一种基于灯带的显示控制方法以及系统

摘要

本申请属于显示控制技术领域，尤其涉及一种基于灯带的显示控制方法以及系统，所述方法包括：确定相邻的两个灯珠之间的通信时延；获取要显示的图像，在所述图像上作若干条等间距的平行线；分别读取每条平行线经过的像素点的像素值得到若干个子数据，按平行线的次序将得到的若干个子数据分配给灯带对应次序的灯珠；根据灯珠每次执行的指令长度将每个子数据分段；从每个子数据的分段结果中选取一个数据段构成一个传输单位；将得到的传输单位传输给灯带，使灯带的每个灯珠读取传输单位中各自的子数据对应的数据段并执行。本发明通过将数据进行分段后重新组合，通常串行传输，可以实现每个灯珠的次序控制，从而达到并行控制的显示效果。

权利要求

1.一种基于灯带的显示控制方法，其特征在于，所述基于灯带的显示控制方法包括：进行延迟测试，确定相邻的两个灯珠之间的通信时延；

获取要显示的图像，沿一个选定方向，在所述图像上作若干条等间距的平行线，平行线的数量与要显示该图像的灯带上的灯珠数量相等；

分别读取每条平行线经过的像素点的像素值得到若干个子数据，按平行线的次序将得到的若干个子数据分配给灯带对应次序的灯珠；

根据灯珠每次执行的指令长度将每个子数据分段；

从每个子数据的分段结果中选取一个数据段构成一个传输单位，在每个传输单位中，任意相邻的两个灯珠对应的子数据被选中的数据段间隔一个所述通信时延；

将得到的传输单位传输给灯带，使灯带的每个灯珠读取传输单位中各自的子数据对应的数据段并执行。

2.根据权利要求1所述的基于灯带的显示控制方法，其特征在于，所述进行延迟测试，确定相邻的两个灯珠之间的通信时延，包括：将灯带的前端与测试设备的输出接口连接，将灯带的末端与测试设备的输入接口连接；

使测试设备的输出接口向灯带传输一个控制数据，并从测试设备的输入接口接收该控制数据；

计算控制数据发出与接收的总延迟；

计算总延迟与灯带上灯珠数量的比值得到相邻两个灯珠之间的通信时延。

3.根据权利要求1所述的基于灯带的显示控制方法，其特征在于，所述选定方向为要显示的图像的横向方向或者纵向方向。

4.根据权利要求1所述的基于灯带的显示控制方法，其特征在于，所述在所述图像上作若干条等间距的平行线，包括：使第一条平行线经过图像的第一行或者第一列像素的中间位置；

使最后一条平行线经过图像的最后一行或者最后一列像素的中间位置；

获取第一条平行线与最后一条平行线之间的距离L，由L/(n‑1)得到平行线间的间距d；

从第一条平行线起，每隔间距d生成一条平行线，得到具有相同间距的n条平行线。

5.根据权利要求1所述的基于灯带的显示控制方法，其特征在于，所述分别读取每条平行线经过的像素点的像素值得到若干个子数据，按平行线的次序将得到的若干个子数据分配给灯带对应次序的灯珠，包括：从左至右或者从上到下，读取一条平行线经过的像素点的像素值，将读取到的像素值作为一个子数据；

重复上一步骤得到若干个子数据，每个子数据对应一条平行线；

根据从左至右或者从上到下的次序，将子数据分配给灯带上具有相同次序的灯珠；

其中，灯带上的灯带的次序从靠近灯带信号输入端起算。

6.根据权利要求1所述的基于灯带的显示控制方法，其特征在于，所述根据灯珠每次执行的指令长度将每个子数据分段，包括：获取每个灯珠控制芯片单次存储的最大数据长度；

根据所述最大数据长度将每个子数据进行分段，使分段后的每个子数据最多仅有最后一段数据的长度小于或者等于所述最大数据长度，其余非最后一段数据的长度均等于所述最大数据长度。

