一种建筑结构检测用裂缝检测装置

摘要

本发明公开了一种建筑结构检测用裂缝检测装置，属于构筑物检测技术领域，包括主轴环、副轴环、转筒、支架组件、爬行机构和传动组件，主轴环和副轴环转动相接，且主轴环和副轴环上布设有呈X型交叉的主旋臂和副旋臂，往复摆动的转筒转动装配于主轴环上，转筒末端还布设有清扫臂，爬行机构装配于主旋臂和副旋臂末端，且与转筒之间通过传动组件相连接，本发明通过转动相接的主轴环和副轴环及其主旋臂和副旋臂，能够适配不同宽幅的凹砌体、凸砌体或柱体建筑结构进行裂缝检测，通过其内往复式摆动的转筒，可配合若干个爬行机构实现设备自走以及定轨迹检测，较于常规的吊装式检测设备具有优异的灵活性，还可清除墙体浮灰，防止对缝隙检测造成影响。

权利要求

1.一种建筑结构检测用裂缝检测装置，其特征在于，所述建筑结构检测用裂缝检测装置包括：

机架构件，所述机架构件包括主轴环、主旋臂、副轴环和副旋臂，所述主轴环上周向布设有两组主旋臂，所述主轴环的内径上布设有内齿环，所述副轴环转动套设于主轴环上，且副轴环上周向布设有两组副旋臂，且主旋臂和副旋臂位于同一平面内呈X型结构设置；

摆杆组件，所述摆杆组件包括转筒、主驱电机、从动齿轮、滑杆、清扫臂和双面刷头，所述转筒转动装配于主轴环上，所述转筒顶部滑动装配有滑杆，所述转筒内部装配有主驱电机，所述主驱电机一端装配连接有主齿轮，所述转筒一端布设有从动齿轮，所述从动齿轮一端与主齿轮传动相接，另一端与内齿环啮合相接，所述转筒另一端还布设有清扫臂，所述清扫臂中转动装配有副动轴，所述副动轴一端与主齿轮传动相接，另一端装配连接有双面刷头；

支架组件，所述支架组件转动装配于滑杆上，且所述支架组件的两端分别与相邻的主旋臂和副旋臂活动相接；

爬行机构，所述爬行机构包括壳体、横导槽、移动架、转轴、侧导槽、压接轮和铰接架，所述壳体一端固定连接有铰接架，且所述壳体通过铰接架转动装配于主旋臂和副旋臂末端，所述壳体的两平行端面上布设有横导槽，所述壳体的另两侧平行端面上布设有侧导槽，所述移动架弹性滑动装配于横导槽中，且其上转动装配有转轴，所述转轴上固定装配有压接轮，所述压接轮活动布设于侧导槽中；以及传动组件，所述传动组件包括第一连臂、第一连杆、第二连臂和第二连杆，所述第一连臂转动套设于转轴末端，所述第一连臂上转动装配有第一连杆，所述第二连杆转动装配于主旋臂和副旋臂上，所述第二连臂一端转动套设于第一连杆上，另一端转动套设于第二连杆上，且所述第一连臂上还布设有第一同步带组，所述第一同步带组传动连接所述转轴和第一连杆，所述第一连杆和第二连杆之间还布设有第二同步带组，所述第二同步带组传动连接所述第一连杆和第二连杆，所述第二连杆与所述主驱电机传动相接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑结构检测用裂缝检测装置，其特征在于，所述机架构件还包括联动齿轮，所述摆杆组件还包括传动盘，所述联动齿轮转动装配于主旋臂和副旋臂上，且靠近主轴环和副轴环一端设置，所述传动盘固定装配于转筒一端，其上周向布设有若干个弹性棘轮片，且所述弹性棘轮片与若干个所述的联动齿轮啮合相接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑结构检测用裂缝检测装置，其特征在于，所述传动组件还包括第三同步带组，所述第三同步带组布设于第二连杆和联动齿轮之间，用于传动连接所述联动齿轮和第二连杆。

4.根据权利要求1所述的一种建筑结构检测用裂缝检测装置，其特征在于，所述摆杆组件还包括电极杆、中置电极片和切换电机片，所述电极杆弹性滑动装配于转筒一端，其上连接有中置电极片，所述中置电极片两端布设有切换电机片，所述中置电极片和切换电机片均与所述主驱电机电性连接，用于控制所述主驱电机的转动方向。

