本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种用于高真空腔体密封的焊接方法，包括以下步骤：控制焊接头靠近焊接点，并通过焊接头进行点焊，此时通过TIG氩弧焊作为保护气体打底焊接，并确保打底有效厚度大于两毫米，完成点焊后需使用PT探伤设备进行表面探伤，本发明先使用氩弧焊打底，焊接两个钢板，形成了氩弧焊焊缝，保证了真空焊缝的密封性；后使用药芯焊丝CO2气体保护焊填充盖面，形成了盖面焊缝，兼顾了焊接强度、焊缝质量，并极大的增高了焊接效率，同时因为焊接热输入的减少，从而降低了焊接变形量。
1.一种用于高真空腔体密封的焊接方法，应用于一种焊接装置中，其特征在于：该焊接装置包括机架（1），机架（1）内腔的左右两侧均开设有卡槽（2），位于左侧卡槽（2）的内部活动卡接有第一活动块（4），位于右侧卡槽（2）的内部活动卡接有第二活动块（5），第一活动块（4）和第二活动块（5）相对靠近的一端均固定连接有卡块（6），第一活动块（4）和第二活动块（5）通过卡块（6）与卡槽（2）之间活动卡接，第一活动块（4）的上方设有第一储气管（8），第二活动块（5）的上方设有第二储气管（14），第一活动块（4）和第二活动块（5）呈对角线设置，第二活动块（5）的底端安装有整平清洁组件（22），第一储气管（8）外侧面靠近底端的左侧固定连通有排气阀（13），第一储气管（8）外侧面靠近底端的右侧固定连通有进气管（12），第二储气管（14）靠近底端的左右两侧分别固定连通有第一排气口（16）和第二排气口（17），第一排气口（16）与进气管（12）的另一端相连通，第二排气口（17）远离第二储气管（14）的一端固定连通有波纹管（21），波纹管（21）与整平清洁组件（22）之间相连通，第一活动块（4）的底端固定安装有焊接头（7），机架（1）中部的前后两侧均固定安装有固定耳板（3）；
第一储气管（8）的内部活动套接有位于排气阀（13）上方的第一活塞板（9），第一活塞板（9）的底端固定安装有位于第一储气管（8）内部的第一活塞杆（10），第一活塞杆（10）的底端贯穿第一储气管（8）的底端且与第一活动块（4）的顶端相连接；
第一活塞杆（10）的外侧面活动套接有第一复位弹簧（11），第一复位弹簧（11）的上下两端分别与第一储气管（8）的底端以及第一活动块（4）的顶端相连接；
进气管（12）和排气阀（13）的内部均安装有单向阀，且阀门的方向分别为向第一储气管（8）的内部导通和向第一储气管（8）的外部截止，以及向第一储气管（8）的外部导通和向第一储气管（8）的内部截止；
第二储气管（14）的顶端固定连通有进气阀（15），第二储气管（14）的内部活动套接有第二活塞板（18），第二活塞板（18）的底端固定连接有位于第二储气管（14）内部的第二活塞杆（19），第二活塞杆（19）的底端贯穿第二储气管（14）的底端且与第二活动块（5）的顶端相连接；
第二复位弹簧（20）的上下两端分别与第二活塞板（18）的底端和第二储气管（14）内腔的底端相连接，第一排气口（16）以及第二排气口（17）的内部均安装有单向阀，位于第一排气口（16）和第二排气口（17）内部单向阀的阀门方向均为向第二储气管（14）外部导通和向第二储气管（14）内部截止；
整平清洁组件（22）包括延长架（221），延长架（221）的另一端固定安装有动力罐（222），动力罐（222）的右端与波纹管（21）的另一端相连通，动力罐（222）的左端固定连通有三通阀（223），动力罐（222）内腔的中部活动连接有主轴（225）；
主轴（225）的外侧面固定套接有位于动力罐（222）内部的叶轮（224），主轴（225）的顶端贯穿动力罐（222）的顶端且固定安装有主动齿轮（226），主动齿轮（226）的左端啮合连接有从动齿轮（227），从动齿轮（227）的中部固定套接有延长轴（228），延长轴（228）的底端固定安装有打磨轮（229），三通阀（223）前端的左右两侧均固定连通有输气管（2210），输气管（2210）的另一端均固定连通有位于打磨轮（229）前后两侧的喷头（2211）；