7.根据权利要求1所述的基于灯带的显示控制方法，其特征在于，所述从每个子数据的分段结果中选取一个数据段构成一个传输单位，在每个传输单位中，任意相邻的两个灯珠对应的子数据被选中的数据段间隔一个所述通信时延，包括：S10：从第i个子数据的分段结果中选取第j个数据段，从第i+1个子数据的分段结果中选取第j+k个数据段；

S20：重复上一步骤直至所有灯珠对应的数据中均被选中，将选中的所有数据段构成一个传输单位；

S30：重复步骤S10‑S20将每个灯珠对应的数据的分段结果均转换为传输单位；

其中，k为常数，k满足：第j个数据段与第j+k个数据段的起始执行时间的间隔等于两邻的两个灯珠之间的通信时延。

8.一种基于灯带的显示控制系统，其特征在于，所述基于灯带的显示控制系统包括控制器以及灯带；

所述控制器用于执行如权利要求1‑7任意一项所述的基于灯带的显示控制方法从而得到传输单位并传输给灯带；

所述灯带与所述控制器连接，用于执行控制器传输来的所述传输单位。

说明书

一种基于灯带的显示控制方法以及系统

技术领域

[0001] 本申请属于显示控制技术领域，尤其涉及一种基于灯带的显示控制方法以及系统。

背景技术

[0002] 灯带是一种十分常用的显示器件。灯带设置有基材以及灯珠，灯珠在基材上排列形成显示阵列，通过控制珠灯按次序进行显示可以得到想要的显示结果。

[0003] 在现有技术中，灯带通常多条并排安装使用，分别控制每条灯带的显示内容从而构成图案。灯带的控制方式有两种，一种是串行的单向次序控制，另一种是并行的同步控制。采用串行的单向次序控制时，同一个控制信号沿控制线传输，被每个灯珠的控制器读取并执行，由于灯珠在灯带上沿单一方向布置，同一个控制信号沿控制线到达不同灯珠时存在不同的时延，这种控制方式通常只能显示沿单一方向变化的简单图像或者内容。而并行的同步控制要求灯带上的每个灯珠都分别单独与控制器通信，实现每个灯珠的单独控制，这种方式虽然控制简单且可以显示复杂的图像，但是无疑提高了灯带的生产制造成本，适用性并不广。

[0004] 如何利用简单的串行单向控制方式使灯带显示复杂的内容是需要解决的问题。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本申请提供了一种基于灯带的显示控制方法以及系统，可以解决如何利用简单的串行单向控制方式使灯带显示复杂内容的问题。

[0006] 本申请的第一方面提供了一种基于灯带的显示控制方法，所述基于灯带的显示控制方法包括：

[0007] 进行延迟测试，确定相邻的两个灯珠之间的通信时延；

[0008] 获取要显示的图像，沿一个选定方向，在所述图像上作若干条等间距的平行线，平行线的数量与要显示该图像的灯带上的灯珠数量相等；

[0009] 分别读取每条平行线经过的像素点的像素值得到若干个子数据，按平行线的次序将得到的若干个子数据分配给灯带对应次序的灯珠；

[0010] 根据灯珠每次执行的指令长度将每个子数据分段；

[0011] 从每个子数据的分段结果中选取一个数据段构成一个传输单位，在每个传输单位中，任意相邻的两个灯珠对应的子数据被选中的数据段间隔一个所述通信时延；

[0012] 将得到的传输单位传输给灯带，使灯带的每个灯珠读取传输单位中各自的子数据对应的数据段并执行。

[0013] 本申请的第二方面提供了一种基于灯带的显示控制系统，所述基于灯带的显示控制系统包括控制器以及灯带；

[0014] 所述控制器用于执行如本申请所述的基于灯带的显示控制方法从而得到传输单位并传输给灯带；

[0015] 所述灯带与所述控制器连接，用于执行控制器传输来的所述传输单位。

[0016] 本申请与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过延迟测试可以确定相邻两个灯珠之间的通信时延，其于该通信时延，通过将每个灯珠的子数据进行分段，并根据通信时延对分段后的数据重新组合，使一个传输单位中包括的数据对于不同灯珠而言具有先后顺序，利用正常的串行传输过程，使每个灯珠的控制芯片分别执行各自的显示指令，从而弥补显示时差，达到同步显示不同内容的效果，解决了利用简单的串行单向控制方式使灯带显示复杂内容的问题。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1是本申请实施例提供的基于灯带的显示控制方法的流程图；