5.根据权利要求1所述的一种建筑结构检测用裂缝检测装置，其特征在于，所述支架组件包括支架主体、滑道、上滑杆和下滑杆，所述支架主体转动装配于滑杆末端，且其上布设有滑道，所述滑道中滑动装配有上滑杆和下滑杆，且所述上滑杆底部布设有上限位体，所述下滑杆顶部布设有下限位体，所述上限位体滑动装配于下限位体中，所述支架主体上还滑动装配有检测设备支架。

6.根据权利要求5所述的一种建筑结构检测用裂缝检测装置，其特征在于，所述支架组件还包括横槽口和横键，所述滑道两端均布设有横槽口，所述上滑杆和下滑杆上均布设有横键，所述横键限位滑动装配于横槽口中。

7.根据权利要求1所述的一种建筑结构检测用裂缝检测装置，其特征在于，所述爬行机构还包括齿条、传动蜗杆、传动蜗轮和偏转滚轮，所述齿条固定布设于移动架一端，所述传动蜗杆转动装配于壳体中，且一端与所述齿条啮合相接，另一端与所述传动蜗轮啮合相接，所述传动蜗轮转动装配于壳体中，其两端装配连接有偏转滚轮，所述偏转滚轮用于滚动抵接建筑结构的墙壁。

8.根据权利要求1所述的一种建筑结构检测用裂缝检测装置，其特征在于，所述爬行机构还包括副驱电机、限位轮杆和限位条杆，所述副驱电机装配于移动架一端，且与所述转轴传动相接，所述限位轮杆滑动转动装配于壳体上，用于滚动抵接建筑结构的墙壁，所述限位条杆滑动装配于所述铰接架中，用于限制同侧两组壳体的旋转轨迹。

9.根据权利要求1所述的一种建筑结构检测用裂缝检测装置，其特征在于，所述建筑结构检测用裂缝检测装置还包括锁止组件，所述锁止组件包括弧型臂、弧臂限位器和锁止头，两组所述的弧型臂分别装配于相邻的主旋臂和副旋臂上，且两组弧型臂均滑动装配于弧臂限位器中，所述弧臂限位器一端还布设有锁止头，所述锁止头用于活动锁止两组所述的弧型臂。

说明书

一种建筑结构检测用裂缝检测装置

技术领域

[0001] 本发明属于构筑物检测技术领域，具体是涉及一种建筑结构检测用裂缝检测装置。

背景技术

[0002] 施工作业完成之后由于存在人为、环境等对建筑物的结构质量产生影响的因素，就需要对建筑工程质量进行检测鉴定，能够很大程度的提升建筑物的质量及安全水平，根据建筑出现的各种质量问题，可予以针对性的解决方案，有效提升建筑物的使用寿命。

[0003] 温度的大幅度变化会影响到建筑结构出现裂缝的概率，不同材料在温度变化下具有不同的表征，可能让建筑结构出现较大的变化甚至产生结构裂缝，从而影响到房屋的完整性。

[0004] 在对建筑结构的外墙面进行裂缝检测时，目前现有的设备大多是通过在建筑顶部吊装支架，通过人工操作设备进行检查，但由于吊装架的横向活动距离有限，因此需要多次移动顶部吊机的位置才能完成整面墙体的检测，而且很多建筑结构外墙面会采用凹凸砌体的美化工艺，使得固定尺寸的吊装架难以进行作业，在大风天气下，吊装设备还容易产生晃动并存在坠落的风险。

发明内容

[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种建筑结构检测用裂缝检测装置，以解决上述背景技术中的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0007] 一种建筑结构检测用裂缝检测装置，包括机架构件，所述机架构件包括主轴环、主旋臂、副轴环和副旋臂，所述主轴环上周向布设有两组主旋臂，所述主轴环的内径上布设有内齿环，所述副轴环转动套设于主轴环上，且副轴环上周向布设有两组副旋臂，且主旋臂和副旋臂位于同一平面内呈X型结构设置；

[0008] 摆杆组件，所述摆杆组件包括转筒、主驱电机、从动齿轮、滑杆、清扫臂和双面刷头，所述转筒转动装配于主轴环上，所述转筒顶部滑动装配有滑杆，所述转筒内部装配有主驱电机，所述主驱电机一端装配连接有主齿轮，所述转筒一端布设有从动齿轮，所述从动齿轮一端与主齿轮传动相接，另一端与内齿环啮合相接，所述转筒另一端还布设有清扫臂，所述清扫臂中转动装配有副动轴，所述副动轴一端与主齿轮传动相接，另一端装配连接有双面刷头；

