本发明涉及焊管检测设备领域，尤其是焊管自动检测机。该检测机包括机架、旋转台、不合格焊管输出机构、合格焊管输出机构、焊管搬运机构、焊管定位机构、活塞杆升降机构、活塞杆行程检测机构、底部支撑机构、焊管外形检测机构、焊管载座、打点机构，所述机架上安装有用于将焊管在不同工位之间进行转移的焊管搬运机构。该发明通过活塞杆升降机构和活塞杆行程检测机构来检测活塞杆在焊管内的行程。通过不合格焊管输出机构、合格焊管输出机构、焊管搬运机构将合格焊管与不合格焊管进行分流。通过焊管外形检测机构对焊管外形进行检测，通过打点机构对合格焊管进行打点标记。本申请提高了检测的精确性，且提高了检测效率。
1.一种焊管自动检测机，其特征是，包括机架（1）、旋转台（2）、不合格焊管输出机构（3）、合格焊管输出机构（4）、焊管搬运机构（5）、焊管定位机构（6）、活塞杆升降机构（7）、活塞杆行程检测机构（8）、底部支撑机构（9）、焊管外形检测机构（10）、焊管载座（11）、打点机构（12），所述机架（1）上安装有用于将焊管在不同工位之间进行转移的焊管搬运机构（5），用于将焊管转动至不同工位的旋转台（2）上安装有用于放置焊管的焊管载座（11）、用于将焊管固定在当前位置的焊管定位机构（6）、用于探测活塞杆在焊管内移动行程的活塞杆行程检测机构（8），旋转台（2）一侧设有用于将活塞杆拔升和下降的活塞杆升降机构（7），用于传送不合格焊管的不合格焊管输出机构（3）和用于传送合格焊管的合格焊管输出机构（4）均位于焊管搬运机构（5）下方，用于为旋转台（2）提供支撑的底部支撑机构（9）位于旋转台（2）的下方，机架（1）上安装有用于为合格焊管进行打点标记的打点机构（12），旋转台（2）、不合格焊管输出机构（3）、合格焊管输出机构（4）、焊管搬运机构（5）、焊管定位机构（6）、活塞杆升降机构（7）、活塞杆行程检测机构（8）、底部支撑机构（9）、焊管外形检测机构（10）、焊管载座（11）、打点机构（12）均与工业控制计算机电连接，焊管搬运机构（5）由X轴水平直线模组（51）、Y轴水平直线模组（52）、升降气缸（53）、夹爪（54）组成，X轴水平直线模组（51）的缸体固定在机架（1）上，X轴水平直线模组（51）的滑座固定在Y轴水平直线模组（52）的缸体上，Y轴水平直线模组（52）的滑座固定在升降气缸（53）的缸体上，升降气缸（53）的活塞杆上固定有夹爪（54），用于检测焊管外形是否合格的焊管外形检测机构（10）固定在Y轴水平直线模组（52）的滑座上，焊管载座（11）内固定有用于磁吸焊管的电磁铁。
2.根据权利要求1所述的焊管自动检测机，其特征是，所述旋转台（2）由凸轮分割器和圆盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在圆盘的圆心处，圆盘上固定有焊管定位机构（6）、活塞杆行程检测机构（8）、焊管载座（11）。
3.根据权利要求1所述的焊管自动检测机，其特征是，所述不合格焊管输出机构（3）为皮带输送机。
4.根据权利要求1所述的焊管自动检测机，其特征是，所述合格焊管输出机构（4）由输送台（41）、载台（42）、无杆气缸（43）、焊管定位座（44）组成，输送台（41）内安装有无杆气缸（43），无杆气缸（43）的滑座上固定有载台（42），载台（42）滑配连接在输送台（41）上，载台（42）上固定有用于放置焊管的焊管定位座（44）。
5.根据权利要求1所述的焊管自动检测机，其特征是，所述焊管定位机构（6）为气动夹爪。
6.根据权利要求1所述的焊管自动检测机，其特征是，所述活塞杆升降机构（7）由电动夹爪（71）、夹爪升降直线模组（72）、升降台（73）、夹爪水平驱动直线模组（74）组成，夹爪升降直线模组（72）的滑座上固定有升降台（73），升降台（73）上固定有夹爪水平驱动直线模组（74），夹爪水平驱动直线模组（74）的滑座上固定有电动夹爪（71）。