[0019] 图2是本申请实施例提供的基于灯带的显示控制系统的结构框图；

[0020] 图3是本申请实施例提供的控制器的示意图。

具体实施方式

[0021] 以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

[0022] 为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

[0023] 图1示出了本申请实施例一提供的一种基于灯带的显示控制方法，所述基于灯带的显示控制方法包括：

[0024] 进行延迟测试，确定相邻的两个灯珠之间的通信时延；

[0025] 获取要显示的图像，沿一个选定方向，在所述图像上作若干条等间距的平行线，平行线的数量与要显示该图像的灯带上的灯珠数量相等；

[0026] 分别读取每条平行线经过的像素点的像素值得到若干个子数据，按平行线的次序将得到的若干个子数据分配给灯带对应次序的灯珠；

[0027] 根据灯珠每次执行的指令长度将每个子数据分段；

[0028] 从每个子数据的分段结果中选取一个数据段构成一个传输单位，在每个传输单位中，任意相邻的两个灯珠对应的子数据被选中的数据段间隔一个所述通信时延；

[0029] 将得到的传输单位传输给灯带，使灯带的每个灯珠读取传输单位中各自的子数据对应的数据段并执行。

[0030] 在本申请中，采用串行单向控制时，控制数据沿一个方向先后传播到各个灯珠的控制芯片，不同的灯珠接收到控制信号的时间存在时差，当灯带长度达到几十米甚至上百米时，最大的时差可以达到毫秒级或者秒级，这种时差使得采用这种控制方式的灯带只能显示一些十分简单的渐变式的内容。本申请通过延迟测试可以确定相邻的两个灯珠之间的通信时延，在后续步骤中基于该通信时延对数据进行处理，从而实现灯珠的综合控制。

[0031] 在本申请中，对图像进行读取的过程并不必然需要将图像显示于屏幕上，本申请所描述的是数据处理背后的逻辑，这种处理方式即便不将图像内容显示出来同样可以进行。可以理解，本申请中的平行线是指平行的直线。

[0032] 在本申请中，传输单位是具有一个特定数据量的一个单位数据，这里的特定数据量是指控制器每次向灯带传输的标准数据量。

[0033] 在本申请中，使相邻的两个灯珠对应的子数据中被选中的数据段间隔一个通信时延，这里的间隔一个通信时延，更具体地，后一个灯珠接收到的数据段较前一个灯珠接收到的数据段要提前一个通信时延的时长，从而弥补通信时差，实现不同内容的同步显示，从而呈现出更为复杂的图案。

[0034] 本申请与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过延迟测试可以确定相邻两个灯珠之间的通信时延，其于该通信时延，通过将每个灯珠的子数据进行分段，并根据通信时延对分段后的数据重新组合，使一个传输单位中包括的数据对于不同灯珠而言具有先后顺序，利用正常的串行传输过程，使每个灯珠的控制芯片分别执行各自的显示指令，从而弥补显示时差，达到同步显示不同内容的效果，解决了利用简单的串行单向控制方式使灯带显示复杂内容的问题。

[0035] 作为本申请的一个可选实施例， 所述进行延迟测试，确定相邻的两个灯珠之间的通信时延，包括：

[0036] 将灯带的前端与测试设备的输出接口连接，将灯带的末端与测试设备的输入接口连接；

[0037] 使测试设备的输出接口向灯带传输一个控制数据，并从测试设备的输入接口接收该控制数据；

[0038] 计算控制数据发出与接收的总延迟；

[0039] 计算总延迟与灯带上灯珠数量的比值得到相邻两个灯珠之间的通信时延。

[0040] 在本申请中，进行通信时延测试时将灯带的两端分别连接到输出接口以及输入接口，通过向灯带传输一个随机数据的方式可以检测数据在灯带中的传输时间，则由传输的时延T与灯珠总数N的比值T/N可以得到相邻两个灯珠之间的通信时延。