S1：首先准备需要焊接的钢板进行下料，并保持钢板表面的平整度，此时通过固定耳板（3）与自由机械臂之间进行连接确保焊接装置的自由度后，对焊接头（7）的表面进行清洁，确保焊接头（7）表面无油污和锈蚀，并通过控制自由机械臂将该焊接装置移动至焊接处完成焊接前的准备；
S2：此时控制焊接头（7）靠近焊接点，并通过焊接头（7）进行点焊，此时通过TIG氩弧焊作为保护气体打底焊接，并确保打底有效厚度大于两毫米，完成点焊后需使用PT探伤设备进行表面探伤；
S3：通过将外部的高压气体通过进气阀（15）输入第二储气管（14）的内部，此时第二活塞板（18）和第二活塞杆（19）随之下降，直至第二活塞板（18）位移至第一排气口（16）和第二排气口（17）的底端，此时第二活动块（5）随之相对机架（1）下降，并带动整平清洁组件（22）下降，此时第二储气管（14）内部的部分气体可通过第一排气口（16）以及进气管（12）的输送进入第一储气管（8）的内部，此时第一活塞板（9）受到向上的压力并带动第一活塞杆（10）以及第一活动块（4）上移，此时焊接头（7）随之上移，完成整平清洁组件（22）的自动下降和焊接头（7）的自动上移过程完成自动切换；
S4：第二储气管（14）内部的部分气体亦可通过第二排气口（17）以及波纹管（21）输入至动力罐（222）的内部，此时叶轮（224）随之旋转，并带动主动齿轮（226）转动，从动齿轮（227）随之转动，底端的延长轴（228）以及打磨轮（229）随之旋转，由于整平清洁组件（22）到达工作位置此时即可对焊接面进行修磨，同时动力罐（222）内部的气体亦可通过三通阀（223）以及输气管（2210）最终通过喷头（2211）排出作用于工件表面完成自动清洁；
S5：完成修磨和清洁后可切断进气阀（15）输入的气体，此时第二复位弹簧（20）自动复位并带动整平清洁组件（22）自动上移，且开启排气阀（13）即可释放第一储气管（8）内部的气体，第一复位弹簧（11）自动复位带动焊接头（7）自动下降完成切换后再次进行焊接，此时使用药芯焊丝CO2气体保护焊填充盖面，完成焊接，后再次重复上述PT探伤和清洁以及修磨工作即可完成焊接流程。
一种用于高真空腔体密封的焊接方法
技术领域
[0001] 本发明属于焊接技术领域，具体为一种用于高真空腔体密封的焊接方法。
背景技术
[0002] 高效焊接装置通常是指能够以高速度、高精度地完成大规模或者复杂焊接工作的设备。它可以适用于各种不同材料的焊接，包括金属、塑料等。高效焊接装置可以广泛应用于航空，汽车，电子，通讯等制造业和相关领域。除了提高熔合效率和产品质量外，它同时也可以大大减少人力成本和加速生产流程，在针对钢板等零件进行边角焊接过程中，常会使用高效焊接装置对两块钢板之间进行焊接。常规的高效焊接装置在焊接时首选需要对焊接工件进行清洁和整平操作，完成上述操作后方可使用焊接头进行焊接作业，在完成焊接后还需要对焊接工件表面进行清洁并进行焊缝表面的修磨，也就是说在焊接过程中，焊接头与清洁装置以及整平装置之间反复切换，而现有技术中两者为分开设计导致每次在焊接前和焊接结束后均需要拆卸焊接头并安装有清洁装置和整平装置或使用单独的装置对工件进行清洁和打磨，整体的焊接效率较低，亟需进行改进。在工件的焊接过程中由于需要对被焊接的工件表面进行修磨和表面的清洁，现有技术中一般会使用打磨装置以及清洁装置来辅助进行打磨作业，在焊接过程中，由于焊接并非持续进行的，在焊接一段时间后就需要对焊接面进行清洁或进行打磨作业，导致焊接过程中需要进行反复切换，即焊接、打磨、清洁反复进行，但现有技术中针对这一工序并未做出针对性优化，无法实现焊接结束后的自动打磨以及清洁，同时还需要使用外部动力，导致焊接质量较低。
[0003] 在针对钢板的焊接过程中，现有技术一般会使用纯氩弧焊或实芯焊丝CO2气体保护焊进行焊接的保护，但纯氩弧焊的焊接效率低下，且焊接变形量大，而实芯焊丝CO2气体保护焊存在合金元素烧损、飞溅严重、CO气孔，焊缝质量和密封性难以保证。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种用于高真空腔体密封的焊接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种用于高真空腔体密封的焊接方法，应用于焊接装置中，所述焊接方法包括以下步骤：