7.根据权利要求1所述的焊管自动检测机，其特征是，所述活塞杆行程检测机构（8）为位移传感器。
8.根据权利要求2所述的焊管自动检测机，其特征是，所述底部支撑机构（9）由支撑板（91）、支撑板升降气缸（92）组成，支撑板升降气缸（92）的活塞杆上固定有支撑板（91），支撑板（91）位于旋转台（2）的圆盘下方。
9.根据权利要求1所述的焊管自动检测机，其特征是，所述焊管外形检测机构（10）为CCD相机。
10.根据权利要求1所述的焊管自动检测机，其特征是，所述打点机构（12）为激光打点机。
焊管自动检测机
技术领域
[0001] 本发明涉及焊管检测设备领域，尤其是焊管自动检测机。
背景技术
[0002] 产品由焊管与活塞杆组成，活塞杆尾端滑配连接在焊管内。当焊管与活塞杆装配完成之后，需要将活塞杆在焊管内的移动行程是否合格进行检测。以前的检测方式是，工作人员用手拉把活塞杆来进行测量，这种方式不但无法保证焊管与活塞杆是否同一轴心，因此也就无法保证测量数据的精确性，而且工作效率较低。
发明内容
[0003] 为了克服现有的检测无法保证检测准确度，且工作效率低的不足，本发明提供了焊管自动检测机。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊管自动检测机，包括机架、旋转台、不合格焊管输出机构、合格焊管输出机构、焊管搬运机构、焊管定位机构、活塞杆升降机构、活塞杆行程检测机构、底部支撑机构、焊管外形检测机构、焊管载座、打点机构，所述机架上安装有用于将焊管在不同工位之间进行转移的焊管搬运机构，用于将焊管转动至不同工位的旋转台上安装有用于放置焊管的焊管载座、用于将焊管固定在当前位置的焊管定位机构、用于探测活塞杆在焊管内移动行程的活塞杆行程检测机构，旋转台一侧设有用于将活塞杆拔升和下降的活塞杆升降机构，用于传送不合格焊管的不合格焊管输出机构和用于传送合格焊管的合格焊管输出机构均位于焊管搬运机构下方，用于为旋转台提供支撑的底部支撑机构位于旋转台的下方，机架上安装有用于为合格焊管进行打点标记的打点机构，旋转台、不合格焊管输出机构、合格焊管输出机构、焊管搬运机构、焊管定位机构、活塞杆升降机构、活塞杆行程检测机构、底部支撑机构、焊管外形检测机构、焊管载座、打点机构均与工业控制计算机电连接，焊管搬运机构由X轴水平直线模组、Y轴水平直线模组、升降气缸、夹爪组成，X轴水平直线模组的缸体固定在机架上，X轴水平直线模组的滑座固定在Y轴水平直线模组的缸体上，Y轴水平直线模组的滑座固定在升降气缸的缸体上，升降气缸的活塞杆上固定有夹爪，用于检测焊管外形是否合格的焊管外形检测机构固定在Y轴水平直线模组的滑座上，焊管载座内固定有用于磁吸焊管的电磁铁。
[0005] 根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述旋转台由凸轮分割器和圆盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在圆盘的圆心处，圆盘上固定有焊管定位机构、活塞杆行程检测机构、焊管载座。
[0006] 根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述不合格焊管输出机构为皮带输送机。
[0007] 根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述合格焊管输出机构由输送台、载台、无杆气缸、焊管定位座组成，输送台内安装有无杆气缸，无杆气缸的滑座上固定有载台，载台滑配连接在输送台上，载台上固定有用于放置焊管的焊管定位座。
[0008] 根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述焊管定位机构为气动夹爪。