[0009] 支架组件，所述支架组件转动装配于滑杆上，且所述支架组件的两端分别与相邻的主旋臂和副旋臂活动相接；

[0010] 爬行机构，所述爬行机构包括壳体、横导槽、移动架、转轴、侧导槽、压接轮和铰接架，所述壳体一端固定连接有铰接架，且所述壳体通过铰接架转动装配于主旋臂和副旋臂末端，所述壳体的两平行端面上布设有横导槽，所述壳体的另两侧平行端面上布设有侧导槽，所述移动架弹性滑动装配于横导槽中，且其上转动装配有转轴，所述转轴上固定装配有压接轮，所述压接轮活动布设于侧导槽中；以及

[0011] 传动组件，所述传动组件包括第一连臂、第一连杆、第二连臂和第二连杆，所述第一连臂转动套设于转轴末端，所述第一连臂上转动装配有第一连杆，所述第二连杆转动装配于主旋臂和副旋臂上，所述第二连臂一端转动套设于第一连杆上，另一端转动套设于第二连杆上，且所述第一连臂上还布设有第一同步带组，所述第一同步带组传动连接所述转轴和第一连杆，所述第一连杆和第二连杆之间还布设有第二同步带组，所述第二同步带组传动连接所述第一连杆和第二连杆，所述第二连杆与所述主驱电机传动相接。

[0012] 作为本发明进一步的方案，所述机架构件还包括联动齿轮，所述摆杆组件还包括传动盘，所述联动齿轮转动装配于主旋臂和副旋臂上，且靠近主轴环和副轴环一端设置，所述传动盘固定装配于转筒一端，其上周向布设有若干个弹性棘轮片，且所述弹性棘轮片与若干个所述的联动齿轮啮合相接。

[0013] 作为本发明进一步的方案，所述传动组件还包括第三同步带组，所述第三同步带组布设于第二连杆和联动齿轮之间，用于传动连接所述联动齿轮和第二连杆。

[0014] 作为本发明进一步的方案，所述摆杆组件还包括电极杆、中置电极片和切换电机片，所述电极杆弹性滑动装配于转筒一端，其上连接有中置电极片，所述中置电极片两端布设有切换电机片，所述中置电极片和切换电机片均与所述主驱电机电性连接，用于控制所述主驱电机的转动方向。

[0015] 作为本发明进一步的方案，所述支架组件包括支架主体、滑道、上滑杆和下滑杆，所述支架主体转动装配于滑杆末端，且其上布设有滑道，所述滑道中滑动装配有上滑杆和下滑杆，且所述上滑杆底部布设有上限位体，所述下滑杆顶部布设有下限位体，所述上限位体滑动装配于下限位体中，所述支架主体上还滑动装配有检测设备支架。

[0016] 作为本发明进一步的方案，所述支架组件还包括横槽口和横键，所述滑道两端均布设有横槽口，所述上滑杆和下滑杆上均布设有横键，所述横键限位滑动装配于横槽口中。

[0017] 作为本发明进一步的方案，所述爬行机构还包括齿条、传动蜗杆、传动蜗轮和偏转滚轮，所述齿条固定布设于移动架一端，所述传动蜗杆转动装配于壳体中，且一端与所述齿条啮合相接，另一端与所述传动蜗轮啮合相接，所述传动蜗轮转动装配于壳体中，其两端装配连接有偏转滚轮，所述偏转滚轮用于滚动抵接建筑结构的墙壁。

[0018] 作为本发明进一步的方案，所述爬行机构还包括副驱电机、限位轮杆和限位条杆，所述副驱电机装配于移动架一端，且与所述转轴传动相接，所述限位轮杆滑动转动装配于壳体上，用于滚动抵接建筑结构的墙壁，所述限位条杆滑动装配于所述铰接架中，用于限制同侧两组壳体的旋转轨迹。

[0019] 作为本发明进一步的方案，所述建筑结构检测用裂缝检测装置还包括锁止组件，所述锁止组件包括弧型臂、弧臂限位器和锁止头，两组所述的弧型臂分别装配于相邻的主旋臂和副旋臂上，且两组弧型臂均滑动装配于弧臂限位器中，所述弧臂限位器一端还布设有锁止头，所述锁止头用于活动锁止两组所述的弧型臂。