[0007] S1：首先准备需要焊接的钢板进行下料，并保持钢板表面的平整度，此时通过固定耳板与自由机械臂之间进行连接确保焊接装置的自由度后，对焊接头的表面进行清洁，确保焊接头表面无油污和锈蚀，并通过控制自由机械臂将该焊接装置移动至焊接处完成焊接前的准备；
[0008] S2：此时控制焊接头靠近焊接点，并通过焊接头进行点焊，此时通过 TIG氩弧焊作为保护气体打底焊接，并确保打底有效厚度大于两毫米，完成点焊后需使用PT探伤设备进行表面探伤。
[0009] 本发明先使用氩弧焊打底，焊接两个钢板，形成了氩弧焊焊缝，保证了真空焊缝的密封性；后使用药芯焊丝CO2气体保护焊填充盖面，形成了盖面焊缝，兼顾了焊接强度、焊缝质量，并极大的增高了焊接效率，同时因为焊接热输入的减少，从而降低了焊接变形量。
[0010] 优选地，还包括以下步骤：
[0011] S3：通过将外部的高压气体通过进气阀输入第二储气管的内部，此时第二活塞板和第二活塞杆随之下降，直至第二活塞板位移至第一排气口和第二排气口的底端，此时第二活动块随之相对机架下降，并带动整平清洁组件下降，此时第二储气管内部的部分气体可通过第一排气口以及进气管的输送进入第一储气管的内部，此时第一活塞板受到向上的压力并带动第一活塞杆以及第一活动块上移，此时焊接头随之上移，完成整平清洁组件的自动下降和焊接头的自动上移过程完成自动切换；
[0012] S4：第二储气管内部的部分气体亦可通过第二排气口以及波纹管输入至动力罐的内部，此时叶轮随之旋转，并带动主动齿轮转动，从动齿轮随之转动，底端的延长轴以及打磨轮随之旋转，由于整平清洁组件到达工作位置此时即可对焊接面进行修磨，同时动力罐内部的气体亦可通过三通阀以及输气管最终通过喷头排出作用于工件表面完成自动清洁；
[0013] S5：完成修磨和清洁后可切断进气阀输入的气体，此时第二复位弹簧自动复位并带动整平清洁组件自动上移，且开启排气阀即可释放第一储气管内部的气体，第一复位弹簧自动复位带动焊接头自动下降完成切换后再次进行焊接，此时使用药芯焊丝CO气体保护焊填充盖面，完成焊接，后再次重复上述PT探伤和清洁以及修磨工作即可完成焊接流程。
[0014] 优选地，该焊接装置包括机架，机架内腔的左右两侧均开设有卡槽，位于左侧卡槽的内部活动卡接有第一活动块，位于右侧卡槽的内部活动卡接有第二活动块，第一活动块和第二活动块相对靠近的一端均固定连接有卡块，第一活动块和第二活动块通过卡块与卡槽之间活动卡接，第一活动块的上方设有第一储气管，第二活动块的上方设有第二储气管，第一活动块和第二活动块呈对角线设置，第二活动块的底端安装有整平清洁组件，第一储气管外侧面靠近底端的左侧固定连通有排气阀，第一储气管外侧面靠近底端的右侧固定连通有进气管，第二储气管靠近底端的左右两侧分别固定连通有第一排气口和第二排气口，第一排气口与进气管的另一端相连通，第二排气口远离第二储气管的一端固定连通有波纹管，波纹管与整平清洁组件之间相连通，第一活动块的底端固定安装有焊接头，机架中部的前后两侧均固定安装有固定耳板。
[0015] 优选地，第一储气管的内部活动套接有位于排气阀上方的第一活塞板，第一活塞板的底端固定安装有位于第一储气管内部的第一活塞杆，第一活塞杆的底端贯穿第一储气管的底端且与第一活动块的顶端相连接。
[0016] 优选地，第一活塞杆的外侧面活动套接有第一复位弹簧，第一复位弹簧的上下两端分别与第一储气管的底端以及第一活动块的顶端相连接。
[0017] 优选地，进气管和排气阀的内部均安装有单向阀，且阀门的方向分别为向第一储气管的内部导通和向第一储气管的外部截止，以及向第一储气管的外部导通和向第一储气管的内部截止。
[0018] 优选地，第二储气管的顶端固定连通有进气阀，第二储气管的内部活动套接有第二活塞板，第二活塞板的底端固定连接有位于第二储气管内部的第二活塞杆，第二活塞杆的底端贯穿第二储气管的底端且与第二活动块的顶端相连接。