[0009] 根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述活塞杆升降机构由电动夹爪、夹爪升降直线模组、升降台、夹爪水平驱动直线模组组成，夹爪升降直线模组的滑座上固定有升降台，升降台上固定有夹爪水平驱动直线模组，夹爪水平驱动直线模组的滑座上固定有电动夹爪。
[0010] 根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述活塞杆行程检测机构为位移传感器。
[0011] 根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述底部支撑机构由支撑板、支撑板升降气缸组成，支撑板升降气缸的活塞杆上固定有支撑板，支撑板位于旋转台的圆盘下方。
[0012] 根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述焊管外形检测机构为CCD相机。
[0013] 根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述打点机构为激光打点机。
[0014] 本发明的有益效果是，该发明通过活塞杆升降机构和活塞杆行程检测机构来检测活塞杆在焊管内的行程。通过不合格焊管输出机构、合格焊管输出机构、焊管搬运机构将合格焊管与不合格焊管进行分流。通过焊管外形检测机构对焊管外形进行检测，通过打点机构对合格焊管进行打点标记。本申请提高了检测的精确性，且提高了检测效率。
附图说明
[0015] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016] 图1是本发明的结构示意图；
[0017] 图2是本发明的合格焊管输出机构的结构示意图；
[0018] 图中1. 机架，2. 旋转台，3. 不合格焊管输出机构，4. 合格焊管输出机构，5. 焊管搬运机构，6. 焊管定位机构，7. 活塞杆升降机构，8. 活塞杆行程检测机构，9. 底部支撑机构，10. 焊管外形检测机构，11. 焊管载座，12. 打点机构，41. 输送台，42. 载台，43. 无杆气缸，44. 焊管定位座，51. X轴水平直线模组，52. Y轴水平直线模组，53. 升降气缸，54. 夹爪，71. 电动夹爪，72. 夹爪升降直线模组，73. 升降台，74. 夹爪水平驱动直线模组，91. 支撑板，92. 支撑板升降气缸。
具体实施方式
[0019] 图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的合格焊管输出机构的结构示意图。
[0020] 如附图1所示，一种焊管自动检测机，包括机架1、旋转台2、不合格焊管输出机构3、合格焊管输出机构4、焊管搬运机构5、焊管定位机构6、活塞杆升降机构7、活塞杆行程检测机构8、底部支撑机构9、焊管外形检测机构10、焊管载座11、打点机构12，所述机架1上安装有用于将焊管在不同工位之间进行转移的焊管搬运机构5，用于将焊管转动至不同工位的旋转台2上安装有用于放置焊管的焊管载座11、用于将焊管固定在当前位置的焊管定位机构6、用于探测活塞杆在焊管内移动行程的活塞杆行程检测机构8，旋转台2一侧设有用于将活塞杆拔升和下降的活塞杆升降机构7，用于传送不合格焊管的不合格焊管输出机构3和用于传送合格焊管的合格焊管输出机构4均位于焊管搬运机构5下方，用于为旋转台2提供支撑的底部支撑机构9位于旋转台2的下方，机架1上安装有用于为合格焊管进行打点标记的打点机构12，旋转台2、不合格焊管输出机构3、合格焊管输出机构4、焊管搬运机构5、焊管定位机构6、活塞杆升降机构7、活塞杆行程检测机构8、底部支撑机构9、焊管外形检测机构10、焊管载座11、打点机构12均与工业控制计算机电连接，焊管搬运机构5由X轴水平直线模组51、Y轴水平直线模组52、升降气缸53、夹爪54组成，X轴水平直线模组51的缸体固定在机架1上，X轴水平直线模组51的滑座固定在Y轴水平直线模组52的缸体上，Y轴水平直线模组52的滑座固定在升降气缸53的缸体上，升降气缸53的活塞杆上固定有夹爪54，用于检测焊管外形是否合格的焊管外形检测机构10固定在Y轴水平直线模组52的滑座上，焊管载座11内固定有用于磁吸焊管的电磁铁。