[0041] 在本申请中，测试设备可以是独立的计算机设备或者其它控制器，也可以是灯带控制器本身，本申请对此不作过多限定。

[0042] 作为本申请的一个可选实施例，所述选定方向为要显示的图像的横向方向或者纵向方向。

[0043] 在本申请中，采用哪个方向取决于图像要通过灯带如何显示，当要使图像从灯带上横向显示时，灯带应纵向布置，这里的选定方向为纵向；当要使图像从灯带上纵向显示时，灯带应横向布置，这里的选定方向为横向。

[0044] 作为本申请的一个可选实施例，所述在所述图像上作若干条等间距的平行线，包括：

[0045] 使第一条平行线经过图像的第一行或者第一列像素的中间位置；

[0046] 使最后一条平行线经过图像的最后一行或者最后一列像素的中间位置；

[0047] 获取第一条平行线与最后一条平行线之间的距离L，由L/(n‑1)得到平行线间的间距d；

[0048] 从第一条平行线起，每隔间距d生成一条平行线，得到具有相同间距的n条平行线。

[0049] 在本申请中，上述过程给出了平行线确定的过程，由此可以将图像进行等分，从而使灯带可以显示出图像的内容。可以理解，灯带上灯珠的数量越多，间隔越小，平行线的数量也越多，取样点越多，显示质量也越高。在上述过程中，n=N，均为灯带上灯珠的数量。

[0050] 作为本申请的一个可选实施例，所述分别读取每条平行线经过的像素点的像素值得到若干个子数据，按平行线的次序将得到的若干个子数据分配给灯带对应次序的灯珠，包括：

[0051] 从左至右或者从上到下，读取一条平行线经过的像素点的像素值，将读取到的像素值作为一个子数据；

[0052] 重复上一步骤得到若干个子数据，每个子数据对应一条平行线；

[0053] 根据从左至右或者从上到下的次序，将子数据分配给灯带上具有相同次序的灯珠；

[0054] 其中，灯带上的灯带的次序从靠近灯带信号输入端起算。

[0055] 在本申请中，对于彩色图像，可以通过像素的RGB值来表示，对于灰度图像，可以通过其灰度值来表示。子数据中包括像素点的次序以及对应RGB值或者灰度值。可以理解，从左到右是针对纵向平行线，而从上到下是针对横向平行线。

[0056] 作为本申请的一个可选实施例，所述根据灯珠每次执行的指令长度将每个子数据分段，包括：

[0057] 获取每个灯珠控制芯片单次存储的最大数据长度；

[0058] 根据所述最大数据长度将每个子数据进行分段，使分段后的每个子数据最多仅有最后一段数据的长度小于或者等于所述最大数据长度，其余非最后一段数据的长度均等于所述最大数据长度。

[0059] 在本申请中，每个灯珠均配备一块小的存储控制芯片，该芯片具有很小的存储量，并且可以驱动灯珠显色。由于芯片的存储量较小，灯带控制器需要定时地传输控制数据，而传输的控制数量的最大长度不超过芯片单次存储的数据量。每块芯片接收到的数据是相同的，但是这些数据中仅有部分属于当前芯片，故采用本申请的方案进行控制数据的传输时，需要提高数据的传输周期，具体提高的值由数据中属于当前芯片的数据的占比的大小确定，例如占比为百分之一，可以将数据传输的周期提高到原来的100倍，从而保持芯片对数据的连续处理。

[0060] 作为本申请的一个可选实施例，所述从每个子数据的分段结果中选取一个数据段构成一个传输单位，在每个传输单位中，任意相邻的两个灯珠对应的子数据被选中的数据段间隔一个所述通信时延，包括：