[0019] 优选地，第二复位弹簧的上下两端分别与第二活塞板的底端和第二储气管内腔的底端相连接，第一排气口以及第二排气口的内部均安装有单向阀，位于第一排气口和第二排气口内部单向阀的阀门方向均为向第二储气管外部导通和向第二储气管内部截止。
[0020] 优选地，整平清洁组件包括延长架，延长架的另一端固定安装有动力罐，动力罐的右端与波纹管的另一端相连通，动力罐的左端固定连通有三通阀，动力罐内腔的中部活动连接有主轴。
[0021] 优选地，主轴的外侧面固定套接有位于动力罐内部的叶轮，主轴的顶端贯穿动力罐的顶端且固定安装有主动齿轮，主动齿轮的左端啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的中部固定套接有延长轴，延长轴的底端固定安装有打磨轮，三通阀前端的左右两侧均固定连通有输气管，输气管的另一端均固定连通有位于打磨轮前后两侧的喷头。
[0022] 本发明的有益效果如下：
[0023] 1、本发明通过利用空气作为动力，并将焊接和打磨以及清洁一体化设计，通过空气的动力作用实现整平清洁组件的自动下降，并在整平清洁组件自动下降的同时实现焊接头的自动上升，完成切换过程，整个过程中只需要控制外部空气的输入即可，避免传统装置使用外部设备或进行拆卸切换的问题，符合逻辑，切换速度较快，操作简便，有效提高了焊接效率。
[0024] 2、本发明通过对高压空气的流动进行再次利用，通过利用空气的流速实现叶轮的旋转，并最终实现打磨轮的旋转打磨，同时可直接利用空气的流动实现工件表面碎屑的自动清洁，且打磨和清洁操作为工作状态切换后的自动进行，符合直觉且无需使用外部动力，可实现工作状态的反复快速切换，简化了焊接程序，显著提高焊接质量和焊接效率。
[0025] 3、本发明通过在焊接过程中使用了两种焊接方式，即优先使用了氩弧焊进行打底焊接，有效保证了真空焊缝的密封性，后续使用药芯焊丝CO气体保护焊填充盖面，即兼顾了焊接强度、焊缝质量，又极大的增高了焊接效率，同时因为焊接热输入的减少，从而降低了焊接变形量，兼顾了两种焊接方式的优点，实现焊接效率、焊接质量以及腔体密封性的显著提升。
附图说明
[0026] 图1为本发明整体结构的示意图；
[0027] 图2为本发明卡槽内部结构的剖视示意图；
[0028] 图3为本发明第一储气管内部结构的剖视示意图；
[0029] 图4为本发明第二储气管内部结构的剖视示意图；
[0030] 图5为本发明第二活动块和整平清洁组件结构的配合示意图；
[0031] 图6为本发明整平清洁组件底端结构的示意图；
[0032] 图7为本发明整平清洁组件的单独结构示意图；
[0033] 图8为本发明焊接方法示意图。
[0034] 图中：1、机架；2、卡槽；3、固定耳板；4、第一活动块；5、第二活动块；6、卡块；7、焊接头；8、第一储气管；9、第一活塞板；10、第一活塞杆；11、第一复位弹簧；12、进气管；13、排气阀；14、第二储气管；15、进气阀；16、第一排气口；17、第二排气口；18、第二活塞板；19、第二活塞杆；20、第二复位弹簧；21、波纹管；22、整平清洁组件；221、延长架；222、动力罐；223、三通阀；224、叶轮；225、主轴；226、主动齿轮；227、从动齿轮；228、延长轴；229、打磨轮；2210、输气管；2211、喷头；100、第一钢板；105、第二钢板；108、氩弧焊焊缝；110、盖面焊缝。
具体实施方式
[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 如图1至图8所示，本发明实施例中，本发明提供一种焊接装置，包括机架1，机架1内腔的左右两侧均开设有卡槽2，位于左侧卡槽2的内部活动卡接有第一活动块4，位于右侧卡槽2的内部活动卡接有第二活动块5，第一活动块4和第二活动块5相对靠近的一端均固定连接有卡块6，第一活动块4和第二活动块5通过卡块6与卡槽2之间活动卡接，第一活动块4的上方设有第一储气管8，第二活动块5的上方设有第二储气管14，第一活动块4和第二活动块5呈对角线设置，第二活动块5的底端安装有整平清洁组件22，第一储气管8外侧面靠近底端的左侧固定连通有排气阀13，第一储气管8外侧面靠近底端的右侧固定连通有进气管12，第二储气管14靠近底端的左右两侧分别固定连通有第一排气口16和第二排气口17，第一排气口16与进气管12的另一端相连通，第二排气口17远离第二储气管14的一端固定连通有波纹管21，波纹管21与整平清洁组件22之间相连通，第一活动块4的底端固定安装有焊接头7，机架1中部的前后两侧均固定安装有固定耳板3。