[0021] X轴水平直线模组51可以驱使夹爪54前后水平直线移动，Y轴水平直线模组52可以驱使夹爪54左右水平直线移动，升降气缸53可以驱使夹爪54上下直线移动。
[0022] 旋转台2由凸轮分割器和圆盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在圆盘的圆心处，圆盘上固定有焊管定位机构6、活塞杆行程检测机构8、焊管载座11。
[0023] 不合格焊管输出机构3为皮带输送机。
[0024] 如附图2所示，合格焊管输出机构4由输送台41、载台42、无杆气缸43、焊管定位座44组成，输送台41内安装有无杆气缸43，无杆气缸43的滑座上固定有载台42，载台42滑配连接在输送台41上，载台42上固定有用于放置焊管的焊管定位座44。
[0025] 无杆气缸43可以驱使载台42沿着输送台41进行水平直线移动。
[0026] 焊管定位机构6为气动夹爪。
[0027] 活塞杆升降机构7由电动夹爪71、夹爪升降直线模组72、升降台73、夹爪水平驱动直线模组74组成，夹爪升降直线模组72的滑座上固定有升降台73，升降台73上固定有夹爪水平驱动直线模组74，夹爪水平驱动直线模组74的滑座上固定有电动夹爪71。
[0028] 夹爪水平驱动直线模组74可以驱使电动夹爪71沿着升降台73进行水平直线移动，夹爪升降直线模组72可以驱使电动夹爪71上下直线移动。
[0029] 活塞杆行程检测机构8为位移传感器。活塞杆行程检测机构8由升降直线模组、水平电缸、探测头组成，升降直线模组的滑座上固定有水平电缸，水平电缸的输出杆上固定有探测头。
[0030] 底部支撑机构9由支撑板91、支撑板升降气缸92组成，支撑板升降气缸92的活塞杆上固定有支撑板91，支撑板91位于旋转台2的圆盘下方。
[0031] 支撑板升降气缸92可以驱使支撑板91上下移动。
[0032] 焊管外形检测机构10为CCD相机。
[0033] 打点机构12为激光打点机。
[0034] 本申请的工作方式为，首先旋转台2的凸轮分割器驱使圆盘旋转，使得圆盘上的焊管载座11转动至上料工位，然后将待检测的焊管放置到焊管载座11上，此时焊管载座11上的电磁铁通电磁吸住焊管。接着将载有焊管的焊管载座11转动至检测工位。此时焊管定位机构6将焊管夹住，然后夹爪水平驱动直线模组74驱使电动夹爪71往活塞杆的方向水平直线移动，直到电动夹爪71夹住活塞杆端头。接着夹爪升降直线模组72驱使电动夹爪71往上移动，当活塞杆被拔至最高处的时候，活塞杆行程检测机构8的水平电缸驱使探测头移动至活塞杆的正上方，接着活塞杆行程检测机构8的探测头下移并接触到活塞杆顶端，从而记录活塞杆的最高高度。再将活塞杆往下移动至最低处，活塞杆行程检测机构8的探测头再下移接触到活塞杆端头，记录活塞杆的最低高度，这样就可以计算出活塞杆的最大行程，工业控制计算机以此判断焊管与活塞杆的装配是否合格。接着焊管定位机构6、活塞杆升降机构7放开焊管与活塞杆，活塞杆行程检测机构8的探测头水平回退，焊管载座11内的电磁铁断电去磁。旋转台2将焊管转动至出料工位。焊管搬运机构5将焊管外形检测机构10（CCD相机）移动至焊管上方，焊管外形检测机构10将焊管图像传送至工业控制计算机内，判断该焊管外形是否合格，此时打点机构12（激光打点机）为该合格焊管打点标记。如果该焊管不合格，则焊管搬运机构5将焊管从焊管载座11内取走并放置到不合格焊管输出机构3上送走。如果该焊管合格，则焊管搬运机构5将焊管搬运至合格焊管输出机构4的焊管定位座44内。合格焊管输出机构4将合格焊管水平移动到其他工位。