[0020] 综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

[0021] 本发明通过转动相接的主轴环和副轴环以及其上呈X型结构的主旋臂和副旋臂，能够适配不同宽幅的凹砌体、凸砌体或柱体建筑结构进行裂缝检测，并且通过其内往复式摆动的转筒，可配合若干个爬行机构实现设备自走以及定轨迹检测，相较于常规的吊装式检测设备具有优异的灵活性，同时还可同时清除墙体上的浮灰，防止遮盖缝隙影响设备的检测。

附图说明

[0022] 图1为本发明的一种实施例中提供的建筑结构检测用裂缝检测装置的示意图。

[0023] 图2为本发明的一种实施例中提供的建筑结构检测用裂缝检测装置的结构示意图。

[0024] 图3为本发明的一种实施例中提供的建筑结构检测用裂缝检测装置中主轴环和副轴环的结构示意图。

[0025] 图4为本发明的一种实施例中提供的建筑结构检测用裂缝检测装置中摆杆组件的结构示意图。

[0026] 图5为本发明的一种实施例中提供的建筑结构检测用裂缝检测装置中机架构件的正面立体结构示意图。

[0027] 图6为图5中附图标记A的放大示意图。

[0028] 图7为本发明的一种实施例中提供的建筑结构检测用裂缝检测装置中机架构件的背面立体结构示意图。

[0029] 图8为图7中图示标记B的放大示意图。

[0030] 图9为本发明的一种实施例中提供的建筑结构检测用裂缝检测装置中支架组件的局部剖视图。

[0031] 附图标记：1‑机架构件、101‑主轴环、102‑主旋臂、103‑内齿环、104‑副轴环、105‑副旋臂、106‑联动齿轮、2‑摆杆组件、201‑转筒、202‑主驱电机、203‑主齿轮、204‑从动齿轮、205‑滑杆、206‑电极杆、207‑中置电极片、208‑切换电机片、209‑清扫臂、210‑副动轴、211‑双面刷头、212‑传动盘、213‑弹性棘轮片、3‑支架组件、301‑支架主体、302‑滑道、303‑横槽口、304‑上滑杆、305‑上限位体、306‑下滑杆、307‑下限位体、308‑横键、309‑检测设备支架、
4‑爬行机构、401‑壳体、402‑横导槽、403‑移动架、404‑转轴、405‑侧导槽、406‑压接轮、407‑齿条、408‑传动蜗杆、409‑传动蜗轮、410‑偏转滚轮、411‑副驱电机、412‑铰接架、413‑限位轮杆、414‑限位条杆、5‑传动组件、501‑第一连臂、502‑第一连杆、503‑第二连臂、504‑第二连杆、505‑第一同步带组、506‑第二同步带组、507‑第三同步带组、6‑锁止组件、601‑弧型臂、602‑弧臂限位器、603‑锁止头。