[0037] 在实际使用前，需通过机架1外侧面所设置的固定耳板3将该焊接装置与自由机械臂之间进行连接，确保该焊接装置具有高自由度满足不同角度和不同位置的焊接需求，同时需将进气阀15与外部高压气体输出装置之间相连接，同时将第一储气管8和第二储气管14与外部自由机械臂之间进行固定连接，确保机架1和第一储气管8以及第二储气管14与外部自由机械臂之间的结构稳定性，同时确保焊接头7表面的洁净度。
[0038] 如图2和图3以及图4所示，第一储气管8的内部活动套接有位于排气阀13上方的第一活塞板9，第一活塞板9的底端固定安装有位于第一储气管8内部的第一活塞杆10，第一活塞杆10的底端贯穿第一储气管8的底端且与第一活动块4的顶端相连接，第一活塞杆10的外侧面活动套接有第一复位弹簧11，第一复位弹簧11的上下两端分别与第一储气管8的底端以及第一活动块4的顶端相连接，进气管12和排气阀13的内部均安装有单向阀，且阀门的方向分别为向第一储气管8的内部导通和向第一储气管8的外部截止，以及向第一储气管8的外部导通和向第一储气管8的内部截止，第二储气管14的顶端固定连通有进气阀15，第二储气管14的内部活动套接有第二活塞板18，第二活塞板18的底端固定连接有位于第二储气管14内部的第二活塞杆19，第二活塞杆19的底端贯穿第二储气管14的底端且与第二活动块5的顶端相连接，第二复位弹簧20的上下两端分别与第二活塞板18的底端和第二储气管14内腔的底端相连接，第一排气口16以及第二排气口17的内部均安装有单向阀，位于第一排气口16和第二排气口17内部单向阀的阀门方向均为向第二储气管14外部导通和向第二储气管14内部截止。
[0039] 在一实施例中，在进行焊接时，可通过焊接头7对焊接位置进行点焊操作，当完成焊接后，可通过将外部气体输入至进气阀15的内部，此时气体随之输送至第二储气管14的内部，第二活塞板18随之受到向下的压力，并带动第二活塞板18和第二活塞杆19下移，此时第二复位弹簧20随之被压缩，第二活动块5随之下移并带动整平清洁组件22下移，当第二活塞板18位移至第一排气口16和第二排气口17的底端时，部分气体可通过第一排气口16输送至进气管12处，并进入第一储气管8的内部，此时第一活塞板9随之向上位移，并带动第一活塞杆10以及第一活动块4上移，此时焊接头7随之上移，且第一复位弹簧11被压缩，此时整平清洁组件22靠近工件且焊接头7远离工件，完成切换过程。
[0040] 通过利用空气作为动力，并将焊接和打磨以及清洁一体化设计，通过空气的动力作用实现整平清洁组件22的自动下降，并在整平清洁组件22自动下降的同时实现焊接头7的自动上升，完成切换过程，整个过程中只需要控制外部空气的输入即可，避免传统装置使用外部设备或进行拆卸切换的问题，符合逻辑，切换速度较快，操作简便，有效提高了焊接效率。
[0041] 如图4和图5以及图6和图7所示，整平清洁组件22包括延长架221，延长架221的另一端固定安装有动力罐222，动力罐222的右端与波纹管21的另一端相连通，动力罐222的左端固定连通有三通阀223，动力罐222内腔的中部活动连接有主轴225，主轴225的外侧面固定套接有位于动力罐222内部的叶轮224，主轴225的顶端贯穿动力罐222的顶端且固定安装有主动齿轮226，主动齿轮226的左端啮合连接有从动齿轮227，从动齿轮227的中部固定套接有延长轴228，延长轴228的底端固定安装有打磨轮229，三通阀223前端的左右两侧均固定连通有输气管2210，输气管2210的另一端均固定连通有位于打磨轮229前后两侧的喷头2211。