[0061] S10：从第i个子数据的分段结果中选取第j个数据段，从第i+1个子数据的分段结果中选取第j+k个数据段；

[0062] S20：重复上一步骤直至所有灯珠对应的数据中均被选中，将选中的所有数据段构成一个传输单位；

[0063] S30：重复步骤S10‑S20将每个灯珠对应的数据的分段结果均转换为传输单位；

[0064] 其中，k为常数，k满足：第j个数据段与第j+k个数据段的起始执行时间的间隔等于两邻的两个灯珠之间的通信时延。

[0065] 在本申请中，通过上述处理，可以将属于不同灯珠的控制数据整合到一个传输单位中，且利用不同珠灯接收到传输单位的时差，提前将具有相应时差的数据分段进行整合，实现了不同灯珠能够同时显示具有相同起始时间的数据，即对应于图像中同一行或者同一列的数据。在本申请中，这里的k值可以通过以下方式确定：对于任意相邻灯珠对应的数据，计算前一个灯珠（较靠近灯带数据输入端的灯珠）的第一个数据段与后一个灯珠的第二数据段的起始执行时间的时间差，取整后判断是否等于通信时延取整的结果，若不相等，则计算前一个灯珠的第一个数据段与后一个灯珠的第三数据段的起始执行时间的时间差，重复此过程直至找到前一个灯珠与后一个灯珠中满足条件的两个数据段，两个数据段的序数之差为k。由于数据段很小，时间差很短，k通常在20以内。当两个数据取整后不能完全相等时，取使两个数据取整后最接近时对应的k值。

[0066] 图2示出了本申请实施例二提供的一种基于灯带的显示控制系统，所述基于灯带的显示控制系统包括控制器以及灯带；

[0067] 所述控制器用于执行如本申请实施例所述的基于灯带的显示控制方法从而得到传输单位并传输给灯带；

[0068] 所述灯带与所述控制器连接，用于执行控制器传输来的所述传输单位。

[0069] 在本申请中，控制器可以是灯带专用控制器，也可以是各种形式的计算机设备，无论采用控制器采用何种具体形式，对于本申请提供的基于灯带的显示控制方法的执行过程并不会有本质影响，本申请对此不作具体限定。

[0070] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

[0071] 应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

[0072] 还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

[0073] 如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

[0074] 另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。还应理解的是，虽然术语“第一”、“第二”等在文本中在一些本申请实施例中用来描述各种元素，但是这些元素不应该受到这些术语的限制。这些术语只是用来将一个元素与另一元素区分开。例如，第一表格可以被命名为第二表格，并且类似地，第二表格可以被命名为第一表格，而不背离各种所描述的实施例的范围。第一表格和第二表格都是表格，但是它们不是同一表格。

[0075] 在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

[0076] 本申请实施例提供的基于灯带的显示控制方法可以应用于手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra‑mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等控制器上，从而实现本地或者云端控制，本申请实施例对控制器的具体类型不作任何限制。

[0077] 例如，所述控制器可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session InitiationProtocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、车联网终端、电脑、膝上型计算机、手持式通信设备、手持式计算设备、卫星无线设备、无线调制解调器卡、电视机顶盒(set top box，STB)、用户驻地设备(customer premise equipment，CPE)和/或用于在无线系统上进行通信的其它设备以及下一代通信系统，例如，5G网络中的控制器或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的控制器等。

[0078] 作为示例而非限定，当所述控制器为可穿戴设备时，该可穿戴设备还可以是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，如智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

[0079] 图3是本申请一实施例提供的控制器的结构示意图。如图3所示，该实施例的控制器3包括：至少一个处理器30（图3中仅示出一个）、存储器31，所述存储器31中存储有可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个基于灯带的显示控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S100至S600。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

[0080] 所述控制器3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述控制器可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是控制器3的示例，并不构成对控制器3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制器还可以包括输入发送设备、网络接入设备、总线等。

[0081] 所称处理器30可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列 （Field‑Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

[0082] 所述存储器31在一些实施例中可以是所述控制器3的内部存储单元，例如控制器3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述控制器3的外部存储设备，例如所述控制器3上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述控制器3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经发送或者将要发送的数据。

[0083] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0084] 本申请实施例还提供了一种控制器，所述控制器包括至少一个存储器、至少一个处理器以及存储在所述至少一个存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，使所述控制器实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

[0085] 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

[0086] 本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在控制器上运行时，使得控制器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

[0087] 所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read‑Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

[0088] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

[0089] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

[0090] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0091] 以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使对应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。