具体实施方式

[0032] 为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

[0033] 请参阅图1‑图9，本发明的一种实施例中的建筑结构检测用裂缝检测装置，包括机架构件1，所述机架构件1包括主轴环101、主旋臂102、副轴环104和副旋臂105，所述主轴环101上周向布设有两组主旋臂102，所述主轴环101的内径上布设有内齿环103，所述副轴环
104转动套设于主轴环101上，且副轴环104上周向布设有两组副旋臂105，且主旋臂102和副旋臂105位于同一平面内呈X型结构设置；摆杆组件2，所述摆杆组件2包括转筒201、主驱电机202、从动齿轮204、滑杆205、电极杆206、中置电极片207、切换电机片208、清扫臂209和双面刷头211，所述转筒201转动装配于主轴环101上，所述转筒201顶部滑动装配有滑杆205，所述电极杆206弹性滑动装配于转筒201一端，其上连接有中置电极片207，所述中置电极片
207两端布设有切换电机片208，所述中置电极片207和切换电机片208均与所述主驱电机
202电性连接，用于控制所述主驱电机202的转动方向，所述转筒201内部装配有主驱电机
202，所述主驱电机202一端装配连接有主齿轮203，所述转筒201一端布设有从动齿轮204，所述从动齿轮204一端与主齿轮203传动相接，另一端与内齿环103啮合相接，所述转筒201另一端还布设有清扫臂209，所述清扫臂209中转动装配有副动轴210，所述副动轴210一端与主齿轮203传动相接，另一端装配连接有双面刷头211；支架组件3，所述支架组件3转动装配于滑杆205上，且所述支架组件3的两端分别与相邻的主旋臂102和副旋臂105活动相接；
爬行机构4，所述爬行机构4包括壳体401、横导槽402、移动架403、转轴404、侧导槽405、压接轮406和铰接架412，所述壳体401一端固定连接有铰接架412，且所述壳体401通过铰接架
412转动装配于主旋臂102和副旋臂105末端，所述壳体401的两平行端面上布设有横导槽
402，所述壳体401的另两侧平行端面上布设有侧导槽405，所述移动架403弹性滑动装配于横导槽402中，且其上转动装配有转轴404，所述转轴404上固定装配有压接轮406，所述压接轮406活动布设于侧导槽405中；以及传动组件5，所述传动组件5包括第一连臂501、第一连杆502、第二连臂503和第二连杆504，所述第一连臂501转动套设于转轴404末端，所述第一连臂501上转动装配有第一连杆502，所述第二连杆504转动装配于主旋臂102和副旋臂105上，所述第二连臂503一端转动套设于第一连杆502上，另一端转动套设于第二连杆504上，且所述第一连臂501上还布设有第一同步带组505，所述第一同步带组505传动连接所述转轴404和第一连杆502，所述第一连杆502和第二连杆504之间还布设有第二同步带组506，所述第二同步带组506传动连接所述第一连杆502和第二连杆504，所述第二连杆504与所述主驱电机202传动相接。

[0034] 本实施例在实际应用时，当使用该建筑结构检测装置进行裂缝检测时，在使用过程中，首先测算出建筑结构墙面凸出砌体间、凹陷砌体间或柱体的宽度，进而旋转所述主轴环101上的副轴环104，使副轴环104在主轴环101上转动时，所述呈X型的主旋臂102和副旋臂105在旋转后其间距可调节，进而可调整该装置整体的宽度大小，使其可适配不同宽度的凸砌体、凹砌体或柱体，例如在凹砌体中运动时，位于所述主旋臂102和副旋臂105末端侧的四组壳体401均压接于墙壁面上，由于所述壳体401中的移动架403弹性滑动装配于横导槽402中，因此所述转轴404上装配的压接轮406弹性压接于墙壁端，且所述转轴404另一端转动套设有第一连臂501，所述第一连臂501、第一连杆502、第二连臂503和第二连杆504之间通过第一同步带组505和第二同步带组506传动连接，且所述第二连杆504与主驱电机202传动相接，因此当主驱电机202驱动若干个第二连杆504同步转动时，可通过第二同步带组506和第一同步带组505同步驱动若干个转轴404同向转动，并通过转轴404带动若干个压接轮
406同向旋转，以使该装置在墙壁间定向滑动，且所述主驱电机202在驱动过程中，可驱动其上的主齿轮203定向转动，主齿轮203在旋转过程中啮合驱动从动齿轮204转动，且由于从动齿轮204与内齿环103啮合相接，因此可使得转筒201整体在主轴环101上转动，当所述转筒
201一端的电极杆206在靠近至相邻的主旋臂102一侧时，通过使电极杆206压接于主旋臂
102上，从而驱动电极杆206可副弹性作用力滑动，并使其一端的中置电极片207弹性压接于另一侧的切换电机片208上，当中置电极片207压接于另一侧的切换电机片208上时，所述主驱电机202的电流方向改变，从而驱动主驱电机202反转，以使所述主齿轮203带动从动齿轮
204反向转动，从而使得转筒201整体反转，并且在朝向副旋臂105一端旋转后，当电极杆206压接于副旋臂105上时，可重复上述工作过程不断往复运动，从而使得转筒201整体在主轴环101上往复摆动，使得装配于滑杆205上的支架组件3可配合其上装配的检测设备对墙面进行往复式检测，同时所述转筒201往复摆动的过程中，还可驱动与主齿轮203传动相接的副动轴210转动，以使清扫臂209往复摆动的同时，其末端侧的双面刷头211可连续旋转，并对墙面上的浮灰和杂物进行清洁，避免一些细小的裂缝被灰尘遮盖影响检测效果，且该检测装置可正向支撑于凹砌体中，也可翻面后夹持于凸砌体或柱体上，进而可实现在凸砌体、凹砌体或柱体上的作业过程，同时其有效工作宽度可快速调节，还可配合往复式摆动结构实现往复式覆盖检测以及清灰过程，大幅提高裂缝检测的效率。

