固定杆27的方向移动；触发杆54移动时会带动啮合连接的第三传动轮61发生转动，第三传动轮61转动时会带动啮合连接的第四传动轮62进行转动，第四传动轮62转动时通过传动带64带动第五传动轮63转动，第五传动轮63转动时会带动啮合连接的弧形卡件57移动，弧形卡件57在第四滑槽52内向远离弧形主体48的方向移动；弧形卡件57和弧形主体48对固定杆27形成环抱的卡接固定，避免固定单元跟随第一转运杆42移动时，固定杆27与弧形主体48发生分离；同时在触发杆54向远离固定杆27的方向移动时，触发杆54会挤压第三弹簧60，第三弹簧60受力收缩并积蓄弹力；触发杆54移动时，顶杆55借助第一弹簧58提供的弹力与触发杆54之间保持挤压接触，并且触发杆54与顶杆55接触的一侧开设有锁孔，当固定杆27与弧形主体48发生挤压接触时，顶杆55与锁孔位置重合，顶杆55卡入到锁孔内，此时触发杆54停止移动，完成了固定杆27与弧形主体48之间的卡接；随着第一转运盘41的转动，固定块26与托板25完成分离，借助第一转运盘41的转动，完成采样针的翻转作业。
[0150] 当采样针移动到第二转运盘43一侧时，第二转运盘43上的转运带44会带着第二转运杆45靠近固定杆27，然后卡接到固定杆27上，第二转运杆45的移动速度比第一转运杆42的移动速度快一点；第二转运杆45靠近固定杆27时，第二转运杆45会先与解锁件56发生挤压接触，第一转运杆42挤压解锁件56向靠近顶杆55的方向移动，解锁件56移动时会拉伸第二弹簧59，第二弹簧59受力伸长并积蓄弹力；解锁件56靠近顶杆55的一端设置有导向角，在导向角的挤压作用下，顶杆55会向远离触发杆54的方向移动；使顶杆55与锁孔分离；当顶杆55与锁孔分离后，固定杆27在第二转运杆45的作用下向远离第一转运杆42的方向移动；同时第三弹簧60释放积蓄的弹力，触发杆54在第三弹簧60的作用下向靠近固定杆27的方向移动，触发杆54依次带动第三传动轮61、第四传动轮62和第五传动轮63，第五传动轮63带动弧形卡件57在第四滑槽52内移动，使弧形卡件57收缩到弧形主体48内，解除对固定杆27的卡接作用；然后固定杆27从第一转运杆42上移动到第二转运杆45上；然后固定杆27在转运带
44的作用下移动到转运轨道46上，并借助了助推摆杆47的作用使固定单元向靠近涂覆机构的方向移动，直到固定单元卡接到循环架9的横杆11上，然后借助涂覆机构进行采样层的制备。
[0151] 一种用于采样针采样层的制备方法，采用前序所说制备装置，包括以下步骤：
[0152] 步骤S1：将采样针安装到固定板28上的卡槽29内，直到固定板28上的所有卡槽29全部安装有采样针；
[0153] 步骤S2：通过处理器2启动夹持电机31，夹持电机31借助夹持连杆32推动夹持板30夹紧采样针；
[0154] 步骤S3：在上料电机22的作用下，上料带24会带着固定单元靠近第一转运盘41，固定单元卡接在第一转运杆42上；借助卡接组件的联动效果，弧形卡件57将固定单元固定在弧形主体48上，第一转运盘41转动，固定单元和采样针完成上下翻转；
[0155] 步骤S4：启动转运带44，将完成翻转的固定单元和采样针输送到转运轨道46上；借助助推摆杆47实现固定单元和采样针的移动；
[0156] 步骤S5：经助推摆杆47推动后的固定单元卡接到循环架9上，启动第一转环5，在第一转环5的作用下将采样针送入到浸泡盒4内，完成采样针采样层的涂覆。
[0157] 本实施例中，如图1 图16所示，提供了一种采样针采样层的制备方法，具体的包括~以下五个步骤，工作时，第一步，先将采样针安装到固定板28上的卡槽29内，直到固定板28上的所有卡槽29全部安装有采样针或者所有的采样针全部安装完毕；然后第二步，启动夹持电机31，通过夹持电机31输出的动力带动夹持连杆32，夹持连杆32带动夹持板30夹紧采样针；然后第三步，启动上料电机22，上料电机22通过上料辊轴23带动上料带24移动，上料带24会带动托板25，托板25带动固定块26、固定杆27和固定板28一起向靠近第一转运盘41的方向移动，借助第一转运杆42将固定单元和采样针进行上下翻转，使采样针上的采样层区域指向下方；然后第四步，启动转运带44，转运带44移动时会带着第二转运杆45将完成翻转的固定单元和采样针输送到转运轨道46上；借助第二转运盘43上的助推摆杆47将固定单元运输到涂覆机构处；然后第五步，固定单元固定到循环架9上，启动第一转环5，在第一转环5的作用下将采样针送入到浸泡盒4内，完成采样针采样层的涂覆。
[0158] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