[0042] 在一实施例中，当完成切换后，即整平清洁组件22下降至工件处时，此时位于第二储气管14内部的部分空气亦可通过第二排气口17排出，并通过波纹管21进入动力罐222的内部，此时动力罐222内部的叶轮224随之受到空气的冲击，并在空气的作用下发生旋转，此时主轴225随之转动并带动上方的主动齿轮226旋转，此时啮合状态下的从动齿轮227随之转动，并带动底端的延长轴228以及打磨轮229旋转，此时将打磨轮229靠近工件即可实现打磨作业，同时动力罐222内部的空气可通过三通阀223导出并通过输气管2210以及喷头2211导出并作用于工件的表面实现对工件表面的自动清洁，完成打磨和清洁过程。
[0043] 通过对高压空气的流动进行再次利用，通过利用空气的流速实现叶轮224的旋转，并最终实现打磨轮229的旋转打磨，同时可直接利用空气的流动实现工件表面碎屑的自动清洁，且打磨和清洁操作为工作状态切换后的自动进行，符合直觉且无需使用外部动力，可实现工作状态的反复快速切换，简化了焊接程序，显著提高焊接质量和焊接效率。
[0044] 例如，本发明还提供一种焊接装置的焊接方法，应用于焊接装置中，包括以下步骤：
[0045] S1：首先准备需要焊接的钢板进行下料，并保持钢板表面的平整度，此时通过固定耳板3与自由机械臂之间进行连接确保焊接装置的自由度后，对焊接头7的表面进行清洁，确保焊接头7表面无油污和锈蚀，并通过控制自由机械臂将该焊接装置移动至焊接处完成焊接前的准备；
[0046] S2：此时控制焊接头7靠近焊接点，并通过焊接头7进行点焊，此时通过TIG氩弧焊作为保护气体打底焊接，并确保打底有效厚度大于两毫米，完成点焊后需使用PT探伤设备进行表面探伤；
[0047] S3：通过将外部的高压气体通过进气阀15输入第二储气管14的内部，此时第二活塞板18和第二活塞杆19随之下降，直至第二活塞板18位移至第一排气口16和第二排气口17的底端，此时第二活动块5随之相对机架1下降，并带动整平清洁组件22下降，此时第二储气管14内部的部分气体可通过第一排气口16以及进气管12的输送进入第一储气管8的内部，此时第一活塞板9受到向上的压力并带动第一活塞杆10以及第一活动块4上移，此时焊接头7随之上移，完成整平清洁组件22的自动下降和焊接头7的自动上移过程完成自动切换；
[0048] S4：第二储气管14内部的部分气体亦可通过第二排气口17以及波纹管21输入至动力罐222的内部，此时叶轮224随之旋转，并带动主动齿轮226转动，从动齿轮227随之转动，底端的延长轴228以及打磨轮229随之旋转，由于整平清洁组件22到达工作位置此时即可对焊接面进行修磨，同时动力罐222内部的气体亦可通过三通阀223以及输气管2210最终通过喷头2211排出作用于工件表面完成自动清洁；
[0049] S5：完成修磨和清洁后可切断进气阀15输入的气体，此时第二复位弹簧20自动复位并带动整平清洁组件22自动上移，且开启排气阀13即可释放第一储气管8内部的气体，第一复位弹簧11自动复位带动焊接头7自动下降完成切换后再次进行焊接，此时使用药芯焊丝CO2气体保护焊填充盖面，完成焊接，后再次重复上述PT探伤和清洁以及修磨工作即可完成焊接流程。
[0050] 通过在焊接过程中使用了两种焊接方式，即优先使用了氩弧焊进行打底焊接，有效保证了真空焊缝的密封性，后续使用药芯焊丝CO2气体保护焊填充盖面，即兼顾了焊接强度、焊缝质量，又极大的增高了焊接效率，同时因为焊接热输入的减少，从而降低了焊接变形量，兼顾了两种焊接方式的优点，实现焊接效率、焊接质量以及腔体密封性的显著提升。
[0051] 请参阅图8，本发明先使用氩弧焊打底，焊接第一钢板100和第二钢板105，形成了氩弧焊焊缝108，保证了真空焊缝的密封性；后使用药芯焊丝CO2气体保护焊填充盖面，形成了盖面焊缝110，兼顾了焊接强度、焊缝质量，并极大的增高了焊接效率，同时因为焊接热输入的减少，从而降低了焊接变形量。
[0052] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