[0035] 在本实施例中的一种情况中，该装置可配合使用超声波检测设备或CCD相机检测设备，此处不对检测设备的类型做具体限定。

[0036] 请参阅图3和图4，本发明的一种优选实施例中，所述机架构件1还包括联动齿轮106，所述摆杆组件2还包括传动盘212，所述联动齿轮106转动装配于主旋臂102和副旋臂
105上，且靠近主轴环101和副轴环104一端设置，所述传动盘212固定装配于转筒201一端，其上周向布设有若干个弹性棘轮片213，且所述弹性棘轮片213与若干个所述的联动齿轮
106啮合相接。

[0037] 本实施例在实际应用时，所述转筒201在转动过程中，其一侧的传动盘212可跟随转筒201往复式转动，且所述传动盘212上的弹性棘轮片213与若干个联动齿轮106啮合相接，例如当传动盘212顺时针旋转时，所述弹性棘轮片213不与若干个联动齿轮106进行传动，此时转筒201一端装配的支架组件3可带动其上的检测设备横向水平运动，并实现检测过程，当所述传动盘212逆时针转动时，与所述弹性棘轮片213啮合相接的若干个联动齿轮106同时转动，并带动第二连杆504同步旋转，与所述第二连杆504传动相接的转轴404可同步驱动若干个压接轮406同向旋转，以使该装置在墙体端定向运动固定距离，使得检测设备纵向移动，从而可配合连续的摆动实现检测动作，且默认沿墙体竖直向下运动。

[0038] 在本实施例中的一种情况中，由于所述第一连臂501、第一连杆502、第二连臂503和第二连杆504之间转动相接，且通过其上的第一同步带组505和第二同步带组506进行驱动，因此当壳体401在主旋臂102和副旋臂105末端旋转时，所述的第一连臂501、第一连杆502、第二连臂503和第二连杆504可保证传动结构的持续连接，以使所述主驱电机202的旋转可驱动若干个压接轮406同步运动。

[0039] 请参阅图8，本发明的一种优选实施例中，所述传动组件5还包括第三同步带组507，所述第三同步带组507布设于第二连杆504和联动齿轮106之间，用于传动连接所述联动齿轮106和第二连杆504。

[0040] 本实施例在实际应用时，所述第三同步带组507联动所述联动齿轮106和第二连杆504，可实现若干个壳体401中的压接轮406均与所述主驱电机202传动相接。

[0041] 请参阅图9，本发明的一种优选实施例中，所述支架组件3包括支架主体301、滑道302、上滑杆304和下滑杆306，所述支架主体301转动装配于滑杆205末端，且其上布设有滑道302，所述滑道302中滑动装配有上滑杆304和下滑杆306，且所述上滑杆304底部布设有上限位体305，所述下滑杆306顶部布设有下限位体307，所述上限位体305滑动装配于下限位体307中，所述支架主体301上还滑动装配有检测设备支架309。

[0042] 本实施例在实际应用时，所述上滑杆304和下滑杆306的两端分别与主旋臂102和副旋臂105转动相接，且所述上滑杆304和下滑杆306均限位滑动装配于滑道302中，所述支架主体301转动装配于滑杆205末端，当副轴环104在主轴环101上转动时，主旋臂102和副旋臂105的间距大小随副轴环104和副轴环104之间的转动角度改变，由于上滑杆304和下滑杆306转动连接于主旋臂102和副旋臂105端部且限位滑动装配于滑道302中，因此其长度可跟随主旋臂102和副旋臂105的旋转改变，且同时支架主体301可在上滑杆304和下滑杆306上往复滑动，使得其上装配的检测设备支架309呈线性往复移动，从而充分扫略墙体表面实现裂缝检测。

[0043] 在本实施例中的一种情况中，所述支架组件3还包括横槽口303和横键308，所述滑道302两端均布设有横槽口303，所述上滑杆304和下滑杆306上均布设有横键308，所述横键308限位滑动装配于横槽口303中，防止上滑杆304和下滑杆306在滑动过程中发生错位和晃动。

[0044] 请参阅图6，本发明的一种优选实施例中，所述爬行机构4还包括齿条407、传动蜗杆408、传动蜗轮409和偏转滚轮410，所述齿条407固定布设于移动架403一端，所述传动蜗杆408转动装配于壳体401中，且一端与所述齿条407啮合相接，另一端与所述传动蜗轮409啮合相接，所述传动蜗轮409转动装配于壳体401中，其两端装配连接有偏转滚轮410，所述偏转滚轮410用于滚动抵接建筑结构的墙壁。

[0045] 本实施例在实际应用时，当所述压接轮406压接于墙壁端时，可带动移动架403在横导槽402中朝向远离墙壁一侧滑动，使得所述齿条407可带动传动蜗杆408发生旋转，并且与传动蜗杆408啮合相接的传动蜗轮409在旋转时，可带动其末端的偏转滚轮410发生偏转，使得偏转滚轮410抵接于墙面滚动时，可在压接轮406滑动过程中使壳体401产生横向偏转作用，例如在凹砌体中运动时，可使其向凹砌体内部滑动，防止该装置在运动过程中从凹砌体内滑出，当该装置翻面夹持于凸砌体或柱体上时，可使其夹持砌体的同时朝向砌体滑动，从而防止其脱离砌体，所述偏转滚轮410与墙体间的摩擦力忽略不计。

[0046] 在本实施例中，所述传动蜗杆408采用蜗杆与齿轮的组合结构，此处不做拆分赘述。

[0047] 请参阅图8，本发明的一种优选实施例中，所述爬行机构4还包括副驱电机411、限位轮杆413和限位条杆414，所述副驱电机411装配于移动架403一端，且与所述转轴404传动相接，所述限位轮杆413滑动转动装配于壳体401上，用于滚动抵接建筑结构的墙壁，所述限位条杆414滑动装配于所述铰接架412中，用于限制同侧两组壳体401的旋转轨迹。

[0048] 本实施例在实际应用时，由于所述主驱电机202和转轴404之间只具有单向传动结构，因此所述副驱电机411独立布设于若干个移动架403上，并与所述转轴404传动相接，可独立驱动若干个压接轮406反向旋转，以使该检测装置可无需通过主驱电机202驱动在砌体上反向运动，所述限位轮杆413滑动转动装配于壳体401上，因此在凹砌体或凸砌体中运动时，可控制该装置与墙面之间的距离，以将检测设备调整至设定的工作范围中。

[0049] 在本实施例中，所述限位条杆414的底部默认固定装配于位于底部的两组铰接架412中，且顶部滑动装配于位于上部的两组铰接架412中，以使所述的四组壳体401可保持与砌体水平的姿态进行运动。

[0050] 请参阅图2，本发明的一种优选实施例中，所述建筑结构检测用裂缝检测装置还包括锁止组件6，所述锁止组件6包括弧型臂601、弧臂限位器602和锁止头603，两组所述的弧型臂601分别装配于相邻的主旋臂102和副旋臂105上，且两组弧型臂601均滑动装配于弧臂限位器602中，所述弧臂限位器602一端还布设有锁止头603，所述锁止头603用于活动锁止两组所述的弧型臂601。

[0051] 本实施例在实际应用时，装配于所述主旋臂102和副旋臂105上的两个弧型臂601滑动布设于弧臂限位器602中，当副轴环104在主轴环101上旋转时，可使得相邻侧的主旋臂102和副旋臂105之间相互靠近或远离，使得装配于其一端的两组弧型臂601可在弧臂限位器602中定向滑动，通过弧臂限位器602一端的锁止头603可对弧型臂601进行锁止，从而使该装置的横向臂宽保持固定。

[0052] 在本实施例中的一种情况中，所述弧臂限位器602还可通过配备外置电机与两组弧型臂601啮合相接，用以驱动两组弧型臂601的定向滑动，以调节所述主轴环101和副轴环104之间的偏转角度，此处不做具体赘述。

[0053] 本发明上述实施例中提供了一种建筑结构检测用裂缝检测装置，通过转动相接的主轴环101和副轴环104以及其上呈X型结构的主旋臂102和副旋臂105，能够适配不同宽幅的凹砌体、凸砌体或柱体建筑结构进行裂缝检测，并且通过其内往复式摆动的转筒201，可配合若干个爬行机构4实现设备自走以及定轨迹检测，相较于常规的吊装式检测设备具有优异的灵活性，同时还可清除墙体上的浮灰，防止其遮盖缝隙影响设备的检测。

[0054] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。